KR102128638B1 - 엘리베이터 시스템의 운행 보디의 잠금 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가이드 레일 (4) 및/또는 브레이크 레일을 따라서 이동가능한 방식으로 엘리베이터 샤프트에 배치되는 적어도 하나의 운행 보디를 구비하는 엘리베이터 시스템용의 잠금 디바이스 (1) 에 관한 것이다. 잠금 디바이스는 필요할 경우 가이드 레일 (4) 및/또는 브레이크 레일에서 운행 보디를 제동 및 유지시키는데 적합하다. 잠금 디바이스 (1) 는 브레이크 보디를 수용하기 위해 그리고 가이드 레일 (4) 및/또는 브레이크 레일에 대해 브레이크 보디를 위치시키기 위해 제어 플레이트 (6) 를 포함한다. 브레이크 보디는 적어도 두 개의 피스들로 디자인되고, 공통 액슬 (9) 주위에 선회 방식으로 배치되는 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 를 포함한다. 제 1 브레이크 요소 (7) 는 운행 보디가 상방으로 가이드 레일 (4) 및/또는 브레이크 레일을 따라서 이동하는 때에만 제동 및 유지 목적을 위해 실질적으로 디자인되고, 또한 제 2 브레이크 요소 (8) 는 운행 보디가 하방으로 가이드 레일 (4) 및/또는 브레이크 레일을 따라서 이동하는 때에만 제동 및 유지 목적을 위해 디자인된다.

Description

엘리베이터 시스템의 운행 보디의 잠금 디바이스{CATCHING DEVICE FOR A TRAVELING BODY OF AN ELEVATOR SYSTEM}

본 발명은 독립 청구항들의 전제부에 따른 안전 브레이크, 및 필요할 경우 상기 안전 브레이크에 의해 승강기 설비의 운행 보디를 제동 및 고정하기 위한 방법에 관한 것이고, 또한 그러한 종류의 안전 브레이크를 구비하는 승강기 설비에 관한 것이다.

승강기 설비들은 빌딩들 내에 설치되고, 그 중에서도 지지 디바이스에 의해 홀딩되는 승강기 케이지로 일반적으로 이루어진다. 리프트 케이지는 드라이브에 의해 사람들 및/또는 화물들의 이송을 위해 상방으로, 즉 실질적으로 중력 작용에 대향하는 방향으로 또는 하방으로, 즉 실질적으로 중력 작용의 방향으로 이동가능하다. 리프트 케이지 (또한, 운행 보디라 함) 의 이동은 실질적으로 수직 방향으로 일어난다.

그러한 종류의 공지된 승강기 설비들은, 드라이브 또는 지지 디바이스의 고장의 경우에, 드라이브 또는 지지 디바이스를 고정시키기 위해 또는 의도치 않은 이동 (drifting away) 또는 하강에 대비하여 또한 보호하기 위해 안전 브레이크들을 주로 포함한다.

편심으로 구성된 브레이크 보디를 포함하는 안전 브레이크는 EP 2 112 116 A1 에 공지되어 있다. 브레이크 보디는 하우징 내에 배치된다. 작동 중에, 브레이크 보디와 함께 하우징이 또한 배치되어, 브레이크 보디가 브레이크 레일을 지탱하고, 또한 브레이크 보디와 브레이크 레일 사이의 상대 이동에 의해 선회된다. 이로 인해 브레이크 보디의 브레이크 구역들은 운행 보디의 제동이 일어나도록 브레이크 레일에 위치된다. 제동 작용을 활성화시키기 위해, 제동력을 설정하기 위한 카운터-제동 플레이트가 하우징 내에 배치된다.

게다가, WO 2012/08104 A1 는 이동식 보디 (entraining body) 와 브레이크 레일 사이의 상대 이동에 의해 브레이크 레일과 접촉 중에 안전 브레이크의 작용을 위해 선회가능한 이동식 보디를 구비하는 안전 브레이크를 개시한다.

운행 보디의 브레이크 레일 및/또는 가이드 레일에 대한 브레이크 보디의 위치시키는 것을 구성적으로 간략화하기 위한 그리고 더 신뢰가능하게 디자인하기 위한 필요성이 존재한다. 게다가, 유사하게는, 제동 위치로부터 안전 브레이크가 제동 작용을 가하지 않는 정지 위치로 안전 브레이크의 복원을 구성적으로 간략화하기 위한 그리고 더 신뢰가능하게 디자인하기 위한 필요성이 존재한다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 회피하는 것이다. 특히, 도입부에서 명시된 종류의 디바이스 및 방법이 제공될 것이고, 이로 인해 승강기 설비의 운행 보디의 제동 및 고정이 신뢰가능하게 일어날 것이다. 게다가, 안전 브레이크는 구성적으로 간단해질 것이다. 게다가, 특히 제동 작용이 가해지지 않는 정지 위치로 안전 브레이크를 재설정하기 위한 장비의 신뢰가능하고 경제적인 디자인을 보장하는 것이 목적이다.

이러한 목적들 중 적어도 별개의 목적들은 독립 청구항들의 특징부들을 갖는 안전 브레이크 및 방법에 의해 충족된다.

승강기 샤프트에서 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일을 따라서 이동가능하도록 배치되는 적어도 하나의 운행 보디를 구비하는 승강기 설비 용의 안전 브레이크는 필요할 경우 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일에서 운행 보디를 제동 및 고정하는데 적합하다. 안전 브레이크는 브레이크 보디를 탑재하기 위한 지지부 및 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일에 대해 브레이크 보디를 위치시키기 위한 제어 플레이트를 포함한다. 브레이크 보디는 적어도 두 개의 부재의 구성을 갖고, 제 1 브레이크 요소 및 제 2 브레이크 요소를 포함한다. 두 개의 브레이크 요소들은 적어도 하부 구역들에서 실질적으로 서로에 무관하게 이동가능하다. 제 1 브레이크 요소는 상방으로 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일을 따르는 운행 보디의 이동의 경우에 제동 및 고정을 위해서만 실질적으로 디자인된다. 제 2 브레이크 요소는 하방으로 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일을 따르는 운행 보디의 이동의 경우에 제동 및 고정을 위해서만 실질적으로 디자인된다. 제어 플레이트는 기본 위치에서 브레이크 요소들을 홀딩하기 위해 구성되기 때문에 베이스 플레이트라고 또한 불릴 수 있다. 이와 관련하여, 이러한 용어들은 동등하다.

두 개의 브레이크 요소들은 필요할 경우 함께 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 접촉할 수 있거나, 또는 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일에 대해 조절될 수 있다. 브레이크 보디의 운행 방향에 따라, 브레이크 보디와 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일 사이의 마찰 결합으로 인해, 상응하는 브레이크 요소가 반드시 이동되어 단부 또는 제 2 제동 위치로 이동된다.

이는 브레이크 보디가 간단한 방식으로 상방 및/또는 하방에 대한 제동력을 위한 각각의 요건들에 적응가능하다는 이점을 가지고, 이러한 이점은 브레이크의 작동을 더 신뢰가능하고 또한 더 경제적이게 한다. 예를 들어, 브레이크 보디의 브레이크 요소들의 마모가 상이한 방향들에 대해 상이하다면, 브레이크 요소의 상응하는 마모의 경우에, 상기 브레이크 요소만을 교환하는 것이 가능하다. 따라서, 주어진 경우에 안전 브레이크의 작동은 이전에 공지된 안전 브레이크들과 비교하면 더 경제적이다. 게다가, 필요한 브레이크 요소가 다른 브레이크 요소와 무관하게 이동될 수 있기 때문에, 안전 브레이크의 공간에 대한 필요성은 최적화될 수 있다.

특히, 디바이스는 카운터-제동 보디를 포함하고, 상기 카운터-제동 보디가 배치되어, 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일이 제동 작용을 발생시키기 위해 브레이크 보디와 카운터-제동 보디 사이에서 클램핑 (clamped) 될 수 있다. 그 경우에, 제동력은, 그 중에서도, 카운터-제동 보디에 의해 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일에 인가된 힘에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 카운터-제동 보디에는 효과적인 제동력이 설정가능한 플레이트 스프링들이 형성될 수 있다. 가이드 레일 또는 브레이크 레일에 대한 브레이크 요소들의 조절을 통해, 지지부는 카운터-제동 보디와 함께 바람직하게는 배치되어, 가이드 레일 또는 브레이크 레일이 브레이크 보디와 카운터-제동 보디 사이에서 클램핑된다.

제어 플레이트 또는 베이스 플레이트는 정지 위치와 제동 위치에서 바람직하게는 위치가능하다. 이는 제어 플레이트의 선형 이동 및/또는 선회 이동에 의해 위치될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 제어 플레이트는 선형 이동, 선회 이동 또는 선형 이동과 선회 이동의 조합에 의해 정지 위치로부터 제동 위치로 위치될 수 있다. 게다가, 제동 위치로부터 다시 정지 위치로 제어 플레이트의 위치는 선형 이동, 선회 이동 또는 선형 이동과 선회 이동의 조합에 의해 유사하게 일어날 수 있다.

이는, 안전 브레이크의 작동을 위해, 단 하나의 제어 플레이트가 지지부에 위치되고, 이로 인해 제어 플레이트는 브레이크 보디를 제 1 제동 위치로 이동시키거나 브레이크 보디를 상기 레일에 대해 조절한다는 이점을 가진다. 따라서, 안전 브레이크의 작동은 운행 방향과 무관하게 일어날 수 있고, 작동의 목적을 위해, 예를 들어, 안전 브레이크의 전체 하우징은 변위될 필요가 없다. 안전 브레이크, 특히 안전 브레이크의 작동 장비는 종래 기술과 비교하면 더 간단하고 더 경제적이게 구성된다. 게다가, 단지 정지 위치로부터 제동 위치로의 그리고 정반대로의 제어 플레이트의 선형 이동 또는 선회 이동은 구조상으로 간단하고 신뢰가능한 방식으로 실현될 수 있다.

제어 플레이트는 특히 스위칭 오프될 수 있는 전자석에 의해 정지 위치에서 바람직하게는 홀딩될 수 있다. 이는 그러한 종류의 구성이 간단한 방식으로 실현될 수 있고 따라서 경제적이라는 이점을 가진다. 게다가, 예를 들어 정전의 경우에, 전자석이 스위칭 오프되고, 이로 인해 안전 브레이크가 작동되는 것이 보장될 수 있고, 이러한 보장은 비상 브레이크로서 안전 브레이크의 작동을 가능하게 한다. 명백하게는, 비상 전원들, 예를 들어 베터리 또는 커패시터는 일시적인 전력 차단을 극복 (bridge over) 하기 위하여 제공될 수 있다. 그 후, 그러한 종류의 비상 전원들은 승강기 설비의 안전 또는 제어 개념 내에서 명백하게 통합된다.

또한, 특히 정지 위치에서 제어 플레이트를 홀딩시키기 위해 스위칭 오프될 수 있는 전자석의 사용에 대한 대안으로서, 그리퍼 또는 핀과 같은 기계적인 잠금 디바이스의 사용이 상정가능하다. 이는 제어 플레이트가 정지 위치로부터 제동 위치로 이동가능하도록 제어 플레이트와 해제가능하게 연결될 수 있다.

제어 플레이트는 압축 스프링에 의해 제동 위치로 바람직하게는 이동가능하다. 이는 제어 플레이트가 예를 들어 정전의 경우에 제동 위치의 방향으로 적어도 하나의 압축 스프링에 의해 제어 플레이트에 힘을 가함으로써 정지 위치로부터 제동 위치로 신뢰가능하게 이동가능하다는 이점을 가진다.

또한, 정지 위치로부터 제동 위치로 제어 플레이트를 위치시키기 위해 압축 스프링의 사용에 대한 대안으로서, 위치결정은 전문가에게 공지된 것과 같은 수압식, 공압식, 또는 전기 드라이브에 의해 초래될 수 있다. 게다가, 예를 들어, 텐션 스프링의 사용은 또한 상정가능하다는 이점을 가진다.

제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소는 바람직하게는 선회가능하다. 특히, 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소는 지지부 내에 또는 지지부에 바람직하게는 배치되는 공통 액슬에 대하여 특히 반대 방향들로 선회가능하다. 이는, 브레이크 요소들의 상응하는 선회 및 제어 플레이트의 위치결정을 통해, 이들이 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 접촉할 수 있다는 이점을 가진다. 안전 브레이크를 위치시키기 위해 복잡한 장비가 필요 없기 때문에, 이는 구성적으로 간단한 방식으로 신뢰가능하게 그리고 경제적으로 실현될 수 있다. 게다가, 유리하게는, 각각의 경우에, 단지 별개의 브레이크 요소들이 선회되기 때문에, 브레이크 요소들의 작동에 필요한 초기힘이 낮아진다. 게다가, 안전 브레이크의 치수화는, 브레이크 요소들이 동일한 액슬에서 서로에 대해 평행하게 배치되기 때문에 최적화될 수 있다. 따라서, 구성적인 높이는 최소가 된다.

두 개의 브레이크 요소들 또는 제 1 브레이크 요소 및 제 2 브레이크 요소는 바람직하게는 함께 결합되어, 미리 정해진 변위각 내에서 서로에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서, 브레이크 디바이스는 단지 운행 방향에 근거하여 그 자체가 자동적으로 설정될 수 있다.

제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소는 기본 위치로부터 제 1 제동 위치로 바람직하게는 선회가능하여서, 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소는 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 접촉된다.

본 발명의 의미에서, 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소가 제 1 제동 위치에서 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 접촉된다면, 실질적인 제동 또는 고정이 일어나지 않는다.

선호도를 위해, 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소는 가이드 레일과의 마찰 결합에 의해 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 선회가능하다.

이는 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 접촉되는 적어도 하나의 브레이크 요소의 간단한 선회 운동에 의해 브레이크 요소가 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 이동될 수 있다는 이점을 가지고, 이러한 이점은 구성적으로 간단한 방식으로 실현될 수 있다. 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 상응하는 브레이크 요소 사이의 상대 이동으로 인해, 브레이크 요소의 추가 선회가 이제 일어날 수 있고, 이로 인해 안전 브레이크의 제동 작용이 강화된다. 그와 관련하여, 이러한 추가의 선회가 상대 이동의 방향에 직접적으로 의존한다는 점에서 이는 특히 유리하다. 따라서, 이러한 방향은 최종적인 제 2 제동 위치로 선회되는 두 개의 브레이크 요소들 중 하나의 브레이크 요소와 관련하여 결정적이다. 따라서, 하향 운행 및 상향 운행을 위한 제동력은 브레이크 요소들의 형태에 의해 개별적으로 미리 결정될 수 있다.

특히, 제 2 제동 위치로부터 제 1 제동 위치로 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과의 마찰 결합을 통해 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소의 복귀 선회에 의한 안전 브레이크의 해제가 일어날 수 있다. 이는 특히 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로의 상응하는 브레이크 요소의 선회를 위해 상대 이동에 대해 반대되는 상대 이동과 상응한다. 이는 예를 들어 추가의 재설정 장비가 필요하기 않기 때문에, 제 2 제동 위치로부터 제 1 제동 위치로의 상응하는 브레이크 요소의 선회에 의한 안전 브레이크의 해제가 구성적으로 간단하고 신뢰가능한 방식으로 초래될 수 있다는 이점을 가진다. 상응하는 브레이크 요소는 적절한 복귀 선회에 의해 제 1 브레이크 위치로부터 기본 위치로 이동될 수 있다.

제어 플레이트는 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소의 선회에 의해 제동 위치로부터 정지 위치로 바람직하게는 이동가능하다. 즉, 제 1 제동 위치에서 제 2 제동 위치로의 브레이크 요소들 중 하나의 브레이크 요소의 선회를 통해, 제어 플레이트는 제동 위치에서 정지 위치로 다시 이동된다.

이는, 한편으로는, 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소가 제어 플레이트의 정지 위치로부터 제동 위치로 제어 플레이트를 위치시킴으로써 제 1 제동 위치로 이동된다는 이점을 가진다. 다른 한편으로는, 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소의, 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 마찰 결합에 의해 형성되는 후속하는 추가의 이동을 통해, 제어 플레이트는 제어 플레이트의 제동 위치로부터 정지 위치로 다시 이동된다. 기본 위치에서, 제어 플레이트는 잠금 디바이스에 의해 다시 홀딩될 수 있다. 잠금 디바이스는 예를 들어 스위칭 오프될 수 있는 전자석으로서 구성될 수 있다. 따라서, 전자석은 정지 위치에서 제어 플레이트를 홀딩한다. 필요할 경우, 전자석은 스위칭 오프되고, 제어 플레이트는 제동 위치로 변위되며, 이한 경우에, 이는 브레이크 요소들을 제 1 제동 위치로 이동시킨다. 운행 보디의 운행 방향에 따라, 상응하는 브레이크 요소는 제 2 제동 위치로 이동되고, 이로 인해 가이드 레일 또는 브레이크 레일은 클램핑되고 운행 보디는 제동된다. 동시에, 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 상응하는 브레이크 요소의 변위 중에, 제어 플레이트는 전술한 바와 같이 전자석에 대해 다시 이동될 수 있다. 이는, 이제 정지 위치에서 제어 플레이트를 홀딩하기 위해 단지 전자석이 스위칭 온될 수 있기 때문에 특히 유리하다. 추가의 복원력은 필요하지 않고, 이는 안전 브레이크의 구성적인 디자인을 추가로 간략화하며 이러한 안전 브레이크를 덜 비싸게 한다.

제 1 브레이크 요소 또는 제 2 브레이크 요소는 미리 정해진 변위각을 통한 선회 이후에 두 개의 브레이크 요소들 중 다른 하나의 브레이크 요소를 바람직하게는 이동시킨다. 유리하게는, 그러한 경우에, 이러한 두 개의 브레이크 요소들 중 다른 하나의 브레이크 요소가 실질적으로 그의 기본 위치로 다시 회전되고, 동시에 이로 인해 이러한 두 개의 브레이크 요소들 중 다른 하나는 제어 플레이트를 제동 위치로부터 다시 정지 위치로 이동시키거나 강제한다. 그렇게 함으로써, 제어 플레이트는 그의 정지 위치에 다시 배치되고 잠금 디바이스는 제어 플레이트를 다시 간단하게 홀딩할 수 있다.

선호도를 위하여, 제 1 브레이크 요소 또는 제 2 브레이크 요소는 엔트레이너 (entrainer) 를 포함하고 두 개의 브레이크 요소들 중 다른 하나의 브레이크 요소는 이동 가이드를 포함한다. 엔트레이너, 예를 들어, 제 1 브레이크 요소에 배치된 핀은 두 개의 브레이크 요소들 중 다른 하나의 브레이크 요소의 이동 가이드로 돌출한다. 그 경우에, 이동 가이드는, 예를 들어, 제 2 브레이크 요소에서 만곡된 슬롯이고, 만곡 길이는 미리 정해진 변위각과 상응하여 형성된다. 따라서, 두 개의 브레이크 요소들은 이동 가이드의 치수 내에서 또는 미리 정해진 변위각 내에서 서로에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서, 두 개의 브레이크 요소들 중 다른 하나의 브레이크 요소는 제 1 브레이크 요소 또는 제 2 브레이크 요소에서 당김으로써 다시 그의 정지 위치로 선회될 수 있고, 이로 인해 제어 플레이트는 또한 간단한 모드 및 방식으로 다시 정지 위치로 이동된다.

제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소는 편심 디스크로서 바람직하게는 구성된다. 이는 유리하게는 안전 브레이크의 구성의 콤팩트하고 간단한 모드를 가능하게 한다.

편심 디스크에 의해, 본 발명의 의미에서 기하학적 중심 지점 외측에 있는 축선에 대해 선회가능하도록 탑재되는 임의의 원하는 외부 프로파일을 갖는 디스크가 이해된다. 예를 들어, 적절하게 탑재된 캠 디스크는 본 발명의 의미에서 편심 디스크일 수 있다.

편심 디스크는 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일을 향하는 측면의 섹션에서 바람직하게는 만곡된다. 특히, 제 1 제동 위치에서 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 접촉되는 섹션이 만곡된다. 특정한 선호도로, 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 선회 방향을 나타내는 편심 디스크의 반경은 증가한다. 이는, 만곡된 구역에서 편심 디스크와 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일 사이의 마찰 결합을 통해 편심 디스크가 원하는 제동 작용을 달성하기 위해 제 2 제동 위치로 신뢰가능하게 선회가능하다는 이점을 가진다.

편심 디스크는 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일을 향하는 측면의 섹션에서 바람직하게는 평면형이다. 특히, 그 섹션은 제 2 제동 위치에서 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일과 접촉되는 평면형이다. 이는, 편심 디스크와 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일 사이의 가장 큰 가능한 접촉 영역이 안전 브레이크에 의한 높은 레벨의 제동 작용을 달성하기 위해 가능해진다는 이점을 가진다.

특히, 편심 디스크는 제 1 만곡된 섹션 및 제 2 만곡된 섹션을 가진다. 안전 브레이크는 제 1 만곡된 섹션의 구역에 걸쳐 클램핑될 수 있고, 제 2 평면형 섹션에 도달하는 중에, 제동을 위해 가장 큰 가능한 접촉 영역이 이용가능하다. 동시에, 평면형 영역을 통해, 편심 디스크의 추가 회전이 정지될 수 있다. 대안으로서, 명백하게는 또한 연속적으로 만곡된 편심 디스크가 사용될 수 있다. 그와 관련하여, 제동 위치는 편심 디스크의 추가 회전을 방지하는 맞닿음부에 의해 정의될 수 있다. 이러한 대안은, 브레이크 부하가 작은 부하 또는 작은 브레이크 운행에 상응하여 낮아지기 때문에, 작은 부하 또는 낮은 속도의 경우에 이점을 가질 수 있다.

편심 디스크는 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일로부터 떨어진 측면에 바람직하게는 형성되어서, 특히 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 편심 디스크의 선회를 통해, 정지 위치로의 제어 플레이트의 이동을 위해 복원력이 제어 플레이트에 가해질 수 있다.

제어 플레이트는, 제동 위치로의 제어 플레이트의 이동 중에, 편심 디스크가 제 1 제동 위치로 선회가능하고, 제 2 제동 위치로의 편심 디스크의 선회 중에, 복원력이 제어 플레이트에 가해질 수 있거나, 또는 선회 중에 제어 플레이트에서 복원력이 편심 디스크의 이동에 의해 초래되는 종류의 접촉 표면 또는 제어 도그들 (control dogs) 을 바람직하게는 구비한다.

편심 디스크 및 제어 플레이트의 이러한 디자인은, 제 2 제동 위치로의 편심 디스크의 선회 동안 정지 위치로의 제어 플레이트의 복원이 편심 디스크와 제어 플레이트 사이의 기계적인 상호 작용에 의해 달성될 수 있다는 이점을 가진다.

예를 들어, 편심 디스크의 외부 표면은 제 2 제동 위치에서 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일로부터 떨어진 측면에서 보다 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일을 향하는 측면에서 선회 축선으로부터 개시하는 더 큰 간격을 갖는다. 그 경우에 편심 디스크의 먼 측면은 제어 플레이트에 대해 가압한다. 그 결과, 안전 브레이크의 구성의 콤팩트한 모드는 유리하게 달성될 수 있다. 정지 위치로의 제어 플레이트의 이동은 편심 디스크와 상호 작용하는 제어 플레이트의 프로파일의 적절한 디자인을 통해 달성될 수 있다. 접촉 영역으로서, 제어 플레이트는, 편심 디스크를 향하는 측면에서, 예를 들어 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일로부터 먼 편심 디스크의 측면이 협력할 수 있는 쐐기형 표면을 구비할 수 있거나 제어 도그들이 제공될 수 있다. 그 결과, 제 2 제동 위치로의 편심 디스크의 선회 중에, 제어 플레이트는 정지 위치로 상응하게 이동된다.

특히, 제어 플레이트의 쐐기형 표면은 각각의 브레이크 요소에 대해 디자인되어, 제 1 제동 요소 및 제 2 제동 요소의 제 1 제동 위치로의 원하는 선회가 일어날 수 있다. 예를 들어, 제 1 브레이크 요소에 대한 쐐기형 표면은 제 1 방향으로 배치될 수 있고, 제 2 브레이크 요소에 대한 쐐기형 표면은 제 1 방향에 실질적으로 반대되는 제 2 방향으로 배치된다.

안전 브레이크는 제 2 브레이크 요소의 제 2 제동 영역보다 더 작은 제 1 브레이크 요소의 제 1 제동 영역을 바람직하게는 구비한다 특히, 제 1 브레이크 요소의 제동 영역은 제 2 제동 영역의 최대 75%, 더 구체적으로는 최대 60% 이다. 특히, 제 1 제동 요소는 제 2 브레이크 요소의 제 2 제동 영역의 대략 50% 에 상응하는 제 1 제동 영역을 구비한다.

이는 상방으로의 운행 보디의 제동의 경우에 하방으로의 제동의 경우보다 더 낮은 제동력이 요구되기 때문에 안전 브레이크의 경제적인 디자인의 이점을 갖는다. 그것은 제 1 브레이크 요소와 제 2 브레이크 요소의 제동 영역들의 적절한 적응에 의해 실현될 수 있다.

특히, 브레이크 요소들의 제동 영역은 편심 디스크들의 평면형 섹션에 의해 형성된다.

선호도를 위해, 제동 영역은 브레이크 요소들, 특히 편심 디스크들의 두께에 의해 결정된다. 예를 들어, 제 1 브레이크 요소의 두께는 제 2 브레이크 요소의 두께의 50% 일 수 있고, 이로 인해 제 1 제동 영역은 제 2 제동 영역의 50% 이다.

제 2 브레이크 요소는 특히 실질적으로 동일한 제동 영역을 갖는 두 개의 브레이크 부재들을 바람직하게는 포함하고, 제 1 브레이크 요소는 제 2 브레이크 요소의 브레이크 부재들 중 하나의 브레이크 요소에 실질적으로 동등한 제 1 제동 영역을 가진다. 이는 예를 들어 동일한 브레이크 부재들이 상방 및 하방으로 제동하기 위해 사용가능하고 각각의 경우에 브레이크 부재들의 개수가 단지 상응하는 방향에 대해 선택되어야 한다는 이점을 가진다. 동일한 브레이크 부재들이 이용가능하기 때문에, 이는 핸들링을 더 간략하게 하고, 추가로, 재고 보관 (stock-keeping) 이 간략해지며, 이는 더 경제적이다. 예를 들어, 브레이크 부재들은 편심 디스크 또는 다른 브레이크 디스크로서 구성될 수 있다.

특히, 제 1 브레이크 요소는 제 2 브레이크 요소의 두 개의 브레이크 부재들 사이에서 배치된다. 이는 안전 브레이크의 안정성 및 제동 작용이 개선된다는 이점을 가지고, 이러한 이점은 안전 브레이크를 작동 중에 더 신뢰가능하게 한다.

선호도를 위하여, 적어도 제 1 브레이크 요소, 제 2 브레이크 요소 또는 제어 플레이트 또는 이들의 임의의 조합들의 위치 모니터링 및/또는 상태 모니터링을 위한 적어도 하나의 센서는 안전 브레이크에 그리고/또는 안전 브레이크 내에 배치된다. 이는 예를 들어 잘못된 기능들의 발생 또는 마모가 적적한 시기에 인식될 수 있다는 이점을 가지고, 이러한 이점은 작동을 훨씬 더 신뢰가능하게 한다. 예를 들어, 승강기 설비는, 제어 플레이트가 그의 정지 위치를 떠나는 경우, 자동적으로 정지될 수 있다.

"상태 모니터링" 은, 그 중에서도, 브레이크 요소들의 마모, 발생하는 제동력 및 브레이크 요소들의 선회 속도 또는 이들의 임의의 조합들을 모니터링하기 위해 적절한 실시형태에서 사용될 수 있다.

제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소는 제어 플레이트의 방향으로 바람직하게는 편향된다. 특히, 편향은 적어도 하나의 스프링에 의해 초래된다. 이는 제어 플레이트의 정지 위치에서 브레이크 요소들이 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일의 방향으로 고의 아니게 선회되지 않고 안전 브레이크가 고의 아니게 작동되지 않는 것이 보장된다는 이점을 가진다. 스프링은 텐션 스프링으로서 실행될 수 있고, 상기 텐션 스프링은 기본 위치의 방향으로 제 1 브레이크 요소 및 제 2 브레이크 요소를 편향시킨다. 텐션 스프링 대신에, 나선형 스프링 또는 자기 수축 시스템 (magnetic retraction system) 이 가능하다.

추가의 양태는 전술한 바와 같은 안전 브레이크를 포함하는 승강기 설비에 관한 것이다.

추가의 양태는 필요할 때에 안전 브레이크에 의해 승강기 설비의 운행 보디를 제동 및 고정하기 위한 방법에 관한 것이다. 특히, 전술한 바와 같은 안전 브레이크가 바람직하게는 사용된다. 안전 브레이크는 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일에 대해 브레이크 보디를 위치시키기 위한 제어 플레이트를 포함한다. 브레이크 보디는 제 1 브레이크 요소 및 제 2 브레이크 요소를 포함한다. 제 1 브레이크 요소는 상방으로 가이드 레일을 따르는 운행 보디의 이동의 경우에 제동을 위해서만 실질적으로 디자인된다. 제 2 브레이크 요소는 상방에 반대되는 제 2 하방으로 가이드 레일을 따르는 운행 보디의 이동의 경우에 제동을 위해서만 실질적으로 디자인된다. 상기 방법은 가이드 레일 및/또는 브레이크 레일에서 제 1 브레이크 요소 및/또는 제 2 브레이크 요소를 위치시킴으로써 운행 보디를 제동 및/또는 고정시키는 단계를 포함한다. 그 경우에, 제 1 브레이크 요소 및 제 2 브레이크 요소는 가이드 레일 또는 브레이크 레일에 대해 제어 플레이트에 의해 바람직하게는 조절되어 제 1 제동 위치로 이동된다. 상방으로 가이드 레일을 따르는 운행 보디의 이동 중에, 제 1 브레이크 요소는 제 2 브레이크 요소와는 무관하게 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 이동된다. 반대로, 하방으로 가이드 레일을 따르는 운행 보디의 이동 중에, 제 2 브레이크 요소는 제 1 브레이크 요소와 무관하게 제 1 제동 위치로부터 제 2 제동 위치로 이동된다.

일 적용에서, 그러한 종류의 안전 브레이크는 승강기 설비를 장착 및/또는 재장착하기 위해 사용된다. 이는 전술한 바와 같은 승강기 설비를 생산하기 위하여 승강기 설비에서 그리고/또는 승강기 설비 내에서 전술한 바와 같은 안전 브레이크를 설치하는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가의 특징들 및 이점들은 더 나은 이해를 위해 실시형태들에 의해 상세하게 후술되지만, 본 발명을 상기 실시형태들에 제한하지 않는다.

도 1 은 본 발명에 따른 안전 브레이크를 구비하는 승강기 설비의 개략적인 도면을 도시한다.
도 2 내지 도 7 은 본 발명에 따른 안전 브레이크의 개략적인 도면들을 순차적인 작동 상태들로 도시한다.
도 8 은 본 발명에 따른 안전 브레이크의 브레이크 보디의 단면도를 도시한다.
도 9 내지 도 12 는 본 발명에 따른 안전 브레이크의 실시형태의 사시도들을 순차적인 작동 상태들로 도시한다.
도 13 은 도 12 에 따른 안전 브레이크의 정면도를 도시한다.

필요할 경우 운행 보디 (3) 를 제동 및 고정하기 위하여 본 발명에 따른 안전 브레이크 (1) 를 포함하는 운행 보디 (3) 를 구비하는 승강기 설비 (2) 는 계략적인 도면으로 도 1 에 도시되어 있다. 승강기 설비 (2) 는 가이드 레일 (4) 이 배치되는 승강기 샤프트 (5) 를 포함하고, 상기 가이드 레일 (4) 을 따라서 운행 보디 (3) 가 상방 (a) 또는 하방 (b) 으로 이동가능하다. 운행 보디 (3) 는 케이블들에 의해 형성된 지지 장비 (16) 에 의해 승강기 샤프트 (5) 에서 현수된다. 상방 (a) 및/또는 하방 (b) 으로 운행 보디 (3) 의 이동은, 지지 장비 (16) 에 의해 운행 보디 (3) 와 작동 연결 상태에 있는 드라이브 (15) 에 의해 가능하다. 도시된 승강기 설비 (2) 의 경우에, 운행 보디 (3), 흔히 승강기 케이지는 드라이브 (15) 에 의해 전체 크기에 대해 지지된다. 대체로, 추가의 운행 보디는 평형추의 형태로 승강기 샤프트 내에 배치되고, 상기 추가의 운행 보디는 운행 보디 (3) 에 반대되게 이동하고 또한 지지 장비 (16) 의 반대 단부에 상응하게 체결된다.

운행 보디 (3) 에 탑재된 안전 브레이크 (1) 는, 예를 들어, 지지 장비 (16) 의 고장과 같이 필요할 경우에 또는 정전의 경우에, 운행 보디가 제동 및 고정될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 제동 작용이 가이드 레일 (4) 과 상호 작용하는 안전 브레이크 (1) 에 의해 달성된다. 주어진 경우에, 가이드 레일 (4) 은 브레이크 레일으로서 또한 구성될 수도 있다. 대안으로, 예를 들어 안전 브레이크 (1) 에 의해 승강기 샤프트 (5) 의 특정 섹션들에서 단지 운행 보디 (3) 만을 제동하기 위하여 가이드 레일에 브레이크 레일을 추가한 배열체가 또한 상정가능하다. 안전 브레이크 (1) 의 위치 모니터링 및/또는 상태 모니터링을 위한 센서 (12) 는 안전 브레이크 (1) 에 배치된다. 예를 들어, 안전 브레이크 (1) 의 제동 작용은 목표치를 갖는 센서 (12) 에 의해 비교될 수 있고, 이로 인해 안전 브레이크의 상태 모니터링은 달성될 수 있다. 또한, 센서 (12) 는 운행 보디에서 상이한 위치에 확실하게 배치될 수 있다. 또한, 센서 (12) 는 단지 안전 브레이크의 작업 설정을 모니터링하고 또한 예를 들어 안전 브레이크가 작동되는 경우 승강기 설비를 정지시키는 스위칭 요소일 수 있다.

여기에서 그리고 이하에서, 동일한 참조 번호들은 모든 도면들에서 동일한 특징부들에 대해 사용되고, 따라서 필요할 경우에만 다시 설명된다.

본 발명에 따른 안전 브레이크 (1) 의 측면도는 순차적으로 연속적인 작동 상태들로 도 2 내지 도 7 에서 개략적으로 도시되어 있다. 더 나은 이해를 위하여, 안전 브레이크 (1) 는, 가이드 레일 (4) 이 안전 브레이크 (1) 의 구성 요소가 아닐지라도, 가이드 레일 (4) 과 협력 상태로 도시된다.

안전 브레이크 (1) 는 지지부 (22) 를 포함한다. 지지부 (22) 는 안전 브레이크 디바이스의 조임력 (clamping forces) 의 흡수를 위해 하우징 형태의 부하 베어링 구조체를 형성한다. 액슬 (9) 은 지지부 (22) 에 고정식으로 배치된다. 게다가, 안전 브레이크 (1) 는 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 를 포함하는 2-레벨 브레이크 보디를 포함한다. 두 개의 브레이크 요소들은 편심 디스크들로서 구성되고 또한 공통 액슬 (9) 에 선회가능하게 배치된다. 제어 플레이트 (6) 는 정지 위치 (r) 와 제동 위치 (e) 사이에서 변위가능하도록 지지부 (22) 내에 또는 지지부 (22) 에 배치된다. 제어 플레이트 (6) 는 외부 접촉 영역으로서 표면 (19) 을 가진다. 표면 (19) 은 브레이크 요소들 (7, 8) 과 상호작용한다. 게다가, 전자석 (17) 및 압축 스프링들 (18) 은 지지부 (22) 내에 배치된다. 전자석 (17) 은 압축 스프링들 (18) 의 힘에 대항하여 정지 위치 (r) 에서 제어 플레이트 (6) 를 홀딩시킨다. 게다가, 스프링 (23) 은 제어 플레이트 (6) 에 대항하여 또는 제어 플레이트 (6) 의 표면 (19) 에 대항하여 제 2 브레이크 요소 (8) 를 탄력있게 당긴다. 따라서, 제 2 브레이크 요소 (8) 는 기본 위치 (g) 에서 배치된다. 유사하게, 제 1 브레이크 요소 (7) 는 기본 위치 (g) 에서 스프링 (미도시) 에 의해 홀딩된다.

카운터-제동 보디 (13) 는 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 로부터 떨어진 가이드 레일 (4) 의 측면에서 지지부 (22) 에 또는 지지부 (22) 내에 배치된다. 카운터-제동 보디 (13) 는 플레이트 스프링들 (14) 에 의해 지지부 (22) 내에서 지지되고 또한 가이드 레일 (4) 에 대항하여 가압될 수 있어서, 제동 작용이 안전 브레이크 (1) 에 의해 달성가능하다. 가이드 레일 (4) 에 대항하는 브레이크 보디 (13) 의 가압력은 예를 들어 플레이트 스프링들의 편향의 선택에 의해 설정가능하다.

제 1 브레이크 요소 (7) 는 제 1 제동 영역 (10) 을 가지고 또한 기본 위치 (g) 에 배치된다. 제 2 브레이크 요소 (8) 는 제 2 제동 영역 (11) 을 가지고 또한 기본 위치 (g) 에 유사하게 배치된다. 제동 영역 (11) 은 제동 영역 (10) 보다 더 크고, 이는 그러나 도 2 내지 도 6 에서 명백하지 않다.

b 로 표시된 화살표는 안전 브레이크 (1) 가 배치되는 운행 보디와 가이드 레일 (4) 사이에서 상대 이동을 특징으로 한다. 운행 보디는 하방 (b) 으로 이동되고, 이는 가이드 레일 (4) 의 이동으로서 도 2 내지 도 6 에서 도시된다. 따라서, 안전 브레이크 (1) 에 관하여 고정된 좌표계가 선택되었다.

제어 플레이트 (6) 는 도 2 에서 정지 위치 (r) 에 배치되고, 정지 위치 (r) 에서 스위칭 오프될 수 있는 전자석 (17) 에 의해 홀딩된다. 게다가, 압축 스프링들 (18) 은 제어 플레이트 (6) 에 배치되고, 상기 압축 스프링 (18) 에 의해, 전자석 (17) 의 스위칭 오프 이후에, 제어 플레이트 (6) 는 제동 위치 (s) 로 이동가능하다. 제동 요소들 (7, 8) 및 또한 카운터-제동 보디 (13) 는, 운행 보디가 가이드 레일들을 따라서 자유롭게 이동가능하도록 가이드 레일 (4) 에 관하여 갭을 가진다.

안전 브레이크 (1) 는, 도 3 에서, 전자석 (17) 이 스위칭 오프되고 제어 플레이트 (6) 가 압축 스프링들 (18) 에 의해 제동 위치 (e) 로 이동된 제 1 작동 위치에서 도시된다. 제어 플레이트 (6) 의 표면 (19) 의 쐐기 형상의 표면 섹션들과, 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 의 후방측 형상의 협력을 통해, 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 이 액슬 (9) 에 대해 반대 방향들로 선회된다. 이로 인해, 편심 디스크로서 구성되는 각각의 제동 요소들 (7, 8) 의 각각의 만곡된 구역은 가이드 레일 (4) 과 접촉된다. 이제 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 은 제 1 제동 위치 (s) 에 배치된다. 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 은 압축 스프링들 (18) 에 의해 결정된 가압력으로 가이드 레일들에 대항하여 가압된다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 중 하나의 브레이크 요소는 가이드 레일 (4) 의 상대 이동에 의한 마찰 결합에 의해 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 과 가이드 레일 (4) 사이의 접촉을 통하여 추가로 선회된다. 예에서, 상대 이동의 방향에 따라, 제 2 브레이크 요소 (8) 는 추가로 선회된다. 그러한 경우에, 편심과 유사한 브레이크 요소들의 형상으로 인해, 제 1 브레이크 요소 (7) 는 가이드 레일 (4) 과의 접촉이 끊어지고, 제 1 브레이크 요소는 제어 플레이트를 향하여 제 1 브레이크 요소의 스프링 (미도시) 에 의해 뒤로 당겨진다. 동시에, 제어 플레이트 (6) 의 표면 (19) 과 제 2 브레이크 요소 (8) 의 배열체 및 형상으로 인해, 제어 플레이트 (6) 는 정지 위치 (e) 로의 방향 (u) 으로 다시 이동된다.

도 5 에서는, 제 2 제동 위치 (z) 로의 제 2 브레이크 요소의 선회가 종료되고, 이로 인해 제 2 제동 영역 (11) 은 가이드 레일 (4) 과 접촉된다. 브레이크 요소 (8) 는, 원하는 제동력이 형성될 수 있도록, 제 2 제동 위치 (z) 에서 클램핑 중에, 가이드 레일을 향해 카운터-제동 라이닝 (13) 과 함께 지지부 (22) 를 당겼고 또한 플레이트 스프링들 (14) 에 응력을 가했다. 브레이크 요소들 (7, 8) 에는, 제 2 제동 위치 (z) 에 도달하는 중에 브레이크 요소들 (7, 8) 의 추가 회전이 방지되도록, 지지부 (22) 에 관한 단부 맞닿음부들이 바람직하게 제공된다.

게다가, 제 2 제동 위치 (z) 에서 제 2 브레이크 요소 (8) 의 클램핑 중에, 제어 플레이트 (6) 는 정지 위치 (r) 로 이동했고, 다시 전자석 (17) 과 접촉된다. 압축 스프링들 (18) 은 다시 편향된다. 전자석 (17) 은, 재설정 중에 제어 플레이트 (6) 와 전자석 (17) 사이의 접촉을 보장하기 위하여 극복 (bridging-over) 이 가능해지도록, 복원력 (u) 의 작용과 실질적으로 평행하게 수득되게 배치된다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 안전 브레이크 (1) 에 의한 이동보디의 제동 또는 고정 후에, 운행 보디는 상방 (a) 으로 이동되고, 이는 또한 본 명세서에서 가이드 레일 (4) 의 이동에 의해 도시된다. 결과로서, 제 1 브레이크 위치 (s) 로의 제 2 브레이크 요소 (8) 의 재설정, 및 따라서 안전 브레이크 (1) 의 해제가 일어난다. 전자석 (17) 은 제어 플레이트를 정지 위치 (r) 에서 홀딩시키기 위하여 늦어도 제 1 제동 위치 (s) 에 도달하는 동안 또는 더 알맞게는 사전에 이미 스위칭 온 (switched on) 된다.

도 7 에 도시된 바와 같이, 제 2 제동 요소 (8) 는 스프링 (23) 에 의해 달성될 수 있는 기본 위치 (g) 로 다시 선회된다. 안전 브레이크는 도 2 에 상응하는 안전 브레이크의 원래 위치로 다시 재설정된다.

안전 브레이크 (1) 의 세부 사항은 도 8 에서 액슬을 관통한 단면도로 도시된다. 액슬 (9) 은 지지부 (22) 의 구성 요소로서 실행된다. 게다가, 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 는 액슬 (9) 에 다시 배치된다. 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 은 체결 디스크 (21) 에 의해 액슬 (9) 에 멀티 레벨로 탑재된다. 제 1 브레이크 요소 (7) 는 제 2 브레이크 요소 (8) 의 제 2 제동 영역 (11) 의 대략 50% 인 제 1 제동 영역 (10) 을 가진다. 제 1 브레이크 요소 (7) 는 제 2 브레이크 요소 (8) 의 두 개의 브레이크 부재들 사이에 배치된다. 브레이크 부재들 모두는 9 내지 12 미리미터의 두께 (w) 를 가진다. 액슬 (9) 은 제 2 제동 위치에서 브레이크 요소 (7, 8) 의 클램핑 중에 발생하는 클램핑 힘들을 처리 (take over) 하기 위하여 치수화된다.

추가로, 안전 브레이크 (1) 는 슬라이드 베어링들 (20) 을 포함하고, 상기 슬라이드 베어링들 (20) 에 의해 브레이크 요소들이 전술한 바와 같이 선회가능하다.

본 발명에 따른 안전 브레이크 (1) 의 추가의 상세한 실시형태는 순차적으로 연속적인 작동 상태들로 도 9 내지 도 12 에서 또 도시된다. 또한, 이전의 도면들에서 사용된 바와 같은 동일한 참조 번호들을 갖는 이러한 도면들에 동등한 부재들이 주어진다. 안전 브레이크 (1) 는 이 도면들에서 가이드 레일 (4) 없이 도시된다. 안전 브레이크 (1) 는, 안전 브레이크의 하우징을 형성하고 승강기 설비의 운행 보디에 결과적인 제동력을 전달하기 위해 디자인되는 지지부 (22) 를 또 포함한다. 지지부 (22) 는 이 예에서 다중 부재의 구성을 가진다. 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 를 모니터링하는 역할을 하는 액슬 (9) 이 지지부 (22) 에 배치된다. 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 은 적절한 베어링 요소들, 바람직하게는 슬라이드 베어링 부시에 의해 액슬 (9) 에 선회가능하게 탑재되고, 또한 측방향으로의 미끄러짐에 대항하여 고정된다. 두 개의 브레이크 요소들은 서로에 대해 평행하고 인접하게 배치된다. 이 실시형태에서, 제 1 브레이크 요소 (7) 는 이동 가이드 (25) 를 형성하는 만곡된 리세스를 포함한다. 핀의 형태로 존재하고 제 1 브레이크 요소의 이동 가이드 (25) 로 돌출하는 엔트레이너 (26) 는 제 2 브레이크 요소 (8) 내에 배치된다. 이 예에서, 이동 가이드 (28) 가 치수화되어, 두 개의 브레이크 요소들은 대략 플러스/마이너스 90 도의 적절하게 미리 정해진 변위각 (27) 을 통해 서로에 대해 회전될 수 있다. 브레이크 요소들 (7, 8) 의 디자인은 미리 정해진 변위각 (27) 의 크기를 초래한다. 이 경우에, 기본 위치 (g) 로부터 제 2 제동 위치 (z) 로의 브레이크 요소들 (7, 8) 의 회전각이 대략 90 도이고, 이로 인해 미리 정해진 변위각 (27) 의 크기가 또한 결정된다. 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 은 제어 플레이트 (6) 를 향해 스프링 메커니즘 (미도시) 에 의해 당겨진다. 제어 플레이트 (6) 는 제 1 브레이크 요소 (7) 의 후방 표면과 협력하는 제 1 제어 도그 (67) 를 포함하고, 또한 제어 플레이트 (6) 는 제 2 브레이크 요소 (8) 의 후방 표면과 협력하는 제 2 제어 도그 (68) 를 포함한다. 제어 플레이트 (6) 는 압축 스프링들 (18) 의 힘에 대항하여 상응하는 자석 고정 플레이트 (17.1) 에 의해 정지 위치 (r) 에서 전자석들 (17) 에 의해 홀딩된다. 센서 (12) 는 스위치의 형태로 제어 플레이트 (6) 의 정지 위치를 모니터링하고, 따라서 안전 브레이크의 작동 상태를 모니터링한다.

카운터-제동 보디 (13) 는 또 이전의 해결책과 유사하게 지지부 (22) 에서 또는 지지부 (22) 내에서 제 1 브레이크 요소 및 제 2 브레이크 요소 (7, 8) 에 반대되는 안전 브레이크의 측면에 배치된다. 카운터-제동 보디 (13) 는 플레이트 스프링들 (14) 에 의해 지지부 (22) 에서 지지된다. 가이드 레일 (4) 은 안전 브레이크 (1) 에 의한 상응하는 제동 작용이 달성가능하도록 브레이크 요소들 (7, 8) 과 카운터-제동 보디 (13) 사이에서 배치되어 가압될 수 있다. 그 경우에, 가이드 레일 (4) 에 대항하는 브레이크 보디 (13) 의 가압력은 예를 들어 플레이트 스프링들의 편향의 선택 및 설정에 의해 설정가능하다.

도 9 에서, 제어 플레이트 (6) 는 그의 정지 위치 (r) 에 배치된다. 전자석은 통전된다. 제 1 브레이크 요소 (7) 는 제어 도그 (67) 에 대항하여 스프링 메커니즘 (미도시) 에 의해 당겨지고, 제 2 브레이크 요소 (8) 는 제어 도그 (68) 를 향해 상응하게 당겨진다. 브레이크 요소들 (7, 8) 및 전체 안전 브레이크 (1) 는, 운행 보디가 가이드 레일들을 따라서 자유롭게 이동가능하도록 정지 위치 (g) 에 배치된다. 카운터-제동 보디 (13) 에 대한 갭은 가이드 레일이 자유롭게 이동가능하도록 배치될 수 있도록 적절하게 커진다.

도 10 에서, 전자석은 전류가 없도록 스위칭되고 압축 스프링 (18) 은 제어 캠 (6) 을 브레이크 요소들 (7, 8) 의 방향으로 강제한다. 그럼으로써, 제 1 제어 도그 (67) 는 제 1 브레이크 요소 (7) 를 기본 위치 (g) 로부터 제 1 제동 위치 (s) 로 회전시키고, 동시에 제 2 제어 도그 (68) 는 제 2 브레이크 요소 (8) 를 기본 위치 (g) 로부터 그의 제 1 제동 위치 (s) 로 회전시킨다. 회전은, 브레이크 요소들 (7, 8) 이 가이드 레일을 클램핑할 수 있는 정도로 회전되는 때까지 일어난다. 센서 (12) 는 제어 플레이트 (6) 의 조절을 검출하고, 승강기의 제어를 위해 적절한 신호를 제공할 수 있다.

브레이크 요소들 (7, 8) 의 클램핑으로 인해, 가이드 레일에 대한 안전 브레이크의 가정된 하향 이동의 경우에, 도 11 에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 브레이크 요소 (7) 는 이제 반시계 방향으로 추가로 회전되고, 이러한 제 1 브레이크 요소 (7) 는 그의 바람직한 편심 형상으로 인해 안전 브레이크와 점점 더 클램핑한다. 제 2 브레이크 요소 (8) 는 그의 제 1 제동 위치 (s) 에 남아있고 운행 경로에 걸쳐 미끄러진다. 제 1 브레이크 요소 (7) 의 추가의 회전은, 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 사이의 회전각의 중간 위치에서 엔트레이너 (26) 와 이동 가이드 (25) 의 협력에 의해 결정되는 미리 정해진 변위각 (27) 이 도달되는 때까지 일어난다. 이러한 상태는 도 11 에서 알 수 있다.

안전 브레이크의 추가의 이동을 통해, 제 1 브레이크 요소 (7) 는, 도 12 에 도시된 바와 같이, 제동 표면으로서 형성되는 제 1 브레이크 요소의 실질적으로 평면형인 표면이 가이드 레일에 대항하여 견디는 때까지, 추가로 회전된다. 따라서, 제 1 브레이크 요소 (7) 의 최대 작업 지점 또는 제 2 제동 위치 (z) 가 도달된다. 도 12 에 따른 작업 위치에서 안전 브레이크의 정면도를 도시하는 도 13 에서, 접촉 (mating) 브레이크 라이닝 (13) 과 제 1 브레이크 요소의 브레이크 표면 사이의 갭은 알 수 있는 바와 같이 최소가 된다. 이는 이 중간 공간에 배치될 수 있는 가이드 레일이 이전의 도 2 내지 도 7 에 설명된 바와 같은 최대 범위로 클램핑될 수 있다는 것을 의미한다.

도 12 및 도 13 에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 브레이크 요소 (7) 는 엔트레이너 (25) 및 엔트레이너 가이드 (26) 에 의해 제 2 브레이크 요소 (8) 를 이동시키고, 이러한 제 2 브레이크 요소 (8) 를 원래의 기본 위치 (g) 로 다시 회전시킨다. 그 경우에 제 2 브레이크 요소의 후방 측면은 제어 플레이트 (6) 를 정지 위치 (r) 와 상응하는 그의 위치로 강제한다. 제 1 브레이크 요소 (7) 의 결과로서, 가이드 레일 및 접촉 브레이크 라이닝에 대한 그의 클램핑 작용에 의해 운행 보디의 제동을 생성하는 반면, 제어 플레이트 (6) 는 전자석 (17) 에 의해 정지 위치 (r) 에 상응하는 위치로 이미 이동된다.

안전 브레이크의 재설정을 위해, 단지 전자석 (17) 이 이제 다시 통전될 수 있고, 안전 브레이크 (1) 는 도 6 을 참조하여 설명되는 바와 같이 복귀 이동으로 재설정될 수 있다.

기능들이 하나의 운행 방향에 근거하여 이전의 예들에서 설명되었다. 명백하게는, 기능적인 순서가 반대되는 운행 방향에 대해 유사하다. 제동력의 구성들의 변형들은 편심 디스크 형태의 브레이크 요소들 (7, 8) 의 상이한 형상화에 의해 가능하거나, 또는 명백하게는 브레이크 요소들 (7, 8) 은 예를 들어 도 8 과 관련하여 설명되는 바와 같이 변형될 수 있다.

예를 들어 안전 브레이크의 실시형태의 통상의 형태들에 상응하는 플레이트 스프링들 (14) 의 설정을 고정하기 위한 밀봉 디바이스들과 같은 추가의 세부 사항들은 도 9 내지 도 13 에서 분명해진다.

Claims (16)

1. 승강기 샤프트 (5) 에서 가이드 레일 (4) 및/또는 브레이크 레일을 따라서 이동가능하도록 배치되는 적어도 하나의 운행 보디 (3) 를 구비하는 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1) 로서,
   상기 안전 브레이크 (1) 는 필요할 경우 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일에서 상기 운행 보디 (3) 를 제동 및 고정하기 위해 제공되고, 상기 안전 브레이크 (1) 는 브레이크 보디를 포함하고, 상기 브레이크 보디는 적어도 두 개의 부재의 구성을 가지고 또한 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 를 포함하고, 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 은 적어도 부분적으로 서로에 무관하게 이동가능하고, 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 는 상방 (a) 으로 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일을 따르는 상기 운행 보디 (3) 의 이동의 경우에 제동 및 고정을 위해서만 실질적으로 디자인되고, 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 하방 (b) 으로 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일을 따르는 상기 운행 보디 (3) 의 이동의 경우에 제동 및 고정을 위해서만 디자인되고,
   상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 공통 액슬 (9) 주위에 선회가능하게 배치되고,
   상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 가 함께 결합되어, 미리 정해진 변위각 (27) 내에서 서로에 대해 자유롭게 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
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3. 제 1 항에 있어서,
   안전 디바이스는 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일에 대해 상기 브레이크 보디를 위치시키기 위해 제어 플레이트 (6) 를 추가로 포함하고, 상기 제어 플레이트 (6) 는 정지 위치 (r) 및 제동 위치 (e) 에서 위치가능하며, 상기 제어 플레이트 (6) 는 전자석에 의해 상기 정지 위치에서 홀딩될 수 있고, 상기 제어 플레이트는 압축 스프링에 의해 상기 제동 위치로 이동가능한 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 가 선회가능하게 배치되는 액슬 (9) 은 지지부 (22) 에 배치되고, 추가로 상기 제어 플레이트 (6) 는 선형으로 또는 선회가능하게 이동가능하도록 상기 지지부 (22) 에 배치되어, 상기 제어 플레이트 (6) 가 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일에 대해 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및/또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 를 위치시킬 수 있으며, 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및/또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 기본 위치 (g) 로부터 제 1 제동 위치 (s) 로 선회가능하여, 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및/또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일과 접촉되는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및/또는 제 2 브레이크 요소 (8) 는 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일과의 마찰 결합 (friction couple) 에 의해 상기 제 1 제동 위치 (s) 로부터 제 2 제동 위치 (z) 로 선회가능하고, 상기 제어 플레이트 (6) 는 상기 제 1 제동 위치 (s) 로부터 상기 제 2 제동 위치 (z) 로의 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및/또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 의 선회에 의해 상기 제동 위치 (e) 로부터 상기 정지 위치 (r) 로 이동가능한 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 브레이크 요소 (7) 또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는, 상기 미리 정해진 변위각 (27) 을 통한 선회 이후에, 상기 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 중 다른 하나의 브레이크 요소를 이동시키고, 상기 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 중 상기 다른 하나의 브레이크 요소가 실질적으로 그의 기본 위치 (g) 로 다시 회전되며, 그럼으로써 상기 제어 플레이트 (6) 가 상기 제동 위치 (e) 로부터 다시 상기 정지 위치 (r) 로 이동하는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 브레이크 요소 (7) 또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 상기 두 개의 브레이크 요소들 (7, 8) 중 다른 하나의 브레이크 요소의 이동 가이드 (25) 로 돌출하는 엔트레이너 (26; entrainer) 를 포함하여, 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 가 상기 미리 정해진 변위각 (27) 을 통해 서로에 대해 자유롭게 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및/또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 편심 디스크로서 구성되는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 편심 디스크는 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일을 향하는 측면의 섹션에서 만곡되고, 상기 편심 디스크는 상기 가이드 레일 (4) 및/또는 상기 브레이크 레일을 향하는 측면의 섹션에서 평면형인 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 플레이트 (6) 는 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 를 작동시키는 제 1 제어 도그 (67; control dog) 및 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 를 작동시키는 제 2 제어 도그를 구비하는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 브레이크 요소 (7) 의 제 1 제동 영역 (10) 은 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 의 제 2 제동 영역 (11) 보다 더 작은 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 두 개의 브레이크 부재들을 포함하고, 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 의 상기 브레이크 부재들 중 하나의 브레이크 부재에 실질적으로 동일한 제 1 제동 영역을 가지는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
13. 제 3 항에 있어서,
    적어도 상기 제 1 브레이크 요소 (7), 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 또는 상기 제어 플레이트 (6) 또는 이들의 임의의 조합들의 위치 모니터링 및/또는 상태 모니터링을 위한 적어도 하나의 센서가 상기 안전 브레이크 (1) 에 그리고/또는 상기 안전 브레이크 (1) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
14. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및/또는 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 상기 제어 플레이트 (6) 의 방향으로 편향되는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (2) 용의 안전 브레이크 (1).
15. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 안전 브레이크 (1) 를 포함하는 승강기 설비 (2).
16. 필요할 경우 안전 브레이크 (1) 에 의해 승강기 설비 (2) 의 운행 보디 (3) 를 제동 및 고정하는 방법에 있어서,
    상기 안전 브레이크 (1) 는 제 1 브레이크 요소 (7) 및 제 2 브레이크 요소 (8) 를 구비하는 적어도 두 개의 부재의 브레이크 보디를 포함하고, 필요할 경우, 상기 운행 보디 (3) 를 제동 및 고정하기 위하여:
    - 상기 브레이크 보디의 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 가이드 레일 (4) 및/또는 브레이크 레일에 대해 조절되어 제 1 제동 위치 (s) 로 이동되고,
    - 상방 (a) 으로 상기 가이드 레일 (4) 을 따르는 상기 운행 보디 (3) 의 이동 중에, 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 는 상기 제 1 제동 위치 (s) 로부터 제 2 제동 위치 (z) 로 이동되거나, 또는 하방 (b) 으로 상기 가이드 레일 (4) 을 따르는 상기 운행 보디 (3) 의 이동 중에, 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 상기 제 1 제동 위치 (s) 로부터 상기 제 2 제동 위치 (z) 로 이동되며, 상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 는 상기 제 1 제동 위치 (s) 로의 조절 중에 공통 액슬 (9) 주위에 선회되고,
    상기 제 1 브레이크 요소 (7) 및 상기 제 2 브레이크 요소 (8) 가 함께 결합되어, 미리 정해진 변위각 (27) 내에서 서로에 대해 자유롭게 회전할 수 있는, 안전 브레이크 (1) 에 의해 승강기 설비 (2) 의 운행 보디 (3) 를 제동 및 고정하는 방법.

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