CN110356945B - 直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置 - Google Patents

直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种直线运动组件的磨损检测设备，包括直线运动组件，其包括导向件和支撑件，所述导向件能够相对于支撑件水平移动，还包括第二弹性件，设置在所述导向件和支撑件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力；磨损检测组件，其设置在所述直线运动组件上，所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元，所述检测单元检测直线运动组件的状态信息，所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较，当比较结果满足预设条件时，所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。本发明可以及时检测磨损的程度，实现紧急磨损零件的按需保养，为机械结构的安全运行提供保障。

Description

直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置
技术领域
本发明涉及一种直线运动部件的磨损检测设备。本发明还涉及使用该设备的电梯制动装置。
背景技术
工业设备中一般存在做直线往复运动的零件，这些零件在电梯的整个寿命周期中运行次数多，频繁的动作会导致磨损，进而发生卡阻，使得制动装置失效，危机电梯的安全运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置，检测磨损的程度，当达到预设阈值时，判断该直线运动组件满足失效基准，实现紧急磨损零件的按需保养。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种直线运动组件的磨损检测设备，包括：直线运动组件，其包括导向件和支撑件，所述导向件能够相对于支撑件水平移动，还包括第二弹性件，设置在所述导向件和支撑件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力；磨损检测组件，其设置在所述直线运动组件上，所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元，所述检测单元检测直线运动组件的状态信息，所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较，当比较结果满足预设条件时，所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。
优选地，所述磨损检测组件的检测单元包括加速度传感器，所述加速度传感器检测直线运动组件的加速度信息，所述比较单元将测得的加速度信息与预设的加速度曲线进行比较并计算最大差值，如果所述最大差值大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。
优选地，所述检测单元包括：位置码带，所述码带对支撑件的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；码带位置检测部，设置在导向件上，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定导向件相对于支撑件的位置。
优选地，所述检测单元包括：位置开关，设置在支撑件上；位置开关触发件，设置在导向件上；计时电路，与所述位置开关和直线运动组件相连接；所述计时电路用于计算直线运动组件的动作时间；所述动作时间从所述导向件相对于支撑件开始运动时计时，至所述位置开关被位置开关触发件触发时终止计时；所述比较单元将实测动作时间与预设时间进行比较并计算最大差值，如果所述实测动作时间大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。
优选地，所述检测单元为电阻变化检测电路，所述电阻变化检测电路设置在导向件与支撑件之间的界面上，所述电阻值随着导向件和支撑件之间的磨损量而变化。
优选地，所述电阻变化检测电路检测电阻值，所述比较单元将实测电阻值与预设阈值比较，如果实测电阻值大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。
优选地，所述电阻变化检测电路用于检测电流，所述比较单元将实测电流值与预设阈值比较，如果实测电流值小于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。
本发明还提供一种电梯制动装置，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该框架水平移动；所述制动组件包括如权利要求1至7中之一所述的直线运动组件的磨损检测设备，所述直线运动组件的磨损检测设备中的直线运动组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述直线运动组件的磨损检测设备共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动。驱动组件，其驱动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。
优选地，所述电梯制动装置还包括控制单元，所述控制单元在满足所述失效基准的情况下令电梯停止运行并发出故障信号。
优选地，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。
优选地，所述制动组件包括安装座，所述驱动组件包括：弹性组件，产生形变推动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；作动器，驱动所述直线运动组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。
优选地，所述弹性组件包括：第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述直线运动组件固定连接。
优选地，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。
优选地，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。
附图说明
图1是本发明的直线运动组件的磨损检测设备中的直线运动组件示意图。
图2-3是本发明的直线运动组件的磨损检测设备实施例1的示意图。
图4是本发明的直线运动组件的磨损检测设备实施例1中实测导向件53的加速度曲线和预设加速度曲线比较图。
图5是本发明的直线运动组件的磨损检测设备实施例1的工作流程图。
图6是本发明的直线运动组件的磨损检测设备实施例2的示意图。
图7是本发明的直线运动组件的磨损检测设备实施例2的工作流程图。
图8-11是本发明的直线运动组件的磨损检测设备实施例3的示意图。
图12是本发明的直线运动组件的磨损检测设备实施例3的工作流程图。
图13-21是本发明的电梯制动装置的一实施例示意图。
附图标记说明
2 电梯导轨 3 电梯制动装置
30 制动组件 31 制动轮
32 支撑框架 32a 上部阻挡件
32b 下部阻挡件 32c 上部导向件
32d 下部导向件 32e 后部阻挡件
39 限位挡块 47 安装座
48 第一弹性件 50 直线运动组件
51 支撑件 52 第二弹性件
53 导向件 56 摩擦件
63 第三弹性件 70 作动器
110 加速度传感器 111 码带位置检测部
112 码带 121 触发件
122 位置开关 124 计时电路
130 电阻 131 电阻变化检测电路
具体实施方式
磨损检测设备实施例1
图1所示为直线运动组件50示意图，导向件53可相对于支撑件51水平移动，导向件53向靠近支撑件51移动的位移受限于支撑件51的阻挡。导向件53和支撑件51之间设置有第二弹性件52，第二弹性件52具有推动导向件53向远离支撑件51运动的趋势。摩擦件56固定地设置在导向件53上。导向件53上安装有加速度传感器110，用于检测导向件的运动加速度。
图2所示为直线运动组件的磨损检测设备示意图，直线运动组件的磨损检测设备包括支撑件51上设置的码带112，以及固定地安装在导向件53上的码带位置检测部111，检测部111可以实时读取码带的上的位置信息，从而可以确定导向件53的位置、速度和加速度信息。
图3所示为导向件51和摩擦件56在制动过程中的受力图，当直线运动组件50被触发时，导向件53相对于支撑件51向右做直线运动，第二弹性件52的弹力为F，支撑件51和导向件53之间的摩擦力阻力为N，假设导向件51和摩擦件56的质量为m，运行加速度为a，则应满足：
F-N＝ma
随着导向件53和支撑件51之间的相对运动次数增加，导向件53和支撑件51之间的接触界面会出现磨损，当磨损达到一定程度后会出现卡阻现象，也就是导向件53被卡死，无法相对于支撑件51运动，这是极其危险的情况。随着导向件53和支撑件51接触界面磨损程度的增加，导向件53在触发过程中所受的摩擦阻力会响应增加，因此摩擦件制动过程的加速度a会响应减小。
图4所示为实测导向件53的加速度曲线和预设加速度曲线，其中预设加速度曲线可以为未磨损情况下的实测加速度曲线，也可以是假设摩擦力N为零时的理论加速度曲线，将实测加速度曲线与该理论加速度曲线相比较，两者的最大差值Δ大于预设的阈值时，即认为满足失效准则，判定机械运行存在卡阻的风险极大。
图5所示为直线运动组件的磨损检测设备工作流程图。
步骤200：检测导向件51的加速度曲线；
步骤201：将实测加速度曲线和预设加速度曲线进行比较，并计算最大差值Δ；
步骤202：将步骤201中计算得到的最大差值Δ与预设阈值比较，如果大于预设阈值，则认为满足失效基准；
步骤206，在满足失效基准的情况下电梯停止运行并发出故障信号。
磨损检测设备实施例2
图6所示为直线运动组件的磨损检测设备第二种实施例示意图。位置开关122安装在支撑件51上，触发件121安装在导向件53上，当导向件53在第二弹性件52的推动下运动到一定位置，触发件121将碰触到位置开关122，位置开关动作。位置开关122接入计时电路124，当直线运动组件开始运动时开始计时，当位置开关122被触发件121触发时终止计时，假设这段时间为动作时间T，当导向件发生磨损时，摩擦阻力会增大，进而动作时间T增大。假设T0为设置的时间阈值，将动作时间T和阈值时间T0比较，当T＞T0时，认为已满足失效基准，系统停梯并报维修故障。
图7所示为实施例二的直线运动组件的磨损检测设备工作流程图。
步骤200：检测动作时间T；
步骤201：将检测到的动作时间T与预设的阈值时间T0比较；
步骤202：如果检测时间大于预设阈值则认为已满足失效基准；
步骤206，在满足失效基准的情况下电梯停止运行并发出故障信号。
磨损检测设备实施例3
图8-9所示为直线运动组件的磨损检测设备第三种实施例示意图。电阻130固定地安装在导向件53与支撑件51之间的界面间，电阻130作为磨损指示器，当导向件53和支撑件51之间发生磨损时，电阻130也会发生磨损，进而影响到电阻值的变化。
图10-11所示为电阻130以及电阻变化检测电路131。图12所示为直线运动组件的磨损检测设备工作流程图。
步骤200：检测电阻130的电阻或者检测电路中的电流；
步骤201：将实测电阻值与预设阈值比较，或者将检测电流与预设阈值比较；
步骤202：如果检测电阻值大于预设阈值，或者检测电流小于预设阈值则认为已满足失效基准；
步骤206，在满足失效基准的情况下电梯停止运行并发出故障信号。
使用直线运动组件的磨损检测设备的电梯制动装置实施例
本发明中具有制动装置的电梯，如图13所示，包括轿厢、制动装置3，在轿厢的运行通道内固定设置有T型的导轨2，轿厢活动设置于导轨2内且能够沿着导轨2上下运行。轿厢制动装置3设置在轿厢上。
图14-16为制动装置示意图。制动装置3包括支撑框架32，上部阻挡件32a、下部阻挡件32b、上部导向件32c、下部导向件32d和后部阻挡件32e固定地设置在支撑框架32上，制动组件30活动地设置在支撑框架32上，上部导向件32c与安装座导向槽和弹性件导向槽配合，下部导向件32d与弹性件导向槽配合，因此制动组件30可相对于支撑框架32水平移动。制动组件30包含有安装座47，第一弹性件48固定地安装在安装座47上，直线运动组件50固定地安装在第一弹性件48上。制动轮轴35旋转地安装在安装座47上，制动轮31固定地安装在制动轮轴35上，复位弹簧37安装在制动轮轴35上，复位弹簧挡板38固定地安装在安装座47上，复位弹簧37的两端卡在复位弹簧挡板38中，当制动轮31发生偏离平衡位置的旋转时，复位弹簧37产生复位力，该复位力驱动制动轮31具有向平衡位置转动的趋势。制动组件30还包括限位挡块39和作动器70。在制动组件30和支撑框架32之间设置有第三弹性件63。结合图15及图16，作动器70一端固定地安装在第一弹性件48上，另一端与导向件53联结，作动器70可以驱动导向件53相对于支撑件51水平地移动。限位挡块39固定地安装在制动轮轴35上，在制动轮31处于平衡位置时，限位挡块39与后部阻挡件32e接触，当制动轮31旋转过一定角度后限位挡块39与后部阻挡件32e脱离接触。第三弹性件63设置在支撑框架32和制动组件30之间，具有驱动制动组件30向后部阻挡件32e侧移动的趋势。
在正常工作状态摩擦件56和与其对应的导轨2的一个侧面保持第一间隙S1，制动轮31与其对应的导轨2的另一个侧面保持第二间隙S2，如图17所示。此时，在第三弹性件63的作用下，限位挡块39压紧后部阻挡件32e，在第三弹性件63和限位挡块39的共同作用下，制动组件30保持其相对于支撑框架32的位置。作动器70产生的作用力克服第二弹性件52的弹力，导向件53保持其相对于支撑件51的位置。制动轮的第一制动面31b靠近导轨2，止动部31g远离导轨2，此时制动轮处于平衡位置，如图16所示。
如图15-17所示，当电梯轿厢1停靠层站时，作动器70的作用力撤销，导向件53在第二弹性件52的推力作用下向靠近导轨2的方向运行，使得摩擦件56压紧导轨2，第一间隙S1消除，此时制动轮31处于平衡状态。制动轮31与导轨2侧面之间的间隙为S2。在第一制动状态摩擦件56与其对应的导轨2的一个侧面保持压紧接触，制动轮31与导轨的另一个侧面保持压紧接触，第一间隙S1和第二间隙S2均消除。制动轮31没有发生偏离平衡位置旋转，如图16所示。此时摩擦件56和制动轮31与导轨2之间产生第一制动力，该制动力可以抑制轿厢1停靠层站期间由于轿内载荷变化所导致的晃动，改善乘坐的舒适性。
从图16所示制动触发初始时刻到图18所示第一制动状态是在第二弹性件52的作用下完成的，在制动触发初始时刻，第二弹性件52推动导向件53使得摩擦件56压紧导轨，第二弹性件52的作用力同时也作用在支撑件51上，从而推动制动组件30向远离后部阻挡件32e的方向运动，从而使得制动轮31压紧导轨，如图19所示。
当轿厢离开层站时，制动装置需要从第一制动状态恢复到正常运行状态。作动器70产生作用力克服第二弹性件52的弹力，使得导向件53向远离导轨2的方向运动，从而使得摩擦件56与导轨脱离，于此同时在第三弹性件63的推动下制动组件30向靠近后部阻挡件32e的方向移动，最终使得限位挡块39与后部阻挡件32e接触，此时制动轮31与导轨2已脱离接触，制动装置3回到正常工作状态。
图20所示为轿厢1下行制动的情形。在第二制动状态时制动轮发生偏离平衡位置的旋转，制动轮止动部31g与下部阻挡件32b接触，防止制动轮31的进一步旋转，由于制动轮31在旋转过程中旋转半径从R0增大到R2，这使得安装座47向靠近后部阻挡件32e的方向移动，当支撑件51受到导向件53的阻挡无法继续移动，此时作动器70已恢复到与正常工作状态时相同的状态，但是制动轮31尚未转动到图20所示的制动状态，随之制动轮的进一步旋转，第一弹性件48发生变形，当制动轮31旋转到图21所示第二制动状态时，第一弹性件48产生稳定的弹性变形，从而更进一步地使得制动轮31和摩擦件56压紧导轨2，此时制动轮31与摩擦件56和导轨之间产生第二制动力，该制动力可以制停轿厢向下的运行。
当轿厢发生坠落、下行超速或者向下的意外移动时，作动器70撤销作用力，制动装置3首先进入第一制动状态，由于此时制动装置3随着轿厢相对与导轨向下运行，因此制动轮31与导轨之间的摩擦力会驱动制动轮31发生顺时针旋转，并最终进入图21所示的第二制动状态。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不限于上文讨论的实施方式。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的技术范畴内。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (9)

1.一种直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，包括：
直线运动组件，其包括导向件和支撑件，所述导向件能够相对于支撑件水平移动，还包括第二弹性件，设置在所述导向件和支撑件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力；
磨损检测组件，其设置在所述直线运动组件上，所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元，所述检测单元检测直线运动组件的状态信息，所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较，当比较结果满足预设条件时，所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准；所述磨损检测组件的检测单元包括加速度传感器，所述加速度传感器检测直线运动组件的加速度信息，所述比较单元将测得的加速度信息与预设的加速度曲线进行比较并计算最大差值，如果所述最大差值大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。
2.根据权利要求1所述的直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，所述检测单元包括：
位置码带，所述码带对支撑件的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；
码带位置检测部，设置在导向件上，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定导向件相对于支撑件的位置。
3.一种电梯制动装置，其特征在于，包括：
支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；
制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该框架水平移动；所述制动组件包括如权利要求1至2中之一所述的直线运动组件的磨损检测设备，所述直线运动组件的磨损检测设备中的直线运动组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；
可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述直线运动组件的磨损检测设备共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；
驱动组件，其驱动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。
4.根据权利要求3所述的电梯制动装置，其特征在于，所述电梯制动装置还包括控制单元，所述控制单元在满足所述失效基准的情况下令电梯停止运行并发出故障信号。
5.根据权利要求4所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。
6.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动组件包括安装座，所述驱动组件包括：
弹性组件，产生形变推动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；
作动器，驱动所述直线运动组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。
7.根据权利要求6所述的电梯制动装置，其特征在于，所述弹性组件包括：
第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述直线运动组件固定连接。
8.根据权利要求7所述的电梯制动装置，其特征在于，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。
9.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。
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