CN102730511A - 防坠落保护装置及提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种防坠落保护装置及提升机。其中，防坠落保护装置包括挂绳装置和至少一套执行机构。其中，挂绳装置的一端用于与安装在提升机机身上的牵引绳相连接，另一端设置有能够相对提升机机身上下浮动的浮动端；执行机构包括自锁机构和连杆机构，连杆机构的两端分别与浮动端和自锁机构铰接，用于驱动自锁机构与导轨接触或脱离。该装置结构简单，便于安装，动作灵敏可靠，无刚性冲击，对导轨没有损伤，装上钢丝绳后上提提升机可自动解锁。另外，该装置通过两侧的锁紧装置使提升机平稳卡紧在两侧导轨之间，使其不会左右摇晃。

Description

防坠落保护装置及提升机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是指一种防坠落保护装置及提升机。 

背景技术

在工程机械行业广泛使用的轨道提升机因一般作为载货使用，且工作环境恶劣，经常出现因钢丝绳断裂导致的提升小车坠落事故。重载坠落会导致提升小车及导轨等严重损坏而报废，并且更换耗时耗力，损失惨重。而目前并没有什么措施来有效阻止小车坠落，只能通过加强检修、维护保养、定期更换零部件等方式来降低坠落事故的发生。而在实际操作中，一旦提升机坠落，会通过制动装置对其进行制动，使其卡在两侧导轨上。 

目前常见的制动方式是采用一对制动钳，如图1所示，制动钳包括转动臂7’和偏心钳块3’两部分，联动绳4’和弹簧1’均与转动臂7’相连接，其中联动绳4’会随着提升机的上下运动而上下浮动。当提升机正常工作时，联动绳4’和弹簧1’的作用力矩相平衡，偏心钳块3’与提升机导轨不接触。而一旦钢丝绳断掉，联动绳4’松弛，弹簧1’使制动钳转动，从而使偏心钳块3’夹紧在提升机导轨5’上，而提升机的自重使钳块夹得更紧。但该种制动方式对导轨5’和偏心钳块3’之间的装配间隙要求较高，安装及调整较为麻烦，且制动时仅靠一点锁死提升小车，会使提升小车左右晃动。 

发明内容

本发明旨在提供一种防坠落保护装置，以解决现有技术中装配间隙要求较高、安装及调整较为麻烦的问题。本发明还提出一种具有上述防坠落保护装置的提升机。 

一方面，本发明提供一种防坠落保护装置，用于提升机，包括挂绳装置和至少一套执行机构；其中，挂绳装置的一端与牵引绳相连接，另一端设置有能够相对提升机机身上下浮动的浮动端；执行机构包括自锁机构和连杆机构，连杆机构的两端分别与浮动端和自锁机构铰接，用于驱动自锁机构与提升机两侧的导轨接触或脱离。 

进一步地，自锁机构包括第二连杆和锁紧部件；其中第二连杆的第一端与提升机机身固定连接，锁紧部件转动安装在第二连杆的第二端上；并且，连杆机构与锁紧部件铰接，用于驱动锁紧部件与导轨接触或脱离。 

进一步地，连杆机构包括：曲柄、摇杆和第一连杆；其中，摇杆的中部与提升机机身铰接，两端分别与曲柄的第一端和第一连杆的第一端铰接；并且，曲柄的第二端与挂绳装置的浮动端相连接，第一连杆的第二端与锁紧部件铰接。 

进一步地，锁紧部件为偏心轮、凸轮或楔块。 

进一步地，偏心轮或凸轮的配合面设置有滚花。 

进一步地，挂绳装置包括：壳体，与提升机机身固定连接；拉杆，滑动设置于壳体内，其第一端与牵引绳相连接，第二端与滑块相连接，滑块卡持在壳体内且能够相对壳体上下浮动；并且，拉杆的第二端还与连杆机构的第一端相连接；弹性部件，设置在壳体与滑块之间，并且两端分别与壳体和滑块固定连接，用于牵引绳断裂时向拉杆施加拉力。 

进一步地，弹性部件为弹簧。 

另一方面，本发明还提供一种提升机，设置有上述任一种的防坠落保护装置。 

进一步地，防坠落保护装置为结构相同的两套，分别设置于提升机相对的两个侧面上。 

本发明在提升机面向导轨的两侧安装有自锁机构，并将自锁机构通过连杆机构与挂绳装置相连，当牵引绳意外断裂时，挂绳装置的浮动端会相对提升机向下浮动，通过动连杆机构来驱动自锁机构，使自锁机构锁紧在 两侧导轨之间。该装置结构简单，易于安装和调试，动作灵敏可靠，无刚性冲击，对导轨没有损伤，装上钢丝绳后上提提升机可自动解锁。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为现有制动钳装置的结构示意图； 

图2为本发明防坠落保护装置实施例在牵引绳正常工作时的状态示意图； 

图3为本发明防坠落保护装置实施例的锁紧状态示意图； 

图4为挂绳装置的结构示意图； 

图5为本发明防坠落保护装置又一实施例的结构示意图； 

图中：1、导轨，2、提升机机身，3、牵引绳，4、挂绳装置，5、第二连杆，6、曲柄，7、摇杆，8、第一连杆，9、锁紧部件，41、拉杆，42、弹性部件，43、壳体，44、连接孔，45、滑块。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 

参见图2，示出了本发明提供的提升机防坠落保护装置的优选实施例。该防坠落保护装置实施例安装在提升机机身2上，用于牵引绳3断裂时，控制提升机机身2卡持在两侧的导轨1之间。如图所示，该保护装置包括挂绳装置4和至少一套执行机构。 

参见图1，挂绳装置4安装在提升机机身2上，牵引绳3安装在挂绳 装置4上，并且挂绳装置4上设置有能够相对提升机机身2上下浮动的浮动端。执行机构包括自锁机构和连杆机构，自锁机构安装在提升机机身2上，连杆机构的两端分别与挂绳装置4的浮动端和自锁机构铰接。当牵引绳3正常工作时，浮动端处于上限位置，此时挂绳装置4通过连杆机构驱动自锁机构与导轨1脱离；当牵引绳3断裂时，浮动端处于下限位置，此时挂绳装置4通过连杆机构驱动自锁机构与导轨1接触。 

具体实施时，可以在挂绳装置4的一侧设置至少一套执行机构，也可以在挂绳装置4的两侧分别设置至少一套执行机构。 

在挂绳装置的一侧设置一套执行机构的结构如图5所示，该种情况下，当牵引绳3断裂时，挂绳装置4的浮动端向下运动，浮动端通过连杆机构驱动自锁机构与导轨1之间发生作用，推动提升机机身2斜置于两侧的导轨1之间。 

在挂绳装置4的两侧分别设置一套执行机构的结构如图2、图3所示，当牵引绳3正常工作时，挂绳装置4的浮动端处于上限位置，此时连杆机构驱动自锁机构与导轨1脱离；当牵引绳3断裂时，浮动端处于下限位置，此时连杆机构驱动自锁机构与导轨1接触，提升机机身2依靠自锁机构和导轨1之间的摩擦力卡持在两侧的导轨1之间。当重新安装牵引绳3后，浮动端重新上拉至上限位置，自锁机构在挂绳装置4和连杆机构的带动下会自动与导轨1脱离，自动解锁，使提升机机身2正常工作。本实施例通过挂绳装置4两侧的自锁机构分别与提升机机身2两侧的导轨1接触，使提升机机身2平稳地卡持在两侧的导轨1之间，不会左右晃动。同时，本发明实施例结构简单，便于安装和调试。 

图2、图3和图5中示出的均是在挂绳装置4的一侧设置一套执行机构，本领域人应当理解，具体实施时，可以选择多套执行机构并列布置在挂绳装置4的同侧，以增大锁紧机构和导轨1之间的摩擦力，保证其有效自锁。 

优选地，参见图2，示出了本发明实施例中自锁机构的优选实施方式。如图所示，自锁机构包括第二连杆5和锁紧部件9，第二连杆5的第一端 与提升机机身2固定连接，锁紧部件9转动安装在第二连杆5的第二端上。连杆机构与锁紧部件9铰接，用于驱动锁紧部件9与导轨1接触或脱离。当牵引绳3断裂时，连杆机构驱动锁紧部件9转动，使其与导轨1接触。具体实施时，第二连杆5可以焊接在提升机机身2的外壁上，也可以与外壁加工为一体结构。 

优选地，参见图2，示出了本发明实施例中连杆机构的优选实施方式。如图所示，连杆机构包括曲柄6、摇杆7和第一连杆8。其中，摇杆7的中部铰接在提升机机身2上，其两端分别与曲柄6的第一端和第一连杆8的第一端铰接，并且曲柄6的第二端与挂绳装置4的浮动端铰接，第一连杆8的第二端与锁紧部件9铰接。当浮动端上下浮动时，曲柄6、带动摇杆7和第一连杆8会依次运动，第一连杆8驱动自锁机构与导轨1接触或脱离。需要说明的是：连杆机构设置于挂绳装置4和自锁机构之间，主要是为了实现自锁机构与浮动端之间的联动，本发明实施例只是示意性的给出了优选实施方式，具体实施时，实现方式多样，本发明对其不做具体限定。 

优选地，如图4所示，示出了挂绳装置4的优选实施方式。从图中可以看出，挂绳装置包括壳体43、拉杆41和弹性部件42。其中壳体43固定在提升机机身2上。拉杆41部分设置于壳体43内，其第一端设置有连接孔44，牵引绳3连接在连接孔44上。其第二端通过滑块45卡持在壳体43内，拉杆41和滑块45能够相对于提升机机身2上下浮动。具体为：滑块45能够在壳体43内上下滑动，在滑块45上设置有孔(图中未标出)，在拉杆41的端部设置有一卡持部(图中未标出)，卡持部卡在该孔上，使拉杆41和滑块45可以向上或向下同步运动。曲柄6的第二端与拉杆1或滑块45相连接。在滑块45和壳体43之间的上部空间内设置有弹性部件42，弹性部件42的一端与壳体43固定连接，另一端与滑块45固定连接。当牵引绳3正常工作时，滑块45运动至上限位置，使弹性部件42处于压缩状态，当牵引绳3断裂时，滑块45在弹性部件42回弹力的作用下向下运动至下限位置。具体实施时，弹性部件42可以套设在拉杆41的外部，也可以沿拉杆41的周向均匀分布，本发明对其具体布置方式不做限 定。本领域人应当理解，具体实施时，也可以将弹性部件42设置在滑块45的下部，此时，当滑块45处于上限位置时，弹性部件42处于拉伸状态，当牵引绳3断裂时，弹性部件42在自身回弹力的作用下运动至下限位置，恢复至初始状态，并带动滑块45运动至下限位置。 

需要说明的是：挂绳装置4只要能够随着牵引绳3的正常与否而上下浮动便能达到本发明的目的，具体实施时，挂绳装置4的实现方式多样，本领域人结合现有技术应当知晓其他的实现方式，比如动滑轮等，本发明对其不再一一赘述。 

优选地，在锁紧部件9的配合面设置有滚花，用于增大锁紧部件9与导轨1之间的摩擦力。 

具体实施时，锁紧部件9可以选择偏心轮、凸轮、楔块等锁紧部件，弹性部件42可以选择弹簧，牵引绳3可以选择钢丝绳，本发明对其均不做限定。 

参见图2-图4，本实施例中，挂绳装置4与曲柄6、摇杆7组成曲柄滑块机构，摇杆7、第一连杆8、锁紧部件9和第二连杆5组成四杆机构，下面对其动作过程进行详细说明。如图2所示，在牵引绳3正常工作时，牵引绳3向拉杆41施加向上的拉力，拉杆41向上运动，拉杆41向上运动时会带动滑块45向上运动至上限位置，抵压在壳体43上，此时，滑块45使弹性部件42处于压缩状态，通过连杆机构的传动，锁紧部件9与导轨1脱离，提升机机身2的重力依次通过壳体43、滑块45、拉杆41传递给牵引绳3，提升机机身2正常升降。当牵引绳3断裂时，挂绳装置4在弹性部件42回弹力的作用下向下运动，带动曲柄6向下运动，曲柄6又带动摇杆7绕其中部的铰接点按图2所示箭头方向转动，摇杆7的转动使第一连杆8向提升机机身2侧回拉，进而带动锁紧部件9按图示箭头方向转动与导轨1接触。此时，两个锁紧部件9与导轨1之间的摩擦力使提升机机身2卡持在两侧导轨1之间。 

下面对其自动解锁过程进行详细说明。当重新安装牵引绳3后，拉杆41又重新移动至上限位置，使弹性部件42又处于压缩状态，挂绳装置4 的上移，使曲柄6向上运动，进而带动摇杆7绕其中部的铰接点与图示箭头相反的方向转动，摇杆7的转动又推动第一连杆8向导轨1侧移动，进而带动锁紧部件9转动，使锁紧部件9与导轨1脱离。 

实际使用中，可以选择两套上述防坠落保护装置，使其分别安装在提升机机身2相对的两个侧面上，四个锁紧部件9同时作用，将提升机机身2稳固的卡持在两侧导轨1之间。 

综上所述，本发明实施例具有如下优点：结构简单，动作灵敏可靠，无刚性冲击，对导轨没有损伤，依靠提升机机身2两侧的自锁机构使其平稳的卡持在导轨1之间，不会左右摇晃，装上钢丝绳后上提提升小车可自动解锁，安装及制作极其方便。 

本发明还提供了一种提升机，该提升机上安装有上述的防坠落保护装置，防坠落保护装置的具体结构参照上述说明即可，本发明在此不再赘述。其中，防坠落保护装置中的挂绳装置、自锁机构和连杆机构均安装在提升机机身上。 

具体实施时，防坠落保护装置可以选择结构相同的两套，分别设置于提升机相对的两侧上。 

由于该提升机安装有上述防坠落保护装置，所以该提升机具有上述防坠落保护装置的所有效果。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种防坠落保护装置，用于提升机，其特征在于，包括挂绳装置(4)和至少一套执行机构；其中，

所述挂绳装置(4)的一端与所述提升机的牵引绳(3)相连接，另一端设置有能够相对提升机机身(2)上下浮动的浮动端；

所述执行机构包括自锁机构和连杆机构，所述连杆机构的两端分别与所述浮动端和所述自锁机构铰接，用于驱动所述自锁机构与所述提升机两侧的导轨(1)接触或脱离。

2.根据权利要求1所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述自锁机构包括第二连杆(5)和锁紧部件(9)；其中

所述第二连杆(5)的第一端与提升机机身(2)固定连接，所述锁紧部件(9)转动安装在所述第二连杆(5)的第二端上；并且，

所述连杆机构与所述锁紧部件(9)铰接，用于驱动所述锁紧部件(9)与所述导轨(1)接触或脱离。

3.根据权利要求2所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述连杆机构包括：曲柄(6)、摇杆(7)和第一连杆(8)；其中，

所述摇杆(7)的中部与所述提升机机身(2)铰接，两端分别与所述曲柄(6)的第一端和所述第一连杆(8)的第一端铰接；并且

所述曲柄(6)的第二端与所述挂绳装置(4)的浮动端相连接，所述第一连杆(8)的第二端与所述锁紧部件(9)铰接。

4.根据权利要求3所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述锁紧部件(9)为偏心轮、凸轮或楔块。

5.根据权利要求4所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述偏心轮或所述凸轮的配合面设置有滚花。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述挂绳装置(4)包括：

壳体(43)，与所述提升机机身(2)固定连接；

拉杆(41)，滑动设置于所述壳体(43)内，其第一端与所述牵引绳(3)相连接，第二端与滑块(45)相连接，滑块(45)卡持在所述壳体(43)内且能够相对所述壳体(43)上下浮动；并且，所述拉杆(41)的第二端还与所述连杆机构的第一端相连接；

弹性部件(42)，设置在所述壳体(43)与所述滑块(45)之间，并且两端分别与所述壳体(43)和所述滑块(45)固定连接，用于所述牵引绳(3)断裂时向所述拉杆(41)施加拉力。

7.根据权利要求6所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述弹性部件(42)为弹簧。

8.一种提升机，其特征在于，设置有权利要求1-7中任一项所述的防坠落保护装置。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述防坠落保护装置为结构相同的两套，分别设置于所述提升机相对的两个侧面上。

Images