WO2006070436A1

WO2006070436A1 - エレベータの調速機装置

Info

Publication number: WO2006070436A1
Application number: PCT/JP2004/019511
Authority: WO
Inventors: Eiji Ando
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2006-07-06
Also published as: CN1960930A; JP4292215B2; CN1960930B; JPWO2006070436A1; EP1832542A4; EP1832542A1; EP1832542B1

Abstract

　かごに固定された基台には、綱車軸が回転自在に支持されている。基台には、昇降路内に上下方向へ張られた調速機ロープが巻き掛けられた調速機綱車が設けられている。調速機綱車には、調速機綱車の回転による遠心力により通常位置からトリップ位置へ変位されるフライウェイトが設けられている。綱車軸には、綱車軸の軸線方向へ変位可能な操作部材が設けられている。フライウェイトの通常位置は、操作部材の綱車軸に対する変位により調整されるようになっている。昇降路内には、かごが移動される方向に対して傾斜されたカム部材が設けられている。かごには、操作部材を変位させるための操作力伝達部材が設けられている。操作力伝達部材は、綱車軸の軸線方向について操作部材と係合される係合部と、係合部に連結され、かごの移動によりカム部材に沿って案内される従動部とを有している。

Description

明細書

エレベータの調速機装置

技術分野

[0001] この発明は、力ごの移動に伴って回転される調速機綱車を有するエレベータの調速機装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ用調速機では、力ごの速度が所定の過速度に達したことを検出するために、調速機綱車に設けられたフライウェイトが調速機綱車の回転による遠心力により回動されるようになっていることがある。かごには、力ごの落下を阻止するための非常止め装置が搭載されている。調速機綱車には、非常止め装置に連結された調速機ロープが巻き掛けられている。従って、調速機綱車は、力ごの速度に応じた速度で回転される。

[0003] この従来のエレベータ用調速機では、調速機綱車の回転速度が第 1過速度になると、フライウェイトの回動によりかご停止用スィッチが作動されるようになっている。力ご停止用スィッチの作動により、エレベータの駆動装置の電源が遮断され、駆動装置のブレーキ装置によりかごが停止される。また、調速機綱車の回転速度が第 2過速度になると、フライウェイトがさらに回動され、調速機ロープを制動するための制動機構が動作されるようになっている。制動機構の動作により、調速機ロープが制動され、調速機ロープの制動により非常止め装置が動作される (特許文献 1参照)。

[0004] 特許文献 1：特開 2001— 106454号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかし、このような従来のエレベータ用調速機では、エレベータの運転中に第 1及び第 2過速度の設定を調整することができない。従って、調速機に設定される過速度は、かごの位置にかかわらず一定とされる。これにより、通常ではかごの速度が低速になる昇降路の上部及び下部をかごが移動されているときであっても、かごの速度が極端に高速になるまで調速機を動作させることができない。従って、力ごへの衝撃を緩衝するための緩衝器の小形ィ匕を図ることができず、緩衝器が設置された昇降路のピット部の深さ寸法の縮小化を図ることができない。また、力ごの行き過ぎや飛び上がりを許容するためのオーバーヘッド寸法も大きくなつてしまい、オーバーヘッド寸法の縮小化を図ることもできな、。

[0006] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごを非常停止させるための設定過速度を容易にかつより確実に調整することができるエレベータの調速機装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この発明によるエレベータの調速機装置は、かごに搭載された基台に回転自在に支持されている綱車軸、綱車軸と一体に回転可能で、かつ昇降路内に上下方向へ張られた調速機ロープが巻き掛けられ、かごの移動に応じて回転される調速機綱車、調速機綱車に設けられ、かつ通常位置と、通常位置よりも調速機綱車の径方向外側に位置するトリップ位置との間を調速機綱車に対して変位可能で、調速機綱車の回転による遠心力により通常位置からトリップ位置へ変位されるフライウェイト、力ごに搭載され、フライウェイトのトリップ位置への変位により動作されて調速機ロープを拘束する制動機構、綱車軸に対して調速機綱車の周方向へ回動可能で、綱車軸に対する回動によりフライウェイトを変位させて通常位置を調整する調整レバー、綱車軸に対して綱車軸の軸線方向へ変位可能な操作部材、操作部材と調整レバーとを互いに連動させて、操作部材の変位を調整レバーの回動に変換する連動機構、昇降路内に設けられ、かごが移動される方向に対して傾斜されたカム部材、及び綱車軸の軸線方向について操作部材と係合される係合部と、係合部に連結され、かごの移動によりカム部材に沿って案内される従動部とを有し、従動部のカム部材による案内により係合部が変位されて、綱車軸の軸線方向へ操作部材を変位させる操作力伝達部材を備えている。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1の調速機を示す正面図である。

[図 3]図 2の調速機を示す背面図である。圆 4]図 3の調速機の要部を示す部分断面図である。

[図 5]図 3の調速機の要部を示す分解斜視図である。

[図 6]図 1のエレベータ装置を示す要部平面図である。

[図 7]図 6のエレベータ装置を示す要部側面図である。

[図 8]図 7のかごの下部を示す要部正面図である。

[図 9]図 6の IX-IX線に沿った断面図である。

[図 10]図 1のエレベータの通常運転時でのかごの速度、第 1過速度及び第 2過速度と終端階からかごまでの距離との関係を示すグラフである。

[図 11]この発明の実施の形態 2によるエレベータの調速機装置を示す要部断面図である。

[図 12]図 11の調速機綱車の径方向に沿って見たときの調速機装置を示す要部構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1内の上部には、駆動装置 2が設置されている。駆動装置 2は、駆動綱車 2aを有している。駆動綱車 2aには、主索 3が巻き掛けられている。昇降路 1内には、力ご 4及び釣合おもり 5が主索 3により吊り下げられている。また、昇降路 1内には、かご 4の昇降を案内する一対のかごガイドレール 6が設置され、釣合おもり 5の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず)が設置されている。

[0010] かご 4には、かご 4の移動を強制的に停止するための一対の非常止め装置 7が搭載されている。また、かご 4には、かご 4の過速度を検出して各非常止め装置 7を動作させるための調速機 8と、調速機 8の近傍に設けられた回転自在の返し車 9とが搭載されている。各非常止め装置 7、調速機 8及び返し車 9は、かご 4の下部に配置されている。

[0011] 調速機 8及び返し車 9には、昇降路 1内に上下方向へ張られた調速機ロープ 10が巻き掛けられている。かごガイドレール 6の上部には上部固定部材 11が固定され、かごガイドレール 6の下部には下部固定部材 12が固定されている。調速機ロープ 10の上端部は、ばね (弾性体)を介して上部固定部材 11に接続され、調速機ロープ 10の下端部は、ばね (弾性体)を介して下部固定部材 12に接続されている。即ち、調速機ロープ 10は、下部固定部材 12から、調速機 8及び返し車 9の順に巻き掛けられ、上部固定部材 11に至っている。調速機ロープ 10には、各ばねの弾性力により張力が与えられている。

[0012] 図 2は、図 1の調速機 8を示す正面図である。また、図 3は、図 2の調速機 8を示す背面図である。図において、かご 4の下部には、基台 13が固定されている。基台 13には、水平に延びる綱車軸 14が回転自在に支持されている。綱車軸 14には、調速機ロープ 10が巻き掛けられた調速機綱車 15が固定されている。調速機綱車 15は、綱車軸 14と一体に回転される。

[0013] 調速機綱車 15の側面には、ピン 16を中心に回動可能な一対のフライウェイト 17が設けられている。各フライウェイト 17は、ピン 16を中心とした回動により、通常位置と、通常位置よりも調速機綱車 15の径方向外側に位置するトリップ位置との間を変位可能になっている。各フライウェイト 17は、調速機綱車 15の回転による遠心力により通常位置からトリップ位置へ回動される。各フライウェイト 17は、リンク 18により互いに連結されている。

[0014] 一方のフライウェイト 17の一端部には、作動爪 19が固定されている。作動爪 19は、フライウェイト 17の通常位置からトリップ位置への回動により、調速機綱車 15の径方向外側へ変位される。

[0015] 基台 13には、駆動装置 2への給電を停止し、かつ駆動装置 2のブレーキ装置（図示せず)を動作させるためのかご停止用スィッチ 20が取り付けられている。かご停止用スィッチ 20は、スィッチ本体 21と、スィッチ本体 21に設けられ、作動爪 19により操作されるスィッチレバー 22とを有している。スィッチレバー 22は、フライウェイト 17が通常位置とトリップ位置との間に位置する停止動作位置に回動されたときに作動爪 1 9により操作される。なお、フライウェイト 17は、力ご 4の速度が第 1過速度 (通常は定格速度の 1. 3倍程度）に達したときに停止動作位置に回動され、かご 4の速度が第 2 過速度 (通常は定格速度の 1. 4倍程度）に達したときにトリップ位置に回動される。 [0016] 調速機綱車 15には、ピン 16と平行な軸 23を中心に回動可能なトリップレバー 24が設けられている。一方のフライウェイト 17には、トリップレバー 24の一部が当接されている。トリップレバー 24は、フライウェイト 17の回動により軸 23を中心に回動される。軸 23には、トリップレバー 24をフライウェイト 17に当接させる方向へ付勢する捻りばね（図示せず）が設けられて、る。

[0017] 基台 13には、綱車軸 14を中心に回転可能なラチエツト 25が設けられている（図 3) 。ラチェット 25は、綱車軸 14に対して回転されるようになっている。ラチェット 25の外周部には、複数の歯が設けられている。

[0018] 一方のピン 16には、トリップレバー 24及びラチエツト 25のいずれか一方に選択的に係合する係合爪 26が回動可能に設けられている。係合爪 26は、図示しない引きばねによりラチエツト 25に係合する方向へ付勢されている。係合爪 26は、フライウェイト 17が通常位置にあるときにはトリップレバー 24と係合しラチェット 25から開離されている。また、係合爪 26は、フライウェイト 17がトリップ位置へ回動されたときには、トリツプレバー 24との係合が外れ、引きばねのばね力により回動されてラチェット 25に係合する。

[0019] また、基台 13には、アーム 27が回動自在に取り付けられている。アーム 27には、調速機ロープ 10を介して調速機綱車 15に押し付けられるシユー 28が回動自在に取り付けられている。アーム 27の先端部 27aには、ばね軸 29が変位可能に通されている。ばね軸 29の一端部には、ラチェット 25に回動自在に接続された接続リンク 30が固定されている。ばね軸 29の他端部には、ばね受け部材 31が設けられている。ァーム 27の先端部 27aとばね受け部材 31との間には、シユー 28を調速機ロープ 10に押し付けるための押し付けばね 32が設けられている。

[0020] ラチェット 25は、調速機綱車 15の回転時での係合爪 26との係合により調速機綱車 15と同一方向へ回転される。これにより、アーム 27は、シユー 28が調速機綱車 15に押し付けられる方向へ回動される。調速機ロープ 10は、シユー 28が調速機ロープ 10 を介して調速機綱車 15に押し付けられることにより拘束される。

[0021] なお、調速機ロープ 10を拘束するための制動機構 33は、トリップレバー 24、ラチェット 25,係合爪 26、アーム 27、シユー 28、ばね軸 29、接続リンク 30、ばね受け部材 3 1及び押し付けばね 32を有している。

[0022] 綱車軸 14には、綱車軸 14に対して調速機綱車 15の周方向へ回動可能な調整レバー 34が設けられている。調整レバー 34は、綱車軸 14が内側に通された円筒部 35 aを含むレバー本体 35と、レバー本体 35の外周部に設けられ、調速機綱車 15の周方向へ延びる長穴 36が設けられた回動規制部 37と、レバー本体 35の外周部に設けられ、レバー本体 35の径方向外側へ延びるレバ一片 38とを有している。

[0023] 調速機綱車 15の側面には、長穴 36に通されたピン 39が固定されている。ピン 39 は、長穴 36の長さ方向へ長穴 36内をスライド可能になっている。回動規制部 37は、調整レバー 34の綱車軸 14に対する回動により、ピン 39に対してスライドされる。これにより、調整レバー 34の回動量は規制される。

[0024] レバ一片 38は、レバー本体 35の回動により調速機綱車 15の周方向へ変位されるようになつている。一方のフライウェイト 17の他端部とレバ一片 38との間には、フライウェイト 17と調整レバー 34とを連結する連結体 40が接続されている。連結体 40は、フライウェイト 17及びレバ一片 38間に接続された伸縮可能な伸縮棒 41と、伸縮棒 4 1に設けられ、調速機綱車 15の回転による遠心力に逆らう方向へフライウェイト 17を付勢する平衡ばね 42とを有して、る。

[0025] フライウェイト 17及び調整レバー 34は、連結体 40により互いに連動されるようになつている。従って、フライウェイト 17の通常位置は、調整レバー 34の回動によりトリツプ位置に近づく方向あるいは離れる方向へ調整可能になっている。即ち、通常位置力トリップ位置へ変位されるまでのフライウェイト 17の回動角度（回動距離）は、調整レバー 34により調整可能になっている。かご 4を非常停止させるための第 1及び第 2過速度の大きさは、調整レバー 34の回動により調整可能になっている。

[0026] 図 4は図 3の調速機 8の要部を示す部分断面図である。また、図 5は、図 3の調速機 8の要部を示す分解斜視図である。綱車軸 14には、綱車軸 14の軸線方向へ変位可能な操作部材 43が設けられている。操作部材 43は、綱車軸 14を囲む管部 44と、管部 44の外周部に設けられた板状のディスク部 45とを有している。ディスク部 45は、綱車軸 14の軸線に対して垂直に配置されてヽる。

[0027] 綱車軸 14とレバー本体 35との間には、操作部材 43と調整レバー 34とを連動させる連動機構 46が設けられている。連動機構 46は、操作部材 43の綱車軸 14に対する変位を調整レバー 34の綱車軸 14に対する回動に変換するようになっている。この例では、連動機構 46は、操作部材 43が調速機綱車 15に近づく方向へ変位されることにより、フライウェイト 17の通常位置がトリップ位置力も離れる方向へ調整レバー 34 を回動させ、操作部材 43が調速機綱車 15から離れる方向へ変位されることにより、フライウェイト 17の通常位置がトリップ位置に近づく方向へ調整レバー 34を回動させるようになっている。

[0028] 連動機構 46は、操作部材 43と一体とされた変位体 47と、綱車軸 14の外周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、変位体 47を綱車軸 14〖こ対して回動させる第 1案内部である綱車軸側スプライン部 48と、円筒部 35aの内周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、綱車軸側スプライン部 48による変位体 47の回動方向とは逆方向へ円筒部 35aを変位体 47に対して回動させるレバー側スプライン部 49とを有している。

[0029] 変位体 47の内周面には、綱車軸側スプライン部 48に嵌め合わされた内歯スプライン部 50が設けられ、変位体 47の外周面には、レバー側スプライン部 49に嵌め合わされた外歯スプライン部 51が設けられている。即ち、変位体 47は、レバー本体 35及び綱車軸 14のそれぞれにスプライン結合されている。これにより、変位体 47は、綱車軸 14及び円筒部 35aに対して綱車軸 14の軸線方向へ回動されながら変位可能になっている。

[0030] 綱車軸側スプライン部 48及びレバー側スプライン部 49のそれぞれの歯すじは、綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されている。即ち、綱車軸側スプライン部 48及びレバー側スプライン部 49は、はす歯のスプライン部とされている。また、綱車軸側スプライン部 48の歯すじの傾斜方向（ねじり方向）は、レバー側スプライン部 49の歯すじの傾斜方向（ねじり方向）と逆方向になっている。さらに、綱車軸側スプライン部 48の歯すじの傾斜角度（ねじり角）は、レバー側スプライン部 49の歯すじの傾斜角度（ねじり角）と異なっている。

[0031] 変位体 47が綱車軸 14に対して綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47 の綱車軸 14に対する回動と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動とが同時に行われる。変位体 47の綱車軸 14に対する回動方向と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動方向とは、互いに逆方向になっている。従って、調整レバー 34は、変位体 47が綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47の綱車軸 14に対する回動角度と、円筒部 35aの変位体に対する回動角度との角度差分だけ綱車軸 14に対して回動される。

[0032] 図 6は、図 1のエレベータ装置を示す要部平面図である。図 7は、図 6のエレベータ装置を示す要部側面図である。また、図 8は、図 7のかご 4の下部を示す要部正面図である。さらに、図 9は、図 6の IX-IX線に沿った断面図である。図において、昇降路 1 内の上部及び下部には、かごガイドレール 6に対して傾斜された操作用案内レール（カム部材） 55が設けられている。即ち、操作用案内レール 55は、かご 4の移動方向に対して傾斜されている。操作用案内レール 55は、水平方向についてのかごガイドレール 6との距離が昇降路 1の終端部へ近づくにつれて小さくなるようにかごガイドレール 6に対して傾斜されている。また、操作用案内レール 55は、かごガイドレール 6に対して固定されている。さらに、操作用案内レール 55は、昇降路 1を垂直投影したとき、かご 4の領域外に配置されている。

[0033] 基台 13には、上下方向へ延びる回動軸 56が設けられている。基台 13には、回動軸 56を中心に回動可能な操作アーム (操作力伝達部材） 57が支持されている。操作アーム 57は、回動軸 56に回動可能に設けられた棒状のアーム部 58と、アーム部 58 の一端部に設けられ、綱車軸 14の軸線方向についてディスク部 45に係合される係合部 59と、アーム部 58の他端部に設けられ、力ご 4の移動により操作用案内レール 55に沿って案内される従動ローラ (従動部） 60とを有している。回動軸 56には、ァーム部 58の中間部分が設けられて！/、る。

[0034] 操作アーム 57は、従動ローラ 60が操作用案内レール 55に沿って案内されることにより、回動軸 56を中心に回動されるようになっている。この例では、係合部 59は、従動ローラ 60がかごガイドレール 6から離れる方向へ案内されることにより調速機綱車 1 5に近づく方向へ変位され、従動ローラ 60がかごガイドレール 6に近づく方向へ案内されることにより調速機綱車 15から離れる方向へ変位されるようになっている。

[0035] 操作部材 43は、操作アーム 57の回動による係合部 59の変位により、綱車軸 14の軸線方向へ変位される。即ち、操作部材 43は、昇降路 1内の上部及び下部において、かご 4が昇降路 1の終端部に近づく方向へ移動されているときに調速機綱車 15 力離れる方向へ変位され、力ご 4が昇降路 1の終端部力離れる方向へ移動されて、るときに調速機綱車 15に近づく方向へ変位される。

[0036] 基台 13には、綱車軸 14に平行な支持軸 61が設けられている。支持軸 61には、リンク部材 62が回動可能に設けられている。リンク部材 62の先端部には、返し車 9が回転自在に設けられている。返し車 9は、水平に延びる返し車軸 63を中心に回転されるようになっている。即ち、返し車 9は、支持軸 61を中心とするリンク部材 62の回動により、かご 4に対して変位されるようになってヽる。

[0037] 各非常止め装置 7は、力ご 4の下部に固定された非常止め枠 64に搭載されている。また、各非常止め装置 7は、かごガイドレール 6に対して接離可能な楔 65と、かごガイドレール 6に接離する方向へ楔 65を案内するくわえ金 66とを有している。各非常止め装置 7は、楔 65がかごガイドレール 6に接触してくわえ金 66とかごガイドレール 6との間に嚙み込むことにより動作されるようになっている。かご 4の移動は、各非常止め装置 7の動作により強制的に制動される。また、各非常止め装置 7の動作は、楔 65がかごガイドレール 6から離れることにより解除されるようになっている。

[0038] 非常止め枠 64には、各非常止め装置 7を互いに連動させるための連動軸 67が回動自在に軸支されている。連動軸 67は、各非常止め装置 7を結ぶ直線に対して平行に配置されている。連動軸 67の両端部には、力ごガイドレール 6に接離する方向へ楔 65を変位させるための非常止め用レバー 68がそれぞれ設けられている。連動軸 6 7には、非常止め用レバー 68の一端部が固定されている。これにより、各非常止め用レバー 68は、互いに同期して連動軸 67の軸線を中心に回動される。各非常止め用レバー 68の他端部には、楔 65がスライド可能に設けられている。各楔 65は、非常止め用レバー 68の上方への回動によりくわえ金 66とかごガイドレール 6との間に嚙み込むようになつている。

[0039] 一方の非常止め用レバー 68の中間部分には、リンク部材 62に固定された接続部材 69がピン 70により回動自在に接続されている。これにより、各非常止め用レバー 6 8は、リンク部材 62の回動により、各楔 65がかごガイドレール 6に接離する方向へ変位されるようになつている。各非常止め装置 7は、リンク部材 62が上方へ回動されることにより動作されるようになっている。また、各非常止め装置 7の動作は、リンク部材 6 2が下方へ回動されることにより解除されるようになって、る。

[0040] なお、昇降路 1内には、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置（図示せず)が設けられている。また、駆動装置 2には、かご 4の位置及び速度を検出するための検出部であるエンコーダ（図示せず）が設けられている。エンコーダは、駆動綱車 2 aの回転に応じた信号を発生し、発生した信号をエレベータ制御装置へ送るようになつている。エレベータ制御装置は、エンコーダからの情報に基づいてエレベータの運転を制御するようになって!/、る。

[0041] 図 10は、図 1のエレベータの通常運転時でのかご 4の速度、第 1過速度及び第 2過速度と終端階からかご 4までの距離との関係を示すグラフである。図において、昇降路 1には、一方及び他方の終端階近傍でカゝご 4が加減速される加減速区間と、各カロ減速区間の間でかご 4が一定の速度で移動する定速区間とが設けられている。

[0042] 通常運転時でのかご 4の速度、第 1過速度及び第 2過速度は、かご 4の位置の変化により、通常速度パターン 71、第 1過速度パターン 72及び第 2過速度パターン 73のそれぞれに沿って変化するようになって!/、る。

[0043] 第 2過速度パターン 73は第 1過速度パターン 72よりも大きな値とされ、第 1過速度パターン 72は通常速度パターン 71よりも大きな値とされている。また、通常速度パターン 71、第 1過速度パターン 72及び第 2過速度パターン 73は、定速区間では一定値となるように、加減速区間では終端階へ向けて連続的に小さくなるようにそれぞれ設定されている。

[0044] エレベータ制御装置には、通常速度パターン 71が設定されている。エレベータ制御装置は、かご 4が通常速度パターン 71に沿って昇降路 1内を移動されるようにエレベータの運転を制御するようになって、る。

[0045] 操作用案内レール 55は、加減速区間内に設けられている。また、操作用案内レール 55は、加減速区間内でかご 4が終端階に近づくにつれて第 1及び第 2過速度が連続的に小さくなるように、従動ローラ 60を案内するようになっている。これにより、第 1 過速度は第 1過速度パターン 72に沿って変化し、第 2過速度は第 2過速度パターン 73に沿って変化するようになって!/、る。

[0046] 次に、動作について説明する。かご 4が定速区間内を移動されているときには、従動ローラ 60がかご 4に対して所定の位置に定置されており、第 1過速度及び第 2過速度のそれぞれの大きさは、かご 4の位置に関係なく一定となっている。

[0047] かご 4が加減速区間内を終端階に向力つて移動されているときには、操作用案内レール 55の案内により、従動ローラ 60がかごガイドレール 6に近づく方向へかご 4の位置に応じて変位される。これにより、操作アーム 57が回動軸 56を中心に回動され、係合部 59が調速機綱車 15から離れる方向へ従動ローラ 60の変位量に応じて変位される。これにより、操作部材 43は、係合部 59の変位量に応じて、調速機綱車 15から離れる方向へ綱車軸 14に対して変位される。

[0048] 操作部材 43が調速機綱車 15から離れる方向へ変位されると、調整レバー 34は、フライウェイト 17の通常位置が径方向外側に変位される方向へ操作部材 43の変位量に応じて回動される。これにより、フライウェイト 17の通常位置が調整レバー 34の回動量に応じた量だけ停止動作位置及びトリップ位置に近づき、第 1及び第 2過速度の大きさは、力ご 4の位置に応じて小さくなる。

[0049] かご 4が終端階力離れる方向へ加減速区間内を移動されているときには、上記と逆の動作がなされ、第 1及び第 2過速度の大きさは、力ご 4の位置に応じて大きくなる

[0050] 通常運転時には、かご 4は、エレベータ制御装置の制御により通常速度パターン 7 1に沿って昇降路 1内を移動される。このとき、フライウェイト 17は、調速機綱車 15の回転により、停止動作位置にまでは変位されない程度の遠心力を受けている。

[0051] 何らかの原因で、かご 4の速度がさらに上昇し、かご 4の速度が第 1過速度パターン 71の値に達したときには、フライウェイト 17が停止動作位置まで回動され、スィッチレバー 22が作動爪 19により操作される。これにより、駆動装置 2への給電がエレベータ制御装置の制御により停止され、ブレーキ装置が動作されてかご 4が停止される。

[0052] 例えば主索 3が破断した場合など、駆動装置 2が停止しても、かご 4が停止することなく移動され、力ご 4の速度が第 2過速度パターン 73の値に達したときには、フライゥエイト 17が調速機綱車 15の回転による遠心力によりさらに回動され、トリップ位置に達する。これにより、係合爪 26は、トリップレバー 24との係合が外れて回動され、ラチエツト 25に係合される。これにより、ラチェット 25が調速機綱車 15の回転方向へ僅かに回転される。

[0053] ラチエツト 25の回転力は、接続リンク 30、ばね軸 29、ばね受け部材 31及び押し付けばね 32を介してアーム 27に伝達される。これにより、アーム 27が回動され、シユー 28は、調速機ロープ 10に接触した後に、押し付けばね 32により調速機ロープ 11に押し付けられる。これにより、調速機ロープ 10が調速機綱車 15とシユー 28との間で拘束される。

[0054] 調速機ロープ 10が拘束された状態で力ご 4が下降され続けることにより、調速機口ープ 10が下方へ引かれ、返し車 9がかご 4に対して上方へ変位される。これにより、リンク部材 62がかご 4に対して上方へ回動される。

[0055] リンク部材 62がかご 4に対して上方へ回動されると、共通の連動軸 67に固定された各非常止め用レバー 68が同時に上方へ回動され、各楔 65がくわえ金 66に対して上方へ変位される。これにより、各楔 65がかごガイドレール 6とくわえ金 66との間に嚙み込み、各非常止め装置 7が動作される。これにより、かご 4に制動力が与えられ、かご 4が強制的に停止される。

[0056] 復帰時には、調速機ロープ 10の拘束を解除してかご 4を上昇させることにより、各非常止め装置 7の動作を解除する。

[0057] このようなエレベータの調速機装置では、力ご 4が移動される方向に対して傾斜された操作用案内レール 55が昇降路 1内に設けられ、操作アーム 57は、綱車軸 14の軸線方向について操作部材 43と係合される係合部 59と、係合部 59に連結され、かご 4の移動により操作用案内レール 55に沿って案内される従動ローラ 60とを有し、従動ローラ 60の操作用案内レール 55による案内により係合部 59が変位されて、綱車軸 14の軸線方向へ操作部材 43を変位させ、第 1及び第 2過速度の大きさを調整するようになっているので、調速機綱車 15が回転している状態であっても、かご 4の位置に応じて第 1及び第 2過速度の大きさを容易に調整することができる。また、かご 4 の移動エネルギによって操作部材 43が変位されるようになって!/、るので、停電時であっても第 1及び第 2過速度の大きさをより確実に調整することができる。 [0058] 従って、操作用案内レール 55の設置位置及び傾斜方向を調整することにより、終端階近傍に設けられた加減速区間では、第 1及び第 2過速度の大きさを終端階に向力つて小さくすることができ、定速区間では、第 1及び第 2過速度の大きさを一定にすることができる。従って、終端階近傍では、定速区間よりも第 1及び第 2過速度を小さくすることができ、かご 4の非常停止の際の制動距離を短くすることができる。これにより、昇降路 1のピット部に設けられた緩衝器の小形ィ匕を図ることができ、ピット部の深さ寸法を小さくすることができる。また、かご 4の行き過ぎや飛び上がりを許容するためのオーバーヘッド寸法の縮小化を図ることもできる。即ち、昇降路 1の高さ方向の寸法の縮小化を図ることができる。

[0059] また、かご 4には、調速機ロープ 10が巻き掛けられかご 4に対して変位可能な返し車 9と、返し車 9のかご 4に対する変位により動作される一対の非常止め装置 7とが搭載されており、返し車 9は、制動機構 33による調速機ロープ 10の拘束により、かご 4 に対して変位されるようになっているので、調速機 8の動作を各非常止め装置 7により確実に伝達することができ、各非常止め装置 7をより確実に動作させることができる。

[0060] また、連動機構 46は、操作部材 43と一体とされた変位体 47と、綱車軸 14の外周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、変位体 47を綱車軸 14に対して回動させる綱車軸側スプライン部 48と、調整レバー 34の円筒部 35aの内周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、綱車軸側スプライン部 48による変位体 47の回動方向とは逆方向へ円筒部 35aを変位体 47に対して回動させるレバー側スプライン部 49とを有しているので、綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位に対して綱車軸側スプライン部 48及びレバー側スプライン部 49 により所定の抵抗力を発生させることができ、調速機綱車 15の回転よる遠心力や振動により変位体 47の綱車軸 14に対する位置がずれることを防止することができる。

[0061] また、変位体 47は、歯すじが綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜された綱車側スプライン部 48により綱車軸 14に対してスプライン結合され、歯すじが綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されたレバー側スプライン部 49により円筒部 35aに対してスプライン結合されているので、綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位により、変位体 4 7を綱車軸 14に対してより確実に回動させることができ、円筒部 35aを変位体 47に対してより確実に回動させることができる。

[0062] なお、上記の例では、変位体 47の円筒部 35a及び綱車軸 14に対する結合は、ともにスプライン結合とされている力綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位により変位体 47を回動させることができる結合であればスプライン結合に限定しなくてもよい。

[0063] 実施の形態 2.

図 11は、この発明の実施の形態 2によるエレベータの調速機装置を示す要部断面図である。また、図 12は、図 11の調速機綱車 15の径方向に沿って見たときの調速機装置を示す要部構成図である。図において、変位体 47には、調速機綱車 15の径方向へ延びるスライドピン 81が貫通した状態で固定されている。スライドピン 81は、変位体 47の内周面力突出した第 1突出部 81aと、変位体 47の外周面力突出した第 2突出部 8 lbとを有している。

[0064] 綱車軸 14の外周面には、第 1突出部 81aがスライド可能に挿入された綱車軸側溝部 82が設けられている。綱車軸側溝部 82は、綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されている。第 1突出部 81aは、綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位により、綱車軸側溝部 82に沿って案内される。これにより、変位体 47は、綱車軸 14に対して回動されながら綱車軸 14の軸線方向へ変位される。

[0065] 円筒部 35aの内周面には、第 2突出部 81bがスライド可能に挿入されたレバー側溝部 83が設けられている。レバー側溝部 83は、綱車軸側溝部 82の傾斜方向とは逆方向に綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されている。第 2突出部 81bは、綱車軸 14 の軸線方向への変位体 47の変位により、レバー側溝部 83に沿って案内される。円筒部 35aは、綱車軸 14の軸線方向への変位により、綱車軸側溝部 82による変位体 47の回動方向とは逆方向へ変位体 47に対して回動される。

[0066] 綱車軸 14の軸線方向に対する綱車軸側溝部 82の傾斜角度は、綱車軸 14の軸線方向に対するレバー側溝部 83の傾斜角度と異なっている。変位体 47が綱車軸 14に対して綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47の綱車軸 14に対する回動と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動とが同時に行われる。変位体 47の綱車軸 1 4に対する回動方向と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動方向とは、互いに逆方向になっている。従って、調整レバー 34は、変位体 47が綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47の綱車軸 14に対する回動角度と、円筒部 35aの変位体に対する回動角度との角度差分だけ綱車軸 14及び調速機綱車 15に対して回動される

[0067] なお、操作部材 43と調整レバー 34とを互いに連動させる連動機構 84は、変位体 4 7、スライドピン 81、綱車軸側溝部 82及びレバー側溝部 83を有している。また、他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0068] このようなエレベータ装置では、変位体 47の内周面力も突出する第 1突出部 81aを案内することにより変位体 47を綱車軸 14に対して回動させる綱車軸側溝部 82が綱車軸 14に設けられ、変位体 47の外周面力も突出する第 2突出部 81bを案内することにより円筒部 35aを変位体 47に対して回動させるレバー側溝部 83が円筒部 35aの内周面に設けられているので、連動機構 84の構成を簡単にすることができ、製造コストを低減することができる。

[0069] なお、上記の例では、綱車軸側溝部 82が綱車軸 14に設けられている力綱車軸側溝部 82を長穴としてもよい。また、上記の例では、レバー側溝部 83が円筒部 35a に設けられて、るが、レバー側溝部 83を長穴としてもょ、。

[0070] また、各上記の実施の形態では、操作用案内レール 55が加減速区間にのみ設けられ、定速区間にお、ては従動ローラ 60がレールにより案内されな!、ようになって!/ヽる力かごガイドレール 6と平行に延びる平行案内レールを定速区間に設けて、かご 4が加減速区間にあるときには操作用案内レール 55に沿って、力ご 4が定速区間にあるときには平行案内レールに沿って、従動ローラ 60をそれぞれ案内するようにしてちょい。

Claims

請求の範囲

[1] 力ごに搭載された基台に回転自在に支持されて、る綱車軸、

上記綱車軸と一体に回転可能で、かつ昇降路内に上下方向へ張られた調速機口一プが卷き掛けられ、上記力ごの移動に応じて回転される調速機綱車、

上記調速機綱車に設けられ、かつ通常位置と、上記通常位置よりも上記調速機綱車の径方向外側に位置するトリップ位置との間を上記調速機綱車に対して変位可能で、上記調速機綱車の回転による遠心力により上記通常位置から上記トリップ位置へ変位されるフライウェイト、

上記力ごに搭載され、上記フライウェイトの上記トリップ位置への変位により動作されて上記調速機ロープを拘束する制動機構、

上記綱車軸に対して上記調速機綱車の周方向へ回動可能で、上記綱車軸に対する回動により上記フライウェイトを変位させて上記通常位置を調整する調整レバー、上記綱車軸に対して上記綱車軸の軸線方向へ変位可能な操作部材、上記操作部材と上記調整レバーとを互いに連動させて、上記操作部材の変位を上記調整レバーの回動に変換する連動機構、

上記昇降路内に設けられ、上記力ごが移動される方向に対して傾斜されたカム部材、及び

上記綱車軸の軸線方向にっヽて上記操作部材と係合される係合部と、上記係合部に連結され、上記かごの移動により上記カム部材に沿って案内される従動部とを有し、上記従動部の上記カム部材による案内により上記係合部が変位されて、上記綱車軸の軸線方向へ上記操作部材を変位させる操作力伝達部材

を備えて、ることを特徴とするエレベータの調速機装置。

[2] 上記かごには、上記調速機ロープが巻き掛けられ上記かごに対して変位可能な返し車と、上記返し車の上記かごに対する変位により動作され、上記かごの移動を強制的に停止させるための非常止め装置とが搭載されており、

上記返し車は、上記制動機構により上記調速機ロープが拘束されることによって、上記かごに対して変位されるようになって!/、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの調速機装置。

[3] 上記連動機構は、上記操作部材と一体とされた環状の変位体と、上記綱車軸の外周面に設けられ、上記変位体が上記綱車軸に対して変位されたときに、上記変位体を上記綱車軸に対して回動させる第 1案内部と、上記調整レバーに設けられ、上記変位体が上記綱車軸に対して変位されたときに、上記第 1案内部による上記変位体の回動方向とは逆方向へ上記円筒部を上記変位体に対して回動させる第 2案内部とを有していることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータの調速機装置。

[4] 上記第 1案内部及び上記第 2案内部の少なくともいずれか一方は、歯すじが上記綱車軸の軸線方向に対して傾斜されたスプライン部とされており、

上記変位体は、上記スプライン部により、上記円筒部及び上記綱車軸の少なくともいずれか一方に対してスプライン結合されていることを特徴とする請求項 3に記載のエレベータの調速機装置。

[5] 上記第 1案内部及び上記第 2案内部の少なくともいずれか一方は、上記綱車軸の軸線方向に対して傾斜された溝部とされており、

上記変位体には、上記溝部に挿入された突出部が設けられていることを特徴とする請求項 3に記載のエレベータの調速機装置。