CN112758798A - 升降机轿厢的稳定装置和升降机系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种升降机轿厢的稳定装置和升降机系统，其属于升降机技术领域。本公开的稳定装置包括：第一框体、第二框体、在上下方向被限位地安装在第二框体内的沿左右方向可动的左电磁块和右电磁块、沿上下方向布置的左阻尼器和右阻尼器；左阻尼器和右阻尼器的固定端在上下方向被限位地安装在第二框体内、它们的可动端连接于第一框体并且能够在左电磁块和右电磁块夹持住导轨的情况下随第一框体上下运动以至于减小升降机轿厢在上下方向上的移动。本公开的稳定装置结构简单紧凑、体积小、实现成本低。

Description

升降机轿厢的稳定装置和升降机系统

技术领域

本公开属于升降机（Elevator）技术领域，涉及升降机轿厢的稳定装置以及使用该稳定装置的升降机系统。

背景技术

升降机系统的升降机轿厢是通过钢绳或钢带等曳引媒介曳引或悬挂，特别是在升降机轿厢停在某一楼层位置装载/卸载乘客或物品时，升降机轿厢被钢绳或钢带悬挂而相对停止在井道中而方便装载或卸载。

然而，钢绳或钢带等曳引媒介是或多或少地具有一定弹性的，如果在装载或卸载的过程中导致升降机轿厢重量变化较大，会容易导致升降机轿厢产生上下方向的振动或较大量的下沉/上浮，特别是在钢绳或钢带较长的情形下。类似这种振动或下沉/上浮导致升降机轿厢相对某一楼层位置停靠不稳定、乘客体验差。

发明内容

为有效解决或者至少缓解现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个，本公开提供以下技术方案。

按照本公开的一方面，提供一种升降机轿厢的稳定装置，其包括：

第一框体，其相对所述升降机轿厢固定安装；

第二框体，其定位安装在所述第一框体内部，并且所述第一框体和所述第二框体彼此能够上下地相对运动；

沿左右方向可动的左电磁块和右电磁块，它们在上下方向被限位地安装在所述第二框体内并用于夹持导轨且产生用于阻止所述第二框体相对被夹持的导轨上下移动的摩擦力；以及

沿上下方向布置的左阻尼器和右阻尼器，它们的固定端在上下方向被限位地安装在所述第二框体内、它们的可动端连接于所述第一框体并且能够在所述左电磁块和右电磁块夹持住所述导轨的情况下随所述第一框体上下运动以至于减小所述升降机轿厢在上下方向上的移动。

根据本公开一实施例的稳定装置，其中，所述左电磁块和右电磁块沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置，所述左阻尼器和右阻尼器沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，还包括：

用于将所述左电磁块朝向所述导轨推动的左水平致动构件；和

用于将所述右电磁块朝向所述导轨推动的右水平致动构件；

其中，所述左水平致动构件和右水平致动构件在安装在所述第二框体内。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述左水平致动构件和右水平致动构件沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，还包括控制部，所述控制部被配置为：

在所述升降机轿厢停止运动时先控制所述左水平致动构件和右水平致动构件分别推动所述左电磁块和右电磁块接近所述导轨，在所述左电磁块和右电磁块均与所述导轨基本接触时，再控制向所述左电磁块和右电磁块通电以夹紧所述导轨。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，还包括：

左水平复位部件，其用于将夹持所述导轨的左电磁块远离于所述导轨地进行复位；和

右水平复位部件，其用于将夹持所述导轨的右电磁块远离于所述导轨地进行复位。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述左水平致动构件/右水平致动构件包括水平设置的丝杠和用于驱动所述丝杠的电机；其中，所述丝杠的两端分别连接第二框体的内侧面和左电磁块/右电磁块，所述左水平复位部件/右水平复位部件为套装于所述丝杠上的弹簧。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述左电磁块和右电磁块能够在所述第二框体内侧设置的导轨上左右滑动。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述左电磁块/右电磁块的上下两端分别与所述第二框体的上下内侧面相抵。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，还包括：

用于将所述第二框体相对所述第一框体在上下方向上复位的左垂直复位部件和右垂直复位部件。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述左阻尼器/右阻尼器为液压缓冲器，所述液压缓冲器的油缸对应于所述固定端，所述液压缓冲器的活塞杆对应于所述可动端。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述左垂直复位部件/右垂直复位部件为套装于所述活塞杆上的弹簧。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述第二框体通过水平固定件将其水平限位地安装在所述第一框体内部；并且，在所述升降机轿厢在上下方向上的移动时，所述第二框体能够以所述水平固定件为导向部件相对所述第一框体上下运动。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，用于将所述第二框体相对所述第一框体在上下方向上复位的第三垂直复位部件。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述第二框体大致为方形框架结构。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述第一框体大致为方形框架结构，所述第二框体套置在所述第一框体的内腔中。

按照本公开的又一方面，提供一种升降机系统，其包括曳引媒介、升降机轿厢以及导轨，还包括以上任一所述的稳定装置。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明第一实施例的升降机轿厢的稳定装置主视图。

图2是按照本发明第一实施例的升降机轿厢的稳定装置的水平截面视图。

图3是按照本发明第一实施例的升降机轿厢的稳定装置的电磁块对在夹持导轨状态下的示意图。

图4是按照本发明第一实施例的升降机轿厢的稳定装置的在正常工作状态下的示意图。

图5是按照本发明一实施例的安装有图1所示实施例的稳定装置的升降机系统的主视图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。

下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有对图中所示的所有多个部件进行详细描述。附图中示出了本领域普通技术人员为完全能够实现本发明的多个部件，对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。

在以下的说明中，为方便说明，将升降机对应的导轨的方向定义为z方向，垂直导轨的夹持面的方向定义为x方向，垂直于x方向和z方向的方向定义为y方向。需要理解，这些方向的定义是用于相对于的描述和澄清，其可以根据稳定装置的方位的变化而相应地发生变化。

在以下实施例中，“上”和“下”的方位术语是基于z方向来定义的，“左”和“右”方向术语是基于x方向来定义的，“前”和“后”方向术语是基于y方向来定义的；并且，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据稳定装置所安装的方位的变化而相应地发生变化。

在被使用的情况下，术语“第一”、“第二”等不一定表示任何顺序或优先级关系，而是可以用于更清晰地将元件或对象区间彼此区分。

以下结合图1至图5对本发明一实施例的升降机轿厢的稳定装置100以及使用该稳定装置100的升降机系统10进行详细示例说明。

如图5所示，在一实施例的升降机系统10中，升降机轿厢13通过曳引媒介（例如钢带14）曳引，如果升降机轿厢13进行装载/卸载（例如乘客进出等），已经停止或停站的升降机轿厢13的重量的变化将导致钢带14产生一定量的弹性形变，鉴于钢带14的弹性形变相对较大，因此，将会产生在z方向的较为明显的移动（movement），该移动可以具体为振动，还可以具体表现为下沉，可以具体表现为上浮。

稳定装置100相对升降机系统10的升降机轿厢13直接或间接地固定安装，因此，升降机轿厢13在z方向的振动动作将会传递至稳定装置100上，稳定装置100的作用主要是用来减小升降机轿厢13在上下方向上的移动（例如振动、下沉或上浮），例如，在升降机轿厢13停靠在某一楼层的层站时（例如层站的层门打开时）阻止升降机轿厢13在z方向上的上下移动，从而提高升降机轿厢13内的乘客的体验。具体如图5所示，稳定装置100可以安装在升降机轿厢13的一个或多个导靴12上，其可以是安装在上导靴或下导靴上，还可以是在上导靴和下导靴上同时安装该稳定装置100；将理解，具体可以根据不影响升降机轿厢13在井道中的正常运行的原则来选择安装，例如，甚至还可以安装在导靴12之外的升降机轿厢13的其他部件上。

如图1和图2所示，稳定装置100包括第一框体110、第二框体120，第一框体110和第二框体120可以采用高强度板材（例如钢板）制作形成，其形状和尺寸不是限制性地，可选地，第一框体110或第二框体120都被构造方形框架结构，例如朝y方向正向开口的大致长方体空腔结构，这样结构简单且容易加工制作，特别是容易实现稳定装置100相对在yz平面方向上的中心面109整体左右对称布置。第一框体110相对升降机轿厢13固定安装，从而可以随升降机轿厢13一起动作，当然，稳定装置100在工作时也可以通过第一框体110向升降机轿厢13传递作用力以减小或缓解停止的升降机轿厢13在z方向上的移动。第二框体120的尺寸小于第一框体110，第二框体120可以定位安装在所述第一框体110内部，并且第一框体110和第二框体120彼此能够上下地相对运动，以下将具体示例说明在工作过程中第一框体110和第二框体120之间的彼此上下运动。

在一实施例中，将第二框体120水平限位地安装在第一框体110内部，这样，第二框体120相对第一框体110在x方向和y方向上基本不能动作，即使第一框体110和第二框体120彼此上下地相对运动，第二框体120相对第一框体110的内侧面在x方向和在y方向的间距基本保持不变，这样对于稳定装置100的工作的可靠性、有效性等方面的提高可以起着非常重要的作用。具体地，第二框体120通过一个或多个水平固定件111将其水平限位地安装在第一框体110内部，水平固定件111具体可以为位于第二框体120的下底面和第一框体110的下底面之间的一个或多个防滑螺栓；并且，在停止的升降机轿厢13在上下方向上发生移动时，第二框体120能够以水平固定件111为导向部件相对第一框体110上下运动。

继续如图1和图2所示，稳定装置100可以包括左电磁块130a和右电磁块130b，也可以包括用于在上下方向上吸能的左阻尼器150a和右阻尼器150b，还可以包括分别对应左电磁块130a和右电磁块130b的左水平致动构件140a和右水平致动构件140b。

左电磁块130a和右电磁块130b沿左右方向（即x方向）可动，它们构成了用于夹持导轨11的电磁块对，左电磁块130a和右电磁块130b在被稳定装置100的控制部（图中未示出）控制通电时，其将产生较大的吸附导轨11的力，从而夹持住导轨11。左电磁块130a和右电磁块130b在上下方向上被限位地安装在第二框体120内，并用于夹持导轨11且产生用于阻止第二框体120相对被夹持的导轨11上下移动的摩擦力，该摩擦力使第二框体120相对被夹持的导轨11保持基本静止。左电磁块130a和右电磁块130b可以沿稳定装置100的中心面109左右对称地布置在第二框体120中，由于左电磁块130a和右电磁块130b被上下限位地安装，它们在上下方向上基本不能动作，从而有利于实现电磁块对130相对第二框体120以及整个稳定装置100在z方向上的力的有效传递；示例地，通过设计左电磁块130a和右电磁块130b和第二框体120的尺寸，使左电磁块130a和右电磁块130b的上下两端分别与第二框体120的上下内侧面相抵，这样，左电磁块130a和右电磁块130b被上下限位地安装。在其他实施例中，也可以通过例如第二框体120上的导轨（图中未示出）限制左电磁块130a和右电磁块130b限制在y方向上前后移动。

在一实施例中，左电磁块130a和右电磁块130b能够沿在第二框体120内侧面上设置的导轨（图中未示出）上左右滑动，导轨例如可以设置在第二框体120的上内侧面、下内侧面和/或后内侧面上，这样，左电磁块130a和右电磁块130b在第二框体120内的左右移动更容易方便可靠地实现，并且，也容易保证左电磁块130a和右电磁块130b的工作面基本平行于导轨11的夹持面。

继续如图1和图2所示，左水平致动构件140a可以推动左电磁块130a朝向导轨11移动并直至左电磁块130a的工作面接触导轨11的夹持面，同样地，右水平致动构件140b可以推动右电磁块130b朝向导轨11移动并直至右电磁块130b的工作面接触导轨11的夹持面。可选地，左水平致动构件140a和右水平致动构件140b也可以沿所述稳定装置100的中心面109左右对称地布置；左水平致动构件140a和右水平致动构件140b选择相同类型的致动部件实现，并且可以被控制部同步地控制以驱动左电磁块130a和右电磁块130b同步地动作。在一实施例中，左水平致动构件140a被布置在左电磁块130a和第二框体120的左内侧面之间，并且左水平致动构件140a的左端可以固定在第二框体120的左内侧面上；右水平致动构件140b被布置在右电磁块130b和第二框体120的右内侧面之间，并且右水平致动构件140b的右端可以固定在第二框体120的右内侧面上。

在一实施例中，对应左水平致动构件140a和右水平致动构件140b，还可以分别设置左水平复位部件149a和右水平复位部件149b，左水平复位部件149a可以将夹持导轨11的左电磁块130a远离于导轨11地进行复位，右水平复位部件149b可以将夹持导轨11的右电磁块130b远离于导轨11地进行复位，这样，可以实现左电磁块130a和右电磁块130b在x方向上自动地复位至初始位置，左电磁块130a和右电磁块130b与导轨11的夹持面保持在x方向上的预定间距，稳定装置100不工作时可以不影响升降机轿厢13的正常行进。

具体地，左水平致动构件140a或右水平致动构件140b可以包括水平设置的丝杠和用于驱动丝杠的电机；其中，丝杠的两端分别连接第二框体120的内侧面和左电磁块130a/右电磁块130b，丝杠可以受例如微型电机驱动，从而推动左电磁块130a或右电磁块130b朝向导轨11移动。具体地，左水平复位部件149a或右水平复位部件149b也可选地为套装于丝杠上的弹簧。在其他替换实施例中，左水平致动构件140a或右水平致动构件140b也可以通过例如小尺寸的横推电磁线圈等实现。

继续如图1和图2所示，沿z方向布置的左阻尼器150a和右阻尼器150b主要用来吸收升降机轿厢13的振动能量，它们各自具有固定端151和可动端152，固定端151在上下方向被限位地安装在第二框体120内，可动端152连接于第一框体110，例如通过连结块1521连接于第一框体110上，第一框体110在z方向的振动（该振动例如是升降机轿厢13在停止时乘客进出所导致）可以通过可动端152、固定端151依次向第二框体120传递，夹持住导轨11的电磁块对130将阻止第二框体120产生该振动；由于第一框体110的振动的能量可以被左阻尼器150a和右阻尼器150b吸收，从而第一框体110相对第二框体120在z方向上的振动相对减小，升降机轿厢13的振动也被减小或抑制。

在一实施例中，稳定装置100还包括左垂直复位部件159a和右垂直复位部件159b，例如在电磁块对130松开导轨11时，左垂直复位部件159a和右垂直复位部件159b可以推动阻尼器的固定端151向下复位，从而将第二框体120相对第一框体110在上下方向上复位，第二框体120在第一框体110内部相对第一框体110的上下内侧面基本保持在z方向的初始间距。左垂直复位部件159a和右垂直复位部件159b具体可以是弹簧等弹性部件。

示例地，左阻尼器150a和右阻尼器150b为液压缓冲器，该液压缓冲器的油缸对应于固定端151（例如固定端151可以为油缸151），该液压缓冲器的活塞杆对应于可动端152（例如可动端152可以为活塞杆152）。对应地，左垂直复位部件159a/右垂直复位部件159b可以为套装于活塞杆上的弹簧等弹性元件。将理解，油缸151可以整体垂直地固定安装在第二框体120内部，并且可拆卸更换。

左阻尼器150a和右阻尼器150b 沿稳定装置100的中心面109左右对称地布置，这样不但有利于确保第一框体110和第二框体120彼此能够上下地平行运动，而且有利于减小左阻尼器150a和右阻尼器150b 的体积（例如相对使用单个阻尼器时可以大大减小对每个油缸151的体积要求）、降低左阻尼器150a和右阻尼器150b 的成本。同样地，左右对称布置的左电磁块130a和右电磁块130b也可以大大减小单个电磁块的体积（相对于仅布置单个电磁块来吸附固定导轨11时） ，并且可以产生较大的夹持力，在工作时与导轨11产生摩擦力大。因此，第二框体120的体积可以被设计得更小，整体结构不但简单、而且显得经凑，大大减小稳定装置100的体积，并降低稳定装置100的成本。

需要说明的是，左阻尼器150a和右阻尼器150b 并不限于通过以上示例的液压缓冲器实现，其还可以使用其他可以在z方向上吸能的其他部件实现。在其他替换实施例中，左阻尼器150a和右阻尼器150b可以具有双向阻尼功能，例如，同一油缸151的上下两端均具有分别连接第一框体110的上端和下端的上活塞杆和下活塞杆。

具体地，如图1所示，稳定装置100中还可以设置一个或多个垂直复位部件112，垂直复位部件112也可以致使第二框体120相对第一框体110在上下方向上复位，垂直复位部件112可以为弹簧，其可以套装在水平固定件111上。

以下结合图3和图4，示例说明本发明实施例的稳定装置100的工作原理。

如图3所示，在升降机系统10控制升降机轿厢13停止在某一层站时，在轿厢门未打开之前，稳定装置100的控制部先控制左水平致动构件140a和右水平致动构件140b（例如控制左水平致动构件140a和右水平致动构件140b的微型电机）分别推动左电磁块130a和右电磁块130b接近导轨11，直至例如左电磁块130a和右电磁块130b的工作面接触导轨11的工作面；稳定装置100的控制部然后再控制向左电磁块130a和右电磁块130b通电或上电，以夹紧导轨11，从而稳定装置100进入夹持导轨状态（此时升降机轿厢13还未因乘客的进出而产生振动、下沉或上浮）。该控制过程分步骤地实现，吸附电磁铁340是先被推动靠近且接触导轨11再上电产生夹持力，避免直接对左电磁块130a和右电磁块130b上电来吸附至导轨11上带来的较大的撞击，电磁块对130与导轨11产生的碰撞冲击小、撞击声音也小；不但有利于延伸电磁块对130的使用寿命，而且使乘客免受撞击声音的干扰。

进一步，如图4所示，在升降机轿厢13的轿厢门打开后，如果升降机轿厢13进行装载/卸载（例如，乘客进出等），升降机轿厢13的重量的变化将导致钢带14产生一定量的弹性形变，鉴于钢带14的弹性形变相对较大，因此，将会产生在上下方向的较为明显的振动。以该振动过程中升降机轿厢13向下移位为示例进行说明（例如乘客进入轿厢13内），第一框体110也将随升降机轿厢13向下移位，由于电磁块对130与导轨11产生的静摩擦力使电磁块对130相对导轨11固定，第二框体120也将相对导轨11固定；此时，第一框体110相对第二框体120向下移动，左阻尼器150a和右阻尼器150b 吸收能量减小或减缓第一框体110相对第二框体120向下移动，从而减小移动的距离，振动/下沉/上浮的幅度被有效抑制。同理，在升降机轿厢13向上移位时（例如乘客离开轿厢13内），同样也可以有效地抑制或减小在z方向产生振动/下沉/上浮等动作。

在升降机轿厢13 装载/卸载结束后，例如在轿厢门重新关闭后，稳定装置100的控制部可以控制左电磁块130a和右电磁块130b断电，左水平复位部件149a和右水平复位部件149b可以分别自动地将左电磁块130a和右电磁块130b拉回至x方向上的初始位置，左垂直复位部件159a、右垂直复位部件159b、垂直复位部件112可以自动使第二框体120在第一框体110中复位至z方向上的初始位置，从而自动完成复位操作，为稳定装置100下一次工作做准备。

需要理解的是，以上实施例的稳定装置100的电磁块对130、阻尼器对等主要部件均左右对称地定位安装在第二框体120中，整体内部结构简单、紧凑、体积小，并且可以低成本低实现。

需要说明的是，停止的升降机轿厢发生振动动作中，可能也伴随有升降机轿厢的在上下方向上的下沉或上浮的动作。稳定装置100所要阻止或克服的升降机轿厢的移动可能是由于各种原因导致的，其并不限于是由于曳引媒介的弹性形变所导致。

上文中，“钢带”至少用于曳引升降机轿厢的、在其垂直于长度方向的截面上在第一方向上的宽度值大于在第二方向的厚度值的部件，其中第二方向大致垂直于第一方向。

以上例子主要说明了本发明的各种稳定装置、使用该稳定装置的升降机系统。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (17)

1.一种升降机轿厢的稳定装置（100），其特征在于，包括：

第一框体（110），其相对所述升降机轿厢（13）固定安装；

第二框体（120），其定位安装在所述第一框体（110）内部，并且所述第一框体（110）和所述第二框体（120）彼此能够上下地相对运动；

沿左右方向可动的左电磁块（130a）和右电磁块（130b），它们在上下方向被限位地安装在所述第二框体（120）内并用于夹持导轨（11）且产生用于阻止所述第二框体（120）相对被夹持的导轨（11）上下移动的摩擦力；以及

沿上下方向布置的左阻尼器（150a）和右阻尼器（150b），它们的固定端（151）在上下方向被限位地安装在所述第二框体（120）内、它们的可动端（152）连接于所述第一框体（110）并且能够在所述左电磁块（130a）和右电磁块（130b）夹持住所述导轨（11）的情况下随所述第一框体（110）上下运动以至于减小所述升降机轿厢（13）在上下方向上的移动。

2.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，所述左电磁块（130a）和右电磁块（130b）沿所述稳定装置（100）的中心面（109）左右对称地布置，所述左阻尼器（150a）和右阻尼器（150b）沿所述稳定装置（100）的中心面（109）左右对称地布置。

3.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，还包括：

用于将所述左电磁块（130a）朝向所述导轨（11）推动的左水平致动构件（140a）；和

用于将所述右电磁块（130b）朝向所述导轨（11）推动的右水平致动构件（140b）；

其中，所述左水平致动构件（140a）和右水平致动构件（140b）在安装在所述第二框体（120）内。

4.如权利要求3所述的稳定装置（100），其特征在于，所述左水平致动构件（140a）和右水平致动构件（140b）沿所述稳定装置（100）的中心面（109）左右对称地布置。

5.如权利要求3所述的稳定装置（100），其特征在于，还包括控制部，所述控制部被配置为：

在所述升降机轿厢（13）停止运动时先控制所述左水平致动构件（140a）和右水平致动构件（140b）分别推动所述左电磁块（130a）和右电磁块（130b）接近所述导轨（11），在所述左电磁块（130a）和右电磁块（130b）均与所述导轨（11）基本接触时，再控制向所述左电磁块（130a）和右电磁块（130b）通电以夹紧所述导轨（11）。

6.如权利要求3所述的稳定装置（100），其特征在于，还包括：

左水平复位部件（149a），其用于将夹持所述导轨（11）的左电磁块（130a）远离于所述导轨（11）地进行复位；和

右水平复位部件（149b），其用于将夹持所述导轨（11）的右电磁块（130b）远离于所述导轨（11）地进行复位。

7.如权利要求3所述的稳定装置（100），其特征在于，所述左水平致动构件（140a）/右水平致动构件（140b）包括水平设置的丝杠和用于驱动所述丝杠的电机；其中，所述丝杠的两端分别连接第二框体（120）的内侧面和左电磁块（130a）/右电磁块（130b），所述左水平复位部件（149a）/右水平复位部件（149b）为套装于所述丝杠上的弹簧。

8.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，所述左电磁块（130a）和右电磁块（130b）能够在所述第二框体（120）内侧设置的导轨上左右滑动。

9.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，所述左电磁块（130a）/右电磁块（130b）的上下两端分别与所述第二框体（120）的上下内侧面相抵。

10.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，还包括：

用于将所述第二框体（120）相对所述第一框体（110）在上下方向上复位的左垂直复位部件（159a）和右垂直复位部件（159b）。

11.如权利要求10所述的稳定装置（100），其特征在于，所述左阻尼器（150a）/右阻尼器（150b）为液压缓冲器，所述液压缓冲器的油缸对应于所述固定端（151），所述液压缓冲器的活塞杆对应于所述可动端（152）。

12.如权利要求11所述的稳定装置（100），其特征在于，所述左垂直复位部件（159a）/右垂直复位部件（159b）为套装于所述活塞杆上的弹簧。

13.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，所述第二框体（120）通过水平固定件（111）将其水平限位地安装在所述第一框体（110）内部；并且，在所述升降机轿厢（13）在上下方向上的移动时，所述第二框体（120）能够以所述水平固定件（111）为导向部件相对所述第一框体（110）上下运动。

14.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，用于将所述第二框体（120）相对所述第一框体（110）在上下方向上复位的第三垂直复位部件（112）。

15.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，所述第二框体（120）大致为方形框架结构。

16.如权利要求1所述的稳定装置（100），其特征在于，所述第一框体（110）大致为方形框架结构，所述第二框体（120）套置在所述第一框体（110）的内腔中。

17.一种升降机系统（10），包括曳引媒介（14）、升降机轿厢（13）以及导轨（11），其特征在于，还包括如权利要求1至16中任一项所述的稳定装置（100）。

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