WO2006022015A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータ装置において、主索に吊り下げられ駆動装置により昇降されるかご及び釣合おもり間には、連結ロープが接続されている。連結ロープは、張り車に巻き掛けられている。張り車は、連結ロープにより吊り下げられている。張り車は、かご及び釣合おもりのそれぞれの昇降距離が互いに異なるときに連結ロープに引かれて変位可能になっている。張り車の上方には、検出部が設けられ、張り車の変位量が所定量に達したときに、検出部から検出信号が出力される。駆動装置は、検出信号の制御装置への入力に基づいて制御装置により制御される。

Description

明 細 書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、力、ご及び釣合おもりが駆動装置により昇降されるトラクシヨン方式のェ レベータ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、かご及び釣合おもりの非常停止をより確実にするために、かご及び釣合おも りのそれぞれに非常止め装置を搭載することが提案されている。各非常止め装置は 、共通のガバナロープに接続されている。ガバナロープは、調速機（ガバナ）の調速 機シーブに卷き掛けられている。調速機は、力 及び釣合おもりの速度が異常に大 きくなつたときに、ガバナロープを拘束するようになっている。調速機によるガバナ口 ープの拘束により、各非常止め装置が動作され、力 及び釣合おもりが停止されるよ うになつている（特許文献 1参照）。

[0003] 特許文献 1 :米国特許第 6318506号明細書

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、例えば何らかの原因で昇降路内に障害物が突出し、釣合おもりが障害物に 当たって釣合おもりの正常な下降を行うことができなくなってしまった場合には、速度 異常を検出することができないので、エレベータの異常を検出することができない。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご及び釣合 おもりのいずれかの下降が障害物により阻止されたときの異常を検出することができ るエレベータ装置を得ることを目的とする。 課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、回転可能な駆動シーブを有する駆動装置、駆 動シーブに卷き掛けられた主索、主索により吊り下げられ、駆動シーブの回転により 互いに反対方向へ昇降されるかご及び釣合おもり、かご及び釣合おもり間に接続さ れ、力ご及び釣合おもりの昇降により移動される連結ロープ、連結ロープが卷き掛け られ、力 及び釣合おもりのそれぞれの昇降距離が互いに異なるときに連結ロープ により引かれて変位可能な張り車、張り車の変位量が所定量に達したときに検出信 号を出力する検出部、及び検出信号の入力に基づいて駆動装置の駆動を制御する 制御装置を備えている。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 3]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 4]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 5]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図に おいて、昇降路 1上部には、駆動装置である卷上機 2と、卷上機 2に間隔を置いて配 置されたそらせ車 3とが設けられている。卷上機 2は、モータを含む駆動装置本体 4と 、駆動装置本体 4により回転される綱車である駆動シーブ 5とを有している。駆動シー ブ 5及びそらせ車 3には、力ご6及び釣合おもり 7を吊り下げる主索 8が卷き掛けられ ている。力ご 6及び釣合おもり 7は、卷上機 2の駆動により昇降路 1内を互いに反対方 向へ昇降される。なお、昇降路 1内には、エレベータの運転を制御する制御装置 9が 設けられている。

[0009] かご 6の下部には、力ご 6の落下を阻止するための非常止め装置 10が搭載されて いる。非常止め装置 10には、非常止め装置 10を動作させるための引き上げ機構 11 が設けられている。非常止め装置 9は、力ごガイドレール 12を把持することにより、か ご 6を制動するようになっている。また、釣合おもり 7の中間部には、釣合おもり 7から 突出する接続装置 13が固定されている。

[0010] 昇降路 1上部にはまた、調速機 (ガバナ） 14が設けられている。調速機 14は、調速 機本体 15と、調速機本体 15に対して回転可能な綱車である調速機シーブ 16とを有 している。

[0011] 昇降路 1下部には、変位部材 17がかごガイドレール 12に対して変位可能に設けら れている。この例では、変位部材 17は、ピン 18によりかごガイドレール 12に回動可 能に接続されている。変位部材 17には、綱車である張り車 19が回転自在に設けられ ている。張り車 19は、変位部材 17のピン 18を中心とする回動により、上下方向へ変 位可能になっている。

[0012] 調速機シーブ 16には、連結ロープである上部調速機ロープ 20が卷き掛けられてい る。また、張り車 19には、連結ロープである下部調速機ロープ 21が卷き掛けられてい る。張り車 19は、下部調速機ロープ 21により吊り下げられている。

[0013] 上部調速機ロープ 20の一端部は引き上げ機構 11に接続され、上部調速機ロープ 20の他端部は接続装置 13に接続されている。下部調速機ロープ 21の一端部は引 き上げ機構 11に接続され、下部調速機ロープ 21の他端部は接続装置 13に接続さ れている。即ち、上部調速機ロープ 20及び下部調速機ロープ 21は、かご 6及び釣合 おもり 7間に接続されてレ、る。

[0014] なお、調速機ロープ 22は、上部調速機ロープ 20及び下部調速機ロープ 21を有し ている。即ち、調速機ロープ 22は、非常止め装置 10と連動するようになっている。

[0015] 調速機ロープ 22は、力ご 6及び釣合おもり 7とともに移動されるようになっている。こ れにより、調速機シーブ 16は、かご 6及び釣合おもり 7の昇降速度に応じた速度で回 転される。また、調速機本体 15は、調速機シーブ 16の回転速度が設定過速度に達 したときに上部調速機ロープ 20を拘束するようになっている。非常止め装置 10は、か ご 6が下降しているときに上部調速機ロープ 20が拘束されることにより、動作されるよ うになつている。力ご6は、非常止め装置 9の動作により制動される。

[0016] 変位部材 17の上方には、検出部である検出スィッチ 23が設けられている。検出ス イッチ 23は、制御装置に電気的に接続されている。検出スィッチ 23は、スィッチ本体 24と、スィッチ本体 24に回動可能に設けられた操作レバー 25とを有している。操作 レバー 25は、変位部材 17のピン 18を中心とする上方への回動により、変位部材 17 に押されて操作されるようになっている。検出スィッチ 23は、操作レバー 25の操作に より、検出信号をスィッチ本体 24から制御装置 9へ出力するようになっている。即ち、 検出スィッチ 23は、張り車 19の変位量が所定量に達したときに検出信号を出力する ようになっている。制御装置 9は、検出信号の入力に基づいて卷上機 2の駆動を制御 するようになつている。この例では、制御装置 9は、検出信号の入力に基づいて卷上 機 2の駆動を停止する制御を行うようになっている。

[0017] 力、ご 6及び釣合おもり 7のいずれか一方の下降が阻止されている状態で、かご 6及 び釣合おもり 7のいずれか他方が上昇されているときに、張り車 19は、下部調速機口 ープ 21により引き上げられる。即ち、張り車 19は、力ご6及び釣合おもり 7のそれぞれ の昇降距離が互いに異なるときに下部調速機ロープ 21により引かれて変位される。 この例では、何らかの原因で昇降路 1内に突出した障害物 26に釣合おもり 7が当たり 、釣合おもり 7の下降が障害物 26により阻止されるようになっている。また、張り車 19 は、釣合おもり 7の下降が阻止された状態でかご 6が卷上機 2の駆動により上昇され てレ、るときに、下部調速機ロープ 21により弓 Iき上げられる。

[0018] 次に、動作について説明する。力 6の下降速度が異常に大きくなつた場合、調速 機 14により上部調速機ロープ 20が拘束される。これにより、引き上げ機構 11が機械 的に動作され、非常止め装置 10が動作される。力ご 6は、非常止め装置 10の動作に より制動される。

[0019] 昇降路 1内に突出する障害物 26に釣合おもり 7が当たり、釣合おもり 7の下降が阻 止されている場合、釣合おもり 7は停止されるが、力 6は卷上機 2の駆動により上昇 される。このとき、上部調速機ロープ 20はたるみ、下部調速機ロープ 21はかご 6ととも に引き上げられる。これにより、張り車 19も上方へ変位され、変位部材 17がピン 18を 中心として上方へ回動される。

[0020] この後、張り車 19の変位量が所定量となると、変位部材 17が操作レバー 25に当接 され、操作レバー 25が操作される。これにより、検出信号が検出スィッチ 23から制御 装置 9へ出力される。検出信号が制御装置 9に入力されると、卷上機 2の駆動は、制 御装置 9の制御により停止される。

[0021] このようなエレベータ装置では、張り車 19の変位量が所定量に達したときに、検出 信号が検出スィッチ 23から出力され、検出信号に基づいて制御装置が卷上機 2の駆 動を制御するようになっているので、例えば昇降路 1内に突出した障害物 26等により 釣合おもり 7の下降が阻止されたときの異常を、力ご 6の上昇による張り車 19の上方 への変位により検出することができ、卷上機 2の駆動を停止させることができる。また、 力ご 6の下降が阻止されたときの異常も、釣合おもり 7の上昇により張り車 19が上方 へ変位されるので、同様に検出することができる。

[0022] なお、上記の例では、非常止め装置 10がかご 6にのみ搭載されている力 釣合お もり 7にも非常止め装置を搭載してもよい。この場合、釣合おもり 7に搭載された非常 止め装置には、非常止め装置を動作させるための引き上げ機構が設けられる。また、 引き上げ機構には、調速機ロープ 22が接続される。

[0023] 実施の形態 2.

図 2は、この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。図に おいて、上部調速機ロープ 20及び下部調速機ロープ 21は、接続装置 31を介して釣 合おもり 7に接続されている。接続装置 31は、釣合おもり 7の中間部に固定された保 持部材 32と、保持部材 32に対して変位可能に設けられ、上部調速機ロープ 20及び 下部調速機ロープ 21が接続された可動部材 33とを有している。この例では、可動部 材 33は、保持部材 32にスライド可能に設けられている。

[0024] 保持部材 32は、釣合おもり 7の中間部から突出する突出部 34と、突出部 34の先端 部に固定され、上端部及び下端部が開放された管状部 35とを有している。管状部 3 5には、可動部材 33が上下方向へスライド可能に通されている。

[0025] 可動部材 33は、管状部 35に通された通し棒 36と、通し棒 36の上端部及び下端部 に設けられ、管状部 35に対する可動部材 33の変位量を規制するための一対の規制 部である上部規制部 37及び下部規制部 38とを有している。即ち、可動部材 33は、 上部規制部 37が管状部 35の上端部に当接する下限位置と、下部規制部 38が管状 部 35の下端部に当接する上限位置との間で、管状部 35に対して往復変位可能にな つている。

[0026] 通し棒 36の長さは、管状部 35の上下方向についての長さよりも長くなつている。ま た、各規制部 37， 38の外径は、管状部 35の内径よりも大きくなつている。上部規制 部 37には上部調速機ロープ 20の他端部が接続され、下部規制部 38には下部調速 機ロープ 21の他端部が接続されている。 [0027] 即ち、接続装置 31は、調速機ロープ 22の釣合おもり 7に対する所定量の変位を許 容するように釣合おもり 7に設けられている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0028] 次に、動作について説明する。釣合おもり 7の下降が障害物 26 (図 1)により阻止さ れた状態で力ご6が上昇されると、可動部材 33が保持部材 32に対して下方へ変位さ れる。この後、上部規制部 37が管状部 35の上端部に当接される。この後もかご 6が 上昇され続けると、下部調速機ロープ 21により張り車 19が引き上げられる。この後の 動作は、実施の形態 1と同様である。

[0029] また、障害物によりかご 6の下降が阻止された場合には、釣合おもり 7が上昇される ことにより、保持部材 32が可動部材 33に対して上方へ変位される。この後も釣合お もり 7が上昇され続けると、管状部 35の上端部が上部規制部 37に当接され、下部調 速機ロープ 21が上昇される。これにより、張り車 19が引き上げられる。この後の動作 は、実施の形態 1と同様である。

[0030] このようなエレベータ装置では、保持部材 32に対する可動部材 33の変位量が可動 部材 33に設けられた規制部 27, 28により規制されるようになっているので、調速機口 ープ 22の釣合おもり 7に対する変位を許容しつつ、力ご 6及び釣合おもり 7のいずれ かの下降が阻止されたときの異常を検出することができる。

[0031] ここで、力 6に乗客が乗ると、主索 8はかご 6の重量の増加により伸びる。また、主 索 8は経時的にも伸びる。これに対し、調速機ロープ 22の伸びは、主索 8の伸びに比 ベて小さい。これにより、主索 8の伸びと調速機ロープ 22の伸びとの間に差が生じる 。主索 8の伸びと調速機ロープ 22の伸びとの間に差が生じると、力ご 6が調速機ロー プ 22に対して変位されるので、非常止め装置 10が誤動作する恐れがある。接続装 置 31は、調速機ロープ 22の釣合おもり 7に対する変位を許容することができるので、 主索 8の伸びと調速機ロープ 22の伸びとの差を吸収することができ、非常止め装置 1 0の誤動作を防止することができる。

[0032] なお、上記の例では、調速機ロープ 22が接続装置 31を介して釣合おもり 7に接続 されているが、釣合おもり 7に非常止め装置が搭載されている場合には、接続装置 3 1を介してかご 6に調速機ロープ 22を接続してもよレ、。このようにしても、主索 8の伸び と調速機ロープ 22の伸びとの差を接続装置 31により吸収することができ、非常止め 装置の誤動作を防止することができる。

[0033] 実施の形態 3.

図 3は、この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。図に おいて、接続装置 41は、実施の形態 2と同様の構成とされた保持部材 32及び可動 部材 33と、上部規制部 37と管状部 35との間、及び下部規制部 38及び管状部 35と の間にそれぞれ設けられた弾性体であるばね 42， 43とを有している。

[0034] ばね 42及びばね 43には、可動部材 33の通し棒 36が通されている。ばね 42は上 部規制部 37の管状部 35側への変位により縮められ、ばね 43は下部規制部 38の管 状部 35側への変位により縮められるようになつている。他の構成は実施の形態 2と同 様である。

[0035] このようなエレベータ装置では、ばね 42が上部規制部 37と管状部 35との間に設け られ、ばね 43が下部規制部 38と管状部 35との間に設けられているので、実施の形 態 2と同様に調速機ロープ 22の釣合おもり 7に対する変位を許容することができ、し 力もかご 6及び釣合おもり 7のいずれかの下降が阻止されてから操作レバー 25が操 作されるまでの時間を短くすることができる。

[0036] 即ち、上部規制部 37の管状部 35側への変位により、ばね 42に弾性復元力を発生 させること力 Sできる。これにより、かご 6及び釣合おもり 7のいずれかの下降が阻止され てから張り車 19を引き上げるまでに必要な可動部材 33の管状部 35に対する変位量 を少なくすることができる。従って、可動部材 33が管状部 35に対して変位されること により生じる遅れ時間を短くすることができ、かご 6及び釣合おもり 7のいずれかの下 降が阻止されてから操作レバー 25が操作されるまでに力かる時間を短くすることがで きる。

[0037] 実施の形態 4.

図 4は、この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。図に おいて、釣合おもり 7の中間部には、保持部材 51が固定されている。保持部材 51は 、上下方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の規制部である上部規制部 52及 び下部規制部 53を有している。上部規制部 52には上部調速機ロープ 20が通され、 下部規制部 53には下部調速機ロープ 21が通されている。 [0038] 上部規制部 52と下部規制部 53との間には、保持部材 51に対して変位可能な可動 部材 54が配置されている。可動部材 54には、上部調速機ロープ 20及び下部調速 機ロープ 21が接続されている。また、可動部材 54は、釣合おもり 7にピン 55により回 動可能に設けられている。可動部材 54は、ピン 55を中心とする回動により、保持部 材 54に対して変位される。さらに、ピン 55を中心とする回動による可動部材 54の変 位量は、上部規制部 52及び下部規制部 53により規制される。

[0039] 上部規制部 52と可動部材 54との間には弾性体であるばね 56が設けられ、下部規 制部 53と可動部材 54との間には弾性体であるばね 57が設けられている。ばね 56は 可動部材 54の上部規制部 52側への変位により縮められ、ばね 57は可動部材 54の 下部規制部 53側への変位により縮められるようになつている。

[0040] なお、上部調速機ロープ 20及び下部調速機ロープ 21を釣合おもり 7に接続するた めの接続装置 60は、保持部材 51、可動部材 54及びばね 56, 57を有している。

[0041] 昇降路 1下部には、互いに平行な一対のガイドレールである張り車ガイドレール 58 が設置されている。各張り車ガイドレール 58間には、張り車ガイドレール 58に対して スライド可能な変位部材 59が配置されている。変位部材 59は、各張り車ガイドレール 58により上下方向へ案内されるようになっている。

[0042] 張り車 19は、変位部材 59に回転自在に設けられている。検出スィッチ 23は、変位 部材 59の上方に設けられている。操作レバー 25は、変位部材 59の上方への変位に より、変位部材 59に押されて操作されるようになっている。他の構成は実施の形態 2 と同様である。

[0043] このようなエレベータ装置では、保持部材 51に対する可動部材 54の変位量が保持 部材 51に設けられた規制部 52, 53により規制されるようになっているので、調速機口 ープ 22の釣合おもり 7に対する変位を許容しつつ、力ご6及び釣合おもり 7のいずれ 力、の下降が阻止されたときの異常を検出することができ、上記実施の形態 2と同様の 効果を奏する。

[0044] また、ばね 56が上部規制部 52と可動部材 54との間に設けられ、ばね 57が下部規 制部 53と可動部材 54との間に設けられているので、調速機ロープ 22の釣合おもり 7 に対する変位を許容することができ、しかもかご 6及び釣合おもり 7のいずれかの下降 が阻止されてから操作レバー 25が操作されるまでの時間を短くすることができる。

[0045] また、張り車 19が搭載された変位部材 59は、張り車ガイドレール 58により上下方向 へ案内されるようになっているので、張り車 19の水平方向へのずれを防止することが でき、変位部材 59による操作レバー 25の操作をより確実に行うことができる。

[0046] なお、上記の例では、ばね 56が上部規制部 52と可動部材 54との間に、ばね 57が 下部規制部 53と可動部材 54との間にそれぞれ設けられている力 ばね 56及びばね 57を設けなくてもよい。このようにしても、調速機ロープ 22の釣合おもり 7に対する変 位を許容しつつ、力 ' 6及び釣合おもり 7のいずれかの下降が阻止されたときの異常 を検出すること力 Sできる。

[0047] 実施の形態 5.

図 5は、この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す構成図である。図に おいて、力、ご 6及び釣合おもり 7間には、連結ロープ 61が接続されている。連結ロー プ 61の一端部はかご 6の下部に接続され、連結ロープ 61の他端部は釣合おもり 7の 下部に接続されている。連結ロープ 61は、張り車 19に卷き掛けられている。張り車 1 9は、連結ロープ 61により吊り下げられている。連結ロープ 61は、かご 6及び釣合お もり 7の昇降により移動される。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0048] このようなエレベータ装置であっても、かご 6及び釣合おもり 7のいずれかの下降が 障害物により阻止されたときに、張り車 19を引き上げることができるので、かご 6及び 釣合おもり 7のいずれかの下降が阻止されたときの異常を簡単な構成で検出すること ができる。

[0049] なお、上記の例では、連結ロープ 61の一端部及び他端部がかご 6及び釣合おもり 7に直接接続されている力 S、連結ロープ 61の一端部及び他端部の少なくともいずれ か一方を実施の形態 2の接続装置 31、実施の形態 3の接続装置 41あるいは実施の 形態 4の接続装置 60を介して力、ご 6及び釣合おもり 7に接続してもよい。

[0050] また、上記実施の形態 1一 3及び 5では、力、ごガイドレール 12に対して回動可能な 変位部材 17に張り車 19が設けられているが、変位部材 17は、張り車 19とともに変位 されて操作レバー 25を操作可能な部材であれば、かごガイドレール 12に対して回動 可能となっているものに限定されるものではなレ、。従って、例えばかごガイドレール 1 2に対して変位部材を上下方向へスライド可能としてもよい。また、実施の形態 4に示 すように、力 ガイドレール 12とは別のガイドレールに対して変位部材をスライド可能 としてもよレ、。

Claims

請求の範囲

[1] 回転可能な駆動シーブを有する駆動装置、

上記駆動シーブに巻き掛けられた主索、

上記主索により吊り下げられ、上記駆動シーブの回転により互いに反対方向へ昇 降される力 ^及び釣合おもり、

上記かご及び上記釣合おもり間に接続され、上記かご及び上記釣合おもりの昇降 により移動される連結ロープ、

上記連結ロープが巻き掛けられ、上記力ご及び上記釣合おもりのそれぞれの昇降 距離が互いに異なるときに上記連結ロープにより引かれて変位可能な張り車、 上記張り車の変位量が所定量に達したときに検出信号を出力する検出部、及び 上記検出信号の入力に基づいて上記駆動装置の駆動を制御する制御装置 を備えてレ、るエレベータ装置。

[2] 上記力ご及び上記釣合おもりの少なくともいずれか一方には、上記連結ロープが 接続装置を介して接続されており、

上記接続装置は、上記かご及び上記釣合おもりの少なくともいずれか一方に設け られた保持部材と、上記保持部材に対して変位可能に設けられ、上記連結ロープに 接続された可動部材とを有し、

上記保持部材及び上記可動部材のレ、ずれか一方は、上記保持部材に対する上記 可動部材の変位量を規制するための規制部を有していることを特徴とする請求項 1 に記載のエレベータ装置。

[3] 上記保持部材及び上記可動部材のいずれか他方と上記規制部との間には、弾性 体が設けられていることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータ装置。

[4] 上記かご及び上記釣合おもりの少なくともいずれか一方には、上記かご及び上記 釣合おもりの落下を阻止するための非常止め装置が搭載されており、

上記連結ロープは、上記非常止め装置と連動する調速機ロープであることを特徴と する請求項 1乃至請求項 3の何れかに記載のエレベータ装置。