KR102211112B1

KR102211112B1 - 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스

Info

Publication number: KR102211112B1
Application number: KR1020190050318A
Authority: KR
Inventors: 루벤 산체스 무뇨스; 두안 리앙
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2018-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2021-02-03
Also published as: EP3564172A1; US20190330020A1; CN110407056A; EP3564172B1; CN110407056B; KR20190125952A

Abstract

엘리베이터 안전 기어(20)를 작동시키기 위한 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24)는 제1 부재(23) 및 제2 부재(25)를 포함한다. 제1 및 제2 부재(23, 25)는 서로 마주하여 배열되어, 길이 방향으로 연장되는 가이드 부재(14, 15)를 수용하도록 구성된 갭을 획정한다. 부재(23, 25) 중 적어도 하나는 결합 해제 위치와 결합 위치 사이에서 길이 방향을 가로지르는 방향으로 이동 가능하다. 제1 부재(23)는, 자기로 끌어당겨져 제1 부재(23)가 결합 위치에 배열될 때 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14, 15)에 부착되도록 구성된 적어도 하나의 영구 자석(26)을 포함하며, 제2 부재(25)는 적어도 하나의 롤러(30) 및/또는 제2 부재(25)와 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14, 15) 사이에 낮은 마찰을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)를 포함한다.

Description

엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스{ELEVATOR SAFETY GEAR ACTUATION DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스, 및 이러한 작동 디바이스를 구비하는 엘리베이터 안전 기어에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 엘리베이터 안전 기어를 각각 포함하는 엘리베이터 카 및 엘리베이터 평형추(elevator counterweight), 및 이러한 엘리베이터 카 및/또는 평형추를 포함하는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.

엘리베이터 시스템은 전형적으로 복수의 승강장 사이에서 연장되는 승강로를 따라서 이동하는 적어도 하나의 엘리베이터 카, 및 엘리베이터 카를 구동하도록 구성된 구동 부재를 포함한다. 특정 실시예에서, 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 카에 대해 동시에 반대 방향으로 이동하는 평형추를 더 포함할 수 있다. 안전한 동작을 보장하기 위해, 엘리베이터 시스템은 적어도 하나의 엘리베이터 안전 기어를 더 포함한다. 엘리베이터 안전 기어는 비상 상황에서, 특히 엘리베이터 카 및/또는 평형추의 이동이 사전 결정된 속도 또는 가속도를 초과할 때 가이드 레일과 같은 가이드 부재에 대해 엘리베이터 카 및/또는 평형추의 이동을 제동하도록 구성된다.

엘리베이터 안전 기어는 엘리베이터 안전 기어를 작동시키도록 구성된 작동 디바이스를 포함한다.

마모를 감소시키는 개선된 작동 디바이스를 제공하여 구성 요소의 수명을 증가시키는 것이 유익할 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 엘리베이터 안전 기어를 작동시키기 위한 작동 디바이스(엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스)는 제1 부재 및 제2 부재를 포함한다. 제1 및 제2 부재는 서로 마주하여 배열되어 길이 방향으로 연장되는 가이드 부재를 수용하도록 구성된 갭을 획정한다. 제1 부재는 결합 해제 위치와 결합 위치 사이에서 길이 방향을 가로지르는 방향으로 이동 가능한 결합 요소(engagement element)를 포함한다. 결합 요소는, 갭을 통해 연장되는 가이드 부재에 의해 자기로(magnetically) 끌어당겨져 결합 요소가 결합 위치에 있을 때 가이드 부재에 부착되도록 구성되는 적어도 하나의 영구 자석(제1 영구 자석)을 포함한다. 제2 부재는 적어도 하나의 롤러, 및/또는 제2 부재와 갭을 통해 연장되는 가이드 부재 사이에 낮은 마찰을 제공하기 위한 적어도 하나의 저 마찰 요소를 포함한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 제동 디바이스 및 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 작동 디바이스를 포함하는 엘리베이터 안전 기어를 또한 포함한다. 제동 디바이스는 작동 디바이스에 의해, 작동되기 위하여, 즉, 제동 구성으로 이동되기 위해 작동 디바이스와 기계적으로 결합된다.

본 발명의 예시적인 실시예는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 작동 디바이스를 구비하는 적어도 하나의 엘리베이터 안전 기어를 각각 포함하는, 엘리베이터 시스템을 위한 엘리베이터 카 및/또는 평형추를 더 포함한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 적어도 하나의 평형추 및/또는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 적어도 하나의 엘리베이터 카를 포함하는 엘리베이터 시스템을 또한 포함한다.

다양한 옵션 특징이 다음과 같이 설정된다. 이러한 특징은 달리 특정되지 않는 한, 단독으로 또는 임의의 다른 특징들과 조합하여 특정 실시예에서 실현될 수 있다.

제2 부재와 가이드 부재 사이의 마찰을 감소시키기 위해, 저 마찰 요소는 갭을 통해 연장되는 가이드 부재를 향하는 저 마찰 접촉 표면을 포함할 수 있다. 상기 저 마찰 접촉 표면은 특히 양호한 내마모성을 가지는 저 마찰 재료에 의해 덮일 수 있다. 저 마찰 재료는 합성 재료, 예를 들어 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 그래파이트, 폴리에틸렌(PE), 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE), 그래핀(graphene) 및 폴리에터 에터 케톤(PEEK) 중 적어도 하나를 포함하는 재료일 수 있다.

제2 부재는 길이 방향으로 이격된 적어도 2개의 지지 요소를 더 포함할 수 있다. 저 마찰 요소는 적어도 2개의 지지 요소에 부착되어 그 사이에서 연장될 수 있다.

저 마찰 요소의 용이한 교체를 허용하기 위해, 저 마찰 요소는 지지 요소로부터 저 마찰 요소를 용이하게 분리하는 것을 허용하도록 구성된 고정 기구에 의해 지지 요소에 부착될 수 있다. 고정 기구는 특히 스냅-온/클램핑 기구(snap-on/clamping mechanism)일 수 있다.

제2 부재는 적어도 하나의 롤러를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 롤러는 적어도 부분적으로 합성 재료, 예를 들어 고무 재료로 만들어질 수 있다.

결합 요소는 결합 요소와 가이드 부재 사이에 높은 마찰을 발생시키도록 구성된 고 마찰 표면을 가질 수 있다.

제1 부재는 길이 방향으로 결합 요소의 이동을 제한하도록 구성된 적어도 하나의 스토퍼 요소를 포함할 수 있다.

제1 부재는 특히 길이 방향으로 이격된 2개의 스토퍼 요소를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 영구 자석은 2개의 스토퍼 요소 사이에 배열될 수 있다. 이러한 배열은 매우 안정한 기계적 구성을 가지는 제1 부재를 제공한다.

적어도 하나의 추가 영구 자석(제2 영구 자석)이 제2 부재에 제공될 수 있다. 적어도 하나의 제2 영구 자석은 기본적으로 제1 부재에 제공된 적어도 하나의 제1 영구 자석을 향하도록 배열되어, 적어도 하나의 제1 영구 자석에 의해 가이드 부재 상에 작용되는 자기력을 상쇄하고, 제2 부재가 가이드 부재를 따르는 것을 보장한다. 이러한 것은 작동 디바이스가 활성화되지 않을 때 가이드 부재를 따르는 작동 디바이스의 자유로운 이동을 지원한다.

대안적인 구성에서, 적어도 하나의 제2 영구 자석은 길이 방향으로 적어도 하나의 제1 영구 자석으로부터 오프셋될 수 있다.

작동 디바이스가 활성화될 때, 즉, 적어도 하나의 제1 영구 자석이 가이드 부재에 부착되는 결합 위치로 제1 부재가 이동될 때,

적어도 하나의 추가 영구 자석은 결합 요소가 상기 결합 위치에 위치되는 경우에도 가이드 부재에 부착되지 않도록 구성될 수 있다.

적어도 하나의 추가 영구 자석은 제2 부재에 움직이지 않게 고정될 수 있거나 또는 특히 길이 방향을 가로질러 이동 가능할 수 있다.

제2 부재는 길이 방향으로 서로로부터 이격된 복수의 롤러를 포함할 수 있다.

제2 부재는 특히 길이 방향으로 서로로부터 이격된 2개의 롤러를 포함하고, 적어도 하나의 제2 영구 자석은 2개의 롤러 사이에 배열될 수 있다. 이러한 배열은 제2 부재의 특히 콤팩트하고 기계적으로 안정한 구성을 가져온다.

작동 디바이스는, 작동 디바이스를 활성화하고 부재들 중 적어도 하나를 결합 해제 위치로부터 결합 위치로 이동시키도록 구성된 활성화 기구를 더 포함할 수 있다. 활성화 기구는 전자기, 유압 또는 공압 활성화 기구일 수 있다. 활성화 기구는 전기 신호에 의해 기동되도록 구성될 수 있다.

다음에, 본 발명의 예시적인 실시예가 첨부된 도면에 대해 보다 상세히 설명된다:
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어를 구비하는 엘리베이터 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어를 포함하는 엘리베이터 카의 사시도.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어의 평면도.
도 4 및 도 5는 각각 도 3에 도시된 엘리베이터 안전 기어의 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어의 평면도.
도 7 및 도 8은 각각 도 6에 도시된 엘리베이터 안전 기어의 사시도.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(2)을 개략적으로 도시한다.

엘리베이터 시스템(2)은 복수의 승강장(8) 사이에서 연장되는 승강로(4) 내에 이동 가능하게 배열된 엘리베이터 카(60)를 포함한다. 엘리베이터 카(60)는 특히 승강로(4)의 수직 방향을 따라서 연장되는 가이드 레일과 같은 복수의 카 가이드 부재(14)를 따라서 이동 가능하다. 상기 카 가이드 부재(14) 중 단지 하나만이 도 1에 도시되어 있다.

비록 하나의 엘리베이터 카(60)만이 도 1에 도시되어 있을지라도, 본 발명의 예시적인 실시예가 하나 이상의 승강로(4)에서 이동하는 복수의 엘리베이터 카(60)를 가지는 엘리베이터 시스템(2)을 포함할 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다.

엘리베이터 카(60)는 인장 부재(3)에 의해 이동 가능하게 현수된다. 인장 부재(3), 예를 들어 로프 또는 벨트는 상이한 층에 위치된 복수의 승강장(8) 사이에서 승강로(4)의 높이를 따라서 엘리베이터 카(60)를 이동시키기 위하여 인장 부재(3)를 구동하도록 구성된 구동 유닛(5)에 연결된다.

각각의 승강장(8)은 승강장 도어(11)를 구비하고, 엘리베이터 카(60)는 엘리베이터 카(60)가 각각의 승강장(8)에 위치될 때 승강장(8)과 엘리베이터 카(60)의 내부 사이를 탑승자가 이동하는 것을 가능하게 하기 위해 대응하는 엘리베이터 카 도어(12)를 구비한다.

그러나, 도 1에 도시된 예시적인 실시예는 엘리베이터 카(60)를 현수하기 위해 1:1 로핑(roping)을 사용한다. 그러나, 당업자는 로핑의 유형이 본 발명에 필수적이지 않고 상이한 종류의 로핑, 예를 들어 2:1 로핑, 4:1 로핑이 이용될 수 있거나 또는 전혀 로핑이 이용할 수 없다는 것을 용이하게 이해한다. 예를 들어, 실시예는 엘리베이터 카에 운동을 부여하기 위해 리니어 모터를 사용하는 로프리스 엘리베이터 시스템에 이용될 수 있다. 실시예는 엘리베이터 카에 운동을 부여하기 위해 유압식 리프트를 사용하는 로프리스 엘리베이터 시스템에 또한 이용될 수 있다.

엘리베이터 시스템(2)은, 인장 부재(3)에 부착되고 적어도 하나의 평형 추 가이드 부재(15)를 따라서 엘리베이터 카(6)에 대해 동시에 반대 방향으로 이동하는 평형추(19)를 더 포함한다. 당업자는 본 발명이 평형추(19)를 포함하지 않는 엘리베이터 시스템(2)에 또한 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

인장 부재(3)는 로프, 예를 들어 강재 와이어 로프 또는 벨트일 수 있다. 인장 부재(3)는 코팅되지 않을 수 있거나 또는 폴리머 재킷의 형태를 하는 코팅을 가질 수 있다. 특정 실시예에서, 인장 부재(3)는 복수의 폴리머 코팅 강재 코드(도시되지 않음)를 포함하는 벨트일 수 있다. 엘리베이터 시스템(2)은 인장 부재(3)를 구동하기 위한 견인 도르래를 포함하는 견인 구동 장치를 가질 수 있다. 도면에 도시되지 않은 대안적인 구성에서, 엘리베이터 시스템(2)은 인장 부재(103)를 가지지 않는, 예를 들어 유압 구동 장치 또는 선형 구동 장치를 포함하는 엘리베이터 시스템(2)일 수 있다. 엘리베이터 시스템(2)은 기계실(도시되지 않음)을 가질 수 있거나 또는 기계실이 없는 엘리베이터 시스템일 수 있다.

구동 유닛(5)은 상이한 승강장(8) 사이에서 승강로(4)를 따라서 엘리베이터 카(60)를 이동시키기 위하여 엘리베이터 제어 유닛(도시되지 않음)에 의해 제어된다.

제어 유닛으로의 입력은 승강장 도어(11)에 가까운 각각의 승강장(8)에 제공되는 승강장 제어 패널(7a)을 통해 및/또는 엘리베이터 카(60) 내부에 제공되는 엘리베이터 카 제어 패널(7b)을 통해 제공될 수 있다.

승강장 제어 패널(7a) 및 엘리베이터 카 제어 패널(7b)은 도 1에 도시되지 않은 전선에 의해, 특히 전기 버스에 의해 또는 무선 데이터 접속에 의해 엘리베이터 제어 유닛에 연결될 수 있다.

엘리베이터 카(60)는 엘리베이터 카(60)에서 개략적으로 도시된 적어도 하나의 엘리베이터 안전 기어(20)가 장비된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 평형추(19)는 적어도 하나의 엘리베이터 안전 기어(20)가 장비될 수 있다. 그러나, 평형추(19)에 부착된 엘리베이터 안전 기어(20)는 도 1에 도시되어 있지 않다.

엘리베이터 안전 기어(20)는 카 가이드 부재(14)와 결합되는 것에 의해 카 가이드 부재(14)에 대한 엘리베이터 카(60)를 제동하거나(즉, 이동을 늦추거나 정지시키는)을 또는 제동을 적어도 지원하도록 동작 가능하다. 다음에, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어(20)의 작동 원리가 설명될 것이다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 카(60)의 확대 사시도이다. 엘리베이터 카(60)는 수직으로 연장되는 직립부(61)와, 직립부(61) 사이에서 수평으로 연장되는 크로스바(63)를 포함하는 구조 프레임을 포함한다. 단지 하나의 직립부(61) 만이 도 2에서 볼 수 있다.

엘리베이터카(60)는 카 천장(62), 카 바닥(64), 및 복수의 카 측벽(66)을 더 포함한다. 카 천장(62), 카 바닥(64) 및 복수의 측벽(66)은 조합하여 탑승자(70) 및/또는 화물(도시되지 않음)을 수용하고 수송하기 위한 내부 공간(68)을 획정한다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어(20)는 엘리베이터 카(60)의 직립부(61)에 부착된다.

오직 하나의 엘리베이터 안전 기어(20)만이 도 1 및 도 2에 각각 도시되어 있을지라도, 복수의 안전 기어 조립체(20)가 단일 엘리베이터 카(60)에 장착될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 특히, 엘리베이터 시스템(2)이 복수의 카 가이드 부재(14)를 포함하는 구성에서, 엘리베이터 안전 기어(20)는 각각의 카 가이드 부재(14)와 관련될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 2개 이상의 엘리베이터 안전 기어(20)가 동일한 카 가이드 부재(14)와 결합되기 위하여 엘리베이터 카(60)의 동일한 직립부(61)에서 서로의 상부에 제공될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어(20)가 도 3 내지 도 5에 보다 상세히 도시된다. 도 3은 엘리베이터 안전 기어(20)의 평면도를 도시한다. 도 4 및 도 5는 2개의 상이한 각도로부터의 엘리베이터 안전 기어(20)의 사시도를 도시한다.

엘리베이터 안전 기어(20)는 제동 디바이스(22) 및 작동 디바이스(24)를 포함한다. 제동 디바이스(22)는 카 가이드 부재(14)를 따르는 엘리베이터 카(60)의 이동을 제동하기 위해 카 가이드 부재(14)와 결합되도록 구성된다. 제동 디바이스(22)는 자기 잠금형, 예를 들어 쐐기형 구성을 이용한다.

도 3에 도시된 실시예에서, 제동 디바이스(22) 및 작동 디바이스(24)는 카 가이드 부재(14)를 따라서 길이 방향(수직)으로 서로로부터 이격되지만, 제동 디바이스(22) 및 작동 디바이스(24)의 다른 배열이 또한 가능하다. 제동 디바이스(22) 및 작동 디바이스(24)는 조합된 작동 및 제동 디바이스로 또한 통합될 수 있다.

제동 디바이스(22) 및 작동 디바이스(24)는 길이 방향을 따라서, 즉, 카 가이드 부재(14)에 평행하게 연장되는 작동 로드(21)에 의해 서로 기계적으로 결합된다. 작동 디바이스(24)는 작동 로드(21)을 통해 제동 디바이스(22)를 작동시키도록 구성된다.

제동 디바이스(22)는 여기에서 상세하게 설명되지 않는다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어(20)에서 이용될 수 있는 바와 같은 자기 잠금형 제동 디바이스(22)의 예가 그 전체에 있어서 참조에 의해 본원에 통합되는 European patent application 17 192 555.5에 상세히 설명되어 있다.

작동 디바이스(24)는 도 3 내지 도 5의 우측에 도시된 제1 부재(23), 및 도 3 내지 도 5의 좌측에 도시된 제2 부재(25)를 각각 포함한다. 제1 및 제2 부재(23, 25)는 서로 마주하여 배열되어 갭을 획정한다. 카 가이드 부재(14)는 상기 갭을 통해 길이 방향으로 연장된다.

제1 및 제2 부재(23, 25)는 서로에 대하여 이동되지 않도록 서로 견고하게 연결된다. 제1 및 제2 부재(23, 25)는 특히 서로 일체로 형성되어 동일한 요소의 2개의 부분을 나타낼 수 있다.

결합 해제(해제)된 상태에서, 제동 디바이스(22) 및 작동 디바이스(24)는 카 가이드 부재(14)와 함께 있지 않으며, 이러한 것들은 엘리베이터 카(60)와 함께 길이 방향으로 이동할 것이다.

제1 부재(23)는 특히 그 결합 해제 위치로부터 결합 위치로 길이 방향을 가로지르는 방향(수평 방향)으로 이동 가능한 가동성 결합 요소(29)를 포함한다. 결합 위치에 배열될 때, 결합 요소(29)는 카 가이드 부재(14)와 결합된다. 카 가이드 부재(14)와 결합 요소(29) 사이의 마찰은 작동 로드(21)에 작용하는 힘을 발생시켜 제동 디바이스(22)를 작동시킨다.

작동 디바이스(24)는 결합 요소(29)를 그 결합 해제 위치로부터 카 가이드 부재(14)와 접촉하는 결합 위치로 이동시키는 것에 의해 작동 디바이스(20)를 활성화시키도록 구성된 활성화 기구(27)를 포함한다.

도 3 내지 도 5에 도시된 실시예에서, 활성화 기구(27)는 제1 부재(23)에 제공된다. 활성화 기구(27)는 특히 전자기 코일을 포함할 수 있다. 적절한 활성화 기구(27)는 당업자에게 공지되어 있다.

결합 요소(29)는 적어도 하나의 영구 자석(26)(제1 영구 자석(26))을 포함한다. 적어도 하나의 제1 영구 자석(26)은 결합 요소(29)가 그 결합 위치에 배열될 때 자기력에 의해 카 가이드 부재(14)로 끌어당겨져 부착된다.

자기력은 카 가이드 부재(14)와 카 가이드 부재(14)를 접촉하는 결합 요소(29) 사이의 마찰을 강화한다. 이러한 효과는 "자기적 부착(magnetically attaching)"으로 지칭된다. 그 결과, 제동 디바이스(22)가 신속하고 확실하게 활성화된다.

제1 부재(23)는 길이 방향으로 서로로부터 이격된 2개의 스토퍼 요소(28)를 포함한다. 적어도 하나의 영구 자석(26)을 구비하는 결합 요소(29)는 2개의 스토퍼 요소(23) 사이에 배열된다.

제2 부재(25)는 자석 홀더(35)에 의해 지지되는 적어도 하나의 추가의 영구 자석(34)(제2 영구 자석(34))을 포함한다. 적어도 하나의 제2 영구 자석(34)은 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14)에 자기로 끌어당겨져, 적어도 하나의 제1 영구 자석에 의해 가이드 부재 상에 작용되는 힘을 상쇄하고, 제2 부재(25)가 가이드 부재를 따르는 것을 보장하도록 구성된다. 이러한 것은 작동 디바이스(24)가 활성화되지 않는 한 가이드 부재(14)를 따르는 작동 디바이스(24)의 자유로운 진행을 지지한다.

적어도 하나의 추가 영구 자석(34)/자석 홀더(35)는 길이 방향을 가로질러 이동할 수 있다.

적어도 하나의 제2 영구 자석(34)은 기본적으로 결합 요소(29)의 적어도 하나의 제1 영구 자석(26)을 향하여 배열된다. 도면에 도시되지 않은 대안적인 구성에서, 적어도 하나의 제2 영구 자석(34)은 길이 방향으로 적어도 하나의 제1 영구 자석(26)으로부터 오프셋된다.

제2 부재(25)는 2개의 롤러(30)를 선택적으로 지지한다. 엘리베이터 안전 기어(20)가 길이 방향으로 카 가이드 부재(14)를 따라서 이동할 때, 롤러(30)는 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14)를 따라서 구르도록 구성된다.

롤러(30)는 작동 디바이스(24)가 활성화되지 않을 때 엘리베이터 안전 기어(20), 특히 제2 부재(25)와 카 가이드 부재(14) 사이의 마찰을 감소시킨다.

롤러(30)는 적어도 부분적으로 합성 재료, 특히 카 가이드 부재(14)와 롤러(30) 사이의 낮은 마찰을 가능하게 하는 내구성 재료로 만들어질 수 있다. 롤러(30)는 특히 적어도 부분적으로 고무 재료로 만들어질 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 실시예에서, 제2 영구 자석(34)은 길이 방향으로 2개의 롤러(30) 사이에서 배열된다.

그러나, 당업자는 이러한 구성이 단지 예시적이며 도면에 도시되지 않은 대안적인 구성에서, 제2 영구 자석(34)이 롤러(30)의 외부, 즉, 위 또는 아래에 배열될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

또한, 2개보다 많거나 적은 롤러(30)가 사용될 수 있고, 및/또는 제2 부재(25)는 하나보다 많은 제2 영구 자석(34)을 포함할 수 있다. 2개 이상의 제2 영구 자석(34)은 서로 이웃하여 제공될 수 있다. 대안적으로, 제2 영구 자석(34)은 길이 방향으로 서로로부터 이격될 수 있다.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 안전 기어(20)가 도 6 내지 도 8에 도시된다. 도 6은 엘리베이터 안전 기어(20)의 평면도를 도시한다. 도 7 및 도 8은 각각 상이한 2개의 각도로부터의 사시도를 도시한다.

카 가이드 레일(14), 작동 디바이스(24), 및 작동 로드(21)만이 도 6 내지 도 8에 도시되어 있으며, 즉, 도 3 내지 도 5에 도시된 제동 디바이스와 동일할 수 있는 제동 디바이스(22)는 도시되지 않았다.

도 3 내지 도 5에 도시된 실시예와 유사하게, 작동 디바이스(24)는 그 사이에 갭을 형성하는 제1 부재(23) 및 제2 부재(25)를 포함하고, 카 가이드 부재(14)는 상기 갭을 통해 연장된다.

제1 부재(23)는 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예의 제1 부재(23)와 동일하다. 그러므로, 이러한 것은 다시 상세히 논의하지 않는다. 도 3 내지 도 5의 각각의 설명이 참조된다. 다음에, 두 실시예 사이의 차이만이 설명된다.

도 6 내지 도 8에 도시된 실시예에서, 제2 부재(25)는 제2 영구 자석(34) 및 롤러(30)를 포함하지 않는다. 대신, 제2 부재(25)는 카 가이드 부재(14)에 평행하게 길이 방향으로 연장되는 저 마찰 요소(36)를 포함한다.

제2 부재(25)와 카 가이드 부재(14) 사이의 마찰을 감소시키기 위해, 카 가이드 부재(14)를 향하는 저 마찰 요소(36)의 표면은 저 마찰 표면으로서 제공된다.

특히, 낮은 마찰 계수를 가지는 코팅, 예를 들어 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 그래파이트, 폴리에틸렌(PE), 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE), 그래핀, 폴리에터 에터 케톤(PEEK) 중 적어도 하나에 기초한 코팅이 카 가이드 부재(14)를 향하는 저 마찰 요소(36)의 표면에 도포된다.

도 6 내지 도 8에 도시된 실시예에서, 제2 부재(25)는 길이 방향으로 서로로부터 이격된 2개의 지지 요소(38)를 포함한다. 저 마찰 요소(36)는 상기 지지 요소(38)에 부착되어 그 사이에서 연장된다.

저 마찰 요소(36)의 용이한 교체를 허용하기 위해, 저 마찰 요소(36)는 지지 요소(38)로부터 저 마찰 요소(36)를 용이하게 분리하는 것을 가능하게 하는 고정 기구를 사용하여 지지 요소(38)에 부착될 수 있다. 고정 기구는 특히 스냅 온/클램핑 기구일 수 있다.

2개의 지지 요소(38)의 사용은 단지 예시적이며, 2개보다 많거나 적은 지지 요소(38)가 사용될 수 있다. 유사하게, 하나보다 많은 저 마찰 요소(36)가 이용될 수 있다.

또한, 도 6 내지 도 8에 도시된 저 마찰 요소(36)를 포함하는 제2 부재(25)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 적어도 하나의 추가적인 (제2) 영구 자석(34) 및/또는 적어도 하나의 롤러(30)를 추가적으로 포함할 수 있다. 다시 말하면, 적어도 하나의 제2 영구 자석(34), 적어도 하나의 롤러(30), 및 적어도 저 마찰 요소(36)의 임의의 조합은 결합 해제 상태에서 제2 부재(25)와 가이드 부재(14) 사이의 마찰을 감소시키기 위해 이용될 수 있다.

엘리베이터 카(60)에 부착된 엘리베이터 안전 기어(20)만이 도면을 참조하여 설명되었을지라도, 당업자는 엘리베이터 안전 기어(20)가 평형추(19)에 부착되는 경우에, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 작동 디바이스(24)를 포함하는 엘리베이터 안전 기어(20)가 평형추 가이드 부재(15)에 또한 배열될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

본 발명이 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는 다양한 변경이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 만들어질 수 있고 등가물이 그 요소에 대해 대체될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 아울러, 많은 변형이 본 발명의 본질적인 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명의 교시에 특정 상황 또는 재료를 채택하도록 만들어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 개시된 특정 실시예로 한정되지 않고, 본 발명은 종속항의 범위 내에 놓이는 모든 실시예를 포함하는 것으로 의도된다.

2: 엘리베이터 시스템
3: 인장 부재
4 : 승강로
5: 구동 유닛
7a: 승강장 제어 패널
7b: 엘리베이터 카 제어 패널
8: 승강장
11: 승강장 도어
12: 엘리베이터 카 도어
14: 카 가이드 부재
15: 평형추 가이드 부재
19: 평형추
20: 엘리베이터 안전 기어
21: 작동 로드
22: 제동 디바이스
23: 제1 부재
24 : 작동 디바이스
25: 제2 부재
26: 제1 영구 자석
27: 활성화 기구
28: 스토퍼 요소
29: 결합 요소
34: 제2 영구 자석
35: 자석 홀더
36: 저 마찰 요소
38: 지지 요소
60: 엘리베이터 카
61: 직립부
62: 카 천장
63: 크로스바
64: 카 바닥
66: 카 측벽
68: 엘리베이터 카의 내부 공간
70: 탑승자

Claims

엘리베이터 안전 기어(20)를 작동시키기 위한 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24)로서,
제1 부재(23); 및
제2 부재(25)를 포함하되;
상기 제1 및 제2 부재(23, 25)는 서로 마주하여 배열되어 길이 방향으로 연장되는 가이드 부재(14, 15)를 수용하기 위한 갭을 획정하고;
상기 제1 부재(23)는 결합 해제 위치와 결합 위치 사이에서 이동 가능한 결합 요소(engagement element)(29)를 포함하며, 상기 결합 요소(29)는, 상기 갭을 통해 연장되는 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 자기로 끌어당겨져 상기 결합 요소(29)가 상기 결합 위치에 있을 때 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 부착되도록 구성되는 적어도 하나의 영구 자석(26)을 포함하며; 그리고
상기 제2 부재(25)는 상기 제2 부재(25)와 상기 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14, 15) 사이에 낮은 마찰을 제공하도록 구성되는 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)는 상기 갭을 통해 연장되는 상기 가이드 부재(14, 15)를 향하는 접촉 표면을 포함하고,
상기 제2 부재(25)는 길이 방향으로 이격된 적어도 2개의 지지 요소(38)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)는 상기 적어도 2개의 지지 요소(38)에 부착되어 그 사이에서 연장되는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제1항에 있어서, 상기 접촉 표면은 저 마찰 재료로 만들어지거나 또는 상기 저 마찰 재료에 의해 덮이는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제2항에 있어서, 상기 저 마찰 재료는 합성 재료인, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제3항에 있어서, 상기 저 마찰 재료는, 폴리테트라플루오르에틸렌, 그래파이트, 폴리에틸렌, 초고분자량 폴리에틸렌, 그래핀(graphene), 폴리에터 에터 케톤 중 적어도 하나에 기반하는 재료인, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
엘리베이터 안전 기어(20)를 작동시키기 위한 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24)로서,
제1 부재(23); 및
제2 부재(25)를 포함하되;
상기 제1 및 제2 부재(23, 25)는 서로 마주하여 배열되어 길이 방향으로 연장되는 가이드 부재(14, 15)를 수용하기 위한 갭을 획정하고;
상기 제1 부재(23)는 결합 해제 위치와 결합 위치 사이에서 이동 가능한 결합 요소(engagement element)(29)를 포함하며, 상기 결합 요소(29)는, 상기 갭을 통해 연장되는 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 자기로 끌어당겨져 상기 결합 요소(29)가 상기 결합 위치에 있을 때 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 부착되도록 구성되는 적어도 하나의 영구 자석(26)을 포함하며; 그리고
상기 제2 부재(25)는 적어도 하나의 롤러(30), 및 상기 제2 부재(25)와 상기 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14, 15) 사이에 낮은 마찰을 제공하도록 구성되는 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)를 포함하고,
상기 제2 부재(25)는 길이 방향으로 이격된 적어도 2개의 지지 요소(38)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)는 상기 적어도 2개의 지지 요소(38)에 부착되어 그 사이에서 연장되는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제1항 내지 제5항 중 어느 항에 있어서, 상기 제2 부재(25)는 적어도 부분적으로 고무 재료와 같은 합성 재료로 만들어진 적어도 하나의 롤러(30)를 포함하는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제1항 내지 제5항 중 어느 항에 있어서, 상기 결합 요소(29)는 상기 가이드 부재(14, 15)와 마찰 결합되도록 구성되는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
엘리베이터 안전 기어(20)를 작동시키기 위한 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24)로서,
제1 부재(23); 및
제2 부재(25)를 포함하되;
상기 제1 및 제2 부재(23, 25)는 서로 마주하여 배열되어 길이 방향으로 연장되는 가이드 부재(14, 15)를 수용하기 위한 갭을 획정하고;
상기 제1 부재(23)는 결합 해제 위치와 결합 위치 사이에서 이동 가능한 결합 요소(engagement element)(29)를 포함하며, 상기 결합 요소(29)는, 상기 갭을 통해 연장되는 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 자기로 끌어당겨져 상기 결합 요소(29)가 상기 결합 위치에 있을 때 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 부착되도록 구성되는 적어도 하나의 영구 자석(26)을 포함하며; 그리고
상기 제2 부재(25)는 적어도 하나의 롤러(30), 및/또는 상기 제2 부재(25)와 상기 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14, 15) 사이에 낮은 마찰을 제공하도록 구성되는 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)를 포함하고,
상기 제1 부재(23)는 길이 방향으로 이격된 2개의 스토퍼 요소(28)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 영구 자석(26)을 구비한 상기 결합 요소(29)는 상기 2개의 스토퍼 요소(28) 사이에 배열되는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
엘리베이터 안전 기어(20)를 작동시키기 위한 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24)로서,
제1 부재(23); 및
제2 부재(25)를 포함하되;
상기 제1 및 제2 부재(23, 25)는 서로 마주하여 배열되어 길이 방향으로 연장되는 가이드 부재(14, 15)를 수용하기 위한 갭을 획정하고;
상기 제1 부재(23)는 결합 해제 위치와 결합 위치 사이에서 이동 가능한 결합 요소(engagement element)(29)를 포함하며, 상기 결합 요소(29)는, 상기 갭을 통해 연장되는 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 자기로 끌어당겨져 상기 결합 요소(29)가 상기 결합 위치에 있을 때 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 부착되도록 구성되는 적어도 하나의 영구 자석(26)을 포함하며; 그리고
상기 제2 부재(25)는 적어도 하나의 롤러(30), 및/또는 상기 제2 부재(25)와 상기 갭을 통해 연장되는 가이드 부재(14, 15) 사이에 낮은 마찰을 제공하도록 구성되는 적어도 하나의 저 마찰 요소(36)를 포함하고,
상기 제2 부재(25)는 상기 가이드 부재(14, 15)에 의해 자기로 끌어당겨지도록 구성되는 적어도 하나의 추가 영구 자석(34)을 포함하는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제9항에 있어서, 상기 제2 부재(25)는 상기 가이드 부재(14, 15)를 따라서 구르기 위한 2개의 롤러(30)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 추가 영구 자석(34)은 상기 2개의 롤러(30) 사이에 배열되는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 추가 영구 자석(34)은 상기 결합 요소(29)가 상기 결합 위치에 위치될 때 상기 가이드 부재(14, 15)에 부착되지 않도록 구성되는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 추가 영구 자석(34)은 이동 가능한, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 추가 영구 자석(34)은 길이 방향을 가로질러 이동 가능한, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
제1항 내지 제5항, 제8항 내지 제10항 중 어느 항에 있어서, 상기 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24)를 활성화하기 위한 활성화 기구(27)를 더 포함하며, 상기 활성화 기구(27)는 상기 결합 해제 위치로부터 상기 결합 위치로 상기 결합 요소(29)가 이동시키도록 구성되는, 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스(24).
엘리베이터 안전 기어(20)로서, 제동 디바이스(22) 및 제1항 내지 제5항, 제8항 내지 제10항 중 어느 항에 따른 작동 디바이스(24)를 포함하며, 상기 작동 디바이스(24)는 상기 제동 디바이스(22)를 작동시킬 수 있기 위하여 상기 제동 디바이스(22)와 기계적으로 결합되는, 엘리베이터 안전 기어.
엘리베이터 시스템(2)으로서, 적어도 하나의 평형추 가이드 부재(15) 및 상기 적어도 하나의 평형추 가이드 부재(15)를 따라서 이동하고 제15항에 따른 엘리베이터 안전 기어(20)를 포함하는 평형추(19), 및/또는 적어도 하나의 카 가이드 부재(14) 및 상기 적어도 하나의 카 가이드 부재(14)를 따라서 이동하고 제15항에 따른 엘리베이터 안전 기어(20)를 포함하는 적어도 하나의 엘리베이터 카(60)를 포함하는, 엘리베이터 시스템.