CN105813971A - 用于升降机系统的制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于升降机系统(1)的捕获装置(2)的制动单元(3)，捕获装置在滚动圆盘(27)上具有滚动元件(28)，在激活的情况下，所述滚动元件至少在一些区段中在制动和引导导轨(7)的固定滚动路径(20)上滚动。此外，制动衬里(24、26)优选地被提供，由于滚动元件(28)在滚动路径(20)上的滚动，制动衬里与导轨(7)上的固定制动路径(21、22)相互作用。另外，至少一个标记元件(40、41、66)被提供，当滚动元件(28)在滚动路径(20)上滚动时，所述至少一个标记元件在滚动路径(20)和/或制动路径(21、22)上生成开始标记(47)和结束标记(48)。然后，升降机室(6)的制动距离可以根据开始标记(47)和结束标记(48)之间的距离(49)而被确定。

Description

用于升降机系统的制动器

技术领域

本发明涉及用于确定制动单元的制动滑动或由制动单元制动的电梯厢的制动滑动的方法。

背景技术

从EP0899231A1已知用于电梯的制动防坠装置。已知的制动防坠装置包括托架，托架围绕用于电梯厢的导轨接合并且相对于导轨布置在横向方向上。另外，支撑在托架上的两个制动钳头被布置在导轨的两侧。制动钳头中的一个用作主动制动钳头。另一个制动钳头用作被动制动钳头。在此情况下，主动制动钳头通过作业偏心轮被支撑，作业偏心轮与滚动圆盘连接以防止相对转动。滚动圆盘和作业偏心轮可围绕共用支点销转动。在那方面，滚动圆盘和作业偏心轮一起形成粘性致动元件。当触发发生时，滚动圆盘通过初始转动而与导轨摩擦接触，并且从而滚动圆盘被仍然移动的电梯厢进一步地转动。从而整个制动防坠装置被拉动，使得被动制动钳头与导轨接触。通过滚动圆盘的进一步滚动，主动制动钳头也通过作业偏心轮达到导轨。在电梯厢停止之后，被接合的安全制动器可以通过电梯厢的相反移动和随后滚动圆盘的返回转动而再次被释放。

在使用用于电梯装置的安全制动器(制动防坠装置)的情况下，以下问题出现，诸如例如从EP0899231A1中已知。在首先投入运行时并且还以定期的或分别确定的时间间隔及时地在规定情况下，诸如例如在定期维护的情况下或在紧急制动之后，安全制动装置的设置和核查出于可靠操作的原因通常需要位于法律规定或其它规范中的范围内。在该核查和设置情况下，在测试运行中确定制动滑动是十分重要的。例如，在该测试运行的情况下，在触发安全制动器的时刻，电梯厢的特定载荷和特定速度可以被预先确定。通过按压制动钳头以抵靠导轨，原则上可以被测量的应力路径出现在导轨上。然而，已经证明，该制动路径或应力路径实际上经常很难看见。特别地，精确的开始点和结束点经常难以识别。设想的可能性包括在相关区域中对导轨着色，以产生更清楚的路径。然而，使用的著色剂然后影响摩擦性能因而影响制动滑动。提到的过程或方法因而具有共同的缺点，即确定的制动滑动易于具有较大程度的不精确或较大程度的测量误差或甚至制动的功能可以被影响。

发明内容

因此本发明的目的是示出用于确定制动滑动的方法，该方法具有更好的设计并且，特别地，使得可以克服提到的缺点。具体地，本发明的目的是示出一种方法，至少在测试运行等情况下，所述方法能改进安全制动器的制动单元的制动滑动的确定或改进装置的电梯厢的制动滑动的确定。

用于实现至少部分设置目标的对应方法的解决方案和建议在下文被提出。此外，有利的额外的或替换的研究和改进被示出。

滚动路径和/或制动路径可以被设置在导轨处或也被设置在专用导轨处，特别在制动导轨处。该导轨或导杆，并且因而根据概念，滚动路径和/或制动路径不是制动单元的部件。安全制动系统可以包括多个制动单元，其中一个或多个制动单元设置有标记元件。这还包括安全制动系统具有数个制动单元的可能性，其中仅一部分，特别地一个制动单元以根据本发明的方式配置有标记元件，同时其它制动单元未配置有该标记元件，并且对这些制动单元来说，仅用于制动过程。因为制动滑动确定通常仅有必要用于测试运行等并且此处错误的功能可以容易被识别，因此冗余设计是不需要的。相应地，根据具体实施例还具有以下可能性，即，可选地还将制动单元配置有可移除标记元件，在安全制动器的成功测试运行和设置之后，该标记元件被授权人，特别是安装人员或检修工程师，移除。具体地，在规定情况下，根据本发明的方法因此还可以通过可移除标记元件实施。因为在本实施例中标记元件对实际制动没有影响，因此通常只要标记元件仅专门地生成开始标记和结束标记，则这就是可行的。

在滚动元件沿着滚动路径的滚动过程中，滚动路径和/或制动路径上的至少一个开始标记被标记元件导致或生成。然而，在此情况下，标记元件还可以在滚动路径和/或制动路径上产生一系列标记。这在如下的情况下尤其如此：当标记元件被布置在制动衬里处时，在这种情况下，当制动衬里抵靠制动路径放置时，标记线出现在制动路径上，标记线的开端表示开始标记。滚动元件还可以被称为滚动弯曲部。至少在子区域上，滚动元件被形成为弯曲的或圆形的，使得在滚动元件枢转时，在滚动路径或引导轨上产生夹紧行为。

此外，有利的是，当滚动元件滚动返回时，在该情况下，制动衬里与固定制动路径的协作被取消，标记元件在滚动路径和/或制动路径上生成或导致至少一个结束标记。如果标记元件生成标记线，则标记线的末端表示结束标记。

然而，开始标记和可选地结束标记还分别可以被生成为滚动路径和/或制动路径上的标记位置。标记位置然后可以以不同方式被生成并且因而形成为可识别的。在那方面，将标记位置理解为以下标记，即，所述标记形成在滚动路径和/或制动路径的局部限制区域中，并且因而特别适合作为开始标记或结束标记，以用于测量开始标记和结束标记之间的距离。

根据相应的用途，在规定情况下，在滚动路径和/或制动路径上的产生开始标记可以是足够的。例如，从开始标记开始然后到静态安全制动装置的制动单元的特定部分的距离可以被测量。该距离表示以下测量值，诸如开始标记和结束标记之间的距离，根据该测量值可以确定制动滑动。为确定制动滑动，可以使用线性或非线性方程，线性或非线性方程可以通过计算因子、表格等被描述。通常，制动滑动对应于，开始标记和结束标记之间的确定最短距离加上或减去由标记元件在滚动元件上的布置和制动器的几何设计所引起的校正值。该校正值优选地借助于一系列测试而确定或证实。

因而，根据相应的用途，在制动衬里处或以优选方式在滚动元件处或在滚动元件形成于的滚动圆盘处，标记元件可以有利地被布置。此外，根据相应的用途，标记元件可以有利地与制动衬里或滚动圆盘连接，以不可释放地或可释放地联接。

开始标记还和可选的结束标记可以可选地是电子标记。例如，在那方面，滚动元件包括基于压力的信号变送器，当在基于压力的信号变送器上滚动时，基于压力的信号变送器发出信号。这可以例如是压电元件。当该信号出现时，电梯厢的位置被检测到，并且电梯厢的位置输出且存储作为开始标记，或在滚动返回的情况下，电梯厢的位置输出且存储作为结束标记。然后该位置可以被用于电梯中存在的定位系统中。在该解决方案中，开始标记和结束标记之间的距离不再必须随后被手动地测量，但是可以直接地基于电梯厢的被存储的位置数据而被确定。

用于标记元件的材料可以有利地相对于使用的相应情况而被选择。例如，软金属材料可以用于制动衬里。具体地，黄铜或基于黄铜的材料可以用于制动衬里。然后，标记元件可以例如由硬金属材料或陶瓷材料构成，硬金属材料或陶瓷材料在导轨中留下更深的印痕，特别地更深的沟槽。特别地，由黄铜构成的制动衬里和形成为硬化锥体的标记元件的组合是有利的。然而，在改变的实施例中，摩擦衬里还可以由硬金属材料构成，硬金属材料特别为硬化钢。

在那方面，另外有利的是，标记元件具有点，特别是圆锥形点，至少在生成开始标记或结束标记的过程中，并且可选地还在生成标记线的过程中，圆锥形点面向滚动路径和/或制动路径。标记元件还可以由数种材料构成。特别地，圆锥形点还可以由具有陶瓷涂层的金属材料构成。

如果标记元件被设置在滚动元件处，则标记元件可以有利地通过滚动元件中的至少一个凹部被形成。在此情况下，标记元件还可以通过滚动元件中的孔被形成。当滚动元件沿着滚动路径滚动时通过滚动元件生成在滚动路径上的图案然后具有空白的并且通过滚动元件中的凹部生成的位置。因而，该标记位置很容易地被识别。具体地，用这种方法，开始标记和结束标记可以生成为标记位置。开始标记和结束标记之间的间隔然后可以被授权人容易地测量。

以对应的方式，标记元件还可以由位于滚动元件处的第一侧向凹部和位于滚动元件处的第二侧向凹部形成，滚动元件的狭窄区段形成在第一侧向凹部和第二侧向凹部之间。从而导致在滚动元件沿滚动路径滚动时出现特征图案的中断。滚动元件的狭窄区段可以形成为，特别地，滚动元件的腹板形状区段。这样，标记位置，即开始标记和结束标记，可以生成在滚动路径上。

在制动单元的设计中，主动制动钳头优选地被安装在偏心轮轴上，其中在滚动元件的向外滚动或滚动返回的过程中，在增加或减小的程度上，偏心轮轴以增大的程度或减小的程度使得制动钳头抵压在制动路径上。因为制动钳头逐渐抵压制动路径，因而在滚动元件沿着滚动路径滚动的过程中，制动力可以开始增加。从而，制动力的渐变发展是可以的。为了释放，滚动元件的滚动返回发生，在这种情况下，在滚动元件的滚动返回过程中，制动钳头以减小的程度抵压制动路径。因而，在滚动元件的滚动返回过程中，仍然具有滚动圆盘抵靠滚动路径和制动钳头抵靠制动路径的某个压紧力。根据标记元件是否被设置在滚动元件或制动衬里处，因而足够的压紧力仍然出现，以在滚动路径和/或制动路径上可靠地生成结束标记。在标记元件布置在滚动元件处的情况下，这被设置成使得通过抵靠滚动路径或制动路径按压滚动元件，清晰的图案被压印在其中。

对于制动单元的设计，与滚动路径和制动路径的重叠对应的构造通常出现。这使得可以进行紧凑设计和有利的力传输。然而，在那方面，在滚动元件沿着滚动路径滚动的过程中出现的特征结构，特别是沟槽，还可以被制动衬里擦除并且因而被平滑、改变和/或叠加。因此，在一定程度上，整个过程的图像将自身显示成沟槽等的形式，沟槽通过滚动元件沿着滚动路径的滚动而被生成，并且通过制动钳头与制动路径的协作被抹除。在此情况下，尤其通过滚动元件沿着滚动路径的滚动而生成的特征沟槽结构的开端和末端通常不再精确地被识别。然而，借助于由标记元件生成的开始标记和结束标记，可以确定作为用于制动滑动的测量值的距离。通过滚动元件沿着滚动路径的滚动而生成的特征沟槽结构的精确开端和精确末端然后不再必须被确定。因而从制动滑动的确定中消除了关于精确开端和精确末端的误差。

因而可以执行用于电梯装置的安全制动器的制动单元的制动滑动的确定。在那方面，可以以适当方式有利地研究方法。

附图说明

在下文基于附图更详细地描述本发明的优选实施例，其中对应的元件设置有对应的附图标记并且其中：

图1在示意图中以详细的方式示出根据本发明的第一实施例的具有安全制动器的电梯装置，安全制动器包括至少一个制动单元；

图2在示意图中以详细的方式示出本发明的第一实施例的在释放状态下的图1图示的电梯装置的制动单元和导轨；

图3在示意图中以详细方式示出图2图示的根据本发明的第一实施例的在安全制动器的触发过程中的制动单元；

图4以理想视图示出图2图示的导轨，导轨具有在安全制动器的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨上的特征沟槽图案；

图5以然而更接近现实的示意图示出的图2图示的导轨，导轨具有在安全制动器的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨上的特征沟槽图案；

图6以详细的方式在示意图中示出根据本发明的第二实施例的图2图示的制动单元；

图7以理想视图示出图2图示的导轨，导轨具有在根据第二实施例的安全制动器的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨上的特征沟槽图案；

图8以然而更接近现实的示意图示出图2图示的导轨，导轨具有在根据第二实施例的安全制动器的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨上的特征沟槽图案；

图9以截面示意图并且以详细的方式示出根据本发明的第三实施例的制动单元的制动钳头；和

图10以理想视图示出图2图示的导轨，导轨具有在根据第三实施例的安全制动器的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨上的特征沟槽图案。

具体实施方式

图1以示意图并且以详细方式示出根据第一实施例的具有安全制动器2的电梯装置1，安全制动器2包括至少一个制动单元3、触发器装置4和触发器线缆5。

电梯装置1包括电梯厢6。电梯厢6用于接收人和/或物体。输送人、行李箱等从而可以被实现，或电梯装置1还用作货物电梯1，货物电梯1例如用于输送货物。

安全制动器2的制动单元3与导轨7协作。导轨7示意性地通过虚线在图1中被图示。在本实施例中，电梯厢6借助于引导块平均地在导轨7处或沿着导轨7被引导。在本实施例中，因而导轨7被构造为制动器和引导轨7。

在改变的实施例中，与安全制动器2的制动单元3协作的导轨7还可以被构造为纯制动导轨7。单独的导轨然后可以被提供以用于引导电梯厢6，以在单独的导轨处借助于引导块8引导电梯厢6。此外，为了简化图示，仅一个制动单元3和仅一个导轨7被图示。实际上，厢6在至少两个轨道处被引导，其中这些轨道可以是导轨7。此外，根据导轨7设计的另一导轨也可以被提供，所述另一导轨与另一制动单元协作，另一制动单元被设计成与制动单元3对应。另外，安全制动器2还可以包括与制动单元3一起与导轨7协作的另一制动单元。安全制动器2因而可以包括构成制动单元3的适当数量的制动单元。具体地，安全制动器2可以包括与两个轨道协作的两个制动单元，两个制动单元中的一个是制动单元3，两个轨道中的一个是导轨7。

电梯厢6被支撑在支撑机构9处。支撑机构9通过偏转辊10和驱动滑轮11被引导，并且在另一端部处与配重物12连接。配重物沿着配重物轨道7g被类似地引导。驱动滑轮11通过驱动马达单元13被驱动，以在电梯井14中移动电梯厢6。在本实施例中，驱动马达单元13布置在电梯井14中。然而，在改变的实施例中，偏转辊10、驱动马达单元13和驱动滑轮11还可以被容纳在单独的轮机舱中。

另外，单独的井门15、16、17被提供，当电梯厢6停止在相应的楼层15A、16A、17A处时，单独的井门15、16、17与电梯厢6的厢门18相关联。

在本实施例中，支撑机构9同时用作牵引机构9，以不仅容纳电梯厢6的重力，还将驱动马达单元13的驱动力传输到电梯厢6，驱动力通过驱动滑轮11转移到支撑机构9。相同的情况适用于配重物12。触发器线缆5不依赖于支撑机构9。在本实施例中，触发器线缆5在电梯井14中被布置在固定位置处。然而，在改变的实施例的情况下，触发器线缆5还可以是可移动的。具体地，触发器线缆5可以通过适当的辊被引导，其中通过将触发器线缆5与电梯厢6连接，使得触发器线缆5在闭式循环中移动。在两种情况下，(在触发器或速度限制器线缆5布置成可移动的情况下)可以根据触发器线缆5或触发器线缆5的一部分相对于电梯厢6或相对于井14的相对运动而确定速度v_A。然后，当电梯厢6的速度v_A超过预定极限速度v_G时，触发器装置4可以触发安全制动器2。另外地或可选地，如果触发器装置4被设计成相应地改变，则用于触发安全制动器2的其它设置也可以被实现。例如，监控电梯厢的行进运动的电子限制器可以被使用。当被需要时，该种类的电子限制器通过机电装置致动安全制动器。例如，也可以提高在进入或离开过程中或在加载或卸载过程中的安全性。如果例如，电梯厢6定位在楼层17A上，如图1所示，并且厢门18以及井门17是打开的，然后在电梯厢6以电梯厢6的正速度v_A向上的突然错误的滑动的情况下，事故可以发生。为防止该事故，例如，已经在预定行进路径之后，触发器装置4可以触发安全制动器2。相同的情况也适用于向下地滑动。

图2以示意图和详细的方式示出根据第一实施例的在释放状态下的图1图示的电梯装置1的导轨7和安全制动器2的制动单元3。至少部分地重叠的滚动路径20和制动路径21设置在导轨7处。在那方面，滚动路径20和制动路径21还可以完全地或在很大程度上对应。在改变的实施例中，同样可想到滚动路径20和制动路径21彼此不同并且，例如，彼此平行延伸。另外，另一制动路径22被设置在导轨7处。

制动单元3包括具有制动衬里24的制动钳头23。另外，制动单元3包括具有制动衬里26的另一制动钳头25。制动钳头23的制动衬里24与制动路径21相关联。另一制动钳头25的制动衬里26与另一制动路径22相关联。在本实施例中，另一制动钳头25被构造为被动制动钳头25，而制动钳头23被构造为主动制动钳头。

制动单元3包括滚动圆盘27，滚动弯曲部或滚动元件28形成在滚动圆盘27处。另外，制动单元3包括作业偏心轮29，作业偏心轮29与滚动圆盘27连接以防止相对转动。在那方面，滚动圆盘27和作业偏心轮29可以是一体构造或可以由数个部件组成。滚动圆盘27和作业偏心轮29的复合物可转动地安装在轴31上。当需要借助于例如螺纹连接件的连接元件30时，滚动圆盘27和作业偏心轮29的复合物可以被转动。

在本实施例中，轴31具有转动轴线32。相对于其直径d，作业偏心轮29具有中心轴线33或中心点33。在该情况下，中心轴线33不同于转动轴线32。在本实施例中，作业偏心轮29的中心轴线33沿着滚动路径20偏移竖直离心率ey。此外，垂直远离滚动路径20，中心轴线33相对于转动轴线32偏移水平离心率ex。在本实施例中，彼此垂直定向的轴线34、35被指示用于滚动圆盘27。轴线34是竖直轴线34，并且轴线35是水平轴线35。在本实施例中，滚动元件28和滚动圆盘27形成为相对于水平轴线35不对称。因此，水平轴线35是水平作业轴线35。结果，在向上方向或向下方向开始的情况下的不同特性可以被实现。然而，在改变的实施例中，滚动元件28还可以相对于水平轴线35对称地形成。

在根据图2的该实施例中，在向上地或向下地移动的情况下，相对于电梯厢6的启动，在滚动圆盘27沿着滚动路径20滚动的过程中的不对称特性通过竖直离心率ey所导致的离心率而被实现。

当触发器装置4触发安全制动器2时，滚动圆盘27和作业偏心轮29的复合物然后围绕转动轴线32在转动方向36上转动或逆着转动方向36转动。在本实施例中，关心在转动方向36上的转动。通过转动方向36上的触发或逆着转动方向36的触发，电梯厢6在其向上地和向下地移动的情况下的安全制动可以发生。

根据第一实施例的安全制动器2的制动单元3的构造和功能模式还在下文参照图3被进一步地描述。

图3以示意图和详细方式示出根据第一实施例的电梯装置1的在图2中图示的在安全制动器2的触发过程中的制动单元3。通过触发安全制动器2，滚动圆盘27已经在转动方向36上转动。在此情况下，滚动圆盘27沿着导轨7的滚动路径20通过其滚动元件28滚动。结果，在本实施例中，首先被动制动钳头25通过其制动衬里26与导轨7的另一制动路径22接触。出于该目的，被动制动钳头25和轴31被安装在例如共用框架上(未示出)。在此情况下，用于被动制动钳头25的弹性安装还可以被实现，其中被动制动钳头25例如通过安装在该框架上的弹簧被支撑。框架自身然后可以在一定程度上被安装成浮动的，使得转动轴线32通过滚动圆盘27沿着导轨7的滚动路径20的滚动首先被推动远离导轨7，并且被动制动钳头25通过框架到达导轨7。

在滚动圆盘27沿着导轨7的滚动路径20进一步滚动的情况下，主动制动钳头23通过作业偏心轮29然后被放置成抵靠导轨7的滚动路径20。主动制动钳头23和被动制动钳头25然后在导轨7上相反地起作用使得高强度的制动力形成。

标记元件41、40被布置在滚动圆盘27处或在滚动元件28处。标记元件40、41可以相对于相应的用途以适当方式被设计。在此情况下，当滚动圆盘27在转动方向36上转动时，标记元件40执行标记功能，而当滚动圆盘27与转动方向36相反地转动时，标记元件41执行标记功能。尤其在下文中，描述标记元件40的标记功能。标记元件41的标记功能以对应方式出现。

图4以理想图示示出图2图示的导轨7，导轨7具有在安全制动器2的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨7上的特征沟槽图案。在那方面，沟槽图案42具有区段43、44、45。沟槽图案42是如下实例，所述实例通过滚动圆盘27和对应的滚动元件28沿着滚动路径20向外滚动或滚动返回在区段43、45中生成。因为工作圆盘27转动直到制动钳头23足够有力地抵靠制动路径21按压，因此滚动圆盘27在滚动路径20处的滑动或滑行可以发生在区段中。沟槽图案42的区段44通过该滑动或滑行被形成，在区段44中，制动路径21上的滑动刮擦图案可以被识别。在生成沟槽图案42的情况下，触发时的滚动元件28因此仅在区段中沿着固定滚动路径20滚动。

在图4示出的沟槽图案42的理想图示中，沟槽图案42的长度46可以很容易地被识别并且因而精确地被确定。

由于标记元件40，开始标记47在向外滚动过程中出现，并且结束标记48在滚动返回过程中出现。标记元件40可以设计成例如凹部40的形式，特别为孔40的形式，凹部40设置在滚动元件28处。沟槽图案42的沟槽的中断因而可在标记47、48处识别。标记47、48因而在滚动路径20上形成标记位置47、48。这些标记位置47、48之间的间隔49因而可以被精确地确定。间隔49是用于沟槽图案42的长度46的测量值。因为长度46依赖于制动滑动，因此关于制动滑动的推断因而可以用间隔49得出。

图5在更接近现实的示意图中示出图2图示的导轨7，导轨7具有在安全制动器2的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨7上的特征沟槽图案42。应用于制动路径21的制动钳头23实际上擦除在滚动路径20处生成的沟槽图案42。与如图4所示的沟槽图案42的理想图示相反，在如图5所示的沟槽图案42的为示意图但是更接近现实的图中，长度46因而可能不再被确定。长度确定诸如可以由不同的人进行，并且可以在一个场合导致确定长度50，并且在另一场合确定长度51。因为在长度50、51之间具有极大差值，因此长度确定易于导致较大程度的误差。然而，即使在如图5所示的沟槽图案42的情况下，标记点47、48可以清楚地被识别。因此实际上，间隔49还可以以较高水平的精度被确定。沟槽图案42的长度46的测量值因而可以被消除，在规定情况下可以仅以较高水平的不精确度确定沟槽图案42的长度46的测量值。然后，制动滑动可以根据标记点47、48之间的间隔49被确定。

应当注意，滚动元件28还可以被形成在输送辊等处。滚动元件28所形成于的滚动圆盘27、输送辊等用于抵靠制动路径21施加和按压制动衬里24。为重置安全制动器2，滚动圆盘27、输送辊等被再次使用以将制动衬里24输送返回。在本实施例中，该机构尤其还通过作业偏心轮29被实现。沟槽图案42的擦除尤其还可以在重置安全制动器2过程中被生成。在此情况下，滚动圆盘27连同作业偏心轮29被再转回，并且制动钳头23的载荷被缓解。从而可以导致沟槽图案42的通常不清楚的印记。在这种情况下，这特别涉及沟槽图案42的区段45。然而，根据相应设计和功能的模式，区段43也可以被关注。在本实施例中，开始标记47位于区段43中，而结束标记48位于区段45中。

开始标记47和结束标记48特别可以在沟槽图案42中以矩形的形式，特别为正方形形式实现。在此情况下，在一个可能的实施例中，标记位置47、48可以通过沟槽图案42的沟槽的中断或省略被实现。这可以通过特别为孔的适当的凹部而被实现在滚动圆盘27的滚动元件28处。然而，在改变的实施例中，滚动路径20中的较大的凹陷部可以被生成，在每个情况下，凹陷部形成标记位置47或标记位置48。在那方面，标记位置47、48可以在滚动路径20中形成为矩形凹陷部，特别是正方形凹陷部。出于该目的，形成标记元件40、41的对应的隆起部可以被设置在滚动圆盘27或滚动元件28处。

因而，在本实施例中，标记元件40被提供，在滚动元件28沿着滚动路径20滚动的过程中，标记元件40在滚动路径20上生成开始标记47。此外，在滚动元件28滚动返回的情况下，其中制动衬里与固定制动器21的协作被取消，标记元件40在滚动路径20上生成结束标记48。在此情况下，标记元件40在滚动路径20上生成开始标记47。此外，标记元件40在滚动路径20上生成结束标记48。在那方面，标记元件40被设置在滚动元件28处。标记元件40通过凹部40形成在滚动元件28中。然而，标记元件40还可以通过隆起部40形成在滚动元件28中。在此情况下，标记元件40被布置在滚动元件28的如下点处，在该点处，由于滚动元件28已经相对于滚动路径20夹紧，因而较大的压力生成，使得清晰的印痕产生。然而，在每个情况下，在致动制动单元时，滚动通过滚动元件28的布置有标记元件40的点，使得在实际制动过程中，该点不再位于滚动元件28和滚动路径20之间的按压区域中。清楚可见的标记从而被实现。

前述描述涉及制动单元在转动方向36上的致动。在此情况下，标记元件40被使用。显然地，在反向行进方向上，相同过程发生在反向转动方向上，其中然后标记元件41取代标记元件40起作用。

图6以详细的方式在示意图中示出根据第二实施例的图2图示的制动单元3。在此情况下，滚动圆盘27、作业偏心轮29和另一作业偏心轮29’被图示。尤其在图2中以对应方式图示的主动制动钳头23通过作业偏心轮29、29’被致动。为了简化图示，制动钳头23未示出在图6中。

滚动圆盘27在其滚动元件28的区域中具有侧向凹部55、56。狭窄区段57在侧向凹部55、56之间形成在滚动元件28处。在本实施例中，侧向凹部55、56形成为侧向槽口。狭窄区段57形成为滚动元件28的腹板形状区段57。标记元件41通过侧向凹部55、56形成。显然地，两个标记元件40、41通常是相同的形式。滚动圆盘27连结到两个作业偏心轮29、29’并且通过例如滑动承载壳31’通常安装在轴31上。

图7以理想图示示出图2图示的导轨7，导轨具有在根据第二实施例的安全制动器2的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨7上的特征沟槽图案58。在本实施例中，沟槽图案58被图示为以下形式，在滚动圆盘27连同滚动元件28沿着滚动路径20在与图1图示的转动方向36相反的方向上滚动的情况下出现所述形式。沟槽图案58具有区段59、60、61。区段59中的沟槽图案58通过当安全制动器2被触发时滚动元件28沿着滚动路径20的滚动而被生成。如果制动钳头23随后抵靠制动路径21相应地稳固地按压，则滚动元件28沿着滚动路径20的一定程度的滑动出现。这生成滑动刮擦，借此沟槽图案58的区段60出现。当安全制动器2被触发时，滚动元件28沿着滚动路径20的返回滚动发生，借此区段61中的沟槽图案58被生成。

在图7的理想图示中，沟槽图案58的长度46很容易地被测量并且因此可相对精确地被确定。

标记元件41在沟槽图案58中生成为标记位置47、48的形式的特征标记47、48。在那方面，在滚动路径20上，开始标记47生成在沟槽图案58的区段59中。在滚动路径20上，结束标记48生成在沟槽图案58的区段61上。可以精确地确定的间隔49出现在开始标记47和结束标记48之间。在理想图示中，不仅长度46还有间隔49适合于确定制动滑动。

图8以更接近现实的示意图示出图2图示的导轨7，导轨7具有在根据第二实施例的安全装置2的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨7上的特征沟槽图案58。实际上，在根据长度46(图7)确定制动滑动时出现以下问题，即，可以仅大约地或以较高程度的误差确定沟槽图案58的长度46。由于沟槽图案58的擦除，所以相对较大的区域出现以用于确定沟槽图案58的长度46，沟槽图案58的擦除可以通过制动钳头23与导轨7的协作而被生成。该区域可以从最小长度50延伸到最大长度51。最小长度50和最大长度51之间的差值是在理想条件下确定长度46时的误差程度的测量值。

相反地，不仅在如图7所示的理想条件的情况下，还实际上在与图8一致并且更接近现实的图示中所看到的情况下，标记47、48都可以很容易地被识别。与沟槽图案58的长度46相比，标记47、48之间的间隔因此能够以显著地更高水平的精度被确定。

因而，与基于沟槽图案42的长度46的情况相比，制动滑动实际上能够以显著较高水平的精度根据间隔49或标记47、48之间的对应距离而被确定。

图9以详细的方式在截面示意图中示出根据第三实施例的制动单元3的制动钳头23。在本实施例中，制动钳头23包括在其上安装制动衬里24的基部主体65。制动衬里24可以构造为软金属制动衬里24。另外，由硬金属材料构成的标记元件66被提供。在此情况下，标记元件66与基部主体65连接或与基部主体65一体地形成。在本实施例中，标记元件66在一定程度上在制动衬里24的表面67之上延伸。标记元件66具有在本实施例中形成为圆锥形点68的点68。点68面向导轨7的制动路径21。标记元件66还可以完全地或部分地由陶瓷材料形成。

图10以理想图示示出图2图示的导轨7，导轨7具有在根据第三实施例的安全制动器2的触发和紧接的释放的情况下出现在导轨7上的特征沟槽图案58。滚动路径20和制动路径21可以完全地或部分地重叠。沟槽图案58通过滚动圆盘27的滚动元件28与在导轨7处的滚动路径20的协作而被生成。另外，通过将制动钳头23应用于制动路径21，点68也与制动路径21接触，使得标记线69生成在制动路径21上。标记线69从开始标记47延伸至结束标记48。

在理想图示中，形成沟槽图案58的长度46。然而，由于制动衬里24与导轨7的协作，沟槽图案58被抹除，如在图5和8的对应方式中所述。相应地，实际上，长度46可以仅不精确地被确定。因此，长度46通常不适合于确定制动滑动。然而，开始标记47和结束标记48之间的间隔49可以比较精确地被确定。在本实施例中，间隔49与标记线69的长度49相同。标记47、48之间的间隔49或标记线69的长度49因而适合于精确确定制动滑动。

在改变的实施例中，标记元件66还可以是在滚动圆盘27或滚动元件28处设置的点68的形式。根据相应的实施例，开始标记47和结束标记48因而可以生成在滚动路径20和/或制动路径21上。此外，开始标记47和结束标记48或标记线69还可以以对应方式生成在另一制动路径22上。另外，根据相应的具体实施例，标记线69可以生成在滚动路径20和/或制动路径21上以及可选地在另一制动路径22上。

在另一修改例中，还可想到标记元件40、41、66与滚动元件28或相应的制动衬里24、26可分开地连接。标记47、48或标记线69从而还可以被生成以仅用于测试，其中在那方面，在规定情况下，必须考虑特征(标记)对制动特性的影响。在具有点68的标记元件66一体地形成在制动衬里24、26中并且因而标记线69生成在整个制动路径上的情况下，这是特别注意的。

在用于确定安全制动器2的制动单元3的制动滑动的方法中，执行以下步骤。首先，例如在电梯厢6的测试行程中，安全制动器2的触发发生，其中：滚动圆盘27的滚动元件28至少部分地沿着固定滚动路径20滚动，并且其中通过滚动元件28沿着滚动路径20的滚动，制动衬里24、26与固定制动路径21、22协作。另外，在滚动元件28沿着滚动路径20滚动的过程中，，开始标记47以及在规定情况下的标记线69，和当安全制动器被重置时的结束标记48通过标记元件40、41被生成在滚动路径20和/或制动路径21或制动路径22上。随后可以测量开始标记47和结束标记48之间的间隔49或标记线69的长度49。然后可以以适当方式根据该直接间隔49或距离或长度49以确定制动滑动。与之相关的关联例如可以提交在数学函数或表格中。授权人因而可以以较高程度的精度测量间隔49并且以相应地较高水平的精度据此确定制动滑动。

本发明不受限于描述的实施例和提到的修改例。

Claims (6)

1.一种用于确定电梯装置(1)的电梯厢(6)的制动滑动的方法，通过安全制动器(2)的制动单元(3)导致所述滑动，所述方法包括以下步骤：

-触发电梯厢(6)的安全制动器(2)，其中滚动元件(28)至少部分地沿着固定滚动路径(20)滚动，并且

-在滚动元件(28)沿着滚动路径(20)滚动的过程中，借助于标记元件(40、41、66)生成开始标记(47)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

-通过在相反的重置行进方向上移动电梯厢(6)而重置安全制动装置，其中在该情况下滚动元件(28)滚动返回，

-在滚动元件(28)滚动返回的过程中，通过布置在滚动元件(28)处的标记元件(40、41、66)生成至少一个结束标记(48)，

-确定开始标记(47)和结束标记(48)之间的距离，并且

-根据确定的距离(49)来确定电梯厢(6)的制动滑动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

在滚动元件(28)沿着滚动路径(20)向外滚动或滚动返回的过程中，借助于布置在滚动元件(28)处的标记元件(40、41、66)，在滚动路径(20)和/或制动路径(21、22)上生成开始标记(47)或结束标记(48)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中：

借助于位于标记元件(40、41)处的信号装置，生成与开始标记(47)和/或结束标记(48)对应的位置信息，并且该位置信息被存储在优选地电子位置存储器中或至少被显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

根据开始标记(47)的位置信息和结束标记(48)的位置信息之间的差值计算电梯厢的制动滑动。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中：

位于标记元件(40、41)处的信号装置借助于基于压力的信号变送器而被实现，优选地借助于压电元件而被实现。