CN107539856B - 一种电梯限速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯限速器，包括中心轴以及固定在中心轴上的绳轮，绳轮通过钢丝绳与电梯轿厢和安装在轿厢上的安全装置相连；限速器还包括固定在绳轮表面的固定块、通过转轴与固定块转动连接的一号质量块和二号质量块、与一号质量块接触连接的杠杆开关单元以及设置在中心轴上的伺服轮单元，固定块的一端呈弧面，另一端设有弹簧调节器，二号质量块连有滚轮单元，滚轮单元可沿着固定块的弧面滚动，并最终卡设在固定块和伺服轮单元之间。与现有技术相比，本发明针对电梯轿厢侧运行速度超过额定速度时实现发出电器触发和机械触发两个动作的功能，对电梯的运行速度进行安全调控，保证电梯运行的安全。

Description

一种电梯限速器

技术领域

本发明涉及于电梯安全保护装置技术领域，具体涉及一种电梯限速器。

背景技术

电梯限速器是一种用于控制电梯轿厢超速行驶(运行)的安全保护装置，通常安装在机房内。电梯限速器包括一个绳轮，且在绳轮上设有安全绳，安全绳的一端固定在电梯的轿体上；另一端分别通过绳轮和张紧轮，同样固定在电梯的轿体上，且这端的安全绳还连接电梯的安全钳。当电梯在正常速度范围内行驶时，安全绳在绳轮和张紧轮之间循环，不会影响电梯的运行，一旦电梯超速行驶，安全绳就会牵动安全钳，使安全钳夹住电梯导轨，强行使电梯刹车。但是，安全钳夹住导轨后会损坏导轨，在后续的修理过程中，只能讲整条导轨全部替换，维修费用很高。所以，通过安全钳制动只是无奈之举，不到非不得已，不要轻易开启制动钳。所以，一方面要控制电梯的运行速度，使之不超速运行，另一方面要防止安全钳的频繁开启，对于电梯限速器提出了新的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种动作清晰稳定、能够准确二清晰地在电梯运行超速时分别发出电器触发动作和机械触发动作，并且电器触发动作与机械触发动作之间存在清晰的速度边界间隔的电梯限速器。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种电梯限速器，包括中心轴以及固定在中心轴上的绳轮，所述电梯通过曳引机带动沿着导轨上下运行，电梯下方设有安全钳，所述安全钳通过机械触发器控制，所述的限速器还包括固定在绳轮表面的固定块、通过转轴与固定块转动连接的一号质量块和二号质量块、与所述一号质量块接触连接的杠杆开关单元以及设置在中心轴上的伺服轮单元，所述固定块的一端呈弧面，另一端设有弹簧调节器，所述二号质量块连有滚轮单元，所述滚轮单元可沿着固定块的弧面滚动，并最终卡设在固定块和伺服轮单元之间；

当电梯运行时，所述绳轮转动，带动一号质量块和二号质量块做离心运动，当电梯运行速度超出限定值时，一号质量块的带动杠杆开关单元关闭所述曳引机；当电梯运行速度更大时，所述滚轮单元卡设在固定块和伺服轮单元之间，伺服轮单元被绳轮带动，拨动机械触发器，控制安全钳夹紧导轨。

所述的一号质量块和二号质量块呈L型，包括竖直边和水平边，所述竖直边的外侧为圆弧形。

所述水平边上设有转轴，所述一号质量块和二号质量块通过该转轴与固定块转动连接。

所述二号质量块的竖直边的顶端通过弹簧与所述弹簧调节器连接。

所述的一号质量块和二号质量块之间设有用于同步转速的连杆。

所述的滚轮单元包括连接板以及通过滚轮轴连接在连接板一端的滚轮，所述连接板的另一端固定在二号质量块水平边上并与竖直边方向相反。

所述的杠杆开关单元包括L型杠杆、设置在中心轴内部且一端与L型杠杆接触连接的触动杆以及控制曳引机运行的电开关，所述L型杠杆的支点为两条边的交点，该支点通过转轴固定在绳轮上。

所述的伺服轮单元包括通过轴承连接在中心轴上的伺服轮以及用于使伺服轮保持静置的锁紧器。

所述的伺服轮的内壁与所述固定块的弧面形成楔形空间，所述滚轮单元在该楔形空间内运动。

本发明的工作原理可分为以下三个状态：

电梯在正常速度下运行：绳轮转动，带动固定块转动，从而带动一号质量块和二号质量块转动，由于一号质量块和二号质量块通过连杆连接，所以其转动速率保持一致；一号质量块和二号质量块的转动，使得两者都绕着各自的转轴做离心运动，又由于二号质量块竖直边的一端通过弹簧与弹簧调节器连接，因此一号质量块和二号质量块的离心幅度可以通过弹簧的长度进行调整，满足电梯正常运行的需要，且两个质量块的竖直边原理中心轴方向转动，水平边靠近中心轴方向转动。

电梯超速运行：随着电梯运行速度的增大，绳轮的转速也会增加，从而导致一号质量块和二号质量块的离心程度变大，当电梯的运行速度超过一定值时，一号质量块水平边的一端将L型杠杆的一端压向中心轴方向，导致L型杠杆的另一端向外推动触动杆，使触动杆按下电开关，使曳引机断电，停止牵引电梯，电梯在失去动力后减速。上述两种状态下，伺服轮都因为锁紧器的作用持静止不转动。

电梯出现不正常超速运行：当电梯失去动力后仍超速运行的状况(如电梯自由落体)，绳轮的转速持续增加，一号质量块和二号质量块的离心程度变得更大，此时，二号质量块竖直边延长段上的滚轮就会沿着固定块的弧面进行移动，滚轮达到弧面的最外侧点时，滚轮被弧面与伺服轮组成的楔形空间所夹紧，从而伺服轮被绳轮带动转动，伺服轮的转动，会拨动机械触发器，从而控制安全钳夹紧导轨，强行制动电梯，从而保证乘客的安全。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)本发明的限速器分成电气动作和机械动作两步，能够准确二清晰地在电梯运行超速时分别发出电器触发动作和机械触发动作，并且电器触发动作与机械触发动作之间存在清晰的速度边界间隔；

(2)本发明无需采用复杂的控制器，只需在事先调节好弹簧伸长量机构的前提下，整个限速器动作过程只需通过绳轮的转动两个动作就可分别完成。

附图说明

图1为本发明的装配主视示意图；

图2为本发明的右视剖面示意图。

其中，1为绳轮，2为一号质量块，3为二号质量块，4为固定块，5为弹簧调节器，6为弹簧，7为杠杆，8为转轴，9为连接板，10为滚轮，11为连杆，12为中心轴，13为伺服轮，14为轴承，15为锁紧器，16为支点，17为触动杆。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种电梯限速器，所适用的电梯通过曳引机带动沿着导轨上下运行，电梯下方设有安全钳，安全钳通过机械触发器控制，限速器其结构如图1和图2所示，包括中心轴12以及固定在中心轴12上的绳轮1，限速器还包括固定在绳轮1表面的固定块4、通过转轴8与固定块4转动连接的一号质量块2和二号质量块3、与一号质量块2接触连接的杠杆开关单元以及设置在中心轴12上与的伺服轮单元(伺服轮单元在图1中未显示)，固定块4的一端呈弧面，另一端设有弹簧调节器5，二号质量块3连有滚轮10单元，滚轮10单元可沿着固定块4的弧面滚动，并最终卡设在固定块4和伺服轮单元之间。

一号质量块2和二号质量块3呈L型，包括竖直边和水平边，竖直边的外侧为圆弧形。

水平边上设有转轴8，一号质量块2和二号质量块3通过该转轴8与固定块4转动连接。

二号质量块3的竖直边的顶端通过弹簧6与弹簧调节器5连接。

一号质量块2和二号质量块3之间设有用于同步转速的连杆11。

滚轮10单元包括连接板9以及通过滚轮轴连接在连接板9一端的滚轮10，连接板9的另一端固定在二号质量块3水平边上并与竖直边方向相反。

杠杆开关单元包括L型杠杆7、设置在中心轴12内部且一端与L型杠杆7接触连接的触动杆17以及控制曳引机运行的电开关，L型杠杆7的支点16为两条边的交点，该支点16通过转轴8固定在绳轮1上。

伺服轮单元包括通过轴承14连接在中心轴12上的伺服轮13以及用于使伺服轮13保持静置的锁紧器15。

伺服轮13的内壁与固定块4的弧面形成楔形空间，滚轮10单元在该楔形空间内运动。其中，杠杆开关单元与伺服轮单元的结构主要如图2所示。

本发明的工作原理可分为以下三个状态：

电梯在正常速度下运行：绳轮1转动，带动固定块4转动，从而带动一号质量块2和二号质量块3转动，由于一号质量块2和二号质量块3通过连杆11连接，所以其转动速率保持一致；一号质量块2和二号质量块3的转动，使得两者都绕着各自的转轴8做离心运动，又由于二号质量块3竖直边的一端通过弹簧6与弹簧调节器5连接，因此一号质量块2和二号质量块3的离心幅度不会很大，且两个质量块的竖直边原理中心轴12方向转动，水平边靠近中心轴12方向转动。

电梯超速运行：随着电梯运行速度的增大，绳轮1的转速也会增加，从而导致一号质量块2和二号质量块3的离心程度变大，当电梯的运行速度超过一定值时，一号质量块2水平边的一端将L型杠杆7的一端压向中心轴12方向，导致L型杠杆7的另一端向外推动触动杆17，使触动杆17按下电开关，使曳引机断电，停止牵引电梯，电梯在失去动力后减速。上述两种状态下，伺服轮13都因为锁紧器15的作用持静止不转动。

电梯出现不正常超速运行：当电梯失去动力后仍超速运行的状况(如电梯自由落体)，绳轮1的转速持续增加，一号质量块2和二号质量块3的离心程度变得更大，此时，二号质量块3竖直边延长段上的滚轮10就会沿着固定块4的弧面进行移动，滚轮10达到弧面的最外侧点时，滚轮10被弧面与伺服轮13组成的楔形空间所夹紧，从而伺服轮13被绳轮1带动转动，伺服轮13的转动，会拨动机械触发器，从而控制安全钳夹紧导轨，强行制动电梯，从而保证乘客的安全。

Claims (6)

1.一种电梯限速器，包括中心轴以及固定在中心轴上的绳轮，所述电梯通过曳引机带动沿着导轨上下运行，电梯下方设有安全钳，所述安全钳通过机械触发器控制，其特征在于，所述的限速器还包括固定在绳轮表面的固定块、通过转轴与固定块转动连接的一号质量块和二号质量块、与所述一号质量块接触连接的杠杆开关单元以及设置在中心轴上的伺服轮单元，所述固定块的一端呈弧面，另一端设有弹簧调节器，所述二号质量块连有滚轮单元，所述滚轮单元可沿着固定块的弧面滚动，并最终卡设在固定块和伺服轮单元之间；

当电梯运行时，所述绳轮转动，带动一号质量块和二号质量块做离心运动，当电梯运行速度超出限定值时，一号质量块带动杠杆开关单元关闭所述曳引机；当电梯运行速度更大时，所述滚轮单元卡设在固定块和伺服轮单元之间，伺服轮单元被绳轮带动，拨动机械触发器，控制安全钳夹紧导轨；

其中，所述的一号质量块和二号质量块呈L型，包括竖直边和水平边，所述竖直边的外侧为圆弧形；

所述水平边上设有转轴，所述一号质量块和二号质量块通过该转轴与固定块转动连接；

所述的杠杆开关单元包括L型杠杆、设置在中心轴内部且一端与L型杠杆接触连接的触动杆以及控制曳引机运行的电开关，所述L型杠杆的支点为两条边的交点，该支点通过转轴固定在绳轮上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯限速器，其特征在于，所述二号质量块的竖直边的顶端通过弹簧与所述弹簧调节器连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯限速器，其特征在于，所述的一号质量块和二号质量块之间设有用于同步转速的连杆。

4.根据权利要求1所述的一种电梯限速器，其特征在于，所述的滚轮单元包括连接板以及通过滚轮轴连接在连接板一端的滚轮，所述连接板的另一端固定在二号质量块水平边上并与竖直边方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种电梯限速器，其特征在于，所述的伺服轮单元包括通过轴承连接在中心轴上的伺服轮以及用于使伺服轮保持静置的锁紧器。

6.根据权利要求5所述的一种电梯限速器，其特征在于，所述的伺服轮的内壁与所述固定块的弧面形成楔形空间，所述滚轮单元在该楔形空间内运动。