MX2014003699A - Dispositivo de frenado con dispositivo de actuacion electromecanico. - Google Patents
Dispositivo de frenado con dispositivo de actuacion electromecanico.Info
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Abstract
En esta instalación de ascensor una jaula de ascensor (2) está dispuesta de manera móvil a lo largo de al menos dos carriles de guía (6), y la jaula (2) del ascensor está equipada con un sistema de frenado, preferiblemente con dos frenos de ascensor (20). El dispositivo de frenado (20) del ascensor comprende un alojamiento de freno (21) y un acumulador de fuerza (24). El alojamiento (21) del freno está montado de manera desplazable verticalmente, o en una dirección longitudinal paralela a una dirección de frenado, entre una primera posición (B1) y una segunda posición (B2). El acumulador de fuerza (24) actúa sobre el alojamiento (21) del freno y empuja el alojamiento del freno en la dirección de una segunda posición (B2). Además, el dispositivo de frenado (20) del ascensor comprende un actuador (32) que puede actuar sobre el alojamiento (21) del freno y está construido para mantener el alojamiento del freno en una primera posición (B1). A este respecto, el actuador en su primer ajuste (P1) puede mantener el alojamiento (21) del freno en la primera posición (Bi) en contra de la fuerza (F24) del acumulador de fuerza (24). En un segundo ajuste (P2) del actuador éste permite el empuje del alojamiento (21) del freno hasta la segunda posición (B2). De esta manera, un elemento de freno (25) es puesto en contacto con el carril de freno (7).
Description
DISPOSITIVO DE FRENADO CON DISPOSITIVO DE ACTUACIÓN
ELECTROMECÁNICP DESCRIPCIÓN
La invención se refiere a un dispositivo de frenado con un dispositivo de actuación para frenar una jaula de ascensor, a un método para hacer funcionar el dispositivo de frenado y a una instalación de ascensor con un dispositivo de frenado de esta clase.
La instalación de ascensor se instala en un edificio. Consiste esencialmente en una jaula que se conecta con ayuda de medios de soporte con un contrapeso con una segunda jaula. La jaula se mueve a lo largo de unos carriles de guia sustancialmente verticales por medio de un accionamiento que actúa de manera seleccionable sobre los medios de soporte o bien actúa directamente sobre la jaula o el contrapeso. La instalación de ascensor se utiliza para transportar personas y mercancías dentro de un edificio a lo largo de pisos individuales o de varios pisos. La instalación de ascensor incluye dispositivos para asegurar la jaula del ascensor en caso de fallo del accionamiento o de los medios de soporte. A este fin, se hace habitualmente uso de dispositivos de frenado que puedan frenar la jaula del ascensor sobre los carriles de guía cuando se requiera.
Un dispositivo de frenado de esta clase es conocido por la publicación DE 2139056. Este dispositivo de
frenado incluye una leva de control similar a una excéntrica Para la actuación, se hace que gire la leva de control alrededor de un centro de modo que la leva de control venga a acoplarse con el carril de guia. La leva de control es actuada por medio de un varillaje articulado desde un limitador de velocidad mecánico. Un limitador de velocidad mecánico de esta clase es costoso y requiere mucho mantenimiento .
Otro dispositivo de frenado es conocido por la publicación US 6425462. A este respecto, un peso de jaula actúa a través de un elemento de fuerza verticalmente móvil y una palanca de presionado asociada sobre unos platos de freno que son asi empujados contra los carriles de guia cuando se requiera. Se produce con ello una acción de frenado dependiente de la carga. La palanca de disparo, el elemento de fuerza y los puntos de apoyo asociados son altamente cargados en correspondencia con una fuerza de frenado requerida.
La invención tiene el objeto de proporcionar un nuevo dispositivo de actuación para un dispositivo de frenado de esta clase. El dispositivo de actuación alternativo deberá poder ser actuado electromecánicamente y deberá poder ser reajustado de una manera sencilla. Además, deberá ser de construcción sencilla y deberá ser capaz de combinarse hasta donde sea posible con dispositivos de
frenado existentes.
Las soluciones descritas en lo que sique satisfacen al menos algunos requisitos individuales de entre estos requisitos.
Se propone un dispositivo de frenado de ascensor que es adecuado para retardar y sujetar una jaula de ascensor en cooperación con un carril de freno cuando se requiera. Ventajosamente, el dispositivo de frenado de ascensor está dispuesto en un cuerpo móvil del ascensor, por ejemplo la jaula del ascensor, o, si hubiera necesidad, también sobre el contrapeso, y puede cooperar con carriles de quia que comprenden para este fin los carriles de freno. Los carriles de freno pueden ser utilizados de manera multifuncional para guiar el cuerpo móvil. De una manera análoga, el dispositivo de frenado de ascensor puede disponerse también en la región del accionamiento y el carril de freno puede ser un disco de freno o también un cable de freno.
El dispositivo de frenado de ascensor comprende al menos un alojamiento de freno. El alojamiento del freno incluye partes que son adecuadas para ponerlas en acoplamiento con el carril de freno para fines de frenado.
Ventajosamente, el dispositivo de frenado de ascensor comprende para ese fin al menos un elemento de freno que está construido de manera que sea autoenergizante,
por ejemplo con una cuña o una excéntrica u otra forma de curva amplificadora. El elemento de freno se incorpora preferiblemente en el alojamiento del freno. Autoenergizante significa que el elemento de freno, después de que haya sido llevado por una fuerza inicial hasta el carril del freno se mueve automáticamente hacia un ajuste de frenado por efecto de un movimiento relativo entre el dispositivo de frenado de ascensor y el carril de freno. Una fuerza inicial de esta clase es proporcionada por un acumulador de fuerza que está construido para presionar el elemento de freno, cuando se requiera, contra la superficie de freno debido a que el alojamiento del freno es empujado en dirección vertical hasta una segunda posición, preferiblemente una posición superior .
El dispositivo de frenado de ascensor comprende, además, un actuador que puede actuar similarmente sobre el alojamiento del freno y que está construido para mantener el alojamiento del freno en una primera posición, preferiblemente una posición inferior. Esta primera posición corresponde en la localización de partida a una posición de funcionamiento de la instalación de ascensor. En esta posición de funcionamiento el dispositivo de frenado de ascensor no está dispuesto en acoplamiento de frenado y la instalación de ascensor o los cuerpos móviles de la misma pueden moverse de acuerdo con el funcionamiento. El actuador
puede mantener así en un primer ajuste al alojamiento del freno en la primera posición en contra de la fuerza del acumulador de fuerza. En un segundo ajuste el actuador permite empujar el alojamiento del freno hacia la segunda posición. Desplazando el alojamiento del freno hasta la segunda posición, algunas partes de frenado del dispositivo de frenado de ascensor, tales como, por ejemplo, dichos elementos de freno, son puestos entonces en acoplamiento con el carril de freno, con lo que se inicia y se ejecuta un frenado.
El alojamiento del freno está montado con este fin de manera que sea desplazable verticalmente , o en una dirección longitudinal paralela a una dirección de frenado, entre la primera posición preferiblemente inferior y la segunda posición preferiblemente superior. La dirección de frenado en ese caso es el resultado de una dirección de desplazamiento del cuerpo móvil. Así, por un lado, cuando el actuador mantiene al alojamiento del freno en la primera posición, se hace posible un movimiento no frenado del cuerpo móvil. Cuando se requiera, el actuador libera el alojamiento del freno, con lo que el acumulador de fuerza puede poner el alojamiento del freno en la segunda posición y, como resultado, se puede iniciar el frenado.
En una variante de realización el dispositivo de frenado de ascensor comprende, además, un soporte que puede
fijarse al cuerpo móvil de la instalación de ascensor o integrarse en el mismo. El soporte incluye una guia vertical que permite un desplazamiento sustancialmente vertical del alojamiento del freno entre la primera posición y la segunda posición. Asi, se puede proporcionar una solución modular económica que puede instalarse no solo en ascensores existentes, sino también en nuevos conceptos de ascensor.
En una variante de realización el acumulador de fuerza del dispositivo de frenado de ascensor comprende un muelle de compresión que actúa sobre el alojamiento del freno y que está dispuesto preferiblemente entre el soporte y el alojamiento del freno. Evidentemente, entran también en consideración acumuladores de fuerza neumáticos, acumuladores de fuerza hidráulicos o, por ejemplo en el caso de una disposición en un cuerpo estacionario, por ejemplo en el accionamiento, también acumuladores de fuerza basados en peso .
En una variante de realización el alojamiento del freno comprende el elemento de freno, en donde el elemento de freno está montado en el alojamiento del freno de manera que sea pivotable alrededor de un eje de rotación. Además, el elemento de freno está conectado con una parte de conexión para el soporte de modo que el elemento de freno, en el caso de un desplazamiento vertical del alojamiento del freno, experimente una rotación con respecto al soporte. El
elemento de freno puede ser puesto así en acoplamiento con el carril de freno. Por tanto, se puede hacer uso de partes de freno ya probadas esencialmente existentes, lo cual a su vez es económico y promueve la aceptación por parte de los clientes .
La guía vertical tiene a este respecto una longitud de guía que, por una parte, es lo suficientemente larga como para acoplar de forma segura el elemento de freno con el carril de freno. Por otra parte, la guía vertical está delimitada de modo que, en el ajuste del freno, se pueda introducir fiablemente una fuerza de frenado en el soporte. Esta delimitación se consigue preferiblemente por medio de unos apoyos verticales superior e inferior, cuyos apoyos limitan la longitud de guía y pueden transmitir la fuerza de frenado al cuerpo móvil cuando se requiera.
En una variante de realización el elemento de freno está provisto de un dispositivo de centrado que mantiene al elemento de freno en una posición de funcionamiento. Se asegura así que el dispositivo de frenado de ascensor pueda proporcionar una holgura de tránsito suficiente para el carril de freno y se hace posible de este modo un funcionamiento exento de perturbaciones de la instalación de ascensor. Un entrehierro, que está presente en la posición de funcionamiento entre el elemento de freno y el carril de freno para permitir el movimiento de la jaula
del ascensor o del contrapeso, se denomina holgura de tránsito. Entrando en consideración como dispositivo de centrado hay unos muelles de tracción o de compresión que tiran del elemento de freno o lo presionan para llevarlo a una posición de punto cero o a una posición de funcionamiento. Como alternativa, el dispositivo de centrado puede construirse también como un dispositivo de abrochado automático o un dispositivo de fiador.
En una variante de realización el dispositivo de frenado de ascensor genera en la segunda posición una fuerza de frenado que es adecuada para frenar el cuerpo móvil de la instalación de ascensor en una dirección de desplazamiento y para mantenerlo parado. Además, el dispositivo de frenado de ascensor puede ser reajustado por un movimiento de liberación opuesto a la dirección de desplazamiento. A este respecto, el sistema está adaptado de tal manera que una fuerza de reajuste requerida para liberar el dispositivo de frenado de ascensor o el mecanismo de afianzamiento del mismo sea mayor que la fuerza del acumulador de fuerza. El alojamiento del freno, al reajustar el dispositivo de frenado de ascensor volviendo de la segunda posición a la primera posición, tensiona asi el acumulador de fuerza. Al mismo tiempo, el actuador puede agarrar y mantener nuevamente el alojamiento del freno en la primera posición. El propio actuador en ese caso no necesita ninguna energía
adicional para su reajuste, puesto que, por el movimiento de reajuste, el actuador es puesto de nuevo geométricamente en el primer ajuste. Preferiblemente, se construye el actuador de modo que sea elásticamente amortiguador debido a que, por ejemplo, unas palancas del actuador son de construcción elástica o debido a que unos puntos de acoplamiento, tal como del electroimán de afianzamiento, se sujetan por medio de un soporte elástico y amortiguador. Se amortiguan asi impactos tales como los que se producen al reajustar el sistema.
En una variante de realización el alojamiento del freno está montado y retenido en el soporte de manera que sea hori zontalmente desplazable. El dispositivo de frenado de ascensor puede ser asi automáticamente orientado con respecto al carril de freno cuando tiene lugar un frenado. Se evitan asi cargas laterales extremas sobre elementos de guia del cuerpo móvil.
En una variante de realización el elemento de freno tiene una región de afianzamiento central que está formada de manera excéntrica o análogamente a una excéntrica con respecto al cojinete rotativo. A este respecto, un espaciamiento radial del cojinete rotativo a la región de afianzamiento aumenta continuamente a lo largo de un ángulo de rotación. Como alternativa, el elemento de freno comprende una excéntrica de control con una leva de control.
La leva de control está conformada de manera excéntrica o análogamente a una excéntrica con respecto al cojinete rotativo de modo que un espaciamiento radial del cojinete rotativo a la leva de control aumenta a lo largo de un ángulo de rotación. En este caso, mediante una rotación de la leva de control y de la excéntrica de control se presiona una zapata de freno contra el carril de freno. Se puede conseguir asi una buena autoenergización del dispositivo de frenado de ascensor y la fiabilidad de la tracción hacia dentro es alta. Se pueden mantener pequeñas las fuerzas actuantes externas.
En una variante de realización el dispositivo de frenado de ascensor comprende, además, un plato de freno. El plato de freno está dispuesto de modo que el carril de freno o el carril de guia correspondiente pueda ser afianzado entre el elemento de freno y el plato de freno. El plato de freno está preferiblemente sujeto a este respecto en el alojamiento del freno por medio de un muelle de freno. Esto posibilita un ajuste sencillo del dispositivo de frenado de ascensor a las cargas requeridas y permite una compensación del desgate.
En una variante de realización el actuador comprende un electroimán de afianzamiento con una placa de armadura. El alojamiento del freno puede ser mantenido asi electromagnéticamente en la primera posición. En el primer
ajuste la placa de armadura se apoya en ese caso contra el electroimán de afianzamiento y es retenida electromagnéticamente por éste. Una fuerza del electroimán de afianzamiento contrarresta la fuerza del acumulador de fuerza. Si se desactiva el electroimán de afianzamiento, el acumulador de fuerza empuja al alojamiento del freno hacia arriba. Durante el movimiento de retorno del alojamiento del freno desde la primera posición hasta la segunda posición la placa de armadura, incluso en el estado exento de corriente del electroimán de afianzamiento, es puesta forzadamente en contacto con el electroimán de afianzamiento. Asi, puede hacerse uso de elementos particularmente ventajosos, ya que el electroimán de afianzamiento no tiene que puentear un entrehierro para reajustar el dispositivo de frenado de ascensor.
Como alternativa, se puede seleccionar evidentemente también una solución de pestillo en la que el pestillo de reajuste es, por ejemplo, forzadamente enganchado en su sitio, pero no es todavía bloqueado. El bloqueo tiene lugar, por ejemplo, solamente después de la conexión de un circuito de control que confirme el correcto funcionamiento de la instalación de ascensor.
En una variante de realización el actuador comprende un peso asistente o está configurado apropiadamente para que un arrastrador, preferiblemente un
rodillo de bloqueo del actuador, se mantenga en contacto con el alojamiento del freno.
Como alternativa o adicionalmente, el actuador comprende un muelle asistente que mantiene el arrastrador o el rodillo de bloqueo del actuador en contacto con el alojamiento del freno. El rodillo de bloqueo posibilita un desplazamiento lateral exento de fricción del alojamiento del freno y del peso asistente, o el muelle asistente tiene el efecto de que, al reajustar el dispositivo de frenado de ascensor, el actuador, por ejemplo el electroimán de afianzamiento, sea ajustado a su posición inicial. Como resultado, se puede conectar meramente una corriente de la bobina del electroimán de afianzamiento y se inmoviliza directamente el actuador.
En una variante de realización el actuador es ajustable. Asi, el ajuste de la primera posición del alojamiento del freno puede realizarse con precisión. Esto se hace posible, por ejemplo, debido a que la placa de armadura se fija por medio de un tornillo de ajuste.
En general, un dispositivo de frenado de ascensor de esta clase se instala o se fija en una instalación de ascensor con una jaula de ascensor y, de manera ventajosa, directamente en la misma. El carril de freno es directamente un componente del carril de guia y el dispositivo de frenado de ascensor afianza un alma del carril de guia con miras a
la sujeción y el frenado.
Ventajosamente, la jaula del ascensor está provista de dos dispositivos de frenado de ascensor y estos dispositivos de frenado de ascensor pueden actuar sobre dos carriles de guia colocados en lados opuestos de la jaula del ascensor. Estos dos dispositivos de frenado de ascensor están acoplados ventajosamente con una varilla de sincronización y los dos dispositivos de frenado de ascensor comprenden cada uno ventajosamente un respectivo actuador. Se puede aumentar asi la fiabilidad de los dispositivos de frenado de ascensor, ya que, en caso de fallo de uno de los actuadores, el actuador restante actúa de forma síncrona sobre los dos dispositivos de frenado de ascensor a través de la varilla de sincronización. Se impide así un frenado en un lado. Un contrapeso de la instalación de ascensor puede equiparse evidentemente también con dispositivos de frenado correspondientes .
Se explica la invención en lo que sigue a modo de ejemplo sobre la base de realizaciones en unión de las figuras, en las que:
La figura 1 muestra una vista esquemática de una instalación de ascensor en alzado lateral,
La figura 2 muestra una vista esquemática de la instalación de ascensor en corte transversal,
La figura 3 muestra una vista esquemática de un
dispositivo de frenado de ascensor en una primera posición no actuada,
La figura 4 muestra el dispositivo de frenado de ascensor de la figura 3 en una segunda posición actuada,
La figura 5 muestra el dispositivo de frenado de ascensor de la figura 3 en otra segunda posición de frenado,
La figura 6 muestra el dispositivo de frenado de ascensor de la figura 3 en una primera posición reajustada,
La figura 7 muestra una realización alternativa de un actuador para el dispositivo de frenado de ascensor de la figura 3,
La figura 8s muestra un alzado lateral de una realización adicional de un dispositivo de frenado de ascensor en una primera posición no actuada,
La figura 8f muestra un alzado frontal con respecto al dispositivo de frenado de ascensor de la figura 8s,
La figura 9s muestra un alzado lateral de la realización adicional de la figura 8s en una segunda posición actuada y
La figura 9f muestra un alzado frontal con respecto al dispositivo de frenado de ascensor de la figura 9s.
En los dibujos se utilizan en todas las figuras los mismos números de referencia para partes equivalentes.
La figura 1 muestra una instalación de ascensor 1 en una vista general. La instalación de ascensor 1 se instala en un edificio y sirve para el transporte de personas o mercancías dentro del edificio. La instalación de ascensor incluye una jaula de ascensor 2 que puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de unos carriles de guia 6. A este fin, la jaula 2 del ascensor está provista de unas zapatas de guia 8 que guian la jaula del ascensor con tanta precisión como sea posible a lo largo de una trayectoria de desplazamiento predeterminada. La jaula 2 del ascensor es accesible desde el edificio a través de puertas. Un accionamiento 5 sirve para accionar y sujetar la jaula 2 del ascensor. El accionamiento 5 está dispuesto, por ejemplo, en la región superior del edificio y la jaula 2 cuelga del accionamiento 5 a través de unos medios de soporte 4, por ejemplo cables de soporte o correas de soporte. Los medios de soporte 4 son guiados hacia delante a través del accionamiento 5 hasta un contrapeso 3. El contrapeso equilibra una proporción de masa de la jaula 2 del ascensor de modo que el accionamiento 5 meramente tiene que proporcionar sobre todo una compensación de un peso de desequilibrado entre la jaula 2 y el contrapeso 3. En el ejemplo el accionamiento 5 está dispuesto en la región superior del edificio. Evidentemente, podría ser dispuesto también en una localización diferente en el edificio o en la
región de la jaula 2 o el contrapeso 3.
La jaula 2 del ascensor está equipada con un sistema de frenado que es adecuado para asegurar y/o retardar la jaula 2 del ascensor en el caso de un movimiento inesperado o en el caso de una velocidad excesiva. En el ejemplo el sistema de frenado está dispuesto por debajo de la jaula 2 y es activado eléctricamente, por ejemplo a través de un módulo de vigilancia 11. Por consiguiente, se puede eliminar un limitador de velocidad mecánico, tal como éste es usualmente empleado.
La construcción es particularmente adecuada para un dispositivo de frenado de ascensor que, como un denominado dispositivo de freno de seguridad, impide una velocidad excesiva de la jaula del ascensor o del contrapeso en dirección hacia abajo.
La figura 2 muestra la instalación de ascensor de la figura 1 en una vista en planta esquemática. El sistema de frenado incluye dos dispositivos de frenado de ascensor 20. Los dos dispositivos de frenado 20 del ascensor están acoplados en este ejemplo por medio de una varilla de sincronización 15 de modo que los dos dispositivos de frenado 20 del ascensor sean actuados conjuntamente. Se puede evitar asi un frenado no intencionado en un solo lado. Los dos dispositivos de frenado 20 del ascensor son de preferencia de construcción idéntica o especularmente
simétrica y actúan cuando se requiera sobre unos carriles de freno 7 dispuestos en ambos lados de la jaula 2. En el ejemplo los carriles de freno 7 son idénticos a los carriles de guia 6. Pueden efectuar el frenado de la jaula 2 del ascensor en cooperación con los dispositivos de frenado 20 del ascensor.
Es posible también prescindir de una varilla de sincronización 15. Sin embargo, se recomiendan entonces unos medios de sincronización eléctricos que aseguren un disparo simultáneo de los dispositivos de frenado 20 del ascensor dispuestos en ambos lados de la jaula del ascensor.
En una ilustración esquemática de las figuras 3 a 6 se explica una primera realización de un dispositivo de frenado 20 del ascensor. Las figuras ilustran el mismo dispositivo de frenado 20 del ascensor en diferentes posiciones de trabajo. La figura 3 muestra el dispositivo de frenado 20 del ascensor en una primera posición Bl. Esta posición ilustrada en la figura 3 corresponde también a una posición normal del dispositivo de frenado del ascensor. En esta posición se puede mover el cuerpo móvil 2, 3 o la jaula 2 del ascensor. El dispositivo de frenado 20 del ascensor no frena. Un alojamiento de freno 21 está instalado en un soporte 9. El soporte 9 está fijado al cuerpo móvil 2, 3, usualmente la jaula 2 del ascensor. Como alternativa, el soporte 9 puede ser también un componente directo de la
jaula del ascensor. En el ejemplo el alojamiento de freno 21 está sujeto en el soporte 9 a través de unas conexiones de deslizamiento 22, 23, 50 de tal manera que, por una parte, dicho alojamiento sea desplazable en dirección vertical dentro de unas guías verticales 50, por ejemplo en ranuras. Por otra parte, dicho alojamiento es desplazable también en dirección lateral a través de unas varillas de guía 22 y unas guías deslizantes 23. En una realización sencilla la varilla de guía 22 puede estar dispuesta también directamente en la ranura de la guía vertical 50. Un muelle de regulación 52 presiona el alojamiento 21 del freno contra un apoyo 43, que es preferiblemente ajustable. El muelle de regulación 52 puede ser un muelle de compresión, un muelle de tracción u otro elemento de fuerza. En lugar de muelles individuales se pueden usar evidentemente también una pluralidad de muelles. Es importante que la fuerza de regulación producida por el muelle de regulación 52 sea independiente de los posibles estados de movimiento o estados de aceleración del cuerpo móvil.
Un acumulador de fuerza 24 empuja el alojamiento
21 del freno con una fuerza F24 en dirección hacia arriba. Sin embargo, esta fuerza F24 contrarresta a un actuador 32. En el ejemplo el actuador 32 es un electroimán de afianzamiento 36. El electroimán de afianzamiento 36 produce, en el estado conectado Pl, una fuerza de sujeción magnética
F36 que está dimens ionada de modo que pueda mantener el alojamiento del freno en la primera posición Bl . A este fin, una placa de armadura 37, que garantiza condiciones de adherencia ideales con respecto al alojamiento 21 del freno, está ventajosamente dispuesta en el alojamiento 21 del freno. El propio alojamiento 21 del freno puede formar evidentemente también la placa de armadura 37.
Ventajosamente, el tamaño de la placa de armadura 37 se selecciona de modo que sea mayor que el tamaño del electroimán de afianzamiento 36. Asi, se pueden compensar las imprecisiones de producción y ensamble. Un elemento de freno 25 está dispuesto en el alojamiento 21 del freno. En este ejemplo el elemento de freno 25 está dispuesto de modo que sea pivotable alrededor de un eje 28a de rotación o alrededor de un cojinete rotativo correspondiente 28. El elemento de freno 25 está conectado con el soporte 9 a través de una pieza de conexión 46 y es al mismo tiempo situado elásticamente por un dispositivo de centrado 42, por ejemplo un dispositivo de tracción o un muelle de tracción. Una posición del elemento de freno 25 viene asi determinada por la posición del alojamiento 21 del freno o por una posición del eje 28a de rotación, una geometría de la pieza de conexión 46 y la acción de fuerza del dispositivo de centrado 42. La pieza de conexión 46 está conectada con el soporte 9 a través de un punto de apoyo 47 y está conectada
con el elemento de freno a través de un punto de sujeción 48 La pieza de conexión 46 incluye- una rueda libre en forma de una ranura 49, cuya función se explicará más adelante.
El elemento de freno 25 tiene una región de afianzamiento central 26 que está conformada de manera que sea excéntrica con respecto al eje 28a de rotación para que un espaciamiento radial R del eje 28a de rotación a la región de afianzamiento 26 aumente a lo largo de un ángulo de rotación. Una región de frenado 27 está conectada con la región de afianzamiento 26 sin transición. La región de afianzamiento 26 está conformada de tal manera que, en caso de presionado de la región de afianzamiento 26 contra un carril de guia 6, el elemento de freno 25 sea automáticamente arrastrado o girado en mayor grado. La región de afianzamiento 26 está, por ejemplo, moleteada. En la posición normal ilustrada del dispositivo de frenado 20 del ascensor la pieza de conexión 46, el dispositivo de centrado 42 y la posición del elemento de freno 25 están adaptados entre ellos de modo que pueda ajustarse una holgura de tránsito SI entre el elemento de freno y el carril de guia 6. La posición del elemento de freno 25 en esta disposición no frenadora se ha denotado con 25a en la figura 3. El alojamiento 21 del freno incluye, además, un plato de freno 30 que está construido como un contraforro de freno. Un espacio intermedio correspondiente al espesor del
carril de guia 6 o de un carril de freno 7 más dos veces la cantidad de la holgura de tránsito SI está presente entre el elemento de freno 25 y el plato de freno 30 en la disposición no frenadora según 25a. La holgura de tránsito SI va usualmente de alrededor de 1.5 miti (milímetros) a 3.0 MI (milímetros) .
Si el módulo de vigilancia 11 de la instalación de ascensor 1 detecta ahora un fallo en la instalación de ascensor que requiere la aplicación del dispositivo de frenado 20 del ascensor, el módulo de vigilancia 11 desactiva el actuador 32 o interrumpe una alimentación de corriente al electroimán de afianzamiento 36. En este caso, el módulo de vigilancia está construido ventajosamente de modo que no solo se interrumpa la alimentación de corriente al electroimán de afianzamiento 36, sino que ésta se regule de tal manera que decaiga rápidamente el campo magnético. Se puede conseguir así una rápida respuesta del dispositivo de frenado del ascensor. Como consecuencia de la caída del campo magnético, se elimina la fuerza de retención F36 del electroimán de afianzamiento 36 y el acumulador de fuerza 24 empuja el alojamiento 21 del freno, junto con el eje 28a de rotación, hacia arriba hasta una primera posición intermedia B2', tal como es evidente en la figura 4. Esto significa que el alojamiento del freno o el eje 28a de rotación del elemento de freno 25 se desplaza verticalmente en una
dirección paralela a una dirección de frenado. Este desplazamiento es hecho posible por la guia vertical 50. En este caso, el elemento de freno es ahora forzado por la pieza de conexión 46 en el punto de sujeción 48, con lo que resulta una rotación del elemento de freno 25 alrededor del eje 28a de rotación. Esto tiene lugar en tanto la región de afianzamiento 26 del elemento de freno 26 esté en contacto con el carril de guia 6 o sea presionada contra el carril de guia 6. Esta posición del elemento de freno 25 está denotada con 25b en la figura 4. Siempre que el cuerpo móvil 2, 3 esté realizando el movimiento hacia abajo o tan pronto como, por ejemplo, se deslice hacia abajo, el elemento de freno 25 es automáticamente girado por la región de afianzamiento 26 para alejarlo aún más del carril de guia 6, con lo que el alojamiento 21 del freno se aparta lateralmente hasta que se elimine la holgura de tránsito SI' entre el plato de freno 30 y el carril de guia 6 y se aleja más lateralmente hasta que se alcance la región de frenado 27 del elemento de freno 25.
El alojamiento 21 del freno o el eje 28a de rotación del elemento de freno 25 han alcanzado ahora una segunda posición B2 que se ilustra en la figura 5. El elemento de freno ha alcanzado su posición de frenado, que se denota con 25c en la figura 5. La segunda posición B2 en el soporte 9 viene determinada por la forma y el tamaño de
la guia vertical 50. En esta realización la guia vertical 50 está limitada por un apoyo vertical inferior 50u y un apoyo vertical superior 50o. La región de frenado 27 produce, junto con el plato de freno 30, una fuerza de frenado requerida para frenar y sujetar con seguridad el cuerpo móvil. La fuerza de frenado se transmite a través de la varilla de guia 22 y el limite de la guia vertical 50 o, en el ejemplo, a través del apoyo vertical superior 50o hasta el soporte 9 y más adelante hasta el cuerpo móvil 2, 3. El punto de sujeción 48 en el elemento de freno 25 se ha movido análogamente hacia abajo en la ranura 49 de la pieza de conexión 46. Esto significa que, cuando han tenido lugar un afianzamiento entre la región de afianzamiento 26 y el carril de guia 6 y una llegada al limite de la guia vertical 50 o del apoyo vertical correspondiente, la pieza de conexión 46 es aliviada de carga y se transfiere al estado de marcha en rueda libre.
Para reajustar la instalación de ascensor o aliviar el dispositivo de frenado 20 del ascensor se sube ahora el cuerpo móvil 2, 3. Esto tiene lugar usualmente con ayuda del accionamiento 5 de la instalación de ascensor 1 o, si éste está defectuoso, también con otras ayudas o aparatos elevadores .
Dado que el elemento de freno 25, junto con el plato de freno 30, está afianzado como antes en el carril de
guía 6, el soporte 9, como es evidente en la figura 6, puede ponerse en movimiento dentro de la guía vertical 50. El alojamiento 21 del freno recupera así la primera posición original Bl y la placa de armadura 32 es guiada hasta el electroimán de afianzamiento 36. Siempre que el módulo de vigilancia 11 imparta una libertad apropiada, se puede conectar el campo magnético del electroimán de afianzamiento 36, con lo que se puede mantener nuevamente el alojamiento 21 del freno en esta primera posición Bl. Al proseguir el movimiento del cuerpo móvil en dirección hacia arriba, el elemento de freno 25, que produce una acción de afianzamiento como antes, gira hacia atrás hasta que se alcance de nuevo la posición normal ilustrada en la figura 3 En este caso, el área de contacto entre la placa de armadura 37 y el electroimán de afianzamiento 36 está provista de, por ejemplo, una capa deslizante que promueve un reajuste lateral del alojamiento 21 del freno. La forma del elemento de freno 25 se ha dado evidentemente a modo de ejemplo. Son posibles otras formas. Las formas se determinan u optimizan usualmente por medio de ensayos.
En la figura 7 se ilustra una realización alternativa del dispositivo de frenado 20 de ascensor conocido por el párrafo precedente. En contraste con la realización precedente, el actuador 32 está construido por medio de un mecanismo de palanca. En lugar del forzamiento
electromagnético directo, el alojamiento 21 del freno y, por tanto, el eje 28a de rotación del elemento de freno 25 se mantienen en la primera posición Bl a través de un rodillo de bloqueo 33. El rodillo de bloqueo 33 está dispuesto en una palanca de bloqueo 35 que está montada en un fulcro 34. El bloqueo 35 es mantenido ahora por el electroimán de afianzamiento 36, con la placa de armadura afiliada 37, en la primera posición Pl. Al retirar la fuerza F36 del electroimán de afianzamiento 36, el rodillo de bloqueo 33 puede desviarse y el acumulador de fuerza 24 puede empujar el alojamiento 21 del freno, según se explica en la realización precedente, junto con el eje 28a de rotación, hacia arriba hasta la segunda posición ?2', B2. Se puede realizar también la relajación como se ha descrito en lo que antecede. A este respecto, la palanca de bloqueo 35, junto con el rodillo de bloqueo 33 y la placa de armadura 37, es reajustada, por ejemplo, por un peso asistente 38 o un muelle asistente 39 de modo que la placa de armadura 37, al alcanzar la primera posición Bl y el primer ajuste Pl del actuador, se apoye contra el electroimán de afianzamiento 36.
En este caso, puede tener lugar de una manera sencilla un desplazamiento lateral del alojamiento 21 del freno, ya que el rodillo de bloqueo 33 no produce virtualmente ninguna resistencia lateral al desplazamiento. Además, se puede diseñar como pequeña una fuerza
electromagnética requerida del electroimán de afianzamiento 36, ya que la fuerza requerida F36 del electroimán de afianzamiento 36 puede ser reducida mediante una selección de la disposición de palanca.
Evidentemente, existen numerosas variantes de realización alternativas. Asi, por ejemplo, se puede utilizar un cojinete de pivotamiento hori zontalmente dispuesto en lugar de la guia vertical 50 o se puede utilizar en lugar del plato de freno 30 una cuña de contrafrenado que produzca una amplificación adicional.
En las figuras 8s, 8f y 9s, 9f se explica otra realización de un dispositivo de frenado 20 de ascensor. En esta realización se hace uso, a titulo de ejemplo, de un dispositivo de frenado tal como éste es conocido en su forma básica por el documento DE 2139056. Las figuras 8s y 8f ilustran el dispositivo de frenado 20 del ascensor en la primera posición Bl, mostrando la figura 8s un alzado lateral y mostrando la figura 8f una vista tomada desde el frente. Las figuras 9s y 9f muestran el mismo dispositivo de frenado de ascensor en la segunda posición B2. La primera posición Bl ilustrada en las figuras 8s y 8f corresponde nuevamente a la posición normal del dispositivo de frenado 20 del ascensor. En esta posición se puede mover el cuerpo móvil 2, 3 o la jaula 2 del ascensor. El dispositivo de frenado del ascensor no frena. El alojamiento 21 del freno
está instalado nuevamente en el soporte 9. El soporte 9 está fijado al cuerpo móvil 2, 3. Como alternativa, el soporte 9 en esta realización puede ser también evidentemente un componente directo de la jaula del ascensor o del cuerpo móvil.
En el ejemplo el alojamiento 21 del freno está sujeto en el soporte 9 a través de la varilla de guia individual 22 de la guia vertical 50 de tal manera que dicho alojamiento es desplazable en dirección vertical dentro de las guias verticales 50, aqui en forma de ranuras. En este ejemplo la guia vertical 50 está delimitada también por unos apoyos verticales 50u, 50o. En el segundo extremo del alojamiento 21 del freno está dispuesto un apoyo basculante 51 que está construido para introducir en el soporte 9, en cooperación con la varilla de guia 22 y el apoyo vertical correspondiente de la guia vertical 50, las fuerzas de frenado requeridas provenientes del alojamiento 21 del freno Al mismo tiempo, el alojamiento 21 del freno está montado evidentemente también de modo que sea desplazable en dirección lateral a través de las varillas de guia 22. En este ejemplo también, el muelle de reajuste 52 empuja el alojamiento 21 del freno contra el apoyo ajustable 43. Este apoyo ajustable 43 es, por ejemplo, un tornillo de apoyo que se atornilla en el soporte 9 y que determina asi una posición lateral del alojamiento 21 del freno en el soporte
9.
En esta realización también, el acumulador de fuerza 24 empuja el alojamiento 21 del freno con una fuerza F24 en dirección hacia arriba. En este ejemplo se utilizan dos muelles de compresión. El número de muelles utilizados es de importancia secundaria a este respecto. Sin embargo, esta fuerza F24 se opone al actuador 32. El actuador 32 es nuevamente un electroimán de afianzamiento 36. En el estado conectado Pl el electroimán de afianzamiento 36 genera una fuerza de retención magnética F36 que está dimensionada de modo que pueda mantener el alojamiento 21 del freno en la primera posición Bl a través de un apoyo 21' del alojamiento del freno. En este ejemplo el electroimán de afianzamiento 36 actúa sobre el apoyo 21' del alojamiento del freno a través de la palanca de bloqueo 35 y el rodillo de bloqueo 33 dispuesto en la palanca de bloqueo. La palanca de bloqueo 35 actúa a través de una traslación de palanca que viene determinada por el fulcro 34 de la palanca de bloqueo 35.
El elemento de freno 25 está dispuesto nuevamente en el alojamiento 21 del freno. El elemento de freno 25 incluye en esta realización una excéntrica de control 44 y una zapata de freno 45. La excéntrica de control 44 está montada de modo que sea giratoria alrededor del eje 28a de rotación o alrededor del cojinete rotativo correspondiente 28. La excéntrica de control 44 se conecta con el soporte 9
a través de la pieza de conexión 46 y al mismo tiempo es inmovilizada elásticamente por el dispositivo de centrado 42. Una posición de la excéntrica de control 44 viene determinada asi por la posición del alojamiento 21 del freno o por una posición del eje 28a de rotación, una geometría de la pieza de conexión 46 y la acción de fuerza del dispositivo de centrado 42. La pieza de conexión 46 se conecta con el soporte 9 a través del punto de apoyo 47 y se conecta con el elemento de freno 25 o la excéntrica de control 44 a través del punto de sujeción 48. La pieza de conexión 46 incluye una rueda libre en forma de una ranura 49 cuya función se ha explicado ya en principio en el párrafo precedente.
La excéntrica de control 44 comprende una leva de control 44' que se ha conformado con respecto al eje 28a de rotación de modo que un espaciamiento radial R del eje 28a de rotación a la leva de control 44' aumente a lo largo de un ángulo de rotación. Para la actuación del dispositivo de frenado del ascensor, tal como es evidente en las figuras 9s y 9f, se desactiva el electroimán de afianzamiento 36. A este fin, el módulo de vigilancia 11 interrumpe, por ejemplo, una alimentación de corriente al electroimán de afianzamiento 36' . La fuerza de retención F36 del imán de afianzamiento 36 desaparece de esta manera y el acumulador de fuerza 24 empuja el alojamiento del freno, junto con el
eje 28a de rotación, hacia arriba hasta alcanzar finalmente la segunda posición B2. Esto significa que el alojamiento del freno o el eje 28a de rotación del elemento de freno 25, junto con la excéntrica de control 44, la leva de control 44 ' y la zapata de freno 45, son desplazados verticalmente en el soporte 9. Este desplazamiento es hecho posible por la guia vertical 50. En este caso, la excéntrica de control 44 es forzada ahora por la pieza de conexión 46 en el punto de sujeción 48, con lo que resulta una rotación de la excéntrica de control 44 alrededor del eje 28a de rotación. Esto tiene lugar en tanto la leva de control 44' de la excéntrica de control 44 esté en contacto con el carril de guia 6 o sea presionada contra el carril de guia 6. Siempre que el cuerpo móvil 2, 3 esté dispuesto en movimiento hacia abajo o tan pronto como, por ejemplo, se deslice hacia abajo, la excéntrica de control 44 es girada automáticamente en mayor grado, con lo que el alojamiento 21 del freno es empujado lateralmente hacia fuera hasta que se elimine la holgura de tránsito entre el plato de freno 30 y el carril de guia 6. Además, debido a la rotación de la excéntrica de control 44 la zapata de freno 45 es puesta en contacto con el carril de guia 6 o presionada contra éste. El dispositivo de frenado 20 del ascensor ha conseguido asi el ajuste del freno. La entera funcionalidad en la ranura 49 y la transmisión de fuerza se desarrollan análogamente a lo que
se ha explicado en relación con las realizaciones precedentes .
Para reajustar la instalación de ascensor o aliviar el dispositivo de frenado 20 del ascensor se eleva ahora nuevamente el cuerpo móvil 2, 3. Dado que el elemento de freno 25 o la excéntrica de control 44, junto con la zapata de freno 45 y el plato de freno 30, están afianzados como antes sobre el carril de guia 6, el soporte 9 puede ser puesto en movimiento dentro de la guia vertical 50. El alojamiento 21 del freno alcanza asi nuevamente la primera posición original Bl y la palanca de bloqueo 35 o la placa de armadura 37 dispuesta, si es necesario, en la palanca de bloqueo son llevadas hasta el electroimán de afianzamiento 36. Siempre que el módulo de vigilancia 11 imparta una libertad correspondiente, se puede conectar el campo magnético del electroimán de afianzamiento 36, con lo que se puede mantener nuevamente el alojamiento 21 del freno en esta primera posición Bl. Al proseguir el movimiento del cuerpo móvil en dirección hacia arriba, el elemento de freno 25, que está afianzando como antes, gira hacia atrás hasta que se alcance nuevamente la posición normal ilustrada en las figuras 8s y 8f. A este respecto, es de mencionar que la guia vertical 50 hace posible, además, que el cuerpo móvil 2, 3, durante el reajuste, sea capaz de ponerse en movimiento con independencia de la resistencia de afianzamiento del
dispositivo de frenado del ascensor y que, al alcanzar el primer extremo de la guia vertical 50, una energía de movimiento del cuerpo móvil 2, 3 ayude a reajustar el dispositivo de frenado del ascensor.
Las disposiciones ilustradas pueden ser variadas por el experto. Los frenos pueden fijarse por encima o por debajo de la jaula 2. Además, se puede utilizar una pluralidad de pares de frenos en una jaula 2. El dispositivo de frenado puede utilizarse también evidentemente en una instalación de ascensor con varias jaulas, en donde cada una de las jaulas tiene entonces al menos un dispositivo de frenado de esta clase. Si se requiere, el dispositivo de frenado puede fijarse también al contrapeso 3 o puede fijarse a una jaula autopropulsora .
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.
Claims (15)
1. Dispositivo de frenado de ascensor para frenar un cuerpo móvil (2, 3) de una instalación de ascensor sobre un carril de freno verticalmente dispuesto (7), preferiblemente sobre un carril de freno (7) integrado en un carril de guia (6), comprendiendo el dispositivo de frenado (20) del ascensor: un alojamiento de freno (21), en donde el alojamiento de freno (21) está dispuesto en el cuerpo móvil (2, 3) de manera que sea desplazable en una guia vertical (50) entre una primera posición (Bl) y una segunda posición (B2) , - un acumulador de fuerza (24) que actúa con una fuerza (F24) sobre el alojamiento (21) del freno y empuja el alojamiento (21) del freno en la dirección de la segunda posición (B2 ) , caracterizado por que el dispositivo de frenado (20) del ascensor comprende, además, un actuador conmutable (32) que en un primer ajuste (Pl) mantiene el alojamiento (21) del freno en la primera posición (Bl) y una fuerza de frenado producida por el dispositivo de frenado (20) puede ser transmitida al cuerpo móvil (2, 3) a través de un limite de la guia vertical (50) .
2. Dispositivo de frenado de ascensor seqún la reivindicación 1, caracterizado por que el actuador (32) en un segundo ajuste (P2) libera el alojamiento del freno, con lo que tiene lugar un empuje del alojamiento (21) del freno en la dirección de la segunda posición (B2), en donde, debido al empuje del alojamiento (21) del freno en la dirección de la segunda posición (B2), un elemento de freno (25) del dispositivo de frenado (20) del ascensor puede ser puesto en contacto con el carril de freno (7) .
3. Dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el dispositivo de frenado (20) del ascensor comprende, además, un soporte (9) que está fijado al cuerpo móvil (2, 3) de la instalación de ascensor o integrado en el mismo, y en donde el soporte (9) incluye la guia vertical (50) que hace posible el desplazamiento sustancialmente vertical del alojamiento (21) del freno entre la primera posición (Bl) y la segunda posición (B2), en donde la primera posición (Bl) es preferiblemente una posición inferior y la segunda posición (B2) es preferiblemente una posición superior.
4. Dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 3, caracterizado por que el acumulador de fuerza (24) comprende un muelle de compresión que actúa sobre el alojamiento (21) del freno y que está dispuesto preferiblemente entre el soporte (9) y el alojamiento (21) del freno.
5. Dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado por que el elemento de freno (25) está montado en el alojamiento (21) del freno de modo que sea pivotable alrededor de un eje (28a) de rotación y el elemento de freno (25) está conectado con una pieza de conexión (46) para el soporte (9) de modo que el elemento de freno (25) experimente una rotación cuando se produce un desplazamiento vertical del alojamiento (21) del freno con respecto al soporte (9), con lo que el elemento de freno (25) es puesto en acoplamiento con el carril de freno (7) .
6. Dispositivo de frenado de ascensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el elemento de freno (25) está provisto de un dispositivo de centrado (42) que mantiene el elemento de freno (25) en un ajuste de disponibilidad.
7. Dispositivo de frenado de ascensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el dispositivo de frenado (20) del ascensor en la segunda posición (B2) genera una fuerza de frenado adecuada para frenar el cuerpo móvil (2, 3) de la instalación de ascensor en una dirección de desplazamiento y para mantenerlo parado, y en donde el dispositivo de frenado (20) del ascensor puede ser reajustado por un movimiento de liberación opuesto a la dirección de desplazamiento, en donde una fuerza de reajuste requerida para liberar el dispositivo de frenado (20) del ascensor es mayor que la fuerza (F24) del acumulador de fuerza (24) de modo que el alojamiento (21) del freno, cuando se reajusta el dispositivo de frenado (20) del ascensor volviendo de la segunda posición (B2) a la primera posición (Bl), puede tensionar el acumulador de fuerza (24) y el actuador (32) puede sujetar y mantener el alojamiento (21) del freno en la primera posición (Bl).
8. Dispositivo de frenado de ascensor según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que el elemento de freno (25) tiene una región de afianzamiento central (26) que está conformada de manera excéntrica o análogamente a una excéntrica con respecto al eje (28a) de rotación de modo que un espaciamiento radial (R) del eje (28a) de rotación a la región de afianzamiento (26) aumente a lo largo de un ángulo de rotación, o por que el elemento de freno (25) incluye una excéntrica de control (44) con una leva de control (44') que está conformada de manera excéntrica o análogamente a una excéntrica con respecto al eje (28a) de rotación de modo que un espaciamiento radial (R) del eje (28a) de rotación a la leva de control (44') aumente a lo largo de un ángulo de rotación, en donde una zapata de freno (45) es presionada contra el carril de freno (7) por efecto de la rotación de la excéntrica de control (44) .
9. Dispositivo de frenado de ascensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el dispositivo de frenado (20) del ascensor comprende un plato de freno (30) que está dispuesto de modo que el carril de freno (7) o el carril de guia correspondiente (6) pueda ser afianzado entre el elemento de freno (25) y el plato de freno (30), en donde el plato de freno (30) se sujeta en el alojamiento de freno (21), preferiblemente por medio de un muelle de freno (31) .
10. Dispositivo de frenado de ascensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el actuador (32) comprende un electroimán de afianzamiento (36) con una placa de armadura (37) que puede mantener electromagnéticamente el alojamiento (21) del freno en la primera posición (Bl), en donde, en el primer ajuste (Pl), la placa de armadura (37) se apoya contra el electroimán de afianzamiento (36) y queda retenida electromagnéticamente por este, y la placa de armadura (37), durante el movimiento de retorno del alojamiento del freno desde la segunda posición (B2) hasta la primera posición (Bl), es puesta en contacto con el electroimán de afianzamiento (36) incluso en el estado exento de corriente del electroimán de afianzamiento (36).
11. Dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 10, caracterizado por que el actuador (32) comprende preferiblemente un peso asistente (38) que mantiene un arrastrador, preferiblemente un rodillo de bloqueo (33), en contacto con el alojamiento (21) del freno, o por que el actuador (32) incluye preferiblemente un muelle asistente (39) que mantiene el arrastrador, preferiblemente el rodillo de bloqueo (33) , en contacto con el alojamiento (21) del freno.
12. Instalación de ascensor con una jaula de ascensor y con carriles de guia para guiar la jaula (2) del ascensor y con al menos un dispositivo de frenado (20) del ascensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en la que un carril de freno (7) está integrado en el carril de guia (6) y el dispositivo de frenado (20) del ascensor actúa cuando se requiera sobre el carril de freno (7) del carril de guia (6) .
13. Instalación de ascensor según la reivindicación 12, en la que la jaula (2) del ascensor está provista de dos dispositivos de frenado (20) del ascensor y estos dispositivos de frenado (20) del ascensor pueden actuar sobre dos carriles de guia (6) colocados en lados opuestos de la jaula (2) del ascensor, y en la que estos dos dispositivos de frenado (20) del ascensor están acoplados por una varilla de sincronización (15).
14. Método para hacer funcionar un dispositivo de frenado de ascensor de un cuerpo móvil (2, 3) de una instalación de ascensor, cuyo dispositivo de frenado (20) del ascensor está previsto para frenar sobre un carril de freno verticalmente dispuesto (7), preferiblemente sobre un carril de freno (7) integrado en un carril de guia (6) de la instalación de ascensor, en donde - un alojamiento de freno (21) del dispositivo de frenado (20) del ascensor está dispuesto en el cuerpo móvil (2, 3) de modo que sea verticalmente desplazable en una guia vertical (50) entre una primera posición (Bl) y una segunda posición (B2 ) , - el alojamiento (21) del freno es mantenido por un actuador conmutable (32) en la primera posición (Bl), - un acumulador de fuerza (24) del dispositivo de frenado (20) del ascensor actúa con una fuerza (F24) sobre el alojamiento (21) del freno, con lo que el alojamiento (21) del freno es empujado en la dirección de la segunda posición (B2), y una fuerza de frenado producida por el dispositivo de frenado (20) es transmitida al cuerpo móvil (2, 3) a través de un limite de la guia vertical (50) .
15. Método para hacer funcionar un dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 14, en el que el actuador conmutable (32) libera el alojamiento del freno cuando se requiera, con lo que el alojamiento (21) del freno es empujado por medio de la fuerza (F24) del acumulador de fuerza (24) en la dirección de la segunda posición (B2), en donde, debido al empuje del alojamiento (21) del freno en la dirección de la segunda posición (B2), un elemento de freno (25) del dispositivo de frenado (20) del ascensor es puesto en contacto con el carril de freno (7) .
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