CN114787062A - 用于作动电梯制动装置的触发单元 - Google Patents

Abstract

一种用于作动电梯制动装置(2)的触发单元(1)，具有可安装在轿厢上的触发单元主体(3)且具有脱扣件(5)、接触件(6)和接合件(7)，该接触件(6)能够通过该接合件连接到电梯制动装置(2)，其中，该触发单元(1)被如下设计，即，其脱扣件(5)在未触发状态下使该接触件(6)与导轨(9)间隔一定距离地被保持并在触发状态下使其与导轨(9)以摩擦配合的方式接触，使得接触件(6)在电梯轿厢与导轨(9)之间有相对运动情况下贴沿在触发单元主体(3)与导轨(9)之间间隙运动、带动接合件(7)并通过接合件(7)的运动使电梯制动装置(2)自动响应，其中，该触发单元(1)能单独地或与电梯制动装置(2)间隔一定距离地安装在电梯轿厢上并且仅通过接合件(7)与电梯制动装置(2)连接。

Description

用于作动电梯制动装置的触发单元

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于作动电梯制动装置的触发单元。

背景技术

电梯通常配备有电梯制动装置，其在行驶速度高到不允许程度时制动或截停轿厢。轿厢加速高到不允许程度的原因例如是驱动装置或其制动器的控制器出现功能故障或绳索断裂。

在此，电梯制动装置的触发能以各种方式进行。在纯机械式触发单元情况下，制动装置的启动通常由安装在井道中的限速器进行。在这种触发单元中，电梯井道内装有独立的限速器索，其通过限速器和张紧轮被转向。限速索在一位置被连接到电梯轿厢的制动装置或制动装置的制动件并与此相应地在电梯轿厢运动时被轿厢带动。于是，高到不允许程度的行驶速度导致限速器制动限速索。由于限速索因此在电梯井道中比电梯轿厢和装于其上的制动件更缓慢移动，故限速索对制动件施加拉力。由此该制动装置被启动。

但这种纯机械的触发单元具有各不同缺点，例如像在限速器变脏时其易出故障或在安装时成本相对高昂。

因为机械触发装置的缺点，可以看到电磁触发装置的渐增趋势。但这种触发装置一般是针对每个电梯制动装置个别开发的，故必须针对触发单元与制动装置的每个组合进行单独的安全认证。

现有技术

在现代电梯中，井道通常配备有有序间隔布置的传感器或甚至是完整的检测超速的井道仿真定位系统(Schachtkopierung)。于是在超速情况下，一个信号将被发送到大多基于电磁的触发单元。触发单元通常被设计成在发生停电时自动触发制动过程。

例如在WO2006/077243A1中描述了一种配备有电磁式触发单元的典型的电梯制动装置。在此示出一种用于电梯轿厢的制动装置，其中，只要电梯轿厢不应被制动，制动件就通过截停件保持在不起效位置。截停件在此是电磁铁，它吸合设计成制动滚柱的制动件，因而防止制动件与电梯导轨接触。一旦测量到不允许的高速或电梯因其它缘故应被制动，电磁铁就会被关断并且制动件被压缩弹簧压向导轨。在那里，制动滚柱在导轨上滚动并进入导轨与也作为制动装置的一部分的施压体之间的楔形间隙中。配备有摩擦面的制动滚柱在此制动电梯轿厢。电磁铁被激活以将制动件从其制动位置又回到不起效位置。因此，制动件克服压缩弹簧作用地被带回到如下位置，在该位置不再接触导轨。但是，在电磁铁能够吸合制动件之前必须将其从楔形间隙推出。为此，电梯轿厢一般会后退一段距离。

但该制动装置需要相对强的电磁铁，因为由于旋转运动学而在磁铁与制动件之间存在相对大的气隙。

从欧洲专利说明书EP1902993B1中知道了一种具有电磁触发单元的类似的电梯制动装置。但在此该制动件未直接被也由电磁铁和压缩弹簧组成的触发单元驱控。取而代之，电磁铁和压缩弹簧作用于引导该制动件的引导件。因为比之WO2006/077243A1的制动装置，在引导件和电磁铁之间的气隙更小，故可以使用功率能力明显较低的电磁铁。

电梯制动装置和触发单元的上述组合一般是全新的单元，它们必须针对每个负载和速度范围被费事地开发和认证。

发明基本问题

鉴于此，本发明的任务是提出一种可通用的触发单元，借此能电触发迄今借助限速器缆索被机械作动或触发的电梯制动装置。

本发明解决方案

根据本发明，该问题通过作为产品权利要求所表述的独立权利要求的特征来解决。

与此对应，提供一种用于作动电梯制动装置的触发单元，其具有可安装在轿厢上的触发单元主体、脱扣件、接合件以及用于通过与导轨摩擦接触而产生作动力的接触件。

该接触件在此可以通过接合件连接到电梯制动装置，优选以稍后还更详述的方式。

该触发单元被设计成：其脱扣件在未触发状态下使所述接触件与导轨保持一定距离并在触发状态下使其与导轨摩擦接触。在电梯轿厢与导轨相对运动情况下，与导轨摩擦接触的接触件沿触发单元主体与导轨之间的间隙移动。在此，该接触件带动接合件并通过接合件的运动使电梯制动装置自动响应。触发单元的特征在于该触发单元可单独地或甚至与电梯制动装置间隔一定距离地安装在轿厢上并仅通过接合件连接到电梯制动装置。

触发单元以触发单元主体和脱扣件位于导轨附近的方式安装在电梯轿厢上。在此如此选择距导轨的距离，即，脱扣件在其非触发状态下防止接触件与导轨之间的接触。

只要接触件与导轨之间不存在接触，接触件就会与电梯轿厢同时运动经过电梯井道。因此，轿厢和接触件的速度和运动方向是彼此相同的。

如前言已描述地，现代的电梯通常在电梯井道中具有传感器或井道仿真定位系统(Schachtkopierung)，其检测轿厢的不允许高速。一旦是这种情况，或者其它问题例如像停电需要激活电梯制动装置，则脱扣件被激活，即，进入其触发状态。此时，它总是处于使接触件与导轨接触的位置。在此期间，该接触件与脱扣件或触发单元主体之间的接触保持不变。

一旦接触件同时与导轨和脱扣件接触，则它因为摩擦而比轿厢更缓慢地经过电梯井道。因此当轿厢下行时该接触件相对于轿厢向上移动。

在一端连接到接触件的接合件和电梯制动装置的在接合件的另一端与之连接的制动楔块随后也相对于轿厢向上移动。但由于安装在轿厢上的电梯制动装置还与轿厢同时地在电梯井道内向下移动，故制动楔块也相对于电梯制动装置向上移动。

因此，制动楔块借助通过接合件被传递给电梯制动装置的接触件位移而被置入制动位置，电梯制动装置从该制动位置自动响应并最终制动轿厢。

即使接触件尽管如此从基本功能原理方面看就像制动楔块真正做到的那样与导轨相互作用，也与制动楔块存在根本区别：不同于制动楔块，这样的接触件并未在导轨上施展用以制停或以明显的程度制动轿厢的制动作用。接触件仅保证启动电梯制动装置所需的力伺服效果。相反，产生降低轿厢速度的制动力的功能留给了被接合件作动的电梯制动装置及其至少一个制动楔块、制动滚柱或制动偏心凸轮。

单独安装是指如下固定，在此，该触发单元可以完全独立于电梯制动装置地相对于轿厢安装和拆卸。间隔的安装是指这样的安装，在此，在该触发单元和电梯制动装置之间的直接接触仅通过最好按照大多在两侧可旋转地铰接的拉杆构成的接合件进行，其独立壳体彼此之间没有直接物理接触。

由于触发单元可单独地或距电梯制动装置有一段距离地安装在轿厢上，故某个触发单元可被用于不同的电梯制动装置。在电梯制动装置与触发单元之间的距离由接合件的长度决定。

触发单元与电梯制动装置之间的借助接合件的连接优选是可分离的，因而能更换该触发单元的各个部件或整个触发单元或电梯制动装置的各个部件或整个电梯制动装置。最好如此提供在触发单元上的所述连接或允许该连接的机构，即，可以将不同的电梯制动装置连接到触发单元以通过触发单元触发它们，而不必对触发单元进行任何结构改动。在任何情况下都不需要分别需要重新认证的结构改动。尽管如此，优选也不用对电梯制动装置进行任何改动或至少不用进行需要重新认证的改动。

术语“导轨”优选表示在电梯井道中延伸的轿厢导轨。但该术语也涵盖安装在电梯井道中的可被称为“制动轨”的附加导轨。

术语“未触发状态”表示如下的脱扣件位置，在此，在该接触件和导轨之间的接触是不可能的。

术语“触发状态”表示如下的脱扣件位置，在此，该脱扣件运动向导轨，使得接触件抵靠导轨。

术语“电梯制动装置的制动楔块”通常表示电梯制动装置的可运动件，它通过被拉入电梯制动装置与导轨之间的楔形间隙来触发制动过程。在此也可以想到“楔”是被拉入时在间隙中施展楔紧作用的滚柱，或是在扭转时造成法向力增大的偏心凸轮。

术语“制动位置”指称制动楔块的如下位置，它从该位置开始通过轿厢运动而被自动越来越深地送入电梯制动装置与导轨之间的楔形间隙，直到轿厢停止。

称呼“电梯制动装置的自动响应”是指电梯制动装置的制动楔块处于制动位置时的状态。

优选的可能设计方案

存在还进一步改善其有效性或实用性地设计本发明的一系列可能方式。

因此特别优选的是这样设计触发单元，即，当轿厢从截挡处回撤运动时该接触件在触发单元主体与导轨之间的间隙中贴沿移动，同时施加足够的力，从而它连同在回行时本来就出现在制动楔块上的力借助接合件将电梯制动装置的制动楔块移动到其完全脱开的备用位置。

在制动过程中，轿厢和安装在其上的电梯制动装置下行，将制动楔块拉入在电梯制动装置的主体与导轨之间的间隙中。在这里，“制动楔块被夹在电梯制动装置的主体与导轨之间的间隙中并使轿厢完全停止”的状态被称为截停。

为了使轿厢在截停后重新投入运行，它将被反向移动以使这个制动楔块(这些制动楔块)又从间隙脱离。通过反向移动，制动楔块又从该间隙被拉出。由于制动楔块仍然像过去那样借助接合件被连接到接触件，因此当接触件本身暂时不再有足够的摩擦接触用以按规定滚动地回移至其备用位置时(比如是因为脱扣件已又被电磁铁再次吸合并进入其未触发位置)，接触件也通过制动楔块复位运动又被完全拉回到其备用位置。只有当制动楔块从楔形间隙中移出程度足够而不再有接触时，制动楔块才又通过接合件再次附接在接触件上并随着其运动而进一步下降或在重力影响下随之回落到备用位置。

术语“完全脱开的备用位置”描述制动装置的制动楔块不与导轨接触的制动装置状态。

在另一优选实施方式中，该接触件连接至该接合件，使得该接触件可移动一定距离而未带动接合件。

当本发明触发单元在备用模式中切换至无电压以减小电流消耗且随后在可能更长的备用模式期间都出现位置变化或小的位置变化时，这种设计特别有利。在此例举出尤其与高层建筑中的电梯有关的温度波动。如下情况是单纯举例，建筑有25层并且轿厢于是在底层在其备用位置吊挂在超过50米的吊索上。在温度波动10度的情况下，相应的长度变化已相当可观。

因此，在触发单元还处于断电状态时关于停留位置的微小位移也可以被补偿。当轿厢在一个停留位置以高载荷被加载或卸载且因此轿厢重量显著变化时，可能出现这种位移。

如果不采取特殊预防措施，则由于轿厢的轻微下降由此能够将电梯制动装置的制动楔块至少略微拉入对应的楔形间隙中。这阻碍顺利继续行驶。

由于接触件能在不带动接合件情况下平移一定距离，故使得电梯制动装置不会马上进入其自锁截停位置。轿厢振动或其它可忽略的轿厢运动因此无关紧要。因此在这种无关紧要的运动后不需要轿厢回行运动，而是脱扣件又移回至其未触发位置就够了。“接触件平移运动一定距离”是指相对于接合件的运动。

理想地，接合件具有长孔，接合件通过该长孔优选借助销连接到接触件。在此，只有当连接所述接触件和接合件的销已到达长孔的上端时，该接合件才被该接触件带动。

优选如此实现在此提到的实施方式，即，该接触件配设有销，该销沿接合件内的长孔被引导。所述接触件、销和长孔在此应该彼此相对定位，使得销在脱扣件的未触发状态下处于长孔的下侧区域中。在销随同接触件向上移动一定距离后，它抵靠长孔的上端。接着，所述接触件和销相对于接合件的进一步向上运动导致接合件被销向上拉动。

理想地，销在远离接触件的一端所具有的直径大于长孔的直径。如果销以其具有较小直径的一端先被引导穿过长孔且接着穿过接触件并且随后用定位环以防止轴向滑动的方式相对于接触件被固定，则接触件也被相对于接合件以防止不允许的轴向移动的方式被固定。

优选地，触发单元主体的邻接脱扣件的工作面借助预紧弹簧被压向导轨，接触件在接触导轨时贴沿该工作面运动。如果接触件位于触发单元主体与导轨之间间隙的对应部分中，则工作面因此对接触件施力。

如果在接触件和导轨之间存在过小摩擦，则这有可能导致接触件不能相对于轿厢向上带动接合件并且不能通过接合件带动制动装置的制动楔块，而只是被触发单元的余部简单拉动地贴沿导轨滑动。这在最糟糕情况下导致电梯制动装置不会被触发。

因为接触件之间的摩擦一方面取决于摩擦系数、另一方面取决于用以将接触件压到导轨上的法向力，故增大法向力是有利的。这可以如此实现，即，邻接脱扣件的触发单元主体部分借助一个或多个预紧弹簧被压向导轨。如果现在该接触件经过被弹簧压向导轨的部分的工作面，则该接触件也被压向导轨。因此，在所述接触件和导轨之间的摩擦被增大。

也可以想到，触发单元主体的邻接脱扣件的工作面借助液压件或气动件被压向导轨。

术语“工作面”是指由弹簧支承的区域的朝向导轨的表面，接触件贴沿该表面运动。

在此，如果接触件被设计为滚柱，则术语“贴沿运动”可表示滚动，如果接触件被设计为制动衬片，则其可表示滑动。

理想地，脱扣件是一个摇臂，它被置于旋转运动以从触发状态变为未触发状态或反之。脱扣件还具有支座，除了平行于导轨向上运动之外，该支座在触发状态下防止接触件的所有平移运动。

在脱扣件未触发状态下，它能够防止接触件与导轨之间的接触。为此建议给脱扣件配备一个支座，接触件在未触发状态下安置在支座上。理想地，该支座是碗状或槽状的构件部分，其防止滚柱来回晃动并同时可能接触导轨。

设计为摇臂的脱扣件可绕作为支点的销转动地安装。如果现在在摇臂上施加未作用于支点的力，则摇臂被置于绕支点的旋转运动。摇臂朝导轨的旋转运动于是导致脱扣件的至少一部分运动向导轨。如果支座连同接触件位于脱扣件的朝向导轨旋转的部分的区域中，则可使接触件与导轨接触。这样做的好处是无需复杂的线性引导机构以将脱扣件从其未触发位置带到其触发位置。

在另一个优选实施方式中，电磁铁将脱扣件移动到未触发位置并将其保持在那里。同时，弹簧如此作用于脱扣件，即，一旦电磁铁不再通电，脱扣件就会旋转到其触发位置。如果脱扣件被电磁铁主动保持在其未触发位置，而另一个力试图使其运动到其触发位置，则在轿厢运动期间的停电和与之相关的电磁铁失效自动导致触发单元被驱控，然后导致电梯制动装置被触发。也可能的是，通过气动单元或液压单元或在停电时不再对脱扣件施力的单元将脱扣件主动保持在未触发位置。

如果将脱扣件置于其触发位置的元件设计为压缩弹簧或拉伸弹簧，则这提供以下优势，即，力被持续施加到脱扣件，并排除由电子设备或控制器中的泄漏或故障而导致的功能故障。

如果电磁铁和弹簧件都作用于同一点或同一高度，则要注意弹簧力小于磁力，因为否则脱扣件将被持续保持在其触发位置。如果脱扣件被设计成围绕某个支点旋转以达成触发状态或非触发状态的摇臂，则建议以与弹簧相比离支点更远的方式让电磁铁起作用，以便在力相同的情况下产生更高转矩。

优选地，电磁铁的衔铁连接到推杆，当衔铁被电磁铁的线圈吸合时，该推杆将脱扣件推压到其未触发位置并将其保持在那里。

为了获得在安装空间设计方面的自由度而又不会在电磁铁和脱扣件之间产生过大气隙而建议，给电磁铁配备在电磁铁通电状态下压迫脱扣件的推杆。为此，推杆理想地通过与之焊接、螺纹连接、压紧或用定位圈防轴向滑动地固定在孔内而被安装在电磁铁的衔铁上。如此选择该推杆的位置，即，当电磁铁的衔铁被线圈吸合时，推杆压迫脱扣件。为了没有不利的力矩通过推杆被施加到衔铁上，与衔铁纵轴线同轴地引导推杆穿过电磁铁是有意义的。

理想地，推杆在此是由非弹性的轻质材料如铝构成的轴。

在另一优选实施方式中，该接触件是滚柱，它在其启用状态下以其滚柱周面的一侧在导轨上滚动并以其滚柱周面的另一侧在触发单元主体上滚动。

如果接触件设计为滚动体，则它在导轨和接触件之间摩擦足够大时在启用状态下在导轨上滚动。这导致了该接触件在轿厢向下运动时相对于轿厢向上移动而没有过度磨损。不同于设计为制动衬片的接触件，设计成滚动体的接触件因此可以使用更长的时间。

术语“启用状态”在此是指接触件与导轨接触的状态。它因而在此是脱扣件脱扣时刻的状态。

在另一优选实施方式中，该接触件是扁平制动衬片。在启用状态下，扁平制动衬片贴靠导轨。同时，它通过最好是呈线性滚动轴承形式的线性轴承贴靠触发单元主体。扁平制动衬片因在其与导轨之间的滑动摩擦力而被带动。

为此，脱扣件应该垂直于导轨运动以便从触发状态切换至非触发状态。在触发状态下，即，当脱扣件已朝向导轨移动了足够程度而使制动衬片与导轨接触时，在制动衬片和导轨之间出现摩擦。在制动衬片位于在被弹簧压向导轨的工作面与导轨之间间隙中之前，为免出现不必要的磨损，脱扣件配备有线性轴承，制动衬片以一侧贴靠该轴承。由于导轨与制动衬片之间有滑动摩擦，制动衬片相对于脱扣件被向上运动，直至它进入用弹簧被压向导轨的工作面与导轨之间的间隙。在那里，由弹簧施加到制动衬片的法向力显著增大了在导轨和制动衬片之间的摩擦。在此，制动衬片带动与之连接的接合件并将电梯制动装置的安装于接合件下端的制动楔块置入制动位置。

理想地，该接触件涂有塑料、最好是具有邵氏A硬度65～80°的聚氨酯。

为了在磨损尽量小的同时保证在导轨与接触件之间的理想摩擦值而建议给接触件配备塑料如聚氨酯。

如果接触件是滚柱，则有利的是仅给滚柱周面区域配设这种材料，而滚柱余部由金属构成，以由此保持滚柱的高强度。

接合件最好可旋转地铰接在电梯制动装置上并且优选在其制动楔块上。

为此建议在接合件和接触件之间建立连接以及通过可相对于接合件转动地安装的销建立接合件与制动楔块之间的连接。由此防止接合件的倾斜或弯曲。

还要说的是也要求对一种具有至少一个本发明触发单元的整个电梯或垂直电梯的独立保护。

此外，还要求单独保护将本发明的触发单元用于触发不同构型的电梯制动装置的用途。在此，电梯制动装置优选保持不变或就其不需要任何新的批准或认证而言保持不变。由此所触发的所述电梯制动装置通常具有完全不同的结构设计，而并非是结构相同但尺寸设定不同的变型。

附图列表

图1示出处于未触发位置的触发单元连同电梯制动装置。

图2示出使接触件与导轨接触的触发单元连同电梯制动装置。

图3示出在电梯制动装置即将启用前的状态下的触发单元连同电梯制动装置。

图4示出触发单元连同处于制动位置的电梯制动装置。

图5示出处于图1所示位置的触发单元连同电梯制动装置的截面图。

图6示出处于图2所示位置的触发单元连同电梯制动装置的截面图。

图7示出处于图3所示位置的触发单元连同电梯制动装置的截面图。

图8示出在电梯制动装置启用期间的触发单元连同电梯制动装置的截面图。

图9示出在图4所示位置的触发单元连同电梯制动装置的截面图。

图10是设置用于激活脱扣件的电磁铁的截面图。

图11示出处于不起效位置的电梯制动装置的截面图。

图12示出将本发明结构安装在轿厢框架的竖梁处的优选方式。

实施例

结合图1-11来举例说明根据本发明的装置的工作方式。

在图1中示出所要保护类型的触发单元1连同电梯制动装置2。触发单元1和电梯制动装置2在此都被固定在电梯的轿厢(此处未示出)上。在当前情况下，触发单元1布置在电梯制动装置2的上方。如可看出地，触发单元1和电梯制动装置2在结构上是完全分开的。它们的壳体优选相互间隔。在任何情况下，它们在功能上是完全分开的。

唯一的物理连接和通常也是功能性的连接是接合件7，其设计为杆状并在此优选在其一端铰接在触发单元1上且优选在其另一端铰接在电梯制动装置或其制动楔块上，接合件在大多数情况下跨接这些壳体之间距离。

电梯制动装置2在此处所述的实施例中被用于针对不允许的快速或失控的电梯下行或电梯轿厢下行进行制动。

在解释触发单元1的工作方式和触发单元1与电梯制动装置2相互作用之前，出于专利法的完整性要求，以下应介绍与触发单元1一起使用的电梯制动装置2的工作方式。

为此，电梯制动装置2在图11中以截面图被示出。不同于触发单元1，电梯制动装置2在许多情况下以可相对于轿厢横移或浮动的方式固定在轿厢上，并且在安装状态下以其主体30包围导轨9。它在此在如图11所示的不起效位置不与导轨9接触。在轨道9的一侧，主体30将制动楔块11保持在制动准备位置，而在轨道9的相对一侧，安装在座板24上的制动衬片25被保持在制动准备位置。为了将电梯制动装置2置入其制动位置，制动楔块11应该例如沿着线性球轴承27向上移动到导轨9和主体30之间的缩窄间隙中。

由于电梯制动装置2可横向移动或浮动地固定于轿厢上，故制动衬片25也与导轨9接触，使得导轨9被制动楔块11和制动衬片25包夹。为了避免有可能导致电梯内人员受伤的过高减速，板簧26通常作为制动力限制器设置在电梯制动装置2上，如在此所示。

轿厢和进而还有电梯制动装置2的同时向下运动导致制动楔块11被自动地进一步拉入到导轨9与主体30之间的间隙中。该制动过程因此是自锁的。

为了能触发制动过程，例如在制动件或制动楔块11上设有孔28，用于连接至触发单元1的接合件7的销29被压入该孔中。在触发单元1和电梯制动装置2的安装状态下，接合杆7的向上运动导致电梯制动装置2自动响应。

要点在于：比之电梯制动装置2，触发单元1所施加的摩擦力更小(通常按照5倍以上、大多10倍以上的程度)。因此缘故，触发单元1的功能基本限于使电梯制动装置作出响应，例如通过将其制动楔块带向“其被自动拉入”的位置。

在图3中可清楚看到大多设计成杆状的接合件7优选呈C形，其具有在一侧相接的连接延伸部用于固定接触件6。通过这种方式，接合件可从后面插入到电梯制动装置2内并使其制动楔块11运动，对此参见可方便理解地示出它的图12。

在触发单元1的如图1所示的状态下，触发单元1的接触件6不与电梯的导轨9接触。因此防止通过接合件7连接至触发单元1的电梯制动装置2的激活，并且电梯可以在正常运行中上下移动。

如果检测到电梯轿厢下行速度高至不允许的程度，则触发单元1被置入图2所示的位置。为此，在此作为滚柱6实现的接触件6被移动向导轨9，使得接触件6的滚柱周面22与导轨9接触。最初仍具有与轿厢和位于轿厢上的触发单元1余部相同的下行速度的接触件6接着沿导轨9滚动。相对于轿厢和触发单元1余部看地，接触件6因此向上移动。在此，接触件6借助销8沿接合件7中的长孔23被引导移动。在背离接触件6的一端，销8所具有的直径大于长孔23的直径。因为销以防止轴向滑动的方式固定在接触件6内，故在安装状态下保证接触件6不会在轴向上以不允许的程度远离长孔23。

由于接触件6相对于触发单元1的余部向上运动，故接触件6或销8随后抵靠接合件7的长孔23的上端。

这种状态在图3中被示出。一旦接触件6的销8抵靠长孔23的上端，则接触件6相对于轿厢进一步向上运动也导致接合件7相对于轿厢且相对于与之相连的电梯制动装置2向上运动。由此，电梯制动装置2的制动楔块11被向上拉入到导轨9和电梯制动装置2的主体30之间的间隙中，这因为轿厢进一步向下运动而现在导致电梯制动装置2的自动响应。

在图4中示出在制动过程中的触发单元1和电梯制动装置2的位置。

结合图5-9解释在触发单元1内的过程。在此分别以截面图示出触发单元1。

在图5中，触发单元1处于与图1中相同的位置。

接触件6位于处于未触发状态的脱扣件5的支座14上。脱扣件优选呈摇臂状，大多呈T形。支点23基本位于T形件的两臂与主杆相交处。T形件的主杆形成支座14。

由于脱扣件5在不起效状态下与导轨9间隔相应距离，故接触件6不与导轨接触。

脱扣件5由电磁铁16保持在该位置。电磁铁16为此连接至推杆20，只要电磁铁16通电，推杆压靠脱扣件5的一臂、即下端。同时，压缩弹簧15克服推杆20作用地也作用于脱扣件5下端。在此，弹簧15的绕脱扣件5的支点31的转矩小于推杆20绕支点31的转矩。在本实施例中这是如此做到的，即，弹簧以比推杆20更靠近支点31的方式作用，并且弹簧15的力小于或至多等于由电磁铁16施加至推杆20的力。但也可以想到弹簧15和推杆20可以按照距支点31一样远的方式作用于脱扣件5，其中，弹簧力于是应该小于磁铁力或推杆力。

一旦检测到轿厢速度高到不允许的程度，电磁铁16就不再通电。由于电磁铁16接着不再促使推杆20将脱扣件5保持在其未触发位置，故脱扣件5被压缩弹簧15的弹簧力驱动而绕支点31顺时针旋转，直到接触件6贴靠导轨9。于是，脱扣件5处于触发位置。该状态由图6和图2示出。

在图7中示出与图3中所示相同的触发单元1的位置。

在图7中还值得注意的是，示出的接触件6在此如何使脱扣件5克服作用于它的弹簧15的力地又转动向其未触发位置。优选如此进行这种转动，即，接触件贴沿T形脱扣件的背离推杆20的另一臂移动并同时因其对置支承在导轨上而将该臂从自身推离或离开其中心。这大多会导致吸持磁铁上的气隙减小，其可被用于可选地以小磁铁工作。但这种转动也还有其它作用。由于脱扣件移动向其未触发位置，该压缩弹簧又被压缩。脱扣件由此拉紧。因此可确保接触件在触发后立刻被施以足够大的法向力，使得尽管杠杆比在其远离不起效的待机位置时不太有利，但仍达到对其进一步按规定位移所需要的摩擦力。

在刚提到的脱扣件的转动过程中，接触件6或优选是在此形成的滚柱已相对于向下运动的轿厢向上移动了“接合件7的长孔23长度的值”。将接触件6连接到接合件7的销8此时抵靠长孔23的上端。接触件6位于脱扣件5的上端，正好在触发单元主体3的配备有预紧压缩弹簧13的工作面12之前。工作面12通常可布置成其一般与T形脱扣件5的朝向它的臂对齐，从而至少出现基本齐平的路径，接触件6可以沿着该路径移动。

在轿厢进一步向下运动或接触件6相对于触发单元1余部进一步向上运动时，接触件6进入触发单元主体3的工作面12与导轨9之间的间隙中。支承于触发单元主体3的壳体4上的预紧压缩弹簧13将工作面12压向导轨9。因此，接触件6在穿过间隙时也被压向导轨9，由此在滚柱周面22和导轨9之间的摩擦被显著增大。

滚柱周面22理想地由聚氨酯和/或邵氏A硬度为65～80°的材料构成。由此保证大的摩擦。

在因噪音水平较高而不太优选的版本中，替代地也可想到具有钢罩面的滚柱。此变型最好设计成具有滚花以便即使在涂油的轨道表面上也保证摩擦。

通过增大接触件6和导轨9之间的摩擦来确保接触件6继续滚动并相对于触发单元1余部向上移动，而不会打滑且被触发单元1余部带动下拉。由于接触件6也通过销8相对于轿厢向上带动接合件7，故电梯制动装置2的制动楔块11也向上移动，这导致电梯制动装置2自动响应。

在制动过程中，接触件6位于工作面12上方并能在无负载情况下自由运动。此时忽略重力。这种情况由图9和图4示出。

在电梯制动装置2已经完全制动轿厢后，通过使轿厢向上移动一段距离而可将制动楔块11又从制动位置带回到其初始位置。由此，制动楔块11向下离开在与之对应的主体与导轨之间的楔形间隙。这导致了接触件6相对于触发单元1的余部向下移动，同时一旦销8抵靠接合件7的长孔23的下端，接触件就带动接合杆7。因此，制动楔块11也相对于电梯制动装置2的余部向下移动。

在接触件6已穿过工作面12与导轨9之间的间隙后，它因重力而又落回到其起始位置并保持贴靠在脱扣件5的支座14上。但这仅适用于如下情况，即，吸持磁铁已在先被再通电并因此又将脱扣件5带回到其未触发位置或至少将其保持在那里。否则，接触件6现在在回程中再次撞击脱扣件5的优选相应斜切的角。它随后将其推回向其未触发位置，使得吸持磁体上的气隙变得足够小以允许再通电的吸持磁铁克服弹簧力地将脱扣件保持在其未触发位置。

在图10中以截面图示出电磁铁16。推杆20大多通过压紧而被连接到电磁铁的衔铁19。它在轴向上穿过线圈21并且穿过围绕线圈21的壳体17以及穿过围绕电磁铁16的壳体18，以便能作用于脱扣件5。在左侧，壳体18具有通孔，当电磁铁16未通电时推杆20从该通孔穿出。

通常，根据本发明的结构以省电方式运行。如果轿厢长时间停留在待机位置，则停止吸持磁铁的通电，使得接触件与导轨接触。

与电梯制动装置的传统机械触发相比，借助本发明的触发单元1的触发带来不需要同步化的优点。相反，在结构上确保触发单元的同时电力作动在不需要特殊同步化的情况下也造成同步响应。同步化的省掉可显著节省安装空间，大多在轿厢下方的区域中。这明显满足对较小的井道底坑或井道顶部的需求。

附图标记列表

1 触发单元

2 电梯制动装置

3 触发单元主体

4 触发单元主体的壳体

5 脱扣件，摇臂

6 接触件，滚柱

7 接合件

8 用于连接接合件和接触件的销

9 导轨

10 未定

11 制动楔块

12 触发单元主体的工作面

13 弹簧

14 在摇臂上的用于接触件的支座

15 作用于脱扣件的弹簧

16 电磁铁

17 围绕线圈的壳体

18 围绕电磁铁的壳体

19 电磁铁的衔铁

20 推杆

21 电磁铁的线圈

22 接触件的滚柱周面

23 接合件中的长孔

24 制动衬片用座板

25 电梯制动装置的制动衬片

26 电梯制动装置的板簧

27 电梯制动装置中的线性球轴承

28 制动楔块中的孔

29 用于连接接合件和制动楔块的销

30 电梯制动装置的主体

31 脱扣件的支点

32 电梯轿厢框的竖梁

Claims (13)

1.一种用于作动电梯制动装置(2)的触发单元(1)，其具有能安装在轿厢上的触发单元主体(3)且具有脱扣件(5)、接触件(6)和接合件(7)，该接触件(6)能够通过该接合件连接到该电梯制动装置(2)，

其中，该触发单元(1)被以如下方式设计，即，其脱扣件(5)在未触发状态下使该接触件(6)得以与导轨(9)保持间隔，并在触发状态下使该接触件与该导轨(9)摩擦接触，使得该接触件(6)在该电梯轿厢与该导轨(9)相对运动的情况下贴沿在该触发单元主体(3)与该导轨(9)之间的间隙运动，带动该接合件(7)并通过该接合件(7)的运动使该电梯制动装置(2)被带向自动响应，

其特征在于，

该触发单元(1)能单独地或与该电梯制动装置(2)间隔地安装在该电梯轿厢上并且仅通过该接合件(7)与该电梯制动装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的触发单元(1)，其特征在于，该接触件(6)如此连接到该接合件(7)，即，该接触件(6)能移动一定距离而没有带动该接合件(7)。

3.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征在于，该接合件(7)具有长孔(23)，该接合件凭借该长孔优选借助销(8)被连接到该接触件(6)，使得只有当将该接触件(6)与该接合件(7)进行连接的销(8)已到达该长孔(23)的上端时，该接合件(7)才被该接触件(6)带动。

4.根据权利要求1所述的触发单元(1)，其特征在于，该触发单元主体(3)的与该脱扣件(5)相接的工作面(12)借助预紧弹簧(13)被压向该导轨(9)并在该接触件位于在该触发单元主体(3)与该导轨(9)之间间隙的相应部分中时朝向该导轨(9)对该接触件(6)施力，该接触件(6)在接触该导轨(9)时贴沿所述工作面移动。

5.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征在于，该脱扣件(5)是摇臂(5)，该摇臂被置于旋转运动中以从所述触发状态变为所述未触发状态或反之，并且具有用于该接触件(6)的支座(14)，该支座在所述触发状态下，除了平行于该导轨(9)向上平移运动之外，阻止该接触件(6)的所有平移运动。

6.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征在于，电磁铁(16)将该脱扣件(5)移向其非触发位置并保持在那里，其中，同时弹簧(13)以如下方式作用于该脱扣件(5)，即，一旦该电磁铁(16)不再通电，该脱扣件就朝向其触发位置摆转。

7.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征在于，该电磁铁(16)的衔铁(19)连接到该推杆(20)，当该衔铁(19)被该电磁铁(16)的线圈(21)吸合时，该推杆向其未触发位置推压该脱扣件(5)并将其保持在那里。

8.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征在于，该接触件(6)是滚柱(6)，该滚柱在其启用状态下以其滚柱周面(22)的一侧在导轨(9)上滚动并且以其滚柱周面(22)的另一侧在该触发单元主体(3)上滚动。

9.根据前述权利要求之一的触发单元(1)，其特征在于，该接触件(6)是扁平制动衬片，其在启用状态下贴靠在该导轨(9)上并同时通过最好呈线性滚动轴承形式的线性轴承贴靠该触发单元主体(3)，并且该扁平制动衬片通过在其与该导轨(9)之间的滑动摩擦力而被带动。

10.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征在于，该接触件(6)由塑料构成或涂有这种塑料，优选是具有邵氏A硬度为65～80°的聚氨酯。

11.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征在于，该接合件(7)能够以可旋转的方式铰接在该电梯制动装置(2)上且优选被铰接在其制动楔块(11)上。

12.将根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)用于触发不同构型的电梯制动装置(2)的用途。

13.一种电梯，具有能沿导轨(9)移动的电梯轿厢且具有限速器，该限速器在超速或异常行驶状态下通过电信号启动电梯制动装置(2)，该电信号优选直接作用于该电梯制动装置(2)并使其作出响应，其特征在于，该电梯具有至少一个、更好是至少两个根据前述权利要求1至11之一所述的触发单元(1)。

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