JP2002120979A - エレベータの調速装置 - Google Patents
エレベータの調速装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
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Abstract
プを拘束する際のかご速度を別々に設定し、かごの跳ね
上がりを防止することを目的とするものである。 【解決手段】 双方向動作タイプの非常止め装置を用い
たエレベータについて、かごの下降時の第2過速度を上
部調速機により検出し、非常止め装置を動作させ、かご
の上昇時の第2過速度は下部調速機により検出し、非常
止め装置を動作させるようにした。
Description
が予め設定された過速度に達したときに非常止め装置を
動作させるエレベータの調速装置に関するものである。
成図である。図において、昇降路1内には、一対のかご
ガイドレール2と一対の釣合重りガイドレール3とが設
置されている。かご4は、かごガイドレール2に案内さ
れて昇降路1内を昇降される。釣合重り5は、釣合重り
ガイドレール3に案内されて昇降路1内を昇降される。
ている。機械室6内には、駆動装置(巻上機)7が設置
されている。駆動装置7の駆動シーブ7a及びそらせ車
7bには、主索8が巻き掛けられている。主索8の一端
部には、かご4が吊り下げられている。主索8の他端部
には、釣合重り5が吊り下げられている。
るための非常止め装置9が設けられている。非常止め装
置9には、これを動作させるためのレバー10が連結さ
れている。機械室6には、調速機11が設置されてい
る。調速機11の綱車21には、ループ状の調速機ロー
プ12の上端部が巻き掛けられている。調速機ロープ1
2は、かご4の昇降方向に沿って昇降路1内に配置され
ている。また、調速機ロープ12は、レバー10に接続
され、かご4の昇降に伴って循環される。
張り車13に巻き掛けられている。張り車13を支持す
る支持腕14は、かごガイドレール2に回動自在に連結
されている。支持腕14には、重り15が取り付けられ
ている。調速機ロープ12には、張り車13、支持腕1
4及び重り15の荷重により張力が与えられている。
公報に示された従来の調速機11を示す正面図である。
図において、調速機ロープ12が巻かれた綱車21は、
綱車軸22を中心に回転自在に基台23に支持されてい
る。綱車21の側面には、ピン24を中心に回動自在な
一対のフライウエイト25が取り付けられている。これ
ら一対のフライウエイト25は、リンク26により互い
に連結されている。
作動爪37が固定されている。フライウエイト25は、
綱車21の回転による遠心力により回動される。これに
より、作動爪37は、綱車21の径方向外側へ変位され
る。一方のフライウエイト25の他端部と綱車21との
間には、遠心力に対抗する平衡ばね27が設けられてい
る。基台23には、駆動装置2のブレーキ装置(図示せ
ず)を動作させるかご停止用スイッチ28が取り付けら
れている。かご停止用スイッチ28は、作動爪37によ
り操作されるスイッチレバー28aを有している。
ラッチ部29が設けられている。基台23には、綱車軸
22を中心に回転可能なラチェット30が設けられてい
る。このラチェット30の外周部には、綱車21が図の
反時計方向へ回転しているときにフライウエイト25が
予め設定された量だけ回動した場合にラッチ部29が係
合する歯が設けられている。
ム31には、調速機ロープ12に押し付けられるシュー
32が回動自在に取り付けられている。アーム31のば
ね受け部31aには、ばね軸33が貫通されている。ば
ね軸33の一端部とラチェット30との間には、接続レ
バー34が接続されている。ばね軸33の他端部には、
ばね受け部材35が設けられている。ばね受け部31a
とばね受け部材35との間には、シュー32を調速機ロ
ープ12に押し付けるためのロープ掴みばね36が設け
られている。
降に同期して調速機ロープ12が循環することで綱車2
1が回転される。このとき、フライウエイト25は、綱
車21とともに公転しながら、綱車21の回転速度、即
ちかご4の速度に対応した遠心力を受ける。そして、か
ご4の速度が所定値以上となると、フライウエイト25
は、平衡ばね27に逆らってピン24を中心に回動され
る。
(通常は定格速度の1.3倍程度)に達すると、遠心力
によるフライウエイト25の回動によって作動爪37が
かご停止用スイッチ28のスイッチレバー28aに当接
し、スイッチレバー28aが回動される。これにより、
スイッチ28が作動し、駆動装置7の電源が遮断され、
駆動装置7のブレーキ装置によりかご4が停止される。
駆動装置7が停止しても、かご4が停止することなく下
降を続け、かご速度が第2過速度(通常は定格速度の
1.4倍程度)に達すると、この速度に対応した綱車2
1の回転による遠心力でフライウエイト25がさらに回
動され、ラッチ部29がラチェット30の歯に係合す
る。これにより、ラチェット30が綱車21とともに図
9の反時計方向へ僅かに回転される。
4、ばね軸33、ばね受け部材35及びロープ掴みばね
36を介してアーム31に伝達され、アーム31も図9
の反時計方向へ回動される。これにより、シュー32が
調速機ロープ12に当接するとともに、ロープ掴みばね
36によりシュー32が調速機ロープ12に押し付けら
れ、調速機ロープ12が制動される。調速機ロープ12
の循環が停止されると、かご4が下降し続けることによ
り、レバー10が操作され、非常止め装置9が動作す
る。
軽い状態で駆動装置7の駆動シーブ7aが駆動力を失
い、かつ駆動装置7のブレーキ装置が故障して駆動シー
ブ7aを停止させることができなくなった場合、かご4
と釣合重り5との重量の差に応じた上向きの力をかご4
が受け、かご4は上方向へ加速される。この場合も、か
ご4の上昇速度が第1過速度に達すると、かご停止用ス
イッチ28が操作されるが、ブレーキ装置が故障してい
る場合は、かご4は停止されずにさらに加速される。
に達した場合には、調速機11により調速機ロープ12
が拘束されるが、かご4の上昇時には、かご速度が第2
過速度に達しても調速機ロープ12は拘束されず、非常
止め装置9は動作しない。従って、かご4は、釣合重り
5が昇降路1の底部のバッファ(図示せず)に衝突する
まで加速され続ける。
は、一旦上方向へ跳ね上がり、その後緩んだ主索8が再
度張る位置まで下降して停止する。従って、昇降路1の
天井へのかご4の衝突を避けるためには、昇降路1の高
さ寸法に十分な余裕を持たせる必要がある。
常止め装置等を釣合重り5側にも設けることにより、過
速度で上昇するかご4を非常停止させる方法もある。こ
の方法によれば、バッファに衝突する前に釣合重り5を
停止させることができ、これに伴ってかご4も停止させ
ることができる。しかし、この方法では、昇降路1及び
機械室6の寸法を大きくする必要があった。
は、かごの下降時は勿論、上昇時にもかご速度が第2過
速度に達すると調速機ロープを拘束する調速機が示され
ている。このような双方向動作タイプの調速機を、双方
向動作タイプの非常止め装置と組み合わせて使用するこ
とにより、かごの上昇速度が第2過速度に達したときに
もかごを停止させ、かごの跳ね上がりを防止することが
できる。
動作タイプの調速機では、下降時と上昇時とで、調速機
ロープを拘束する際のかご速度を同じ速度にしか設定で
きなかった。これに対し、実際のエレベータでは、下降
時の第2過速度と上昇時の第2過速度とを別々に設定す
ることを要求されることがあり、従来の双方向動作タイ
プの調速機では対応することができなかった。
ることを課題としてなされたものであり、下降時と上昇
時とで、調速機ロープを拘束する際のかご速度を容易に
別々に設定でき、かごの跳ね上がりを防止することがで
きるエレベータの調速装置を得ることを目的とする。
レベータの調速装置は、昇降路内に設けられ、かつかご
に設けられた非常止め装置に接続され、かごの昇降に伴
って循環されるループ状の調速機ロープ、調速機ロープ
の上端部が巻き掛けられ調速機ロープの循環により回転
される上部綱車を有し、かごが一方向へ走行していると
きに過速度を検出して調速機ロープを拘束し、非常止め
装置を動作させる上部調速機、及び調速機ロープの下端
部が巻き掛けられ調速機ロープの循環により回転される
下部綱車を有し、かごが他方向へ走行しているときに過
速度を検出して調速機ロープを拘束し、非常止め装置を
動作させる下部調速機を備えたものである。
置は、下部調速機の上方への移動を規制する移動規制手
段をさらに備えたものである。
置は、調速機ロープに張力を与えるための重りと下部調
速機との間に接続されている鎖と、この鎖が巻き掛けら
れている鎖歯車と、この鎖歯車と一体に回転されるラチ
ェットと、このラチェットに噛み合い、下部調速機が上
方へ変位する方向へのラチェットの回転を規制する爪と
を有する移動規制手段を用いたものである。
置は、下部調速機の下方への変位を案内する調速機用レ
ールと、下部調速機に設けられ、調速機用レールが挿入
されるテーパ状の溝が形成されている係合部と、溝と調
速機用レールとの間に設けられ、下部調速機の上方への
変位を規制するころとを有する移動規制手段を用いたも
のである。
置は、垂直に配置され、複数のラチェット歯を持つラチ
ェット棒、下部調速機に回動可能に設けられ、ラチェッ
ト歯に噛み合う爪と、下部調速機が上方へ変位する方向
への爪の回動を規制するストッパとを有する移動規制手
段を用いたものである。
置は、かごの昇降を案内するかごガイドレールに対して
下部調速機を固定し、調速機ロープの循環により回転さ
れるガイドローラを介して調速機ロープに張力を与える
ものである。
について説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1によるエ
レベータを示す構成図である。図において、昇降路1内
には、一対のかごガイドレール2と一対の釣合重りガイ
ドレール3とが設置されている。かご4は、かごガイド
レール2に案内されて昇降路1内を昇降される。釣合重
り5は、釣合重りガイドレール3に案内されて昇降路1
内を昇降される。
ている。機械室6内には、駆動装置(巻上機)7が設置
されている。駆動装置7の駆動シーブ7a及びそらせ車
7bには、主索8が巻き掛けられている。主索8の一端
部には、かご4が吊り下げられている。主索8の他端部
には、釣合重り5が吊り下げられている。
るための非常止め装置41が設けられている。この非常
止め装置41は、かご4の下降時にも上昇時にも動作す
る双方向動作タイプである。非常止め装置41には、こ
れを動作させるためのレバー42が連結されている。
有する上部調速機43が設置されている。上部調速機4
3の具体的な構成は、例えば図9と同様である。上部綱
車43には、ループ状の調速機ロープ12の上端部が巻
き掛けられている。調速機ロープ12は、かご4の昇降
方向に沿って昇降路1内に配置されている。また、調速
機ロープ12は、レバー42に接続されており、かご4
の昇降に伴って循環される。
車46を有する下部調速機45が配置されている。下部
綱車46には、調速機ロープ12の下端部が巻き掛けら
れている。下部調速機45の具体的な構成は、例えば図
9と同様である。但し、かご停止用スイッチ28は、下
部調速機45には設けず、上部調速機43のみに設けて
もよい。
2に平行な一対の調速機用レール47が設けられてい
る。下部調速機45には、調速機用レール47に係合す
る一対の係合部48が設けられている。下部調速機45
は、調速機用レール47に沿って下方へ変位可能になっ
ている。
0により下方へ引っ張られている。これにより、調速機
ロープ12には張力が与えられている。鎖49は、第1
及び第2の鎖歯車51,52に巻き掛けられている。第
1の鎖歯車51は、軸53を中心に回転自在に第1の支
持台54に支持されている。ラチェット55は、軸53
を中心に第1の鎖歯車51と一体に回転される。
歯と噛み合う爪56が軸57を中心に回動自在に取り付
けられている。第1の支持台54と爪56との間には、
爪56を図の時計方向へ回動させる方向へ付勢する引き
ばね58が設けられている。第1の支持台54には、図
の時計方向への爪56の回動を規制するストッパ59が
設けられている。第2の鎖歯車52は、第2の支持台6
0に回転自在に支持されている。
9、第1の鎖歯車51、第2の鎖歯車52、軸53、第
1の支持台54、ラチェット55、爪56、軸57、引
きばね58、ストッパ59及び第2の支持台60を有し
ている。
降されると、それに伴って調速機ロープ12が循環さ
れ、上部綱車44及び下部綱車46が回転される。上昇
運転中又は下降運転中、かご4の速度が予め設定された
第1過速度(通常は定格速度の1.3倍程度)に達する
と、それが上部調速機43により検出され、駆動装置7
の電源が遮断され、駆動装置7のブレーキ装置によりか
ご4が停止される。
駆動装置7が停止しても、かご4が停止することなく下
降を続け、かご速度が第2過速度(通常は定格速度の
1.4倍程度)に達すると、それが上部調速機43によ
り検出され、上部調速機43により調速機ロープ12が
拘束される。これにより、調速機ロープ12の循環が停
止されると、かご4が下降し続けることにより、レバー
42が上方へ操作され、非常止め装置41が動作する。
軽い状態で駆動装置7の駆動シーブ7aが駆動力を失
い、かつ駆動装置7のブレーキ装置が故障して駆動シー
ブ7aを停止させることができなくなった場合、かご4
と釣合重り5との重量の差に応じた上向きの力をかご4
が受け、かご4は上方向へ加速される。
45において予め設定された第2過速度に達すると、そ
れが下部調速機45により検出され、下部調速機45に
より調速機ロープ12が拘束される。これにより、調速
機ロープ12の循環が停止されると、かご4が上昇し続
けることにより、レバー42が下方へ操作され、非常止
め装置41が動作する。
プ12を拘束する際のかご速度(下降時及び上昇時の第
2過速度)を容易に別々に設定でき、かご4の跳ね上が
りを防止することができる。
は回転可能であるため、重り50による張力を調速機ロ
ープ12に常に与えることができ、調速機ロープ12の
伸びにも対応できる。しかし、ラチェット55は、図の
反時計方向へは回転が規制されているため、下部調速機
45の上方への変位も規制されることになる。従って、
下部調速機45により調速機ロープ12が拘束された際
に、かご4の上昇により下部調速機45が跳ね上がるの
が防止され、非常止め装置41をより確実に動作させる
ことができる。
施の形態2によるエレベータを示す構成図、図3は図2
のIII−III線に沿う断面図、図3は図2のIV−
IV線に沿う断面図である。図において、下部調速機4
5には、調速機ロープ12に張力を与えるための重り6
1が搭載されている。また、下部調速機45には、調速
機用レール47に係合する一対の係合部62が設けられ
ている。
挿入されるテーパ状の溝部62aが形成されている。溝
部62aの幅は、上方へ向けて広がっている。各溝部6
2a内には、下部調速機45の上方への変位を規制する
ころ63が静置されている。実施の形態2の移動規制手
段は、調速機用レール47、係合部62及びころ63を
有している。他の構成は、実施の形態1と同様である。
に重り61が搭載されており、かつ下部調速機45は下
方へ変位可能であるため、調速機ロープ12に張力を常
に与えることができ、調速機ロープ12の伸びにも対応
できる。また、下部調速機45の上方への変位は、ころ
63が溝62aと調速機用レール47との間に食い込む
ことにより規制されている。従って、下部調速機45に
より調速機ロープ12が拘束された際に、かご4の上昇
により下部調速機45が跳ね上がるのが防止され、非常
止め装置41をより確実に動作させることができる。
施の形態3によるエレベータの調速装置の要部を示す正
面図である。図において、下部調速機45には、調速機
ロープ12に張力を与える重り装置64が接続されてい
る。重り装置64は、昇降路1内に設置されたレール6
5に沿って下降可能になっている。
けられている。ロック装置66は、ばね67のばね力に
よる摩擦力によりレール65に止められている。ロック
装置66には、一対のロッド68を介して一対のローラ
69が支持されている。重り装置64には、レール65
が挿入されるテーパ状の溝64aが設けられている。ロ
ーラ69は、溝64aの側面とレール65との間に配置
されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
は、ロッド68及びローラ69の重量では下降しない。
しかし、調速機ロープ12の伸び等により重り装置64
の重量が加わるとロック装置66はレール65に沿って
下方へ摺動される。従って、調速機ロープ12に張力を
常に与えることができ、調速機ロープ12の伸びにも対
応できる。
ローラ69が溝64aとレール65との間に食い込むこ
とにより規制されている。従って、下部調速機45によ
り調速機ロープ12が拘束された際に、かご4の上昇に
より下部調速機45が跳ね上がるのが防止され、非常止
め装置41をより確実に動作させることができる。
施の形態4によるエレベータを示す構成図である。図に
おいて、下部調速機45は、調速機用レール47に沿っ
て下方へ変位可能になっている。下部調速機45には、
調速機ロープ12に張力を与えるための重り61が搭載
されている。
つラチェット棒71が調速機用レール47と平行に固定
されている。下部調速機45には、ラチェット歯に噛み
合う爪72が軸73を中心に回動可能に設けられてい
る。下部調速機45と爪72との間には、爪72を図の
時計方向へ回動させる方向へ付勢する引きばね74が設
けられている。下部調速機45には、図の反時計方向へ
の爪72の回動を規制するストッパ75が設けられてい
る。
チェット棒71、爪72、軸73、引きばね74及びス
トッパ75を有している。他の構成は、実施の形態1と
同様である。
計方向へは回動可能であるため、ラチェット棒71に対
して下部調速機45は下方へは変位可能である。従っ
て、調速機ロープ12に常に張力を与えることができ、
調速機ロープ12の伸びにも対応できる。
転が規制されているため、下部調速機45の上方への変
位も規制されることになる。従って、下部調速機45に
より調速機ロープ12が拘束された際に、かご4の上昇
により下部調速機45が跳ね上がるのが防止され、非常
止め装置41をより確実に動作させることができる。
施の形態5によるエレベータを示す構成図である。図に
おいて、下部調速機45は、かごガイドレール2に対し
て固定され、上下方向への変位も規制されている。かご
ガイドレール2には、上下に間隔をおいて上部ガイドロ
ーラ76及び下部ガイドローラ77が支持されている。
上部ガイドローラ76及び下部ガイドローラ77の外周
の一部には、調速機ロープ12がそれぞれ巻き掛けられ
ている。
な支持腕79が設けられている。支持腕79の一端部に
は、中間ガイドローラ80が支持されている。中間ガイ
ドローラ80は、上部ガイドローラ76及び下部ガイド
ローラ77の間に配置されている。中間ガイドローラ8
0の外周の一部には、調速機ロープ12が巻き掛けられ
ている。
76,77,80への調速機ロープ12の巻き付け角度
を増大させる方向(図の反時計方向)へ支持腕79を回
動させる重り81が搭載されている。調速機ロープ12
には、重り81により張力が与えられている。他の構成
は、実施の形態1と同様である。
がかごガイドレール2に対して固定されているため、下
部調速機45により調速機ロープ12が拘束された際
に、かご4の上昇により下部調速機45が跳ね上がるの
が防止され、非常止め装置41をより確実に動作させる
ことができる。
0及び支持腕79を介して調速機ロープ12に与えられ
ているため、調速機ロープ12に常に張力を与えること
ができ、調速機ロープ12の伸びにも対応できる。
43により下降時の第2過速度が検出され、下部調速機
45による上昇時の第2過速度が検出されるが、逆であ
ってもよい。
エレベータの調速装置は、上部調速機とは別に下部調速
機を設け、上部綱車と下部綱車との間に調速機ロープを
巻き掛けたので、下降時と上昇時とで、調速機ロープを
拘束する際のかご速度を容易に別々に設定でき、かごの
跳ね上がりを防止することができる。
は、下部調速機の上方への移動を規制する移動規制手段
を用いたので、調速機ロープが停止された際に、かごの
上昇により下部調速機が跳ね上がるのを防止することが
でき、非常止め装置をより確実に動作させることができ
る。
は、調速機ロープに張力を与えるための重りと下部調速
機との間に接続されている鎖と、この鎖が巻き掛けられ
ている鎖歯車と、この鎖歯車と一体に回転されるラチェ
ットと、このラチェットに噛み合い、下部調速機が上方
へ変位する方向へのラチェットの回転を規制する爪とを
有する移動規制手段を用いたので、簡単な構成により、
下部調速機が跳ね上がるのを防止することができ、非常
止め装置をより確実に動作させることができる。
は、下部調速機の下方への変位を案内する調速機用レー
ルと、下部調速機に設けられ、調速機用レールが挿入さ
れるテーパ状の溝が形成されている係合部と、溝と調速
機用レールとの間に設けられ、下部調速機の上方への変
位を規制するころとを有する移動規制手段を用いたの
で、簡単な構成により、下部調速機が跳ね上がるのを防
止することができ、非常止め装置をより確実に動作させ
ることができる。
は、垂直に配置され、複数のラチェット歯を持つラチェ
ット棒、下部調速機に回動可能に設けられ、ラチェット
歯に噛み合う爪と、下部調速機が上方へ変位する方向へ
の爪の回動を規制するストッパとを有する移動規制手段
を用いたので、簡単な構成により、下部調速機が跳ね上
がるのを防止することができ、非常止め装置をより確実
に動作させることができる。
は、かごの昇降を案内するかごガイドレールに対して下
部調速機を固定し、調速機ロープには、ガイドローラを
介して張力を与えるようにしたので、簡単な構成によ
り、下部調速機が跳ね上がるのを防止することができ、
非常止め装置をより確実に動作させることができる。
示す構成図である。
示す構成図である。
る。
調速装置の要部を示す正面図である。
示す構成図である。
示す構成図である。
る。
常止め装置、43 上部調速機、44 上部綱車、45
下部調速機、46 下部綱車、47 調速機用レー
ル、49 鎖、50 重り、51 第1の鎖歯車、52
第2の鎖歯車、55 ラチェット、56,72 爪、
62 係合部、62a 溝、63 ころ、71 ラチェ
ット棒、75 ストッパ、80 中間ガイドローラ。
Claims (6)
- 【請求項1】 昇降路内に設けられ、かつかごに設けら
れた非常止め装置に接続され、上記かごの昇降に伴って
循環されるループ状の調速機ロープ、 この調速機ロープの上端部が巻き掛けられ上記調速機ロ
ープの循環により回転される上部綱車を有し、上記かご
が一方向へ走行しているときに過速度を検出して上記調
速機ロープを拘束し、上記非常止め装置を動作させる上
部調速機、及び上記調速機ロープの下端部が巻き掛けら
れ上記調速機ロープの循環により回転される下部綱車を
有し、上記かごが他方向へ走行しているときに過速度を
検出して上記調速機ロープを拘束し、上記非常止め装置
を動作させる下部調速機を備えているエレベータの調速
装置。 - 【請求項2】 下部調速機の上方への移動を規制する移
動規制手段をさらに備えていることを特徴とする請求項
1記載のエレベータの調速装置。 - 【請求項3】 移動規制手段は、調速機ロープに張力を
与えるための重りと下部調速機との間に接続されている
鎖と、この鎖が巻き掛けられている鎖歯車と、この鎖歯
車と一体に回転されるラチェットと、このラチェットに
噛み合い、上記下部調速機が上方へ変位する方向への上
記ラチェットの回転を規制する爪とを有していることを
特徴とする請求項2記載のエレベータの調速装置。 - 【請求項4】 移動規制手段は、下部調速機の下方への
変位を案内する調速機用レールと、上記下部調速機に設
けられ、上記調速機用レールが挿入されるテーパ状の溝
が形成されている係合部と、上記溝と上記調速機用レー
ルとの間に設けられ、上記下部調速機の上方への変位を
規制するころとを有していることをことを特徴とする請
求項2記載のエレベータの調速装置。 - 【請求項5】 移動規制手段は、垂直に配置され、複数
のラチェット歯を持つラチェット棒、下部調速機に回動
可能に設けられ、上記ラチェット歯に噛み合う爪と、上
記下部調速機が上方へ変位する方向への爪の回動を規制
するストッパとを有していることを特徴とする請求項2
記載のエレベータの調速装置。 - 【請求項6】 下部調速機は、かごの昇降を案内するか
ごガイドレールに対して固定されており、調速機ロープ
の循環により回転されるガイドローラを介して上記調速
機ロープに張力が与えられることを特徴とする請求項1
記載のエレベータの調速装置。
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