JP4779629B2 - エレベーターおよびそれに用いる非常止め装置 - Google Patents

Description

本発明はエレベーターに係り、特にエレベーターの速度が所定速度以上になったときに動作させるエレベーター用非常止め装置に関する。

エレベーターを駆動するロープの切断等により乗りかごが落下した際に、適切な減速度で乗りかごを停止させる安全装置である非常止め装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載の非常止め装置は、１０００℃を超える耐熱性および高速・高応答下でも安定した制動特性を得るために、ブレーキ本体と、この本体の制動面側にその面から突出するように埋設された突出部が円柱状もしくは角を丸めた多角柱状のブレーキ片とを有している。そしてブレーキ片は、セラミック母材に他のセラミック粒子を分散させている。

セラミックのブレーキ片を用いた非常止め装置の他の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載の非常止め装置では、ブレーキ片の片当たりを防止するために、ブレーキ本体の制動面側に、その制動面から突出するようにセラミック製ブレーキ片を埋設し、この埋設部分に軟質金属を配置するとともに、軟質金属の変形を許す空隙を形成している。

特開平１０−１８２０３１号公報 特開２０００−１９１２５２号公報

上記特許文献１に記載のセラミックス製のブレーキ片を備えたエレベーター用非常止め装置では、制動面側に複数のセラミックス製のブレーキ片を配置しているので、各ブレーキ片の摺動面を平面に保って片当たりを防止させる必要があり、組み立ての工数が増す。また、万一片当たりが生じると、一部のブレーキ片のみが制動に寄与することになり、制動性能が低下する。

上記特許文献２に記載の非常止め装置では、軟い金属部材を介してセラミックス片を母材の金属に埋め込み、複数のセラミックス片をレールに均一に当てているので片当たりは防止される。しかし、非常止めが動作するとセラミックス片には１ｋＮ以上のせん断力が加わり、たわみが発生する。その結果、レールとセラミックス片との接触が片当たりになる恐れがある。片当たりが発生すると、同一のセラミックス片の摺動面において、摺動する部位としない部位が生じ、摺動面に摺動熱による不均一な熱分布が発生する。後述するように、この片当たりに起因するセラミックス片の摺動面の不均一な熱分布は、セラミックス片の破損を引き起こすことを、本発明者らは実験的研究により初めて解明した。

本発明はこのような知見の下になされたものであり、セラミックス片を有するエレベーター用非常止め装置の制動子において、熱応力によるセラミックスの摺動面破損を防止することを目的とする。さらにセラミックス片の破損を防止することにより、エレベーター用非常止め装置が緊急時に確実に乗りかごを停止させることを目的とする。

上記の目的を達成するために、エレベーターの昇降路壁に設置されたガイドレールを挟持可能であって乗りかごの下方に配置した制動子と、乗りかごが所定の速度以上になったときにこの制動子をガイドレールに押し付ける押し付け手段とを備えるエレベーター用非常止め装置において、制動子には複数の有底または無底の凹部が形成されており、この凹部にはセラミックス製の摩擦材が嵌合しており、この摩擦材を制動子に取り付けた状態でガイドレールに対向する側の端面下部を平板に、上部をガイドレールから離れるような傾斜面または曲面とした。

そして、摩擦材は背面側が傾斜面に形成されており、この傾斜面に実質的に同じ傾斜の支持部材を当接させてもよく、摩擦材を制動子に固定する固定手段を設けてもよい。また、摩擦材の傾斜面または曲面は、上端から摩擦材の上下方向長さの少なくとも６分の１の位置まであることが望ましく、摩擦材を、制動子の表面から１〜３mm突出させてもよい。

さらにエレベーターでは、上記いずれかの非常止め装置を乗りかごの下部に取り付けるのが望ましい。

本発明によれば、エレベーター用非常止め装置が有するセラミックス片の摺動面において、熱負荷による引っ張り応力の発生を低減したので、セラミックス片の破損が防止される。これにより、非常止め装置が有効に作用して、緊急時に確実に乗りかごを停止させることができる。

以下、本発明に係るエレベーターおよびそれに用いる非常止め装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図１に、エレベーターが備える乗りかご１と、乗りかごの下部に取り付けた非常止め装置を斜視図で示す。乗客を乗せる乗りかご１は、ロープ３によって建物最上階にある図示しない駆動系に連結されている。この図１では、簡略化のためにドア開閉機と外枠の詳細の図示を省略している。昇降路６０の両側に、乗りかご１の昇降時に乗りかご１をガイドする一対のガイドレール２，２が設置されている。

乗りかご１の底部には、断面Ｔ字型に形成された各ガイドレール２，２のＴ字の縦棒部を挟むように、一対の非常止め装置４，４が設置されている。一対の非常止め装置４，４は、図示しない接続機構により連結されている。非常止め装置４の詳細を、図２，図３を用いて説明する。図２に、非常止め装置４の縦断面図を、図３に非常止め装置４の斜視図を示す。

非常止め装置４は、ガイドレール２を挟んで左右対称形状に構成されている。非常止め装置４は、断面台形状に形成された一対の制動子１０，１０を有している。制動子１０は上端側が短辺で下端が長辺である。一対の制動子１０，１０は、ガイドレール３を挟持可能にガイドレール２と僅かな隙間を持ってガイドレール３に略平行に配置されている。制動子１０の背面は上窄まりの平滑な傾斜面になっている。

制動子１０の傾斜面には、この制動子１０と摺動する案内板５が配置されている。案内板５は、ガイド部材に保持されている。案内板５の図示しない凸部は、制動子１０の凹部１０ａに嵌合しており、制動子１０の左右方向の動きを規制しながら、制動子１０を所定位置に案内する。ガイド部材６は内側が制動子１０と同じ傾斜面であり、外側が垂直面となっている。ガイド部材６の外周部は、ガイドレール２に対向する側が開放されＵ字状に形成された弾性体８に囲まれている。

制動子１０および案内板５，ガイド部材６，弾性体８は、筐体９内に収容されている。筐体９は、非常止め装置４を乗りかご１１の底板に取り付けるための上板９ｂと、上板
９ｂの下面外周部に固定した側板９ａと、側板９ａの下端部に固定した受け板９ｃと、受け板９ｃを下方から支持する支持板９ｄと、支持板９ｄの下端部が固定されたベース板
９ｅとを有している。上板９ｂの中間部であってガイドレール２が通過する部分およびベース板９ｅの中間部であってガイドレールが通過する部分には、切り欠きが形成されている。

側板９ａの複数箇所には、Ｕ字状の弾性体８をガイド部材６に押圧するため、ばねを介してねじ４２が取り付けられている。制動子１０の一端には、非常止め装置４を起動させる図示しない駆動手段が有する引き上げ棒５０が接続されている。なお、ガイド部材６は筐体９に固定されている。

図３に、非常止め装置４が動作した状態を示す。制動子１０の傾斜面には複数個の案内ローラ１１が押し当てられている。ローラ１１は、ガイド部材６に回転可能に保持されており、制動子５０が上方に円滑に移動できるように作用する。上述したように、ガイド部材６は制動子１０の傾斜面と平行な傾斜面を有しており、ガイド部材６の背面側が垂直面となっているので、ガイド部材６の垂直面を弾性体８が挟み込む。その結果、引き上げ棒５０が引き上げられ、非常止め装置４が動作する。非常止め装置４が動作すると、凹部
１０ａを有する制動子１０は、案内板５の凸部により左右方向の動きを規制され、ガイド部材６に対し引き上げられ、ガイド部材６を押し広げる。ガイド部材６が押し広げられた反力が制動子１０に作用し、制動子１０は互いの距離が狭まるように移動する。そして、ガイドレール２を挟持する。

図４ないし図１４を用いて、上記実施例に示したエレベーターに用いる制動子１０の詳細を説明する。図４は、図２に示した右側の制動子１０の斜視図である。制動子１０は、乗りかご１の昇降方向に４個、制動子１０の幅方向に２個の摩擦材１２を有している。制動子１０を構成する４角柱状の支持体１０ａは鋳鉄製であり、摩擦材１２が嵌合する円柱状の孔が形成されている。

支持体１０ａの孔に、図５に斜視図で示す円柱状に形成された摩擦材１２が例えば焼き嵌めで嵌合されている。摩擦材１２は、窒化珪素，炭化珪素，アルミナまたはサイアロンなどのセラミックス（以下、セラミックスピンと称す）製であり、ガイドレール２に対向する端部は、支持体１０ａから突出ている。この突出し量は、本実施例では１〜３mmである。

セラミックスピン１２のガイドレール２と摺動する摺動端面１４は、支持体１０ａに取り付けた状態で、ガイドレール２に平行な平面である。ただし、支持体１０ａに取り付けた状態で上部になる部分（非常止め装置４が動作中に摺動方向の上方側になる部分）を、切り欠いた形状に形成している。さらに、円周の縁部（エッジ）を１mm以下の曲率にするか、または面取りしている。このように縁部を形成すれば、非常止め装置４が動作したときに、セラミックスピン１２がガイドレール２に切削作用を及ぼすことができる。

上記構成の非常止め装置４の動作を、以下に説明する。乗りかご１の下降速度が、定格速度を超えて設定された異常検出速度に達すると、最上階に設置した速度感知装置が作動する。速度感知装置は、非常止め装置４に連結している図示しないガバナロープを把持する。ガバナロープは制動子１０に連結しており、乗りかご１に取り付けた非常止め装置４に対し、制動子１０を相対的に引き上げる。制動子１０は、乗りかご１の両側の昇降路壁に設置したガイドレール２を挾持するとともに、制動子１０を囲むように配置されたＵ字型の弾性体８を押し広げて弾性変形させ、ガイドレール２と制動子１０の間に摩擦力を発生させる。その結果、乗りかご１は停止する。

図６に、制動子１０がガイドレール２沿いに下降する様子を模式的に示す。セラミックスピン１２がガイドレール２に当接しながら矢印１０ｘ方向に移動する。このとき、各セラミックスピン１２のエッジ１２ａは、ガイドレール２の摺動面を切削するように移動する。その結果、ガイドレール２には切削抵抗が生じ、この切削抵抗が摩擦力として作用する。摩擦力によりガイドレール２およびセラミックスピン１２が温度上昇し、摺動面では軟質材であるガイドレール２が溶けて凝着する。この凝着により摩擦力が増大し、制動力が得られる。

このようにガイドレール２に切削抵抗を生じさせるためには、セラミックスピン１２のエッジを鋭利にしたほうが良い。しかしながらセラミックスピン１２に鋭利な角部を形成すると、ガイドレール２にセラミックスピン１２が当接したときに応力集中によりセラミックスピン１２に割れや欠けが生じやすくなるので、応力集中を緩和する面取り処理を施す。摩擦材にセラミックスピン１２を用いたので、乗りかご１の積載量が増大しても、摺動時の摺動熱による摩擦材１２の軟化や焼きつきが防止される。その結果、所定の制動力が得られる。

非常止め装置４が作動したときの、セラミックスピン１２の摺動部端面における応力状態を、図７に模式的に示す。図６に示すように、セラミックスピン１２がガイドレール２に当接するときは、セラミックスピン１２の先端にだけ摩擦力が作用して、セラミックスピン１２が上方にたわむ。その結果、セラミックスピン１２の端面には、ガイドレール２と接触して摺動する部分１７と、接触しない部分１６とが形成される。

セラミックスピン１２が円柱形状の場合について、説明する。図７（ａ）は、セラミックスピン１２がガイドレール２と摺動して高温になったときの状態であり、同図（ｂ）は乗りかご１の速度が減少してセラミックスピン１２の移動速度が低下し、冷却されて低温になった状態である。高温状態は、非常止め装置４が動作して制動子１０がガイドレールを挟持し始めたときであって、乗りかご１の速度は高速である。

セラミックスピン１２の端面では、摺動部１７と非摺動部１６が形成される。摺動部
１７では、１０００℃以上の高温となるので、セラミックスピン１２は、摺動部で外側に向かって膨張し、図中破線１８で示したようになる。一方、乗りかご１の速度が低速になると、膨張したセラミックスピン１２が、（ｂ）図の破線１９で示したように内側に向かって収縮する。

このようにセラミックスピン１２が変形すると、セラミックスピン１２の摺動部１７と非摺動部１６の境界７では、摺動面内方向の引張り力が発生する。この引張り力がセラミックスピン１２の素材であるセラミックスの材料強度以上になると、セラミックスピン
１２では境界７で破損する。つまり、摺動部１７と非摺動部１６間の熱分布の勾配が大きくなればなるほど、セラミックスピン１２は破損しやすくなる。この熱勾配は、大きな制動力またはばね押付け力を必要とする高速で大容量なエレベーターほど大きくなりやすい。その場合、熱応力によるセラミックスピン１２の破損が発生しやすくなる。

このように高速で大容量のエレベーターで特に顕著になるセラミックスピン１２の熱勾配の発生を抑制するために、セラミックスピン１２の先端面に生じる摺動部１７と非摺動部１６について非定常熱解析した。この非定常熱解析から、セラミックスピン１２の先端における温度分布を求め、この温度分布を基に熱応力を解析した。

図８に、セラミックスピン１２の先端の摺動部１７と非摺動部１６の境界近傍での摺動面内応力の時間変化を示す。セラミックスピン１２がガイドレール２と摺動し始めたときには、セラミックスの膨張に伴う圧縮応力がセラミックスピン１２の境界部７に作用する。摺動が進むにつれて、セラミックスの収縮に伴う引張り応力が境界部７に作用している。

一般的に、セラミックスの材料強度は、引張り強度のほうが圧縮強度より低い。また、セラミックスの破損は、引張り強度を超えることで起きる。そこで、図５に示したセラミックスピン１２のように、ピン１２がたわんでガイドレール２と摺動しない部分を事前に切り欠いた形状として、摺動面内の熱応力による破損を防止する。

図９に、セラミックスピン１２の切欠き形状諸元を示す。切欠きピンの直径をＤ、切欠き長さをＬ、切欠き角度をψとする。直径ＤがＤ＝８〜１６mmのセラミックスピン１６を製作して、ピンオンディスク試験で摺動実験した。ディスクには、ガイドレール２の材料であるＳＳ４００材を用いた。ディスク面にセラミックスピン１２を所定の押荷重にて押し付ける。それとともに、ディスクの回転を減速させて停止するまでの摩擦力を測定して摩擦係数を調べた。さらに、セラミックスピン１２の摺動面破損の有無を、目視で確認した。

面圧２０ＭＰａ〜１００Ｍｐａ，摺動開始速度１５ｍ／sec で摺動実験した結果、４０Ｍｐａ以下ではセラミックスピン１２に破損が見られなかった。面圧を４０ＭＰａ以上に高くすると破損確率は徐々に増え、１００Ｍｐａではほぼ全回数の試験でセラミックスピン１２は破損した。そして、破損したピン１２の破損部位置は、摺動面の上方端からピン直径Ｄの１／５〜２／３の範囲に位置していた。

このピンオンディスク実験の結果から、セラミックスピン１２の切り欠き部長さＬは、摺動面の上方端から少なくともピン直径Ｄの１／５以上の長さが必要であることが知られた。また、セラミックスピン１２により所定の摩擦力を発生させるためには、ガイドレール２を切削するエッジを極力残す必要がある。そこで、最大切欠き位置をピン直径Ｄの半分以下にする。上述した実験によれば、切欠き部が形成されていないセラミックスピンでもピン直径Ｄの半分まで切り欠いた形状に形成したセラミックスピンでも、摩擦係数に大きな差は無く、必要な摩擦力を確保できた。

ピンオンディスク実験では、切欠き角度ψも変化させて実験した。切欠き角度ψは、ψ＝１５゜〜４５゜の範囲で変化させた。この範囲では、セラミックスピン１２に破損が生じなかった。この理由は、セラミックスピンの端面から摺動しない部分が取り去られたか、あるいは摺動しない部分があっても非一様な温度分布により蓄積された応力ひずみが、面外に逃げやすい緩斜面形状になっているからである。この実験結果からは、切欠き角度ψが最大で４５゜までであれば、蓄積された応力ひずみが面外に逃げやすくなることが知られる。

実際のエレベーターおける制動負荷について、以下に説明する。積載量５ton の乗りかご１が昇降するエレベーターの場合である。乗りかご１，吊りロープ３および付帯機器を含めた総落下質量は、約２６ton である。エレベーターの異常時の落下開始速度が８００ｍ／min であれば、落下後２０ｍ以内で停止させるためには、制動子１０とガイドレール２間の摩擦係数を０.２５〜０.５として、制動子１０の押付け力は最大で４００ｋＮ以上必要である。ここで、制動子１０とガイドレール２間の摩擦係数は、ガイドレール２を鋼材、制動子１０の摩擦材１２をセラミックス材としたときの標準的な値である。

昇降方向長さ２００mm，幅方向長さ４０mmの摺動面を有する制動子１０に、複数本のセラミックスピン１２を保持したときの面圧は、最低でも５０Ｍｐａ以上である。したがって、このエレベーターにセラミックスピン１２を有する非常止め装置４を搭載するときには、セラミックスピン１２の摺動面の熱応力による破損を考慮する必要がある。

図１０に、セラミックピン１２の種々の変形例を示す。これらのセラミックピンは上述した熱応力による破損を防止する形状となっている。同図（ａ）に、断面が切頭円形状をしたピン２１を示す。摺動面を、略半月形状にしたので非摺動部がほとんど無くなっている。半月部のエッジで、ガイドレール２を切削するとともに、摺動面が凝着摩耗して制動力が発生する。制動子１０の支持体１０ａの孔形状もこのピン２１形状に合わせれば、セラミックスピンの向きを揃えることができるとともに、軸回りに回転するのを防止できる。

同図（ｂ）に、円柱状に形成したピン２２の周縁部を、偏心した円で面取りしたエッジ偏面取り形状ピン２２を示す。摺動面側のエッジ部２２ａに少なくとも１mm以上の曲率を設けて熱応力によるひずみを面外に逃がしやすくしている。ただし、エッジ全体に曲率を設けると、エッジによるガイドレール２の切削抵抗が小さくなり制動力が低下する。そこで、非常止め装置４が動作中に摺動方向上方側になる摺動しない部分にだけ、曲率を設ける。

図１０（ｃ）に、円柱を斜めの平面でカットした形のくさび形状ピン２０を示す。先端部２０ａは斜めの楕円形状である。摺動部が先端だけとなり、摺動熱による温度勾配が小さく破損しにくい。先端部２０ａでガイドレール２を切削して制動力を得るが、ガイドレールを凝着摩耗させる作用は少ないので摩擦係数が低下する。図１０（ｄ）に、先端を丸くした先端曲率形状ピン２３を示す。先端を大曲率２３ａに形成したので、ひずみを面外に逃がしやすい。ただし、ガイドレール２を切削する力は殆ど作用しないので、摩擦係数が低下する。これらくさび形状ピン２０や先端曲率形状ピン２３では、摩擦係数が低下しやすいので、押付力を増加させて制動力を確保する。

セラミックスピンの他の実施例を、図１１に斜視図で示す。本実施例では、セラミックスピンは円柱形状ではなく、多角形状の多角ピン１５である。ガイドレール２と摺動する端面は、ほぼ垂直な面１５ｃとその垂直な面１５ｃの上方に形成した傾斜面１５ａを有する。傾斜面１５ａの代わりにある程度の曲率を有する形状であってもよい。側面の角部は、面取り１５ａを施すのが望ましい。

上記実施例では、セラミックスピン１２の切削効果をより高めるために、セラミックスピン１２を支持体１０ａから僅かに突出させている。この突出量を、以下の理由から１〜３mmに設定する。摩擦材１２の突出量は、摩擦材１２の大きさにもよるが、摩擦材１２に作用する摩擦力により支持体１０ａとの嵌合部で破断しないように設定する。そして、摩擦材１２の突出量が短すぎると、制動子１０とガイドレール２間の摩擦力で発生したガイドレール２の切削粉が、制動子１０とガイドレール２間に蓄積する。

切削粉が蓄積すると、ガイドレール２と支持体１０ａとの摺動熱が切削粉に貯まり、支持体１０ａを熱変形させてセラミックスピン１２がガイドレール２に片当たりして、所定の摩擦力を確保できなくなる恐れがある。さらに、非常止め装置４が停止すると、セラミックスピン１２の下方に蓄積された摺動熱が切削粉の塊を介して急速に奪われる。その結果、セラミックスピン１２が収縮して引張応力が発生し、セラミックスピン１２に割れが発生する恐れがある。

摩擦材であるセラミックスピン１２は、高速でガイドレール２と摺動するので、支持体１０ａに嵌合した状態では、セラミックスピン１２の軸回りに回転しやすい。そこで、この回転を防止する周り止めを設けることが望ましい。摩擦材１２を支持体１０ａに焼き嵌めで嵌合したときには、摩擦材１２および支持体１０ａの仕上げ状態により、支持体10ａが摩擦材１２を締め付ける締め代が少ないかあるいは全く締め代がないこともある。この場合、非常止め装置４が動作してセラミックスピン１２の摺動面内に不均一な摩擦力が発生すると、セラミックスピン１２はその軸回りに回転する可能性が生じる。

このような不具合を回避するために、セラミックスピン１２に回り止めを施す。図１２に、セラミックスピン１２の回転を防止する構造を、断面図で示す。支持体１０ａは、ガイドレール２に対向する面側に配置される上板２４と、この上板２４の背面側に配置される底板２６とを有している。上板２４側からねじ２８で、底板２６を締め付ける。上板
２４に形成したねじ２８締結部用孔は、ねじ２８の頭が突き出ないようにざぐられている。

底板２６が上板２４と対向する面には、セラミックスピン２９の回転を抑える２本の円柱状のピン２５，２７が固定されている。このピン２５，２７に嵌合するようにセラミックスピン２９の底面には、凹穴２９ａ，２９ｂが形成されている。ピン２５，２７でセラミックスピン２９は位置決めされているので、焼き嵌め時の締め代が殆どなくても非常止め装置４の動作中に生じた不均一な摩擦力により、セラミックスピン２９が回転するのを防止できる。また、図示しないが、ピン２５，２７および凹穴２９ａ，２９ｂの形状を、円柱以外のたとえば４角柱にすればピン２５，２７および凹穴２９ａ，２９ｂを１箇設けるだけでセラミックスピン２９を周り止めできる。

セラミックスピンの回転を防止する他の実施例を、図１３に断面図で示す。図１２の場合よりも、セラミックスピンに作用する回転力が大きい場合に有効である。図１２に示した実施例において、摩擦力が大きくなるとピン２５，２７に加わる力も大きくなり、ピン２５，２７が破損する恐れが生じる。

そこで、底板２６の上板２４側面に台座３３を取り付ける。台座３３は、ねじ３２で底板２６側から底板２６に締結される。台座３３がセラミックスピンと当接する面を傾斜面３３ａにし、この傾斜面３３ａの向きを底板２６に固定した位置決めピン３０，３１で定める。セラミックスピン２９の摺動面と反対端面である底面２９ａは、台座３３の傾斜面と同じ傾斜に形成されており、セラミックスピン２９は台座傾斜面３３ａにぴったりと当接する。

セラミックスピン２９の先端面２９ｂに作用する摩擦力が大きくても、台座３３の傾斜面３３ａで回転力を支持するので、セラミックスピン２９は回転しない。また台座３３が支持する回転力をねじ３２の締結力が支持するので位置決めピン３０，３１の破損を防止できる。さらに、傾斜面３３ａに低摩擦部材を処理すれば、台座３３が支持する回転力をさらに小さくでき、台座３３がより破損しにくくなる。

図１４に、セラミックスピンのさらに他の実施例を斜視図で示す。セラミックスピン
３６は断面切頭円形状であり、支持体１０ａに保持された状態で左右一方の側面が平面
３６ａになっている。図示はしないが支持体１０ａには、このセラミックスピン３６が嵌合する断面切頭円形状の孔が形成されている。切り取った側面の角部３６ｂ，３６ｃに面取りを施して、回転力が作用した際の応力を緩和することが望ましい。

平面３６ａの周方向位置は、制動子１０が落下する方向３７と同じ方向は避ける。落下方向は、非常止め装置４が動作したときにガイドレール２を切削する側であるから、最も大きな力が作用する。この方向に平面３６ａを位置させると、角部３６ｄの鋭角な形状が破損する恐れがある。

これとは逆に、平面３６ａが落下方向の逆方向である上方に位置しておれば、図１１
（ａ）に示した熱応力が緩和される形状であり、破損防止と周り止めの双方を達成できる。また、平面を複数形成してもよいが、数が増えるとガードレール２を切削する端面の長さが短くなり、所定の制動力が得られなくなる恐れがある。

本発明の上記各実施例によれば、制動子１０の摺動側に複数のセラミックスピン摩擦材１２を取り付け、ガイドレール２と摺動するセラミックスピン１２の摺動端面の形状を非一様な面に形成したので、応力緩和が図られセラミックスピンの摺動熱による破損を防止できる。また、応力緩和した形状のピンでは、各ピンの向きを同方向に揃えるのが容易になる。また、焼き嵌めの締め代がなくても、セラミックスピンの軸回りの回転を防止できる。

本発明に係るエレベーター装置の一実施例の斜視図である。 図１に示したエレベーター装置に用いる非常止め装置の正面図である。 図２に示した非常止め装置の部分斜視図である。 図２に示した非常止め装置が有する制動子の斜視図である。 図４に示した制動子が有する摩擦材の斜視図である。 非常止め装置の動作を説明する図である。 図５に示した摩擦材の摺動状態を説明する図で、（ａ）は高温時を、（ｂ）は低温時の状態を示す。 摩擦材の摺動面の応力変化の一例を表すグラフである。 摩擦材の他の実施例の斜視図である。 摩擦材の種々の変形例の斜視図である。 摩擦材のさらに他の実施例の斜視図である。 制動子の他の実施例の部分断面図である。 制動子のさらに他の実施例の部分断面図である。 摩擦材のさらに他の実施例の斜視図である。

符号の説明

１…乗りかご、２…ガイドレール、４…非常止め装置、５…案内板、６…ガイド部材、８…弾性体、１０…制動子、１２，２０〜２３…摩擦材（セラミックスピン）。

Claims (6)

1. エレベーターの昇降路壁に設置されたガイドレールを挟持可能であって乗りかごの下方に配置した制動子と、乗りかごが所定の速度以上になったときにこの制動子をガイドレールに押し付ける押し付け手段とを備えるエレベーター用非常止め装置において、前記制動子には複数の有底または無底の凹部が形成されており、この凹部にはセラミックス製の摩擦材が嵌合しており、この摩擦材を制動子に取り付けた状態でガイドレールに対向する側の端面下部を平板に、上部をガイドレールから離れるような傾斜面または曲面としたことを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
2. 前記摩擦材は背面側が傾斜面に形成されており、この傾斜面に実質的に同じ傾斜の支持部材を当接させたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター用非常止め装置。
3. 前記摩擦材を前記制動子に固定する固定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター用非常止め装置。
4. 前記摩擦材の傾斜面または曲面は、上端から摩擦材の上下方向長さの少なくとも６分の１の位置までであることを特徴とする請求項１記載のエレベーター用非常止め装置。
5. 前記摩擦材を、前記制動子の表面から１〜３mm突出させたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター用非常止め装置。
6. 請求項１に記載の非常止め装置を乗りかごの下部に取り付けたことを特徴とするエレベーター。

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