KR102612914B1 - 엘리베이터 안전 브레이크를 작동시키기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

엘리베이터 안전 브레이크를 작동시키기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102612914B1
KR102612914B1 KR1020187005610A KR20187005610A KR102612914B1 KR 102612914 B1 KR102612914 B1 KR 102612914B1 KR 1020187005610 A KR1020187005610 A KR 1020187005610A KR 20187005610 A KR20187005610 A KR 20187005610A KR 102612914 B1 KR102612914 B1 KR 102612914B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
safety device
safety
brake block
block
Prior art date
Application number
KR1020187005610A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180035849A (ko
Inventor
저스틴 빌라드
대릴 제이. 마빈
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Publication of KR20180035849A publication Critical patent/KR20180035849A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102612914B1 publication Critical patent/KR102612914B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/26—Positively-acting devices, e.g. latches, knives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

승강 객체의 이동을 제동하는 것을 원조하도록 구성된 안전 장치가 장착 프레임을 포함하여 제공된다. 브레이크 블록은 장착 프레임에 연결되고 안전 브레이크에 작동가능하게 결합된다. 내측 블록 어셈블리는 장착 프레임 및 브레이크 블록 사이에 배치된다. 내측 블록 어셈블리는 장착 프레임 및 브레이크 블록 양자에 관해 이동가능하다. 미리 결정된 상태의 검출 시, 브레이크 블록은 안전 브레이크를 작동시키기 위해 인접한 가이드 부재에 체결되도록 구성된다.

Description

엘리베이터 안전 브레이크를 작동시키기 위한 장치 및 방법
본 발명의 실시예들은 일반적으로 엘리베이터 시스템들, 그리고 보다 구체적으로는 승강 객체를 가이드 부재에 관해 제동하는 것을 원조하도록 작동가능한 엘리베이터 시스템들의 제동 장치에 관한 것이다.
승강 시스템들(예를 들어, 엘리베이터 시스템들, 크레인 시스템들)은 보통 승강 객체, 이를테면 엘리베이터 카, 균형추, 승강 객체 및 균형추를 연결하는 인장 부재(즉, 로프 또는 벨트), 및 인장 부재에 접촉되는 시브를 포함한다. 그러한 승강 시스템들의 동작 동안, 시브는 승강 객체 및 균형추를 선택적으로 이동시키기 위해 (예를 들어, 기계에 의해) 구동될 수 있다. 승강 시스템들은 보통 승강 객체를 가이드 부재, 이를테면 예를 들어 레일 또는 와이어에 관해 제동하는 것(즉, 그것의 이동을 늦추고/거나 중지시키는 것)을 원조하는 제동 장치들을 포함한다. 본 발명의 측면들은 개선된 제동 장치와 관련된다.
본 발명의 대표적인 실시예에 따르면, 승강 객체의 이동을 제동하는 것을 원조하도록 구성된 안전 장치가 장착 프레임을 포함하여 제공된다. 브레이크 블록은 상기 장착 프레임에 연결되고 안전 브레이크에 작동가능하게 결합된다. 내측 블록 어셈블리는 상기 장착 프레임 및 상기 브레이크 블록 사이에 배치된다. 상기 내측 블록 어셈블리는 상기 장착 프레임 및 상기 브레이크 블록 양자에 관해 이동가능하다. 미리 결정된 상태의 검출 시, 상기 브레이크 블록은 상기 안전 브레이크를 작동시키기 위해 인접한 가이드 부재에 체결되도록 구성된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 안전 장치는 상기 승강 객체에 장착된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 브레이크 패드가 상기 가이드 부재에 체결되도록 구성된 상기 브레이크 블록의 일부에 배열된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 연결이 상기 브레이크 블록 및 상기 안전 브레이크 사이에 연장된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 브레이크 블록 및 상기 가이드 부재 사이에서 발생되는 마찰은 상기 브레이크 블록이 상기 안전 브레이크를 작동시키기 위해 상기 연결에 힘을 가하게 한다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 미리 결정된 상태의 검출 시, 상기 브레이크 블록은 적어도 하나의 바이어싱 메커니즘에 의해 상기 가이드 부재를 향해 바이어스된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 적어도 하나의 바이어싱 메커니즘은 상기 브레이크 블록을 측면으로 바이어스한다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 적어도 하나의 바이어싱 메커니즘은 상기 내측 블록 어셈블리 및 상기 브레이크 블록을 상기 가이드 부재를 향해 바이어스한다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 전자기 래치가 장착 프레임 내에 하우징된다. 상기 전자기 래치는 상기 내측 블록 어셈블리의 자기 부분을 끌어당기도록 구성된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 미리 결정된 상태의 검출 시, 상기 내측 블록 어셈블리는 상기 전자기 래치로부터 분리되도록 구성된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 내측 블록 어셈블리는 제1 표면을 포함하고 상기 브레이크 블록은 제2 표면을 포함한다. 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면은 대체로 상보적이고 상기 승강 객체의 정상 이동 동안 중첩하여 접촉되게 배열된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 가이드 부재와의 체결 시, 상기 브레이크 블록은 상기 장착 프레임에 관해 수직적으로 이동하도록 구성된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 미리 결정된 상태의 검출 이후 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면 사이 슬라이딩 체결은 상기 내측 블록 어셈블리를 상기 장착 프레임을 향해 측면으로 구동하도록 구성된다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 제2 바이어싱 메커니즘은 상기 내측 블록 어셈블리 및 상기 브레이크 블록 사이에 연장된다. 상기 제2 바이어싱 메커니즘은 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면이 정렬되도록 상기 브레이크 블록을 이동시키도록 구성된다.
다른 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템의 안전 브레이크를 작동시키는 방법이 과속 상태를 검출하는 단계 및 안전 장치의 일부를 가이드 부재와의 체결로 이동시키는 단계를 포함하여 제공된다. 상기 안전 장치는 장착 프레임, 브레이크 블록, 및 상기 장착 프레임 및 상기 브레이크 블록 사이에 배치되고 양자에 관해 이동가능한 내측 블록 어셈블리를 포함한다. 상기 브레이크 블록은 상기 안전 브레이크에 작동가능하게 결합된다. 상기 안전 브레이크가 상기 가이드 부재에 체결되도록 상기 안전 브레이크에 힘이 가해진다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 안전 장치의 상기 일부 및 상기 가이드 부재 사이 체결은 상기 브레이크 블록이 수직적으로 이동하게 한다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 브레이크 블록의 수직적 이동은 상기 힘을 상기 안전 브레이크에 가한다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 안전 장치는 전자기 래치(electromagnetic latch)를 포함하고 상기 브레이크 블록은 상기 전자기 래치로 전류 인가 시 상기 가이드 부재와의 체결로 이동한다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가적으로, 또는 대안예로서, 추가 실시예들에서 상기 안전 장치를 리셋하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 앞서 언급한 그리고 다른 특징들, 및 이점들은 첨부 도면들과 함께 취해지는 이하의 상세한 설명에 설명되며, 첨부 도면들에서:
도 1은 제동 장치를 포함하는 승강 시스템의 예의 개략도이다;
도 2는 대표적인 엘리베이터 시스템의 사시도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 카의 일부에 장착되는 안전 장치의 사시도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치의 단면도이다;
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 전자기 래치에 전류를 인가한 후 안전 장치의 단면도이다;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 정상 위치의 안전 장치의 측면도이다;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 과속 상태를 검출한 후 도 5의 안전 장치의 측면도이다;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치를 활성화한 후 도 5의 안전 장치의 측면도이다;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치가 리셋될 때 도 5의 안전 장치의 측면도이다;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치가 리셋될 때 도 5의 안전 장치의 다른 측면도이다; 그리고
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리셋된 후 도 5의 안전 장치의 측면도이다.
본 발명의 상세한 설명은 도면들을 참조하여 예로서, 본 발명의 이점들 및 특징들 중 일부와 함께, 그것의 대표적인 실시예들을 설명한다.
이제 도 1 및 도 2를 참조하면, 알려진 방식으로 카 가이드 레일들(22)을 따라 이동가능한 엘리베이터 카(20)를 포함하는 종래 엘리베이터 시스템(10)의 예가 예시된다. 일례로, 기계실이 없는 엘리베이터 시스템(10)은 엘리베이터 카(20)가 기본적으로 승강로의 하단(14) 및 승강로(12)의 상단(16) 사이 승강로(12)의 전체 길이를 따라 이동할 수 있게 한다. 구동 시스템(28)은 엘리베이터 카(20)를 승강로(12)에서 이동시킨다. 구동 시스템(28)은 구동 모터(30) 및 구동 시브(32)를 포함할 수 있다. 구동 시브(32)는 구동 모터(30)의 회전 출력이 구동 시브(32)에 전달되도록 구동 모터(30)에 결합될 수 있다. 하나 이상의 인장 부재(34)는 엘리베이터 카(20)를 균형추 가이드 레일들(26)을 따라 이동가능한 균형추(24)에 연결한다. 인장 부재들(34)은 벨트들, 케이블들, 로프들 또는 카(20) 및 균형추(24)를 결합시키기 위한 임의의 다른 알려진 요소일 수 있다. 구동 모터(30)의 회전 출력은 구동 시브(32) 주위에 가이드되는 인장 부재들(34)을 통해 엘리베이터 카(20)에 전달된다.
엘리베이터 카는 추가적으로 하나 이상의 안전 브레이크(48)에 작동가능하게 결합되는 안전 장치(50)를 포함한다. 엘리베이터 카(20)가 너무 빨리 이동할 경우, 안전 장치(50)는 도 1에 도식적으로 나타낸 안전 브레이크들(48)을 활성화하도록 구성된다. 이러한 예에서, 안전 브레이크들(48)은 엘리베이터 카(20)의 추가 이동을 방지하기 위해 카 가이드 레일들(22)에 대해 제동력을 가한다. 이러한 목적을 위해 다양한 안전 브레이크(48)가 알려져 있다. 카(20)의 양측 상에 배치된 각각의 카 가이드 레일들(22)과 협력하는 안전 브레이크들(48)의 동작을 동기화하기 위해 연결 로드들(미도시)이 카 지붕 위에 그리고/또는 카 바닥 아래에 알려진 방식으로 배열될 수 있다. 본원에 설명된 바와 같은 안전 장치(50)는 엘리베이터 카(20)의 가이드 부재(22)에 관한 이동을 제동하도록 구성되나, 다른 적용예에서의 안전 장치(50)의 사용이 본 발명의 범위 내이다.
이제 도 3 내지 도 5를 참조하면, 엘리베이터 시스템(10)의 안전 장치(50)가 보다 상세하게 예시된다. 도 1에는 단지 하나의 안전 장치(50)가 개략적으로 예시되지만, 엘리베이터 시스템(10)은 예를 들어 안전 브레이크들(48)의 각각에 인접한, 복수의 전략적으로 장착된 안전 장치(50)를 포함할 수 있다. 안전 장치(50)는 카(20)의 일부, 이를테면 예를 들어 카 프레임의 업라이트에 장착되는 장착 프레임(52), 및 장착 프레임(52)에 관해 이동가능한 브레이크 블록(54)을 포함한다. 브레이크 블록(54)은 장착 프레임(52)에 관해 측면으로 그리고 수직적으로 이동하도록 구성된다. 예시된, 비-제한적인 실시예에서, 브레이크 블록(54) 및 장착 프레임(52)은 브레이크 블록(54)이 예를 들어 엘리베이터 시스템(10)의 정상 동작 동안, 비-작동 위치에 있을 때, 안전 장치(50)가 대체로 직사각형 윤곽을 갖도록 형상이 대체로 상보적이다.
내측 블록 어셈블리(56)는 브레이크 블록(54) 및 장착 프레임(52) 사이 대체로 중심에 위치된다. 적어도 하나의 유지 부재(58), 이를테면 예를 들어 숄더 볼트(shoulder bolt), 다월(dowel) 또는 로드는 내측 블록 어셈블리(56)의 프레임(52)에 관한 수직적 이동을 제한하나 측면 이동은 제한하지 않도록 내측 블록 어셈블리(56) 및 장착 프레임(52) 사이에 연장된다. 브레이크 블록(54)에 접촉하도록 구성된 내측 블록 어셈블리(56)의 측은 적어도 하나의 경사진 또는 램프형 표면(60)을 포함한다. 브레이크 블록(54)의 인접한 측은 내측 블록 어셈블리(56)의 표면(60)에 대체로 상보적인 윤곽을 갖는 유사하게 각진 표면(62)을 갖고 형성된다.
전자기 래치(64)는 장착 프레임(52) 내에, 내측 블록 어셈블리(56)에 인접하게 그리고 브레이크 블록(54) 반대편에 위치된다. 적어도 하나의 제1 바이어싱 메커니즘(66), 이를테면 예를 들어 코일 스프링이 장착 프레임(52)에 형성된 공동 내에 위치된다. 적어도 하나의 제1 바이어싱 메커니즘(66)의 종단은 내측 블록 어셈블리(56)의 내측(68)에 작동가능하게 결합된다. 일 실시예에서, 전자기 래치(64)에 인접하게 배열된 내측 블록 어셈블리(56)의 제2 측(68)은 자기 재료를 포함한다. 일 실시예에서, 자기 재료는 내측 블록 어셈블리(56)에 결합된 별개의 구성요소일 수 있거나, 또는 대안적으로, 그것과 일체형으로 형성될 수 있다. 적어도 하나의 제2 바이어싱 메커니즘(70)은 장착 프레임(52) 내에 유사하게 위치되고 내측 블록 어셈블리(54)에서 전자기 래치(64)의 측으로 연결되는 플레이트(72)에 접촉하도록 구성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 안전 장치(50)는 안전 브레이크(48)를 활성화하도록 구성된 안전 연결(74)이 안전 브레이크(48) 및 브레이크 블록(54)의 일부 사이에 연장되도록 안전 브레이크(48) 위에 대체로 수직적으로 배치된다. 추가 바이어싱 메커니즘(76)(도 4)은 내측 블록 어셈블리(56)의 일부, 이를테면 그것의 하단 및 브레이크 블록(54)의 일부 사이에 연장된다. 일 실시예에서, 바이어싱 메커니즘(76)은 내측 블록 어셈블리(56) 아래에 수직으로 배치되고 수평으로 연장되는 아암(78)에 결합된다.
엘리베이터 카(20)가 승강로(12) 내에서 정상 속도로 이동하는 동안, 내측 블록 어셈블리(56)의 자기 부분은 전자기 래치(64)에 부착되고 그것과 접촉되게 배열된다. 또한, 브레이크 블록(54) 및 내측 블록 어셈블리(56)는 각각의 각진 표면(62) 및 경사진 표면(60)이 중첩 구성으로 배열되도록 접촉된다.
이제 도 6 내지 도 10을 참조하면, 이를테면 예를 들어 가속도계 또는 다른 센서(미도시)를 통해, 수직적으로 아래로 이동하는 동안 카(20)의 과속 상태가 검출되면 전류가 전자기 래치(64)로 인가되게 된다. 전류의 전자기 래치(64)로의 인가는 전자기 래치(64)에 의해 정상적으로 발생되는 자기력에 대응한다. 도 4a를 참조하면, 래치(64) 및 내측 블록 어셈블리(56)를 함께 유지하는 자기력이 없을 때, 적어도 하나의 제2 바이어싱 메커니즘(70)은 전자기 래치(64)를 내측 블록 어셈블리(56)에서 멀어지는 방향으로 측면으로 바이어스한다. 동시에, 적어도 하나의 제1 바이어싱 메커니즘(66)은 내측 블록 어셈블리(56) 및 브레이브 클록(54)을 인접한 가이드 레일을 향해 측면으로 바이어스한다(도 6 참조).
브레이크 패드(80)는 가이드 레일(22)에 직접 인접하게, 브레이크 블록(54)의 외부 표면에 장착된다. 엘리베이터 카(20)가 승강로(12) 내에서 이동할 때 브레이크 블록(54)의 측면 이동의 결과로서, 브레이크 패드(80)는 가이드 레일(22)에 접촉한다. 카(20)가 이동할 때 브레이크 패드(80) 및 가이드 레일(22) 사이에서 발생되는 마찰은 브레이크 블록(54)이 장착 프레임(52)에 관해 수직적으로 위로 이동하게 함으로써(도 7 참조), 안전 연결(74)에 힘을 가하고 그것에 결합되는 안전 브레이크(48)를 활성화한다. 적어도 하나의 안전 브레이크(48)의 활성화는 엘리베이터 카(20)의 가이드 레일들(22)에 관한 이동을 중지키신다.
엘리베이터 카(20)의 모션은 안전 장치(50)를 리셋하기 위해 사용된다. 도 8 내지 도 10에 예시된 바와 같이, 엘리베이터 카(20)는 도 8에 나타낸 정상 위치를 너머, 수직적으로 위로 구동된다. 엘리베이터 카(20)의 상향 이동은 내측 블록 어셈블리(56)가 브레이크 블록(54)의 인접한 표면에 슬라이드가능하게 접촉되게 한다. 도 9에 예시된, 일 실시예에서, 카(20)는 장착 프레임(52)의 수평 연장 아암(82)이 브레이크 블록(54)의 제1 단(86)에 인접하게 배열된 수평 연장 아암(84)과 접촉하게 되는 최대로 수직으로 위로 구동된다. 도 9를 참조하면, 내측 블록 어셈블리(56)가 각진 표면(62)을 따라 이동할 때, 각진 표면(62)의 기하학적 구조는 적어도 하나의 제1 바이어싱 메커니즘(66)의 바이어스 가까이, 전자기 래치(64)를 향해 측면으로 내측 블록 어셈블리(56)를 이동시키도록 구성된다. 내측 블록 어셈블리(56)가 전자기 래치(64)의 부근으로 이동된 후, 전자기 래치(64)에 에너지를 공급하면 적어도 하나의 제2 바이어싱 부재(70)의 힘을 극복하는 힘이 생성되고 전자기 래치(64)가 내측 블록 어셈블리(56)와 접촉되게 이동된다. 내측 블록 어셈블리(56) 및 전자기 래치(64)가 다시 체결된 후, 카(20)의 상향 모션은 바이어싱 메커니즘(76)에 발생되는 장력이 브레이크 블록(54)을 각각의 각진 표면(62) 및 경사진 표면(60)이 중첩 구성으로 접촉되게 배열되는 "정상 위치"로 수직적으로 들러올리게 하는 것을 가능하게 한다.
본원에 설명된 안전 장치(50)는 통상적으로 조속기, 조속기 로프 및 인장 장치를 포함하는 종래의 과속 시스템들을 대체하도록 구성된다. 그 결과, 엘리베이터 시스템(20)의 구성요소들의 수 및 전체 복잡도가 감소된다. 안전 장치(50)의 콤팩트한 설계는 승강로 레이아웃에 대한 보다 큰 유연성을 제공하고 다양한 안전 브레이크(48)와의 호환성을 보장한다.
본 발명이 단지 제한된 수의 실시예와 관련되어 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 그러한 개시된 실시예들로 제한되지 않음이 쉽게 이해되어야 한다. 그보다는, 본 발명은 지금까지 설명되지는 않았지만, 본 발명의 사상 및 범위와 상응하는 임의의 수의 변형, 개조, 대체 또는 균등한 배열을 통합하도록 변형될 수 있다. 추가적으로, 본 발명의 다양한 실시예가 설명되었지만, 본 발명의 측면들은 설명된 실시예들 중 단지 일부만을 포함할 수도있음을 이해해야 한다. 따라서, 본 발명은 앞에서의 설명에 의해 제한되는 것으로 간주되지 않아야 하고, 단지 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (20)

  1. 승강 객체의 이동을 제동하는 것을 원조하도록 구성된 안전 장치로서,
    장착 프레임;
    상기 장착 프레임에 연결되고 안전 브레이크에 작동가능하게 결합되는 브레이크 블록, 및
    상기 장착 프레임 및 상기 브레이크 블록 사이에 배치되는 내측 블록 어셈블리로서, 내측 블록 어셈블리는 제 1 경사면을 갖고, 브레이크 블록은 상기 제 1 경사면과 상보적으로 접촉하도록 배치되는 제 2 경사면을 가지며, 상기 내측 블록 어셈블리는 상기 장착 프레임 및 상기 브레이크 블록 양자에 관해 이동가능한 상기 내측 블록 어셈블리를 포함하되, 미리 결정된 상태의 검출 시, 상기 브레이크 블록이 상기 안전 브레이크를 작동시키기 위해 인접한 가이드 부재에 체결되도록 구성되는, 안전 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 승강 객체에 장착되는, 안전 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 브레이크 패드가 상기 가이드 부재에 체결되도록 구성된 상기 브레이크 블록의 일부에 배열되는, 안전 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 연결이 상기 브레이크 블록 및 상기 안전 브레이크 사이에 연장되는, 안전 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 브레이크 블록 및 상기 가이드 부재 사이에서 발생되는 마찰은 상기 브레이크 블록이 상기 안전 브레이크를 작동시키기 위해 상기 연결에 힘을 가하게 하는, 안전 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 미리 결정된 상태의 검출 시, 상기 브레이크 블록은 적어도 하나의 바이어싱 메커니즘에 의해 상기 가이드 부재를 향해 바이어스되는, 안전 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 적어도 하나의 바이어싱 메커니즘은 상기 브레이크 블록을 측면으로 바이어스하는, 안전 장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 적어도 하나의 바이어싱 메커니즘은 상기 내측 블록 어셈블리 및 상기 브레이크 블록을 상기 가이드 부재를 향해 바이어스하는, 안전 장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 장착 프레임 내에 하우징되는 전자기 래치(electromagnetic latch)를 더 포함하며, 상기 전자기 래치는 상기 내측 블록 어셈블리의 자기 부분을 끌어당기도록 구성된, 안전 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 미리 결정된 상태의 검출 시, 상기 내측 블록 어셈블리는 상기 전자기 래치로부터 분리되도록 구성되는, 안전 장치.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 내측 블록 어셈블리는 제1 표면을 포함하고 상기 브레이크 블록은 제2 표면을 포함하며, 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면은 상보적이고 상기 승강 객체의 정상 이동 동안 중첩하여 접촉되게 배열되는, 안전 장치.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 가이드 부재와의 체결 시, 상기 브레이크 블록은 상기 장착 프레임에 관해 수직적으로 이동하도록 구성되는, 안전 장치.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 미리 결정된 상태의 검출 이후 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면 사이 슬라이딩 체결은 상기 내측 블록 어셈블리를 상기 장착 프레임을 향해 측면으로 구동하도록 구성되는, 안전 장치.
  14. 청구항 13에 있어서, 제2 바이어싱 메커니즘이 상기 내측 블록 어셈블리 및 상기 브레이크 블록 사이에 연장되고, 상기 제2 바이어싱 메커니즘은 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면이 정렬되도록 상기 브레이크 블록을 이동시키도록 구성되는, 안전 장치.
  15. 엘리베이터 시스템의 안전 브레이크를 작동시키는 방법으로서,
    과속 상태를 검출하는 단계;
    안전 장치의 일부를 가이드 부재와의 체결로 이동시키는 단계로서, 상기 안전 장치는 장착 프레임, 브레이크 블록, 및 상기 장착 프레임 및 상기 브레이크 블록 사이에 배치되고 양자에 관해 이동가능한 내측 블록 어셈블리를 포함하고, 내측 블록 어셈블리는 제 1 경사면을 갖고, 브레이크 블록은 상기 제 1 경사면과 상보적으로 접촉하도록 배치되는 제 2 경사면을 가지며, 상기 브레이크 블록은 상기 안전 브레이크에 작동가능하게 결합되는, 상기 안전 장치의 일부를 가이드 부재와의 체결로 이동시키는 단계; 및
    상기 안전 브레이크가 상기 가이드 부재에 체결되도록 상기 안전 브레이크에 힘을 가하는 단계를 포함하는, 방법.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 안전 장치의 상기 일부 및 상기 가이드 부재 사이 체결은 상기 브레이크 블록이 수직적으로 이동하게 하는, 방법.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 브레이크 블록의 수직적 이동은 상기 힘을 상기 안전 브레이크에 가하는, 방법.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 안전 장치는 전자기 래치를 포함하고 상기 브레이크 블록은 상기 전자기 래치로 전류 인가 시 상기 가이드 부재와의 체결로 이동하는, 방법.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 안전 장치를 리셋하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 안전 장치를 리셋하는 단계는 상기 안전 장치가 장착되는 엘리베이터 카를 이동시킴으로써 실현되는, 방법.
KR1020187005610A 2015-08-04 2016-08-02 엘리베이터 안전 브레이크를 작동시키기 위한 장치 및 방법 KR102612914B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562200907P 2015-08-04 2015-08-04
US62/200,907 2015-08-04
PCT/US2016/045153 WO2017023926A1 (en) 2015-08-04 2016-08-02 Device and method for actuating an elevator safety brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180035849A KR20180035849A (ko) 2018-04-06
KR102612914B1 true KR102612914B1 (ko) 2023-12-13

Family

ID=56618286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187005610A KR102612914B1 (ko) 2015-08-04 2016-08-02 엘리베이터 안전 브레이크를 작동시키기 위한 장치 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10894695B2 (ko)
EP (1) EP3331798B1 (ko)
JP (1) JP6829246B2 (ko)
KR (1) KR102612914B1 (ko)
CN (1) CN107848750B (ko)
WO (1) WO2017023926A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107848750B (zh) * 2015-08-04 2020-04-07 奥的斯电梯公司 用于致动电梯安全制动器的装置和方法
EP3386899A1 (en) * 2015-12-07 2018-10-17 Otis Elevator Company Robust electrical safety actuation module
US11078045B2 (en) * 2018-05-15 2021-08-03 Otis Elevator Company Electronic safety actuator for lifting a safety wedge of an elevator
EP3587327B1 (en) * 2018-06-28 2020-10-14 Otis Elevator Company Electronic safety actuator electromagnetic guidance
EP3604196B1 (en) * 2018-08-03 2023-04-26 Otis Elevator Company Electronic safety actuator assembly for elevator system
EP3608273B1 (en) * 2018-08-10 2022-09-28 Otis Elevator Company Elevator safety gear actuation device
US10822200B2 (en) * 2018-10-12 2020-11-03 Otis Elevator Company Elevator safety actuator systems
EP3677534B1 (en) * 2019-01-02 2021-07-21 Otis Elevator Company Elevator safety device actuator
EP3736238B1 (en) 2019-05-08 2023-01-11 Otis Elevator Company Mounting apparatus for safety brake
EP3995431A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-11 Otis Elevator Company Adjustable force safety brakes

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012128758A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Otis Elevator Company Elevator braking system

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE226554T1 (de) * 1997-08-21 2002-11-15 Aufzugstechnologie Schlosser G Bremsfangvorrichtung
US6161653A (en) 1998-12-22 2000-12-19 Otis Elevator Company Ropeless governor mechanism for an elevator car
US6173813B1 (en) 1998-12-23 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic control for an elevator braking system
WO2003008317A1 (fr) 2001-06-29 2003-01-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Dispositif de freinage de secours pour ascenseur
JP2004262652A (ja) 2002-09-23 2004-09-24 Inventio Ag エレベータ用の安全装置
DE10300993A1 (de) 2003-01-14 2004-07-22 Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage
DE60335421D1 (de) 2003-10-07 2011-01-27 Otis Elevator Co Fernrückstellbare seillose not-stopp-vorrichtung für einen aufzug
ES2378048T3 (es) 2004-03-30 2012-04-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Dispositivo de control de ascensor.
WO2005113402A1 (ja) 2004-05-20 2005-12-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの非常止め装置
WO2006062503A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-15 Otis Elevator Company Safety device for use in an elevator system
WO2006070436A1 (ja) 2004-12-27 2006-07-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの調速機装置
BRPI0601926B1 (pt) * 2005-06-17 2018-06-12 Inventio Aktiengesellschaft Dispositivo de pára-quedas do freio
WO2008057116A1 (en) 2006-11-08 2008-05-15 Otis Elevator Company Elevator braking device
US9169104B2 (en) * 2010-12-17 2015-10-27 Inventio Ag Activating a safety gear
CA2821144C (en) 2010-12-17 2019-02-19 Inventio Ag Device for actuating and resetting a safety gear
JP5345183B2 (ja) 2011-07-14 2013-11-20 株式会社日立製作所 エレベータの非常止め装置
ES2584176T3 (es) * 2011-07-29 2016-09-26 Otis Elevator Company Freno de seguridad ajustable
BR112013018122B1 (pt) * 2011-09-30 2021-03-09 Inventio Ag dispositivo de freio para elevador para frenagem de uma cabine de elevador, instalação de elevador e método para a frenagem de uma cabine de elevador
CN103889874B (zh) 2011-10-07 2016-10-19 奥的斯电梯公司 电梯制动系统
JP5791490B2 (ja) 2011-12-26 2015-10-07 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータ非常停止装置およびエレベータ非常停止方法
US9915307B2 (en) 2012-11-15 2018-03-13 Otis Elevator Company Brake
CN203143865U (zh) * 2013-04-07 2013-08-21 上海微频莱机电科技有限公司 一种由电磁力触发的电梯安全钳
WO2014200122A1 (ko) 2013-06-10 2014-12-18 Son Jae Ok 상시동작형 엘리베이터용 안전제동장치
EP3044154B1 (en) * 2013-09-11 2018-10-31 Otis Elevator Company Braking device for braking a hoisted object relative to a guide member
JP6807753B2 (ja) * 2014-06-12 2021-01-06 オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ ブレーキ部材駆動機構
CN204342218U (zh) * 2014-12-02 2015-05-20 开封市俱进建筑机械有限公司 一种施工升降机电磁防坠装置
US10654686B2 (en) * 2015-06-30 2020-05-19 Otis Elevator Company Electromagnetic safety trigger
US11066274B2 (en) * 2015-06-30 2021-07-20 Otis Elevator Company Electromagnetic safety trigger
CN107848750B (zh) * 2015-08-04 2020-04-07 奥的斯电梯公司 用于致动电梯安全制动器的装置和方法
WO2017087978A1 (en) * 2015-11-20 2017-05-26 Otis Elevator Company Electronic safety actuator
EP3386899A1 (en) * 2015-12-07 2018-10-17 Otis Elevator Company Robust electrical safety actuation module
US20170283216A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 Otis Elevator Company Condition sensing arrangement for elevator system brake assembly and method
US10112803B2 (en) * 2016-04-01 2018-10-30 Otis Elevator Company Protection assembly for elevator braking assembly speed sensing device and method
US10246295B2 (en) * 2016-04-06 2019-04-02 Otis Elevator Company Protective device for speed sensing device
US10927915B2 (en) * 2017-12-15 2021-02-23 Otis Elevator Company Spring useful for elevator safety device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012128758A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Otis Elevator Company Elevator braking system

Also Published As

Publication number Publication date
US20180222717A1 (en) 2018-08-09
WO2017023926A1 (en) 2017-02-09
JP2018521929A (ja) 2018-08-09
US10894695B2 (en) 2021-01-19
KR20180035849A (ko) 2018-04-06
EP3331798A1 (en) 2018-06-13
CN107848750B (zh) 2020-04-07
CN107848750A (zh) 2018-03-27
EP3331798B1 (en) 2023-05-17
JP6829246B2 (ja) 2021-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102612914B1 (ko) 엘리베이터 안전 브레이크를 작동시키기 위한 장치 및 방법
CN106395544B (zh) 电磁安全触发器
CN108367892B (zh) 鲁棒性电气安全致动模块
JP4629669B2 (ja) エレベータの非常止めシステム
US9809420B2 (en) Compensatory measure for low overhead or low pit elevator
AU2016231645B2 (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure
KR102609346B1 (ko) 엘리베이터 비상 정지 시스템
CN110482366B (zh) 用于提升电梯的安全楔的电子安全促动器
US20190177124A1 (en) Housing assembly for a safety actuation device
CN104822614A (zh) 电梯装置
KR20090122934A (ko) 승강기
JP4672656B2 (ja) エレベータの安全装置
US10889467B2 (en) Synchronization based on distance of magnet assembly to rail
JP4315839B2 (ja) エレベーターの保守作業用管制装置
JP2014114130A (ja) エレベータ
EP3328772B1 (en) Safety block for elevator
EP3587327B1 (en) Electronic safety actuator electromagnetic guidance
KR100813767B1 (ko) 엘리베이터의 안전장치
US11459207B2 (en) Safety link with pulley
CN113498399B (zh) 用于安全钳的触发系统、电梯设备和运行电梯设备的方法
CN110171760B (zh) 调速器张紧机构、调速器装置及电梯

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right