CN105060058B - 一种恒力限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了恒力限速器，包括底板、两侧板、离心触发块机构、夹持触发机构、夹持机构、复位机构，底板上固定安装两侧板，两侧板间安装绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮的外圈绕过钢丝绳；绳轮上设有离心触发机构；绳轮轴还转动配合触发盘，绳轮超速时，离心触发块机构通过摩擦力带动触发盘转动；触发盘固定触发销，触发销钩合于夹持触发机构，触发销在触发盘转动后脱离夹持触发机构；夹持触发机构竖向滑动式地安装于两侧板，夹持触发机构与夹持机构相连而连动，夹持机构安装于底板上，钢丝绳竖向穿过夹持机构及底板，触发销脱离夹持触发机构后，夹持触发机构带动夹持机构作运动而夹持住钢丝绳，通过复位机构促使夹持机构松开对钢丝绳的夹持。

Description

一种恒力限速器

技术领域

本发明属于机械产品制造技术领域，涉及一种限速装置，尤其是一种恒力限速器。

背景技术

电梯用机械限速器是在电梯超速时触发电器开关和产生提拉力来触发安全制动装置的测量和执行机构。目前电梯用限速器主要有摆锤式和离心式两种，而摆锤式或刚性夹持瞬时触发的，仅适用于速度低于1m/s电梯。对于速度大于1m/s多用离心式弹性夹持的限速器。限速器在功能要求上必须超速测量准确、响应时间快、触发执行机构稳定可靠、复位和维护方便。在高低速度下能测量且较小延时触发连动或提拉机构，触发后能提供相对恒定的力来触发全制动装置。

然而目前市场上限速器动态提拉力过大且控制不稳定，易造成连动或提拉机构损坏，安全钳或其他制动装置无法正常工作。特别是低速难于实现测量控制，致使在用0.5m/s的电梯触发速度都调整到0.8m/s或1m/s以上，再叠加棘轮机构触发速度误差大，超速触发响应时间长，滞后性造成制动系统能量增加，给断绳保护、超速保护等通过限速器来控制的制动系统产生了较大安全风险。因此，需提高限速器的测速精度、响应时间和恒定提拉力来提高系统的安全性能。

经对现有技术文献检索发现，现行限速器由于多采用压块直接压钢丝绳产生摩擦力来提供提拉力，动态提拉力瞬间较大不可控，造成连动或提拉机构及后续安全制动装置设计条件高，结构尺寸大，成本较高，给安全性带来较大影响。同时，采用棘轮来捕捉触发，棘轮由于速度差异存在响应慢，触发的滞后性大，特别是低速状态下超速控制更为困难。现实工况是通过提高了限速触发的速度来解决低速的超速问题，使得系统速度增加，制动装置在制动过程中能量增加，给安全制动带来较大影响，同时也增加了安全制动装置的成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种恒力限速器，解决了现有技术存在低速可测性差、提拉力稳控性差、响应时间慢、滞后性大的问题。本发明采用离心重块与触发重块的离心力通过铰杆机构放大叠加解决了低速超速限速的问题，采用触发盘连续捕捉方式来提高触发响应时间，通过弹性夹持机构使钢丝产生恒定提拉力，从而实现高低速控制稳定、连续性触发、弹性式夹持、恒力式提拉的功能。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：一种恒力限速器，包括底板、两侧板、离心触发块机构、夹持触发机构、夹持机构、复位机构，底板上固定安装两侧板，两侧板间安装绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮的外圈绕过钢丝绳；绳轮上设有离心触发机构；绳轮轴还转动配合触发盘，当绳轮超速时，离心触发块机构通过摩擦力带动触发盘转动；触发盘固定一触发销，触发销钩合于夹持触发机构，触发销在触发盘转动后脱离夹持触发机构；夹持触发机构竖向滑动式地安装于两侧板，夹持触发机构与夹持机构相连而连动，夹持机构安装于底板上，钢丝绳竖向穿过夹持机构及底板，触发销脱离夹持触发机构后，夹持触发机构带动夹持机构作运动而夹持住钢丝绳，通过复位机构促使夹持机构松开对钢丝绳的夹持。

所述的恒力限速器，离心触发块机构包括两离心块、两触发块，绳轮的轮面安装两组离心块导向轴及两组触发块导向轴，两组离心块导向轴对称地分布于两侧且处于轮面的同一直径线即第一直径线，两组触发块导向轴对称地分布于两侧且处于轮面的同一直径线即第二直径线，第二直径线与第一直径线相垂直；离心块沿第一直径线形成导向槽，该导向槽置入并滑动配合离心块导向轴；触发块沿第二直径线开有导向槽，该导向槽置入并滑动配合触发块导向轴。

所述的恒力限速器，离心块与两触发块间分别通过铰杆铰接。

所述的恒力限速器，触发块的外端部呈弧形状，该外端安装有触发块摩擦片；触发盘的外圆周内圈正对触发块摩擦片，常态下，触发块摩擦片与触发盘的外圆周内圈留有间隙，当绳轮超速时，触发块摩擦片在触发块的带动下，向外滑动进而与触发盘之间产生摩擦力而带动触发盘转动。

所述的恒力限速器，触发块的两侧各固定调整弹簧导向轴的内端，调整弹簧导向轴的布置方向与触发块的滑动方向一致；调整弹簧导向轴的外端滑动配合于绳轮盘台的开孔部，绳轮盘台固定于绳轮的轮面上；调整弹簧导向轴的外部套装有离心调整弹簧，离心调整弹簧的内外两端分别顶于触发块、绳轮盘台。

所述的恒力限速器，夹持触发机构包括触发杆块、夹持触发弹簧、触发固定板、触发杆，触发杆的上端开有圆弧槽，与触发销相适配而钩合，触发杆的下端与触发杆块连接；触发杆局部外套触发固定板，触发杆滑动式穿过触发固定板，触发固定板固定于侧板；触发杆外部套装夹持触发弹簧，夹持触发弹簧的上下端分别顶于触发固定板、触发杆块。

所述的恒力限速器，触发杆块横向穿过一铰接销，铰接销的两端滑动配合于两侧板的竖向槽中。

所述的恒力限速器，夹持机构包括长拉板、短拉板、弯接板、制动片、连接块、夹持支架、夹持导向轴、夹持弹簧，夹持支架左右两侧滑动装配夹持导向轴，夹持导向轴的内端固定连接块，连接块的内侧面固定安装制动片，两制动片之间留有间隙，该间隙穿过所述的钢丝绳；夹持导向轴外套夹持弹簧，夹持弹簧的两端分别顶于连接块、夹持支架内壁；处于外侧的连接块前后两侧分别铰接一短拉板，其中一短拉板铰接长拉板，另一短拉板7铰接弯拉板，长拉板、弯拉板还分别与处于内侧的连接块前后两侧铰接，长拉板、弯拉板的另一端都铰接于铰接销。

所述的恒力限速器，夹持机构设置两个，对称式地安装于底板上，分别穿过所述钢丝绳的升降段。

所述的恒力限速器，复位机构包括复位拉轴、复位杆、复位销、延长杆，复位拉轴固定于触发杆，复位拉轴的一端滑动式地伸出其中一侧板上形成的竖向滑槽；复位杆通过销轴转动式地安装于前述的侧板，处于销轴一侧的复位杆一端正对复位拉轴伸出侧板滑槽的端部且复位杆的此端能向上顶复位拉轴；复位杆的另一端转动配合延长杆，延长杆能转至与复位杆处于同一直线，此状态下，延长杆与复位杆开设有相对应的通孔；复位杆上插接一复位销，当延长杆转至与复位杆处于同一直线时，复位销插入延长杆与复位杆相对应的通孔。

本发明通过恒力限速器解决现有限速器存在的问题，其优点在于高低速触发响应时间快、离心力放大效果明显，超速检测控制稳定，能产生相对恒定提拉力。其通过离心力放大后与触发块离心力叠加解决低速难实现问题，通过触发盘实现连续触发，解决了响应时间长的问题，采用外加弹性夹持机构解决相对恒定提拉力的问题。从速度检测、响应时间、控制稳定和恒定提拉力方面改进限速器的性能，较好地解决了当前限速器所存在的问题，达到了相应的技术效果，其具有结构简单、反应灵敏、高低速度下超速稳定可控、安装方便、恒力提拉等优点，且降低了安全装置系统成本。

附图说明

图1是本发明的外部结构图。

图2是本发明的结构图。

图3是本发明的触发状态实例图。

图4是本发明的整体外形图。

图示中：01.离心触发块机构，02.绳轮机构，03.触发盘机构，04.支架机构，05.夹持触发机构，06.夹持机构，1.底板，2.铰接销，3.触发杆块，4.夹持触发弹簧，5.触发固定板，6.长拉板，7.短拉板，8.弯拉板，9.制动片，10.连接块，11.夹持支架，12.触发杆，13.绳轮轴，14.离心块导向轴，15.触发盘盖，16.离心块，17.触发块导向轴，18.触发块，19.触发块摩擦片，20.绳轮盘台，21.离心调整弹簧，22.调整弹簧导向轴，23.触发块铰轴，24.铰杆，25.离心块铰轴，26.绳轮，27.触发销，28.防跳轴，29.侧板，30.夹持导向轴，31.夹持弹簧，32.钢丝绳，33.触发盘，34.电器开关，35.复位拉轴，36.复位杆，37.复位销，38.延长杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。

如图1-4所示，本实施例恒力限速器包括：离心触发块机构01、绳轮机构02、触发盘机构03、支架机构04、夹持触发机构05、夹持机构06、复位机构07。

支架机构04包括底板1、绳轮轴13、侧板29、防跳轴28，底板1垂直固定连接两侧板29，两侧板29相对应且平行安装，两侧板间安装绳轮轴13及两根防跳轴28，绳轮轴13及两根防跳轴28处于侧板29的靠近上边沿处，且绳轮轴13处于中部，两防跳轴28处于侧板29的两侧，形成限速器的支撑框架。限速器的其它机构装配于两侧板与底板围成的空间内。

绳轮机构02通过轴承安装于绳轮轴13，可在其上回转。离心触发块机构01安装于绳轮机构02，离心触发块机构01通过铰杆24将离心块和触发块连接在一起，将离心块的离心力通过铰杆放大叠加到触发块离心力，实现离心力放大叠加。

触发盘机构03可转动地安装于绳轮轴13，通过触发销27与夹持触发机构05锁定转动。触发盘机构03通过夹持触发机构05保持或触发夹持机构06。两弹性夹持机构06安装于支架机构04的底板1两侧，通过长拉板6、弯拉板8及铰拉轴2与夹持触发机构05连接，通过触发杆12锁定在死点位置，当离心超速时，离心触发块机构01通过摩擦力带动触发盘机构03转动，触发销27脱开触发杆12，在触发弹簧4的作用下，打破夹持机构06平衡，在夹持弹簧力作用下，通过触发块摩擦片19产生相对恒定制动力。

绳轮机构02包括绳轮26、绳轮盘台20、钢丝绳32及绳轮上的各种安装孔，绳轮26的外圈圆周上形成绳轮弧槽，轮面上开有多个安装定位孔，绳轮26的圆心处通过轴承安装在绳轮轴13上，并可在绳轮轴上转动。绳轮26的外圈弧槽绕过钢丝绳32，钢丝绳32的两侧向下延伸并穿过同侧的夹持机构06及底板，通过钢丝绳32的上下运动带动绳轮26转动，使安装在绳轮的离心触发块机构01同步转动。

离心触发块机构01主要由离心块16、触发块导向轴17、触发块18、触发块摩擦片19、离心调整弹簧21、调整弹簧导向轴22、触发块铰轴23、铰杆24、离心块铰轴25等组成，绳轮26的轮面安装四根离心块导向轴14，四根离心块导向轴14分成两组，对称式地分布于两侧且处于轮面的同一直径线上。同侧的离心块导向轴14上滑动配合一离心块16，离心块16上形成导向槽，导向槽置入同侧的两根离心块导向轴14而滑动配合，两侧的离心块16对称布设，且可沿离心块导向轴14作相对或相反的移动。

绳轮26的轮面上还安装有两块触发块18，两触发块18处于两离心块16的上下部。绳轮26的轮面上安装四根触发块导向轴17，四根触发块导向轴17分为两组，对称式地分布于两侧且处于轮面的同一直径线上，并且该直径线与前述四根离心块导向轴14的直径线呈垂直状。与此相对应的，在触发块18上开有导向槽，导向槽置入两根触发块导向轴17而滑动配合，通过触发块导向轴17实现径向滑动。离心块16的上下部分别安装有离心块铰轴25，与此相对应的，触发块18的两侧分别安装有触发块铰轴23，相对应的触发块铰轴23与离心块铰轴25之间通过铰杆24铰接，将离心块16与触发块18铰接在一起，实现离心力的放大。在触发块18的外端部呈弧形状，其安装有触发块摩擦片19。

触发块18的两侧各固定有调整弹簧导向轴22，调整弹簧导向轴22的布置方向与触发块18的径向滑动方向一致。调整弹簧导向轴22的内端固定于触发块18，外端则滑动式地配合于直角状的绳轮盘台20开孔部，绳轮盘台20固定于绳轮26的轮面上。调整弹簧导向轴22的外部套装有离心调整弹簧21，离心调整弹簧21的内外两端分别顶于触发块18、绳轮盘台20。离心触发机构安装于绳轮上，随着绳轮转动产生离心力，触发盘通过轴承安装在绳轮轴上，通过夹持触发机构的锁销保持在轴上相对静止，当超速时通过离心块和触发块产生的离心力作用于触发盘，使触发盘转动，打开夹持触发机构，安装在支架上的弹性夹持机构夹持钢丝绳通过摩擦产生提拉力。

侧板上还安装有电器开关34，电器开关与外部的控制系统相联。触发盘33设置台阶，该台阶与电器开关的触发端相适配，即当触发盘转动后，其台阶可以碰触电器开关的触发端，从而触发了电器开关，电器开关将相应的信号传递至外部的控制系统。

当正常工作速度时，离心块产生的离心力通过铰杆放大后叠加触发块产生的离心力作用于调整弹簧，通过调整弹簧21实现离心力与弹簧力保持平衡。当超速发生时，放大后离心块的离心力叠加触发块的离心力使弹簧力失去平衡，离心块16向外滑动而产生的离心力通过铰接铰杆24的角度变化，将离心力放大后叠加到触发块18产生的离心力，压缩离心调整弹簧21，首先达到电器动作速度时，触发电器开关34，然后达到机械动作速度时，触发块上的摩擦片与触发盘接触产生摩擦力，使触发块18向圆周方向运动与触发盘接触带动触发盘转运进而触发夹持机构，实现对钢丝的夹持。

触发盘机构03由触发盘33、触发盘盖15、触发销27等组成，触发销27固定于触发盘33的盘面上，触发盘33与触发盘盖15固定连接，两者的圆心处穿过绳轮轴13，触发盘33通过轴承安装在绳轮轴13上。触发盘33的外圆周内圈正对触发块摩擦片19，常态下，触发块摩擦片19与触发盘33的外圆周内圈留有间隙，只有在超速发生时，触发块摩擦片19在触发块18的带动下，向外滑动进而与触发盘之间产生摩擦力，同步带动触发盘33转动。触发盘机构正常状态时，通过锁销保持平衡状态，当超速发生时，触发盘33发生转动，锁销失去对夹持机构的支撑，从而实现对夹持机构的触发。

夹持触发机构05由触发杆块3、夹持触发弹簧4、触发固定板5、触发杆12等组成，触发杆12的上端开有圆弧槽，与触发销27相适配，其下端与触发杆块3连接。触发杆12的中部外套触发固定板5，两者间滑动配合，触发固定板5固定于其中一侧板29的内侧面，触发杆能沿触发固定板5在竖直方向运动。触发杆12的下部外套装夹持触发弹簧4，弹簧4的上下两端分别顶于触发固定板5、触发杆块3。触发杆块3横向穿过铰接销2，铰接销2的两端滑动配合于两侧板29的竖向槽中。

触发盘33转动后，锁销27失去支撑，在被压缩的夹持弹簧4产生回复力的作用下，触发杆12带动触发杆块3向下运动，触发夹持机构06，以打开死锁平衡机构，从而弹性夹持机构夹持钢丝绳。

夹持机构06由两侧结构对称设置而成，其两侧分别用于夹持两侧的钢丝绳，每侧的结构由铰接销2、长拉板6、短拉板7、弯拉板8、制动片9、连接块10、夹持支架11、夹持导向轴30、夹持弹簧31等组成，夹持支架11横截面呈凹形，两端边沿向外翻折90度后贴于底板1，并固定安装于底板1，夹持支架11的两侧边分别形成两个孔，四个孔各滑动配合一夹持导向轴30，四根夹持导向轴30相平行。处于同侧的两根夹持导向轴30的另一端固定连接于连接块10上，连接块10的另一侧面固定有制动片9，两制动片9之间留有间隙，钢丝绳32从夹持支架11的顶部穿过后再通过两制动片9之间的间隙，最后从底板1穿出。常态下，两制动片9与钢丝绳32间不接触，钢丝绳32能自动运动。每一夹持导向轴30外套装夹持弹簧31，夹持弹簧31的两端分别顶于连接块10、夹持支架11的侧边内壁。

处于外侧的连接块10两侧分别铰接一短拉板7，其中一短拉板7铰接长拉板6，另一短拉板7铰接弯拉板，长拉板6、弯拉板8还分别与处于内侧的连接块10两侧铰接，长拉板6、弯拉板8的另一端都铰接于铰接销2。常态下，长拉板6、短拉板7、弯拉板8处于水平形成死点锁定，通过铰接销2与夹持触发机构05的固定保持水平锁定。当发生超速触发时，死点平衡在夹持触发机构弹簧力的作用下打破，进而在夹持弹簧31的作用下，连接块10带动制动片9夹持钢丝产生提拉力。

复位机构由复位拉轴35、复位杆36、复位销37、延长杆38等组成，复位拉轴35固定于触发杆12，侧板上形成竖向滑槽，此滑槽置入复位拉轴35的外端，即复位拉轴35可沿此滑槽上下滑动。复位杆36通过销轴转动式地安装于侧板外壁，处于销轴一侧的复位杆36端正对复位拉轴35伸出滑槽的端部，且复位杆的此端能向上顶复位拉轴35。复位杆36的另一端转动配合延长杆38，延长杆38能转至与复位杆36处于同一直线，此状态下，两者所开设的通孔相对应，复位杆36上插接一复位销37，当延长杆38转至与复位杆处于同一直线时，复位销37插入两者相对应的通孔，通过复位销37将复位杆36和延长杆38相对定位，以实现增力作用。当限速器触发后，向下压延长杆38，将力通过复位杆36的力臂放大后向上顶复位拉轴5，进而促使触发杆12向上运动，实现夹持机构松开对钢丝的夹持。

本实施例中，夹持机构采用双向压缩弹簧，保持水平死点位置锁定方式实现工作保持。双向夹持同时，绳轮处于自由状态。锁定状态时，通过拉杆铰接形成水平失稳锁定，通过触发机构来控制机构失衡，当触发盘被触发时，锁销脱开触发杆，弹性夹持机构在弹簧力作用下夹持钢丝绳。

超速触发是通过离心触发块与触发盘产生摩擦力，实现连续捕捉，提高超速响应。

触发机构通过压缩弹簧被触发杆与触发销锁定，触发杆锁定被释放时，压缩弹簧打破死点锁定，也可通过电、气、液和磁的方式来实现触发。

当超速发生时，离心触发块机构通过离心力铰杆放大叠加后，在克服离心调整弹簧力的作用下与触发盘产生摩擦，带动触发盘转动，安装在触发盘的触发销脱开对触发杆的作用，在夹持触发弹簧的作用力下，打开夹持机构，实现对钢丝绳夹持。复位时，通过人工或机构、电器方式实现复位。

本实施例通过离心力放大叠加来解决低速可控稳定性，触发盘摩擦离合连续触发提高响应时间，采用弹性夹持机构解决恒定提拉力，从而使限速器系统高低速可精准测量、触发稳定可控、响应时间快、提拉力恒定，提高了限速器触发后连动机构和制动装置的安全性，降低连动机构及安全装置的成本。

本领域的技术人员应认识到，以上实施例仅是用来说明本发明，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变形都将落在本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种恒力限速器，其特征是包括底板、两侧板、离心触发块机构、夹持触发机构、夹持机构、复位机构，底板上固定安装两侧板，两侧板间安装绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮的外圈绕过钢丝绳；绳轮上设有离心触发机构；绳轮轴还转动配合触发盘，当绳轮超速时，离心触发块机构通过摩擦力带动触发盘转动；触发盘固定一触发销，触发销钩合于夹持触发机构，触发销在触发盘转动后脱离夹持触发机构；夹持触发机构竖向滑动式地安装于两侧板，夹持触发机构与夹持机构相连而连动，夹持机构安装于底板上，钢丝绳竖向穿过夹持机构及底板，触发销脱离夹持触发机构后，夹持触发机构带动夹持机构作运动而夹持住钢丝绳，通过复位机构促使夹持机构松开对钢丝绳的夹持；

离心触发块机构包括两离心块、两触发块，绳轮的轮面安装两组离心块导向轴及两组触发块导向轴，两组离心块导向轴对称地分布于两侧且处于轮面的同一直径线即第一直径线，两组触发块导向轴对称地分布于两侧且处于轮面的同一直径线即第二直径线，第二直径线与第一直径线相垂直；离心块沿第一直径线形成导向槽，该导向槽置入并滑动配合离心块导向轴；触发块沿第二直径线开有导向槽，该导向槽置入并滑动配合触发块导向轴。

2.如权利要求1所述的恒力限速器，其特征是：离心块与两触发块间分别通过铰杆铰接。

3.如权利要求1或2所述的恒力限速器，其特征是：触发块的外端部呈弧形状，该外端安装有触发块摩擦片；触发盘的外圆周内圈正对触发块摩擦片，常态下，触发块摩擦片与触发盘的外圆周内圈留有间隙，当绳轮超速时，触发块摩擦片在触发块的带动下，向外滑动进而与触发盘之间产生摩擦力而带动触发盘转动。

4.如权利要求1或2所述的恒力限速器，其特征是：触发块的两侧各固定调整弹簧导向轴的内端，调整弹簧导向轴的布置方向与触发块的滑动方向一致；调整弹簧导向轴的外端滑动配合于绳轮盘台的开孔部，绳轮盘台固定于绳轮的轮面上；调整弹簧导向轴的外部套装有离心调整弹簧，离心调整弹簧的内外两端分别顶于触发块、绳轮盘台。

5.如权利要求3所述的恒力限速器，其特征是：夹持触发机构包括触发杆块、夹持触发弹簧、触发固定板、触发杆，触发杆的上端开有圆弧槽，与触发销相适配而钩合，触发杆的下端与触发杆块连接；触发杆局部外套触发固定板，触发杆滑动式穿过触发固定板，触发固定板固定于侧板；触发杆外部套装夹持触发弹簧，夹持触发弹簧的上下端分别顶于触发固定板、触发杆块。

6.如权利要求5所述的恒力限速器，其特征是：触发杆块横向穿过一铰接销，铰接销的两端滑动配合于两侧板的竖向槽中。

7.如权利要求6所述的恒力限速器，其特征是：夹持机构包括长拉板、短拉板、弯接板、制动片、连接块、夹持支架、夹持导向轴、夹持弹簧，夹持支架左右两侧滑动装配夹持导向轴，夹持导向轴的内端固定连接块，连接块的内侧面固定安装制动片，两制动片之间留有间隙，该间隙穿过所述的钢丝绳；夹持导向轴外套夹持弹簧，夹持弹簧的两端分别顶于连接块、夹持支架内壁；处于外侧的连接块前后两侧分别铰接一短拉板，其中一短拉板铰接长拉板，另一短拉板铰接弯拉板，长拉板、弯拉板还分别与处于内侧的连接块前后两侧铰接，长拉板、弯拉板的另一端都铰接于铰接销。

8.如权利要求5所述的恒力限速器，其特征是：夹持机构设置两个，对称式地安装于底板上，分别穿过所述钢丝绳的升降段。

9.如权利要求1所述的恒力限速器，其特征是：复位机构包括复位拉轴、复位杆、复位销、延长杆，复位拉轴固定于触发杆，复位拉轴的一端滑动式地伸出其中一侧板上形成的竖向滑槽；复位杆通过销轴转动式地安装于前述的侧板，处于销轴一侧的复位杆一端正对复位拉轴伸出侧板滑槽的端部且复位杆的此端能向上顶复位拉轴；复位杆的另一端转动配合延长杆，延长杆能转至与复位杆处于同一直线，此状态下，延长杆与复位杆开设有相对应的通孔；复位杆上插接一复位销，当延长杆转至与复位杆处于同一直线时，复位销插入延长杆与复位杆相对应的通孔。

10.一种恒力限速器，其特征是包括底板、两侧板、离心触发块机构、夹持触发机构、夹持机构、复位机构，底板上固定安装两侧板，两侧板间安装绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮的外圈绕过钢丝绳；绳轮上设有离心触发机构；绳轮轴还转动配合触发盘，当绳轮超速时，离心触发块机构通过摩擦力带动触发盘转动；触发盘固定一触发销，触发销钩合于夹持触发机构，触发销在触发盘转动后脱离夹持触发机构；夹持触发机构竖向滑动式地安装于两侧板，夹持触发机构与夹持机构相连而连动，夹持机构安装于底板上，钢丝绳竖向穿过夹持机构及底板，触发销脱离夹持触发机构后，夹持触发机构带动夹持机构作运动而夹持住钢丝绳，通过复位机构促使夹持机构松开对钢丝绳的夹持；

夹持触发机构包括触发杆块、夹持触发弹簧、触发固定板、触发杆，触发杆的上端开有圆弧槽，与触发销相适配而钩合，触发杆的下端与触发杆块连接；触发杆局部外套触发固定板，触发杆滑动式穿过触发固定板，触发固定板固定于侧板；触发杆外部套装夹持触发弹簧，夹持触发弹簧的上下端分别顶于触发固定板、触发杆块。

11.如权利要求10所述的恒力限速器，其特征是：触发杆块横向穿过一铰接销，铰接销的两端滑动配合于两侧板的竖向槽中。

12.如权利要求11所述的恒力限速器，其特征是：夹持机构包括长拉板、短拉板、弯接板、制动片、连接块、夹持支架、夹持导向轴、夹持弹簧，夹持支架左右两侧滑动装配夹持导向轴，夹持导向轴的内端固定连接块，连接块的内侧面固定安装制动片，两制动片之间留有间隙，该间隙穿过所述的钢丝绳；夹持导向轴外套夹持弹簧，夹持弹簧的两端分别顶于连接块、夹持支架内壁；处于外侧的连接块前后两侧分别铰接一短拉板，其中一短拉板铰接长拉板，另一短拉板铰接弯拉板，长拉板、弯拉板还分别与处于内侧的连接块前后两侧铰接，长拉板、弯拉板的另一端都铰接于铰接销。

13.如权利要求10所述的恒力限速器，其特征是：夹持机构设置两个，对称式地安装于底板上，分别穿过所述钢丝绳的升降段。

14.一种恒力限速器，其特征是包括底板、两侧板、离心触发块机构、夹持触发机构、夹持机构、复位机构，底板上固定安装两侧板，两侧板间安装绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮的外圈绕过钢丝绳；绳轮上设有离心触发机构；绳轮轴还转动配合触发盘，当绳轮超速时，离心触发块机构通过摩擦力带动触发盘转动；触发盘固定一触发销，触发销钩合于夹持触发机构，触发销在触发盘转动后脱离夹持触发机构；夹持触发机构竖向滑动式地安装于两侧板，夹持触发机构与夹持机构相连而连动，夹持机构安装于底板上，钢丝绳竖向穿过夹持机构及底板，触发销脱离夹持触发机构后，夹持触发机构带动夹持机构作运动而夹持住钢丝绳，通过复位机构促使夹持机构松开对钢丝绳的夹持；

复位机构包括复位拉轴、复位杆、复位销、延长杆，复位拉轴固定于触发杆，复位拉轴的一端滑动式地伸出其中一侧板上形成的竖向滑槽；复位杆通过销轴转动式地安装于前述的侧板，处于销轴一侧的复位杆一端正对复位拉轴伸出侧板滑槽的端部且复位杆的此端能向上顶复位拉轴；复位杆的另一端转动配合延长杆，延长杆能转至与复位杆处于同一直线，此状态下，延长杆与复位杆开设有相对应的通孔；复位杆上插接一复位销，当延长杆转至与复位杆处于同一直线时，复位销插入延长杆与复位杆相对应的通孔。