CN110817645A

CN110817645A - 电梯制动系统

Info

Publication number: CN110817645A
Application number: CN201911023262.9A
Authority: CN
Inventors: 周立波
Original assignee: Hunan Daju Information Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Daju Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-02-21

Abstract

本发明公开一种电梯制动系统，所述电梯设有轿厢和运行轨道，所述轿厢在运行轨道上上行或者下行，制动系统包括刹车机构、自锁机构，所述刹车机构设有至少一组，所述刹车机构安装于轿厢上，所述刹车机构工作时夹紧运行轨道，所述轿厢正常工作时刹车机构与运行轨道不接触；所述自锁机构安装于轿厢上，所述运行轨道设有与锁止件，所述自锁机构与锁止件相配合，所述刹车机构不能正常工作或者轿厢停止时，所述自锁机构锁紧锁止件。本发明的电梯制动系统，结构简单，控制容易，并且刹车性能稳定，不易损坏，维护简单。

Description

电梯制动系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种多个轿厢能够同时运行的电梯制动系统。

背景技术

现今生活中，随着城市发展加快，各个城市高楼林立，电梯已经被广泛应用，但是电梯意外事件也随之而来。电梯主要包括轿厢、配重、钢丝绳、驱动装置及刹车系统，钢丝绳将轿厢悬挂起来，且钢丝绳穿过驱动装置与配重连接。

电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。钢丝绳曳引驱动电梯的制动则是采用曳引机制动与安全钳机械制动相配合的方式，曳引机制动通过电路控制实现，当电梯运行超速时切断供电电路使得曳引机停转。当曳引机制动失灵时，此时电梯下行，限速器将卡住钢丝绳，迫使安全钳动作，将电梯强制停在导轨上。

随着电梯的运行使用，以上钢丝绳曳引形式的制动方式存在钢丝绳磨损严重、打滑以及断裂的风险，制动越频繁，对钢丝绳的冲击越大，其使用寿命也就越低，并且钢丝绳需要定期的润滑维护及更换，其成本也较高。

钢丝绳磨损严重时，如不能及时更换，则会导致目前，市面已出现针对钢丝绳发生断裂导致刹车系统无法将轿厢刹停问题的装置，此类装置主要分为两类：

(1)将刹车装置安装在电梯轿厢的轨道内，当电梯发生意外事件时，启动刹车装置将电梯轿厢刹停。由于电梯轿厢的轨道内部空间非常狭小，因此要求此类装置必须体积很小，即要求零部件体积也很小，因而导致此类装置零部件加工精度要求高，制造成本高，不便于推广应用；

(2)将刹车装置安装在电梯轿厢内部，由于此类装置安装在电梯轿厢内部，占用电梯轿厢内部体积，使电梯轿厢内部能够有效使用的体积减小，增加了电梯运行成本；此类装置的零部件通常焊接固定于电梯轿厢的轨道内部或电梯轿厢的内部，当此类装置发生故障时，不便于拆卸零部件进行维修更换，通常只能将装置进行整体更换，成本较高。

电梯制动力的检验标准GB 7588—2003《电梯制造与安装安全规范》和TSG 7001—2009《电梯监督检验和定期检验规则》对制动能力的要求：

GB 7588中12.4.2.1

当轿厢载有125％额定载荷并以额定速度、向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载重量以额定速度下行的轿厢减速下行。

TSG 7001中8.10

轿厢空载以正常运行速度上行时，切断电动机与制动器供电，轿厢应当完全停止，并且无明显变形和损坏。

TSG 7001中8.11

轿厢装载1.25倍额定载重量，以正常运行速度下行至行程下部，切断电动机与制动器供电，曳引机应当停止，并且无明显变形和损坏。

电梯的制动与车辆的制动有相同之处，也有不同之处。制动效能对二者的安全性都具有至关重要的影响。而电梯的制动过程又具有自身的特点。熟悉并掌握电梯的制动过程及特点对指导电梯的安全检验工作具有十分重要的意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种电梯制动系统，能够增强电梯运行过程中的安全性，并且制动更简单更可靠。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种电梯制动系统，所述电梯设有轿厢和运行轨道，所述轿厢在运行轨道上上行或者下行，制动系统包括刹车机构、自锁机构，所述刹车机构设有至少一组，所述刹车机构安装于轿厢上，所述刹车机构工作时夹紧运行轨道，所述轿厢正常工作时刹车机构与运行轨道不接触；所述自锁机构安装于轿厢上，所述运行轨道设有与锁止件，所述自锁机构与锁止件相配合，所述刹车机构不能正常工作或者轿厢停止时，所述自锁机构锁紧锁止件。

作为上述技术方案的进一步改进为：

所述刹车机构设有至少两组，所有刹车机构间隔设置。

上述方案中优选地，所述刹车机构对称布设。

上述方案中优选地，所述刹车机构设有四组，分两排布设，每个刹车机构与轿厢边缘的最小距离相同。

上述方案中优选地，所述刹车机构设有夹持装置，所述夹持装置通过一驱动件夹紧或松开运行轨道。

上述方案中优选地，所述夹持装置包括安装座，以及至少两个夹持片，所述至少一个夹持片与驱动件铰接，且不是所有夹持片都与驱动件铰接，所述夹持片安装于安装座上，所有所述夹持片相对布设，至少一个夹持片与安装座固定连接，且不是所有夹持片都与安装座固定连接；所述安装座与轿厢固定连接。

上述方案中优选地，所有所述夹持片成对分两组布设，每组设有至少一个夹持片，其中一组与驱动件连接，通过驱动件移动，另一组与安装座固定连接。

上述方案中优选地，所述与驱动件连接的夹持片通过驱动件驱动靠近或者远离相对应的与驱动件不连接的夹持片。

上述方案中优选地，所述夹持装置还包括导向组件，所述导向组件与可移动的一组夹持片连接，所述驱动件驱动夹持片通过导向组件靠近或者远离固定的一组夹持片。

上述方案中优选地，所述导向组件包括滑动组件和至少一个导向座，所述导向座固定于安装座上，所述滑动组件分别与可移动的夹持片和一个导向座连接，所述滑动组件与夹持片固定连接，所述滑动组件滑设于导向座上。

上述方案中优选地，所述导向座设有至少两个，所述滑动组件滑设于一个导向座，所述可移动的夹持片滑设于另一个导向座。

上述方案中优选地，所述滑动组件设有连杆组件和至少一个滑块，所述连杆组件一端与可移动的夹持片固定连接，另一端与滑块铰接，所述滑块滑设于导向座上。

上述方案中优选地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆组，所述第一连杆一端与夹持片固定连接，另一端与第二连杆组铰接，所述第二连杆组与滑块铰接。

上述方案中优选地，所述滑块设有两个，所述第二连杆组设有两组转动连杆，每组所述转动连杆分别与滑块、第一连杆，以及与可移动夹持片滑动连接的导向座铰接。

上述方案中优选地，每组所述转动连杆设有两个第三连杆。

上述方案中优选地，所述夹持片设有摩擦块。

上述方案中优选地，所述运行轨道设有刹车轨道，不同的夹持装置通过驱动件夹紧或者松开刹车轨道。

上述方案中优选地，所述自锁机构包括自锁件、安装块和带动组件，所述安装块与轿厢固定连接，所述自锁件与安装块铰接，所述带动组件与驱动件连接，所述自锁件通过带动组件带动锁紧或者松开锁止件。

上述方案中优选地，所述安装块设有至少两件，所述自锁件和带动组件通过不同的安装块安装于轿厢上。

上述方案中优选地，所述带动组件包括推杆、移动块和连接杆，所述移动块滑设于安装块上，所述推杆推动移动块移动，通过连接杆带动自锁件锁紧或者松开锁止件。

上述方案中优选地，所述自锁件一端与安装块铰接，另一端设有锁紧钩。

上述方案中优选地，所述连接杆设有两件，一件连接杆一端与自锁件铰接，另一端与移动块铰接，另一件连接杆一端与移动块铰接，另一端与推杆铰接。

上述方案中优选地，所述推杆中部铰接于轿厢。

上述方案中优选地，所述自锁机构还包括限位块和限位销，所述限位块固定于轿厢上，所述限位销穿过限位块上的孔，所述推杆一端与连接杆铰接，另一端与限位销可拆卸插接。

上述方案中优选地，所述限位销与限位块固定连接。

上述方案中优选地，所述推杆通过一驱动件驱动插入或者离开限位销。

上述方案中优选地，所述推杆通过驱动件驱动转动。

上述方案中优选地，所述锁止件设有多个斜齿，所述锁紧钩卡入或者离开斜齿。

上述方案中优选地，所述锁止件为齿条。

上述方案中优选地，所述轿厢设有至少两个固定座，所述固定座设有导向轮，所述固定座固定于轿厢上，所述导向轮滚动于运行轨道上。

上述方案中优选地，所述固定座设有至少两个导向轮，所有导向轮不全位于运行轨道的同一边。

上述方案中优选地，所述固定座设有至少三个导向轮，所述运行轨道至少有三个面布设导向轮。

本发明的电梯制动系统，适用于所有电梯，并且不局限于电梯系统是否设有曳引装置。本发明和现有技术相比具有以下优点：

(1)本发明的电梯制动系统，适用范围广，可以适用于任何电梯系统。

(2)本发明的电梯制动系统，可以使轿厢不配备曳引装置，减少电梯系统的结构，降低成本，并且减少工程施工时间。

(3)本发明的电梯制动系统，刹车机构驱动简单，控制容易，并且刹车性能稳定，不易损坏，维护简单。

(4)本发明的电梯制动系统，自锁机构可靠性好，安全性高。

附图说明

图1为本发明电梯制动系统的结构示意图；

图2为本发明运行时的工作示意图；

图3为本发明运行轨道的结构示意图；

图4为本发明刹车机构的结构示意图；

图5为本发明自锁机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、运行轨道；11、运行主轨道；12、刹车轨道；13、斜齿形轨道；2、轿厢系统；21、轿厢；22、导向轮；3、刹车机构；31、电动缸；32、连杆；33、夹持器；33-1、安装座；33-2、第一夹持片；33-3、摩擦块；33-4、第二夹持片；33-5、第一连杆；33-6、滑块；4、自锁机构；41、自锁件；42、第一连接杆；43、移动块；44、第二连接杆；45、推杆；46、限位销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

图1至图5示出了本发明电梯制动系统的一种实施方式。电梯设有轿厢系统2和运行轨道1，轿厢21在运行轨道1上上行或者下行，制动系统包括刹车机构、自锁机构，所述刹车机构设有至少一组。

本实施例中，运行轨道1包括供轿厢运行的两条刚性主轨道11、两条刹车制动的刚性轨道12以及防止轿厢下坠的斜齿形轨道13组成，这三部分轨道均固定安装在纵向布置的多根支撑横梁上。

本实施例中，刹车机构安装于轿厢上，刹车机构设有四组，分别位于轿厢的四个角，分两排布设，每个刹车机构与轿厢边缘的最小距离相同，刹车机构对称布设。刹车机构的驱动件为电动缸31，电动缸31设有2件。刹车机构设有夹持装置，夹持装置包括安装座33-1，以及两个夹持片，第一夹持片33-2与电动缸31的活塞杆铰接，第二个夹持片33-4安装于安装座。

本实施例中，夹持装置还包括导向组件，导向组件包括滑动组件和两个导向座，导向座固定于安装座上。第二个夹持片33-4开设有通孔，滑动组件设有连杆组件和两个滑块，滑块33-6滑设于第一导向座的槽中。连杆组件包括第一连杆33-5和第二连杆组，第一连杆33-5一端与第一夹持片33-2固定连接，另一端穿过通孔与第二连杆组铰接。第二连杆组设有两组转动连杆，每组转动连杆设有两件第三连杆，呈“V”字形，一个第三连杆一端与第一连杆铰接，另一端与滑块33-6铰接。第二导向座设有两个导向槽，第二个夹持片33-4固定于第二导向座，第一夹持片33-2两端设有凸起，凸起滑动于导向槽中。第一夹持片33-2和第二个夹持片33-4夹持片设有摩擦块33-3。刹车时，第一夹持片33-2通过电动缸31的驱动沿导向槽靠近第二个夹持片33-4，将刚性轨道12夹紧，同时两个滑块33-6向两边滑动，对两个夹持片的夹紧起到锁定的效果。第一夹持片33-2要通过电动缸31的驱动才能远离第二个夹持片33-4。

本实施例中，自锁机构包括自锁件41、安装块和带动组件，安装块设有两件，与轿厢固定连接，自锁件和带动组件通过不同的安装块安装于轿厢上。自锁件一端与安装块铰接，另一端设有锁紧钩。

带动组件包括推杆45、移动块43和连接杆42，移动块43滑设于安装块的槽内，推杆中部铰接于轿厢21，连接杆设有两件，第一连接杆42一端与自锁件41铰接，另一端与移动块43铰接，第二连接杆44一端与移动块43铰接，另一端与推杆45铰接。

本实施例中，自锁机构还包括限位块和限位销46，限位块固定于轿厢21上，限位销46穿过限位块上的孔，推杆45一端与第二连接杆44铰接，另一端与限位销46可拆卸插接。

本实施例中，限位销46与限位块固定连接。推杆45通过一驱动件驱动插入或者离开限位销。驱动件可以使电动缸、气缸等，现有技术中能实现推杆移动的动力源都可以。tuigan45离开限位销46后，推杆45通过驱动件驱动，绕中部铰接点转动，推动移动块43滑动，再通过第一连接杆42带动自锁件41转动。

本实施例中，锁止件为斜齿形轨道13，带有斜齿。

当刹车机构失效时，轿厢21会下坠，此时推动推杆45，使得自锁件41的锁紧钩，即钩型齿与运行轨道上的斜齿形轨道13配合，将轿厢锁止在轨道上，保证乘客的安全。

本实施例中，轿厢设有四个固定座，固定座固定于轿厢上分别位于轿厢21的四个角。固定座设有三个导向轮22，分别与运行轨道1上的主轨道11三个面贴合，能够保证轿厢21始终不会脱轨。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种电梯制动系统，所述电梯设有轿厢和运行轨道，所述轿厢在运行轨道上上行或者下行，其特征在于，制动系统包括刹车机构、自锁机构，所述刹车机构设有至少一组，所述刹车机构安装于轿厢上，所述刹车机构工作时夹紧运行轨道，所述轿厢正常工作时刹车机构与运行轨道不接触；所述自锁机构安装于轿厢上，所述运行轨道设有与锁止件，所述自锁机构与锁止件相配合，所述刹车机构不能正常工作或者轿厢停止时，所述自锁机构锁紧锁止件。

2.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，所述刹车机构设有至少两组，所有刹车机构间隔设置。

3.根据权利要求1或2所述的电梯制动系统，其特征在于，所述刹车机构对称布设。

4.根据权利要求3所述的电梯制动系统，其特征在于，所述刹车机构设有四组，分两排布设，每个刹车机构与轿厢边缘的最小距离相同。

5.根据权利要求1或2所述的电梯制动系统，其特征在于，所述刹车机构设有夹持装置，所述夹持装置通过一驱动件夹紧或松开运行轨道。

6.根据权利要求5所述的电梯制动系统，其特征在于，所述夹持装置包括安装座，以及至少两个夹持片，所述至少一个夹持片与驱动件铰接，且不是所有夹持片都与驱动件铰接，所述夹持片安装于安装座上，所有所述夹持片相对布设，至少一个夹持片与安装座固定连接，且不是所有夹持片都与安装座固定连接；所述安装座与轿厢固定连接。

7.根据权利要求6所述的电梯制动系统，其特征在于，所有所述夹持片成对分两组布设，每组设有至少一个夹持片，其中一组与驱动件连接，通过驱动件移动，另一组与安装座固定连接。

8.根据权利要求7所述的电梯制动系统，其特征在于，所述与驱动件连接的夹持片通过驱动件驱动靠近或者远离相对应的与驱动件不连接的夹持片。

9.根据权利要求8所述的电梯制动系统，其特征在于，所述夹持装置还包括导向组件，所述导向组件与可移动的一组夹持片连接，所述驱动件驱动夹持片通过导向组件靠近或者远离固定的一组夹持片。

10.根据权利要求9所述的电梯制动系统，其特征在于，所述导向组件包括滑动组件和至少一个导向座，所述导向座固定于安装座上，所述滑动组件分别与可移动的夹持片和一个导向座连接，所述滑动组件与夹持片固定连接，所述滑动组件滑设于导向座上。