JP2015535518A - エレベータシステムの移動体のための安全止め具 - Google Patents

Abstract

本発明は、ガイドレール（４）および／または制動レールに沿って移動可能なようにエレベータ昇降路内に配置された少なくとも１つの移動体を備えるエレベータシステムのための安全止め具（１）に関する。安全止め具は、必要に応じてガイドレール（４）および／または制動レール上の移動体を制動および保持するのに適している。安全止め具（１）は、制動体を受容するため、ならびにガイドレール（４）および／または制動レールに対して制動体を位置決めするための、制御プレート（６）を備える。制動体は、少なくとも２つの部品で設計されており、第一制動要素（７）および第二制動要素（８）を備える。第一制動要素（７）は実質的に、移動体がガイドレール（４）および／または制動レールに沿って上方向に移動しているときの制動および保持のみのために設計されており、第二制動要素（８）は、移動体がガイドレール（４）および／または制動レールに沿って下方向（ｂ）に移動しているときの制動および保持のみのために設計されている。

Description

本発明は、独立請求項のプリアンブルによる、安全制動機、必要であれば安全制動機によってエレベータ装置の移動体を制動および固定する方法、ならびにこのような安全制動機を有するエレベータ装置にも、関する。

エレベータ装置は建物内に設置され、通常は、特に支持装置によって保持されるエレベータかごから成る。エレベータかごは駆動部によって、人および／または物の搬送のため、上方向、すなわち重力の作用の方向に対して実質的に反対に、または下方向、すなわち実質的に重力の作用の方向に、移動可能である。移動体とも称されるエレベータかごの移動は、実質的に垂直方向に行われる。

この種の周知のエレベータ装置は、駆動部または支持装置の故障の場合にこれを固定するため、あるいは意図しない滑り出しまたは落下に対して保護するためにも、安全制動機を備えることが多い。

偏心構造の制動体を備える安全制動機は、欧州特許第２１１２１１６Ａ１号明細書より知られている。制動体は筐体内に配置されている。動作中、筐体は制動体とともに、制動体が制動レールに対して支承されて制動体と制動レールとの間の相対移動によって枢動させられるように、変位させられる。制動体の制動領域はこれにより、移動体の制動が生じるように制動レールに位置している。制動作用を実現するために、制動力を設定するためのカウンタ制動プレートが筐体内に配置されている。

加えて、国際公開第２０１２／０８１０４Ａ１号パンフレットは、引き込み体と制動レールとの間の相対移動によって制動レールと接触したときの安全制動機の作動のための、枢動可能な引き込み体を有する安全制動機を開示している。

より信頼できるように設計し、移動体の制動レールおよび／またはガイドレールに対する制動体の位置決めを構造的に簡素化する必要性がある。加えて、制動位置から安全制動機が制動作用を及ぼさない静止位置までの安全制動機の復元を、同様に構造的に簡素化し、より信頼できるように設計する必要性がある。

欧州特許出願公開第２１１２１１６号明細書 国際公開第２０１２／００８１０４号

本発明の目的は、従来技術の不都合を回避することである。具体的には、それによってエレベータ装置の移動体の制動および固定が確実に行われることが可能な、導入部において述べられたタイプの装置および方法が、提供される。加えて、安全制動機は構造的に単純である。また、具体的には、安全制動機を制動作用が及ぼされない静止位置に再設定するための機器の、信頼性が高く経済的な設計を保証することを目的とする。

これらの目的のうちの少なくとも１つ１つは、独立請求項の特徴を有する安全制動機および方法によって達成される。

エレベータ昇降路内のガイドレールおよび／または制動レールに沿って移動可能なように配置された、少なくとも１つの移動体を有するエレベータ装置のための安全制動機は、必要とされるときにガイドレールおよび／または制動レールにおいて移動体を制動および固定するのに適している。安全制動機は、制動体を実装するための支持体、ならびにガイドレールおよび／または制動レールに対して制動体を位置決めするための制御プレートまたは基本プレートを備える。制動体は少なくとも２部品構造であり、第一制動要素および第二制動要素を備える。２つの制動要素は、実質的に互いに無関係に移動可能である。第一制動要素は実質的に、上方向へのガイドレールおよび／または制動レールに沿った移動体の移動の場合の制動および固定のみのために、設計されている。第二制動要素は実質的に、下方向へのガイドレールおよび／または制動レールに沿った移動体の移動の場合の制動および固定のみのために、設計されている。制御プレートは、制動要素を基本位置に保持する構造になっているので、基本プレートと称されることも可能である。これらの用語はこの関連性において同等である。

２つの制動要素は、必要とされるときに、ガイドレールおよび／または制動レールとまとめて接触させられるか、または互いに対して調整されることが可能である。制動体の移動方向に応じて、制動体とガイドレールおよび／または制動レールとの間の摩擦対により、対応する制動要素が必ず引き込まれて、末端または第二制動位置にもたらされる。

これは、上方向および／または下方向に対する制動力のそれぞれの要件に制動体が容易に適合して、制動機の動作をより確実かつより経済的にするという利点を有する。たとえば、制動要素の対応する摩耗の場合に、制動体の制動要素の摩耗が方向によって異なっていれば、これだけを交換することが可能である。このため、任意の場合における安全制動機の動作は、従来より周知の安全制動機と比較して、より経済的である。加えて、必要とされる制動要素は別の制動要素とは無関係に動くことができるので、安全制動機の空間の必要性が最適化されることが可能である。

具体的には装置は、ガイドレールおよび／または制動レールが制動作用を生じるために制動体とカウンタ制動体との間で締め付けられることが可能なように配置された、カウンタ制動体を備える。制動力はこの場合、特にガイドレールおよび／または制動レールに対してカウンタ制動体によって印加される力によって、設定される。たとえば、カウンタ制動体は、有効な制動力が設定可能となる板バネで形成されることが可能である。ガイドレールまたは制動レールに対する制動要素の調整を通じて、支持体は好ましくはカウンタ制動体とともに、ガイドレールまたは制動レールが制動体とカウンタ制動体との間で締め付けられるように、変位させられる。

制御プレートは好ましくは、静止位置および制動位置において位置決め可能である。位置決めは、制御プレートの線形移動および／または枢動移動によって行われることが可能である。たとえば、制御プレートはこのようにして、線形移動、枢動移動、または線形移動と枢動移動の組み合わせによって、静止位置から制動位置に位置決めされることが可能である。加えて、制動位置から静止位置に戻る制御プレートの位置決めも、線形移動、枢動移動、または線形移動と枢動移動の組み合わせによって同様に行われることが可能である。

これは、安全制動機の作動の目的のため、制御プレートのみが支持体内に位置決めされ、これによって制動体を第一制動位置に移動させるかまたはレールに対して調整するという利点を有する。このため、安全制動機の作動は移動方向とは無関係に行われることが可能であり、作動目的のため、たとえば安全制動機の筐体全体が変位させられる必要はない。これは安全制動機、特にその作動機器の構造を、従来技術と比較してより単純かつ経済的にする。加えて、単なる制御プレートの静止位置から制動位置への、およびその反対の線形移動および枢動移動が、構造的に単純かつ確実なやり方で、実現されることが可能である。

制御プレートは好ましくは、具体的にはスイッチを切ることが可能な電磁石によって、静止位置に保持されることが可能である。これは、この種の構造が簡単に実現されることが可能であり、したがって経済的であるという利点を有する。また、たとえば停電の場合に、電磁石のスイッチが切れ、これによって安全制動機の制動作用が起動して、非常制動機としての安全制動機の動作を可能にすることが、保証される。明らかに、たとえば電池またはコンデンサなどの非常用電源が、一時的電源遮断を切り抜けるように提供されることが可能である。そしてこの種の非常用電源は明らかに、エレベータ装置の安全または制御概念に組み込まれる。

制御プレートを静止位置に保持するための、具体的にはスイッチを切ることが可能な電磁石の使用の代替案として、グリッパまたはピンなどの機械的係止装置の使用も考えられる。これは、制御プレートが静止位置から制動位置へ移動可能なように、制御プレートと解放可能に接続されることが可能である。

制御プレートは好ましくは、圧縮バネによって制動位置になるよう移動可能である。これは、制御プレートが、たとえば停電の場合に、制動位置の方向への少なくとも１つの圧縮バネによる制御プレートに対する力の印加によって、静止位置から制動位置まで確実に移動可能であるという利点を有する。

静止位置から制動位置への制御プレートの位置決めのための圧縮バネの使用の代替案として、位置決めはまた、専門家にとって周知のものなど、油圧、空気圧、または電気駆動部によって行われることも可能である。加えて、たとえば引張バネもまた考えられる。

第一制動要素および／または第二制動要素は好ましくは枢動可能である。具体的には、第一制動要素および／または第二制動要素は、好ましくは支持体の中または上に配置された共通心軸を中心に、具体的には反対方向に、枢動可能である。これは、制御プレートの位置決めおよび制動要素の対応する枢動を通じて、これらがガイドレールおよび／または制動レールと接触させられることが可能であるという利点を有する。これは、安全制動機を位置決めするために複雑な機器を必要としないので、構造的に簡単に、確実に、および経済的に実現されることが可能である。加えて、各事例において個別の制動要素のみが枢動させられるので、有利なことに制動要素の作動に必要な初期力は小さい。

第一制動要素および／または第二制動要素は好ましくは、第一制動要素および／または第二制動要素がガイドレールおよび／または制動レールと接触するように、基本位置から第一制動位置まで枢動可能である。

本発明の意味において、第一制動要素および／または第二制動要素がガイドレールおよび／または制動レールと接触する第一制動位置にある場合には、実質的に制動または固定が生じることはない。

好ましくは、第一制動要素および／または第二制動要素は、ガイドレールとの摩擦対によって、第一制動位置から第二制動位置まで枢動可能である。

これは、ガイドレールおよび／または制動レールと接触している少なくとも１つの制動要素の単純な枢動移動によって、これが第一制動位置から第二制動位置にもたらされることが可能であり、これが構造的に簡単に実現されることが可能であるという利点を有する。ガイドレールおよび／または制動レールと対応する制動要素との間の相対移動のおかげで、制動要素のさらなる枢動が行われることが可能となり、これによって安全制動機の制動作用が強化される。この点に関して、このさらなる枢動が相対移動の方向に直接的に依存することは、特に有利である。したがってこの方向は、２つの制動要素のうちのどちらが最終的な第二制動位置まで枢動させられるかを決定する。下方移動および上方移動に対する制動力はこのように、制動要素の形状によって個別に事前決定されることが可能である。

具体的には、第二制動位置から第一制動位置へのガイドレールおよび／または制動レールとの摩擦対を通じての第一制動要素および／または第二制動要素の戻り枢動による安全制動機の解放が、行われることが可能である。これは具体的には、第一制動位置から第二制動位置への対応する制動要素の枢動のための相対移動に対する逆相対移動に対応する。これは、たとえば追加の再設定機器が必要ではないので、第二制動位置から第一制動位置への対応する制動要素の枢動による安全制動機の解放が、構造的に簡単かつ確実に行われることが可能であるという利点を有する。対応する制動要素は、適切な戻り枢動によって、第一制動位置から基本位置にもたらされることが可能である。

制御プレートは好ましくは、第一制動位置から第二制動位置までの第一制動要素および／または第二制動要素の枢動によって、制動位置から静止位置まで移動可能である。言い換えると、第一制動位置から第二制動位置までの制動要素のうちの１つの枢動を通じて、制御プレートは制動位置から静止位置に戻される。

これは、一方では第一および／または第二制動要素はその静止位置から制動位置への制御プレートの位置決めによって第一制動位置まで移動させられるという利点を有する。他方では、第一制動要素または第二制動要素の、ガイドレールおよび／または制動レールとの摩擦対によって生じるその後のさらなる移動を通じて、制御プレートはその制動位置から静止位置まで戻される。基本位置において、制御プレートは、係止装置によって再び保持されることが可能である。係止装置は、たとえばスイッチを切ることが可能な電磁石として構築されることが可能である。こうして電磁石は制御プレートを静止位置で保持する。必要とされるときには、電磁石はスイッチが切られ、制御プレートは制動位置に変位され、この場合にはこれは制動要素を第一制動位置まで移動させる。移動体の移動方向に応じて、対応する制動要素は第二制動位置まで移動させられ、これによってガイドレールまたは制動レールが締め付けられて移動体が制動される。同時に、第一制動位置から第二制動位置への対応する制動要素の変位の際に、制御プレートは、記載されたように、電磁石に対して戻されることが可能である。今や制御プレートを静止位置に保持するために単に電磁石のスイッチが入れられればよいので、これは特に有利である。さらなる復元エネルギーは必要とされず、これはさらに安全制動機の構造設計を簡素化し、これをより安価にする。

第一制動要素および／または第二制動要素は好ましくは、偏心ディスクとして構築される。これは有利なことに、安全制動機の小型で簡単な構造モードを可能にする。

偏心ディスクによって、本発明の意味において、望ましい外部プロファイルを有するディスクが理解され、これは幾何学的中心点からずれた軸を中心に枢動可能なように実装されている。たとえば、適切に実装されたカムディスクは、本発明の意味において偏心ディスクであってもよい。

偏心ディスクは好ましくは、ガイドレールおよび／または制動レールに対向する側の部分において湾曲している。具体的には、第一制動位置においてガイドレールおよび／または制動レールと接触している部分が湾曲している。特に好ましくは、偏心ディスクの半径は、第一から第二制動位置への枢動方向にしたがって増加する。これは、湾曲領域における偏心ディスクとガイドレールおよび／または制動レールとの間の摩擦対を通じて、偏心ディスクが所望の制動作用を実現するために第二制動位置まで確実に枢動可能であるという利点を有する。

偏心ディスクは好ましくは、ガイドレールおよび／または制動レールに対向する側の部分が平坦である。具体的には、第二制動位置においてガイドレールおよび／または制動レールと接触するこの部分が平坦である。これは、安全制動機によって高レベルの制動作用を実現するために、偏心ディスクとガイドレールおよび／または制動レールとの間の最大可能な接触域が可能とされるという利点を有する。

具体的には、偏心ディスクは第一湾曲部分および第二平坦部分を有する。安全制動機は、第一湾曲部分の領域にわたって締め付けられることが可能であり、第二平坦部分に到達時に、制動のための最大可能な接触域が利用可能である。同時に、平坦域を通じて、偏心ディスクのさらなる回転は停止させられることが可能である。代替案として、連続的に湾曲した偏心ディスクも明らかに使用可能である。この点に関して、制動位置は、偏心ディスクのさらなる回転を防止する当接によって画定されることが可能である。この代替案は、小さい負荷または小さい制動移動にしたがって制動負荷が低いので、小さい負荷または低速の場合に有利となり得る。

偏心ディスクは好ましくは、特に偏心ディスクの第一制動位置から第二制動位置までの枢動を通じて、静止位置までの制御プレートの移動のために制御プレートに対して復元力が印加されるように、ガイドレールおよび／または制動レールから離れた側に形成される。

制御プレートは好ましくは、制動位置への制御プレートの移動時に、偏心ディスクが第一制動位置まで枢動可能であって、第二制動位置への偏心ディスクの枢動のために制御プレートに対して復元力が印加されるような、接触面を有する。

偏心ディスクおよび制御プレートのこの設計は、第二制動位置への偏心ディスクの枢動の際の静止位置への制動プレートの復元が、偏心ディスクと制御プレートとの間の機械的相互作用によって実現可能であるという利点を有する。

たとえば、偏心ディスクの外面は、第二制動位置において、ガイドレールおよび／または制動レールから離れた側よりもガイドレールおよび／または制動レールに対向する側の方が、枢動軸からのより大きい間隔を有することができる。この場合、偏心ディスクの離れた側が制御プレートを押圧する。その結果、小型構造モードの安全制動機が有利に実現されることが可能である。静止位置への制御プレートの移動は、偏心ディスクと相互作用する制御プレートのプロファイルの適切な設計を通じて、実現されることが可能である。接触域として、制御プレートは偏心ディスクに対向する側に、たとえば、ガイドレールおよび／または制動レールから離れた偏心ディスクの側が協働できるくさび形表面を有することができる。その結果、第二制動位置への偏心ディスクの枢動の際に、制御プレートは相応に静止位置まで移動させられる。

具体的には、制御プレートのくさび形表面は、各制動要素について、第一および第二制動要素の第一制動位置への所望の枢動が行われることが可能なように設計されている。たとえば、第一制動要素のためのくさび形表面は第一方向に配置されることが可能であり、第二制動要素のためには、実質的に第一方向の反対の第二方向に配置されることが可能である。

安全制動機は好ましくは、第二制動要素の第二制動域よりも小さい第一制動要素の第一制動域を有する。具体的には、第一制動要素の制動域は第二制動域のせいぜい７５％、より具体的にはせいぜい６０％である。具体的には、第一制動要素は、第二制動要素の第二制動域のおよそ５０％に対応する第一制動域を有する。

上方向の移動体の制動の場合には、下方向の制動の場合よりも小さい制動力が必要とされるので、これは安全制動機の経済的な設計の利点を有する。これは、第一制動要素および第二制動要素の制動域の適切な適応によって、実現可能である。

具体的には、制動要素の制動域は、偏心ディスクの平坦な部分によって形成される。

好ましくは、制動域は制動要素の、具体的には偏心ディスクの、厚さによって決定される。たとえば、第一制動要素の厚さは第二制動要素の厚さの５０％であってもよく、これによって第一制動域は第二制動域の５０％となる。

第二制動要素は好ましくは、具体的には実質的に同じ制動域を有する２つの部品を備えており、第一制動要素は第二制動要素の制動部品のうちの１つと実質的に等しい第一制動域を有する。これは、たとえば上方向および下方向の制動に同一の制動部品が使用可能であり、各事例において対応する方向のために制動部品の数が選択されるだけでよいという利点を有する。同じ制動部品が使用可能なので、これは取り扱いを簡素化し、加えて在庫管理が簡素化され、このことはますます経済的である。たとえば、制動部品は偏心ディスクまたはその他の制動ディスクとして構築されることが可能である。

具体的には、第一制動要素は第二制動要素の２つの制動部品の間に配置される。これは、安全制動機の安定性および制動作用が改善されるという利点を有し、このことは動作中の安全制動機の信頼性を高める。

好ましくは、少なくとも第一制動要素、第二制動要素、または制御プレート、あるいはこれらのいずれかの組み合わせの位置監視および／または状態監視のための少なくとも１つのセンサが、安全制動機におよび／またはその中に配置される。これは、たとえば摩耗または機能不良の発生が早めに認識可能であるという利点を有し、このことは動作の信頼性をさらに高める。

「状態監視」は特に、制動要素の摩耗、発生する制動力、および制動要素の枢動速度、ならびにこれらのいずれかの組み合わせを監視するのに役立つ。

第一制動要素および／または第二制動要素は好ましくは、制御プレートの方向に付勢される。具体的には、付勢は少なくとも１つのバネによって行われる。これは、制御プレートの静止位置において、制動要素がガイドレールおよび／または制動レールの方向に意図せず枢動して安全制動機が意図せず起動することがないことが保証されるという利点を有する。バネは引張バネとして実行されることが可能であり、これは第一制動要素および第二制動要素を基本位置の方向に付勢する。引張バネの代わりに、らせんバネまたは磁気引き込みシステムが可能である。

さらなる態様は、上記で記載されたような安全制動機を備えるエレベータ装置に関する。

付加的な態様は、必要とされるときに安全制動機によってエレベータ装置の移動体を制動および固定する方法に関する。具体的には、好ましくは先に記載されたような安全制動機が使用される。安全制動機は、ガイドレールおよび／または制動レールに対して制動体を位置決めするための制御プレートを備える。制動体は、第一制動要素および第二制動要素を備える。第一制動要素は実質的に、上方向へのガイドレールに沿った移動体の移動の場合の制動のみのために、設計されている。第二制動要素は実質的に、上方向と反対の、第二の下方向へのガイドレールに沿った移動体の移動の場合の制動のみのために、設計されている。方法は、ガイドレールおよび／または制動レールに第一および／または第二制動要素を位置決めすることによって、移動体を制動および／または固定するステップを備える。この場合、第一制動要素および第二制動要素は好ましくは、ガイドレールまたは制動レールに対して制御プレートによって調整されて第一制動位置にもたらされる。上方向へのガイドレールに沿った移動体の移動時に、第一制動要素は第二制動要素とは無関係に、第一制動位置から第二制動位置にもたらされる。反対に、下方向へのガイドレールに沿った移動体の移動時には、第二制動要素は第一制動要素とは無関係に、第一制動位置から第二制動位置にもたらされる。

一用途において、この種の安全制動機は、エレベータ装置の装備および／または再装備に使用される。これは、上述のようなエレベータ装置を製造するために、上述のような安全制動機をエレベータ装置におよび／またはその中に設置するステップを含む。

本発明のさらなる特徴および利点は、より良い理解のための実施形態によって、本発明を実施形態に限定することなく、以下により詳細に説明される。

本発明による安全制動機を有するエレベータ装置の模式図である。 連続動作状態における、本発明による安全制動機の模式図である。 連続動作状態における、本発明による安全制動機の模式図である。 連続動作状態における、本発明による安全制動機の模式図である。 連続動作状態における、本発明による安全制動機の模式図である。 連続動作状態における、本発明による安全制動機の模式図である。 連続動作状態における、本発明による安全制動機の模式図である。 本発明による安全制動機の制動体の側面断面図である。

必要とされるときに移動体３を制動および固定するための、本発明による安全制動機１を備える移動体３を有するエレベータ装置２が、図１の模式図に示されている。

エレベータ装置２は、ガイドレール４が配置されたエレベータ昇降路５を備えており、これに沿って移動体３は上方向ａまたは下方向ｂに移動可能である。移動体３は、ケーブルによって形成された支持具１６によって、エレベータ昇降路５内に懸架されている。上方向ａおよび／または下方向ｂへの移動体３の移動は駆動部１５によって可能であり、これは支持具１６によって移動体３と動作可能に接続されている。図示されるエレベータ装置２の場合、エレベータかごであることが多い移動体３は、駆動部１５によって完全に懸架されている。一般的に、釣合おもりの形態のさらなる移動体がエレベータ昇降路内に設けられ、これは移動体３と反対に移動し、支持具１６の反対端に相応に締結されている。

移動体３に実装された安全制動機１は、たとえば支持具１６の故障または停電の場合など、必要とされるときに移動体が制動または固定されることが可能なように、構築されている。この目的のため、ガイドレール４と相互作用している安全制動機１によって、制動作用が実現される。場合により、ガイドレール４はまた、制動レールとして構築されることも可能である。

あるいは、たとえば安全制動機１によってエレベータ昇降路５内の特定の部分のみで移動体３を制動するために、ガイドレールへの制動レールの付加的な配置もまた考えられる。

安全制動機１の位置監視および／または状態監視のためのセンサ１２が、安全制動機１に配置されている。安全制動機１の制動作用はたとえば、センサ１２によって目標値と比較されることが可能であり、これによって安全制動機の状態監視が実現可能である。センサ１２は明らかに、移動体上の異なる箇所に配置されることも可能である。センサ１２はまた、安全制動機の動作状態を監視して、たとえば安全制動機が作動したときにエレベータ装置を停止させる、単なる切り替え要素であってもよい。

これ以降、すべての図面において同じ要素には同じ参照番号が用いられ、したがって必要とされるときにのみ再び説明される。

本発明による安全制動機１の側面図が、連続的な動作状態において図２から図７に模式的に示される。わかりやすくするために、ガイドレール４は安全制動機１の構成要素ではないものの、安全制動機１はガイドレール４と協働している状態で示されている。

安全制動機１は支持体２２を備える。支持体２２は、安全制動装置の締め付け力の吸収のため、筐体状の耐負荷構造を形成する。心軸９は支持体２２内に固定的に配置されている。加えて、安全制動機１は、第一制動要素７および第二制動要素８を備える、２段制動体を含む。２つの制動要素は偏心ディスクとして構築されており、共通心軸９上に枢動可能に配置されている。制御プレート６は、静止位置ｒと制動位置ｅとの間で変位可能となるように、支持体２２の中または上に配置されている。制御プレート６は、外部接触域としての表面１９を有する。表面１９は制動要素７、８と相互作用する。加えて、電磁石１７および圧縮バネ１８が支持体２２内に配置されている。電磁石１７は、圧縮バネ１８の力に対して制御プレート６を静止位置ｒに保持する。また、バネ２３は、制御プレート６に対して、または制御プレート６の表面１９に対して、第二制動要素８を弾性的に引きつける。第二制動要素８はこうして基本位置ｇに配置される。同様に、第一制動要素７も、バネ（図示せず）によって基本位置ｇに保持される。

カウンタ制動体１３は、第一および第二制動要素７、８から離れたガイドレール４の側の支持体２２の上または中に配置される。カウンタ制動体１３は、板バネ１４によって支持体２２内に支持されており、安全制動機１によって制動作用が実現されるようにガイドレール４に対して押圧されることが可能である。ガイドレール４に対する制動体１３の押圧力は、たとえば板バネの付勢力の選択によって、設定可能である。

第一制動要素７は第一制動域１０を有し、基本位置ｇに配置されている。第二制動要素８は第二制動域１１を有し、同様に基本位置ｇに配置されている。制動域１１は制動域１０よりも大きいが、しかしながらこれは図２から図６においては明確ではない。

ｂで表される矢印は、安全制動機１が配置された移動体と、ガイドレール４との間の相対移動を特徴付ける。移動体は下方向ｂに向かって移動させられるが、これはガイドレール４の移動として図２から図６に示されている。このように、安全制動機１に対して固定された座標系が選択されている。

制御プレート６は図２において静止位置ｒに配置されており、スイッチを切ることが可能な電磁石１７によって静止位置ｒに保持されている。加えて、制御プレート６には、電磁石１７のスイッチを切った後に制御プレート６を制動位置ｓまで移動可能とする圧縮バネ１８が配置されている。制動要素７、８ならびにカウンタ制動体１３は、移動体がガイドレールに沿って自由に移動できるように、ガイドレール４に対する間隙を有する。

安全制動機１は、電磁石１７のスイッチが切られて制御プレート６が圧縮バネ１８によって制動位置ｅにもたらされた、第一動作状態で、図３に示されている。制御プレート６の表面１９のくさび形表面部分と第一制動要素７および第二制動要素８の裏面形状との協働を通じて、２つの制動要素７、８は心軸９を中心に反対方向に枢動させられる。偏心ディスクとして構築された、制動要素７、８の各々のそれぞれの湾曲領域は、これによってガイドレール４と接触させられる。２つの制動要素７、８は、今や第一制動位置ｓに配置されている。これらは、圧縮バネ１８によって決定される押圧力によって、ガイドレールに対して押圧される。

図４に示されるように、２つの制動要素７、８のうちの１つは、ガイドレール４の相対移動による摩擦対によって、ガイドレール４と２つの制動要素７、８との間の接触を通じて、さらに枢動させられる。この例では、相対移動の方向に応じて、第二制動要素８がさらに枢動させられる。この場合、偏心器と類似の制動要素の形状のため、第一制動要素７はガイドレール４との接触を失い、そのバネ（図示せず）によって制御プレートに向かって引き戻される。第二制動要素８および制御プレート６の表面１９の形状および配置により、制御プレート６は同時に方向ｕに向かって静止位置ｅに戻される。

図５において、第二制動位置ｚへの第二制動要素の枢動が完了し、これによって第二制動域１１はガイドレール４と接触させられている。制動要素８は、第二制動位置ｚでの締め付けの間、カウンタ制動ライニング１３とともに支持体２２をガイドレールに向かって引き寄せており、所望の制動力が築き上げられるように板バネ１４を圧迫する。制動要素７、８は好ましくは、第二制動位置ｚに到達したときに制動要素７、８のさらなる回転が防止されるように、支持体２２に対して当接限界を提供する。

加えて、第二制動位置ｚにおける第二制動要素８の締め付けの間、制御プレート６は静止位置ｒまで移動させられて、電磁石１７と再び接触している。圧縮バネ１８は再び付勢される。電磁石１７は、再設定の間に制御プレート６と電磁石１７との間の接触を保証するために架橋が可能となるように、復元力ｕの作用と実質的に平行に動くように配置される。

図６に示されるように、安全制動機１による移動体の制動または固定の後、移動体は上方向ａに移動させられるが、これはガイドレール４の移動によっても示される。その結果、第一制動位置ｓへの第二制動要素８の再設定、ひいては安全制動機１の解放も、行われる。電磁石１７は、制御プレートを静止位置ｒに保持するように、遅くとも第一制動位置に到達したときに、または適切には事前にすでに、スイッチが入れられている。

図７に示されるように、第二制動要素８は基本位置ｇに戻るように枢動させられるが、これはバネ２３によって実現されることが可能である。安全制動機は、図２に対応するその原位置になるように再び再設定される。

安全制動機１の詳細は、図８の心軸を通る断面図に示されている。心軸９は、支持体２２の構成要素として実行される。加えて、第一制動要素７および第二制動要素８はやはり心軸９に配置されている。２つの制動要素７、８は、締結ディスク２１によって心軸９上に、多段で実装されている。第一制動要素７は第一制動域１０を有し、これは第二制動要素８の第二制動域１１のおよそ５０％である。第一制動要素７は、第二制動要素８の２つの制動部品の間に配置されている。制動部品はすべて、９から１２ミリメートルの厚さｗを有する。心軸９は、第二制動位置において制動要素７、８を締め付けるときに生じる締め付け力を引き継ぐような寸法になっている。

安全制動機１は滑り軸受２０をさらに備えており、これによって制動要素は上記で記載されたように枢動可能となる。

Claims (15)

1. エレベータ昇降路（５）内のガイドレール（４）および／または制動レールに沿って移動可能に配置された、少なくとも１つの移動体（３）を有するエレベータ装置（２）のための安全制動機（１）であって、安全制動機（１）は、必要とされるときに、ガイドレール（４）および／または制動レールにおいて移動体（３）を制動および固定するために設けられており、安全制動機（１）は、少なくとも２部品構造である制動体を含み、この制動体は第一制動要素（７）および第二制動要素（８）を備え、２つの制動要素（７、８）は実質的に互いに無関係に移動可能であって、第一制動要素（７）は実質的に、上方向（ａ）へのガイドレール（４）および／または制動レールに沿った移動体（３）の移動の場合の制動および固定のみのために設計されており、第二制動要素（８）は、下方向（ｂ）へのガイドレール（４）および／または制動レールに沿った移動体（３）の移動の場合の制動および固定のみのために設計されており、安全装置はさらに、ガイドレール（４）および／または制動レールに対して制動体を位置決めするための制御プレート（６）を含み、制御プレート（６）は、具体的には線形移動および／または枢動移動によって、静止位置（ｒ）および制動位置（ｅ）に位置決め可能であることを特徴とする、安全制動機（１）。
2. 制御プレート（６）が、具体的にはスイッチを切ることが可能な電磁石によって静止位置に保持されることが可能であること、および制御プレートは圧縮バネによって制動位置まで移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の安全制動機（１）。
3. 第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）が、具体的には支持体（２２）に配置された共通心軸（９）を中心に、安全制動機の支持体（２２）に枢動可能に配置されていること、および制御プレート（６）が第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）をガイドレール（４）および／または制動レールに対して位置決めすることができるように、制御プレート（６）は線形にまたは枢動的に移動可能なように支持体（２２）に配置されていることを特徴とする、請求項１および２のいずれか一項に記載の安全制動機（１）。
4. 第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）が、第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）がガイドレール（４）および／または制動レールと接触するように、基本位置（ｇ）から第一制動位置（ｓ）まで枢動可能であることを特徴とする、請求項３に記載の安全制動機（１）。
5. 第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）が、ガイドレール（４）および／または制動レールとの摩擦対によって、第一制動位置（ｓ）から第二制動位置（ｚ）まで枢動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の安全制動機（１）。
6. 制御プレート（６）が、第一制動位置（ｓ）から第二制動位置（ｚ）までの第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）の枢動によって、制動位置（ｅ）から静止位置（ｒ）まで移動可能であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の安全制動機（１）。
7. 第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）が偏心ディスクとして構築されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の安全制動機（１）。
8. 偏心ディスクが、ガイドレール（４）および／または制動レールに対向する側の部分、具体的には第一制動位置（ｓ）でガイドレール（４）および／または制動レールと接触する部分において湾曲していること、および偏心ディスクはガイドレール（４）および／または制動レールに対向する側の部分、具体的には第二制動位置（ｚ）においてガイドレール（４）および／または制動レールと接触する部分において平坦であることを特徴とする、請求項７に記載の安全制動機（１）。
9. 偏心ディスクが、制御プレート（６）が静止位置（ｒ）まで移動可能となるように、具体的には第一制動位置（ｓ）から第二制動位置（ｚ）への偏心ディスクの枢動を通じて制御プレート（６）に対して復元力（ｕ）が印加されるように、ガイドレール（４）および／または制動レールから離れた側に形成されること、および／または制御プレート（６）は、第一制動位置（ｅ）への制御プレート（６）の移動時に偏心ディスクが第一制動位置（ｓ）まで枢動可能であって、第二制動位置（ｚ）への偏心ディスクの枢動時に制御プレート（６）に対して復元力（ｕ）が印加されることが可能なような種類の接触面を有することを特徴とする、請求項７および８のいずれか一項に記載の安全制動機（１）。
10. 第一制動要素（７）の第一制動域（１０）が第二制動要素（８）の第二制動域（１１）よりも小さく、具体的には第一制動域（１０）は第二制動域（１１）のせいぜい７５％、より具体的にはせいぜい６０％であることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の安全制動機（１）。
11. 第二制動要素（８）が、具体的には実質的に同じ制動域を有する２つの制動部品、具体的には偏心ディスクを備え、第一制動要素（７）は第二制動要素（８）の制動部品のうちの１つと実質的に等しい第一制動域を有し、具体的には第一制動要素（７）は第二制動要素（８）の２つの制動部品の間に配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の安全制動機（１）。
12. 少なくとも第一制動要素（７）、第二制動要素（８）、または制御プレート（６）、あるいはこれらの組み合わせの位置監視および／または状態監視のための少なくとも１つのセンサが、安全制動機（１）にまたはその中に配置されていることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の安全制動機（１）。
13. 第一制動要素（７）および／または第二制動要素（８）が、具体的には少なくとも１つのバネ（２３）によって、制御プレート（６）の方向に付勢されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の安全制動機（１）。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の安全制動機（１）を備えるエレベータ装置（２）。
15. 必要とされるときに安全制動機（１）によってエレベータ装置（２）の移動体（３）を制動および固定する方法であって、安全制動機（１）はガイドレール（４）および／または制動レールに対して少なくとも２部品構造の制動体を位置決めするための制御プレート（６）を含み、必要とされるときに、移動体（３）の制動および固定のために、
    制動体の第一制動要素（７）および第二制動要素（８）は、ガイドレール（４）および／または制動レールに対して制御プレート（６）によって調整されて第一制動位置（ｓ）にもたらされ、
    上方向（ａ）へのガイドレール（４）に沿った移動体（３）の移動時に、第一制動要素（７）は第二制動要素（８）とは無関係に第一制動位置（ｓ）から第二制動位置（ｚ）にもたらされ、あるいは下方向（ｂ）へのガイドレール（４）に沿った移動体（３）の移動時に、第二制動要素（８）は第一制動要素（７）とは無関係に第一制動位置（ｓ）から第二制動位置（ｚ）にもたらされる、方法。

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