CN111559689A - 具有用于控制门面板运动的磁性引导件的电梯入口通道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有用于控制门面板运动的磁性引导件的电梯入口通道。公开了一种电梯系统，其具有：门面板，该门面板构造成用于沿着第一轴线移动以用于在入口通道处打开和关闭门面板，门面板具有门磁体，入口通道包括地坎，地坎具有地坎磁体，其中门磁体和地坎磁体构造成用于形成第一磁性对，并且其中第一磁性对引导门面板沿着第一轴线移动并防止门面板相对于第一轴线沿侧向方向移动。

Description

具有用于控制门面板运动的磁性引导件的电梯入口通道

技术领域

本文中的实施例涉及电梯系统，并且更具体地涉及使用磁性引导件来控制门面板运动的电梯入口通道。

背景技术

定位在地坎处的碎屑可被认为是计划外的电梯维护的主要原因。现有的电梯设计可通过利用在电梯门的顶部水平面处的滚子和轨道的组合以及凹槽和在门的基部处的凹槽内引导的凹槽引导件(例如，突起)的组合来引导电梯门。凹槽可定位在电梯地坎中并且可收集碎屑，移除这些碎屑可具有挑战性。

发明内容

公开了一种电梯系统，其包括：门面板，该门面板构造成用于沿着第一轴线移动以用于在入口通道处打开和关闭门面板，门面板包括门磁体，入口通道包括地坎，地坎具有地坎磁体，其中门磁体和地坎磁体构造成用于形成第一磁性对，并且其中第一磁性对引导门面板沿着第一轴线移动并防止门面板相对于第一轴线沿侧向方向移动。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，地坎的顶部表面没有嵌入的引导凹槽。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，门面板包括基部，并且门磁体在基部处或靠近基部。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，地坎包括密封的地坎封壳，并且地坎磁体在地坎封壳内。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，地坎封壳包括沿着第一轴线延伸的导轨，并且地坎磁体能够沿着导轨移动，以用于在门打开和关闭时与门磁体一起沿第一轴线行进。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，地坎磁体通过至少一个滚子而能够移动地支承在导轨上。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，门磁体是第一组磁体，其包括沿着第一轴线以第一距离隔开的第一磁体和第二磁体，地坎磁体是第二组磁体，其包括沿着第一轴线以第一距离隔开的第三磁体和第四磁体，由此当门面板沿着第一轴线移动时，第一磁体与第三磁体对准，并且第二磁体与第四磁体对准。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，第三磁体和第四磁体由沿着第一轴线延伸的机械间隔件隔开。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，导轨包括成对的导轨轨道，成对的导轨轨道包括第一导轨轨道和第二导轨轨道，成对的导轨轨道沿着第一轴线延伸并且沿侧向方向彼此隔开；并且第三磁体和第四磁体各自包括：至少一个滚子中的第一滚子，第一滚子在第一导轨轨道上行进；以及至少一个滚子中的第二滚子，第二滚子在第二导轨轨道上行进。

作为上文中所公开的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，第一滚子和第二滚子各自是成对的滚子。

附图说明

本公开在附图中通过示例的方式来例示并且不受限，在附图中，相同的参考数字指示类似的元件。

图1是可采用本公开的多种实施例的电梯系统的示意性例示；

图2例示了可采用本公开的多种实施例的电梯系统的器具的侧视图；以及

图3例示了可采用本公开的多种实施例的电梯系统的器具的正视图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、对重件105、张力部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和对重件105通过张力部件107而彼此连接。张力部件107可包括或构造为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。对重件105构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且构造成促进电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿着导轨109相对于对重件105同时地并沿相反的方向移动。

张力部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶部结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与对重件105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯竖井117的顶部处的固定部分上，诸如安装在支承件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动构件，或可定位在如本领域中所已知的其它位置和/或构造中。如本领域中所已知的，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或对重件的位置的任何装置或机构。例如而无限制地，如本领域技术人员将认识到的，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。

如所显示的，控制器115定位在电梯竖井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当电梯轿厢103在电梯竖井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制的那样停止在一个或多个层站125处。尽管控制器115显示在控制器室121中，但本领域技术人员将认识到，控制器115可定位和/或构造在电梯系统101内的其它方位或位置中。在一个实施例中，控制器可远程地定位或定位在云端。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111构造成包括电驱动式马达。用于马达的供电装置可为任何电源，包括电网，其与其它构件组合来供应给马达。机器111可包括曳引滑轮，其将力赋予张力部件107以使电梯轿厢103在电梯竖井117内移动。

尽管利用包括张力部件107的挂绳系统来显示并描述电梯系统，但采用使电梯轿厢在电梯竖井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达以将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机以将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅是出于例示和解释目的而呈现的非限制性示例。

后面的附图例示了与一个或多个所公开的实施例相关联的额外的技术特征。后面的附图中所公开的具有与图1中所公开的特征类似的命名法的特征可被类似地解释，然而利用可与图1中的数字标识符不同的数字标识符来正面地重新引入。

转到图2和图3，公开了一种电梯系统200。系统200包括门面板210，门面板210构造成用于沿着第一轴线220移动，以用于在入口通道230处打开和关闭门面板210。门面板210包括门磁体240。如本文中所标识的门面板210可为电梯门的底部半部，其中顶部半部(未例示)由诸如滚子/轨道的典型装置引导。

入口通道230包括地坎250。地坎250具有地坎磁体260。门磁体240和地坎磁体260可构造成用于形成第一磁性对。根据实施例，第一磁性对引导门面板210沿着第一轴线220移动，并且防止门面板210相对于第一轴线220沿侧向方向移动。例如，第一磁性对防止门相对于入口通道230向内和向外、相对于第一轴线220侧向地摆动，从而避免与乘客的相互作用。对磁体进行定尺寸和构造可提供这样的限制性运动。

在使用磁体来引导门面板的情况下，地坎的面向门面板的底部的顶部表面可没有导轨。例如，该表面可没有嵌入的引导凹槽，使得该表面为平坦的平面型表面或可包含表面标记以实现步行曳引。即，该表面可排除与其它门面板引导构造相关联的凹槽。

根据实施例，第一磁性对可为无源的。这防止在电梯系统上提供额外的电负荷。在一个实施例中，入口通道230的平台结构235是非铁金属，以避免使磁体偏置。

在一个实施例中，门面板210可包括基部270。基部270可由门面板210的底部部分限定。门磁体240可设置在基部270处或靠近基部270。

在一个实施例中，地坎250可包括密封的地坎封壳290。地坎磁体260可设置在地坎封壳290内。地坎封壳290可包括沿着第一轴线220延伸的导轨300。地坎磁体260可能能够沿着导轨300移动，以用于与第一磁体240一起沿着第一轴线220行进。地坎磁体260可通过至少一个滚子310而能够移动地支承在导轨300上。

门磁体240可为第一组磁体，其包括沿着第一轴线220以第一距离隔开的第一磁体320和第二磁体330。地坎磁体260可为第二组磁体，其包括沿着第一轴线220以第一距离隔开的第三磁体340和第四磁体350。通过该构造，当门面板210沿着第一轴线220移动时，第一磁体320可与第三磁体340对准，并且第二磁体330可与第四磁体350对准。

第三磁体340和第四磁体350可由机械间隔件360隔开。机械间隔件360可沿着第一轴线220延伸。机械间隔件360可为框架结构，诸如杆、圆柱体或其它成形的或机加工的部件。

导轨300可包括成对的导轨轨道，成对的导轨轨道包括第一导轨轨道370和第二导轨轨道380。成对的导轨轨道370、380可沿着第一轴线延伸并且可沿侧向方向彼此隔开。在一个实施例中，第三磁体340和第四磁体350各自包括至少一个滚子310中的在第一导轨轨道370上行进的第一滚子390和至少一个滚子310中的在第二导轨轨道380上行进的第二滚子400。如所例示的，第一滚子390和第二滚子400各自是成对的滚子。

为了优化对可用磁强度的利用，面板210的底部与地坎250之间的间距D1可为几毫米，诸如三毫米。由于相同的原因，地坎250的厚度可与D1相同。地坎250可设计成适应这样的厚度而不会在正常使用的重量下弯曲。例如，地坎250可为增强材料和/或复合材料。另外，地坎250的厚度可在磁体在地坎250的正下方的区域A1与例如滚子在地坎250的正下方的区域A2之间改变。即，滚子在地坎250的正下方的区域可比磁体在地坎250的正下方的区域更厚。

上文中所公开的实施例提供了多组成对的磁体，其包括在门面板内的第一组磁体和在地坎下面的第二组磁体。可沿着行进路径引导门，而不需要凹槽。这样的构造可消除碎屑的形成，否则碎屑可阻碍门移动。磁体组可构造成例如具有可防止门从门滑动轴线移出的磁强度特性。在一个实施例中，磁体是稀土磁体，诸如钕。磁吸引可为无源的而不需要功率，以避免影响针对电梯系统的功率需求。

备选地，可利用电磁体。如果使用电磁体，则可在组件的门或地坎中使用这样的磁体。将电磁体放置在地坎中可避免向门面板提供功率。另外，用于地坎电磁体的电缆可隐藏在定位在地坎后面的护脚板的后面。

在地坎内，可将磁体放置在滚子上，以使磁体能够沿门滑动轴线行进。可将滚子放置在封闭的导轨中，从而将滚子与碎屑隔离。地坎磁体可作为沿着门滑动轴线隔开的多个组来提供，并且门磁体可作为沿着门滑动轴线隔开的多个组来提供。多组地坎磁体之间的间距可例如通过多组地坎磁体之间的机械连接来获得。成组的地坎磁体与成组的门磁体之间的这样的间距可相同以提供对门面板的控制。

所公开的实施例的多种益处包括由于移除基于凹槽的收集碎屑的机会而减少计划外的电梯维护。另外，与突起和凹槽以及凹槽引导件之间的机械相互作用相关联的噪声。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而并不旨在限制本公开。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解的是，用语“包括(comprises和/或comprising)”在其用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。

本领域技术人员将认识到，本文中显示并描述了多种示例性实施例，其各自具有特定实施例中的某些特征，但本公开并不因此受限。相反，可修改本公开以结合迄今未描述但与本公开的范围匹配的任何数量的变型、改型、替代、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已描述本公开的多种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些实施例。因此，本公开将不被看作由前面的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种电梯系统，包括：

门面板，其构造成用于沿着第一轴线移动以用于在入口通道处打开和关闭所述门面板，所述门面板包括门磁体，

所述入口通道包括地坎，所述地坎具有地坎磁体，其中所述门磁体和所述地坎磁体构造成用于形成第一磁性对，并且

其中所述第一磁性对引导所述门面板沿着所述第一轴线移动，并防止所述门面板相对于所述第一轴线沿侧向方向移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地坎的顶部表面没有嵌入的引导凹槽。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述门面板包括基部，并且所述门磁体在所述基部处或靠近所述基部。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述地坎包括密封的地坎封壳，并且所述地坎磁体在所述地坎封壳内。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地坎封壳包括沿着所述第一轴线延伸的导轨，并且所述地坎磁体能够沿着所述导轨移动，以用于在所述门打开和关闭时与所述门磁体一起沿所述第一轴线行进。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地坎磁体通过至少一个滚子而能够移动地支承在所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述门磁体是第一组磁体，其包括沿着所述第一轴线以第一距离隔开的第一磁体和第二磁体，

所述地坎磁体是第二组磁体，其包括沿着所述第一轴线以所述第一距离隔开的第三磁体和第四磁体，

由此当所述门面板沿着所述第一轴线移动时，所述第一磁体与所述第三磁体对准，并且所述第二磁体与所述第四磁体对准。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第三磁体和所述第四磁体由沿着所述第一轴线延伸的机械间隔件隔开。

9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述导轨包括成对的导轨轨道，所述成对的导轨轨道包括第一导轨轨道和第二导轨轨道，所述成对的导轨轨道沿着所述第一轴线延伸并且沿所述侧向方向彼此隔开；并且

所述第三磁体和所述第四磁体各自包括：

所述至少一个滚子中的第一滚子，所述第一滚子在所述第一导轨轨道上行进；以及

所述至少一个滚子中的第二滚子，所述第二滚子在所述第二导轨轨道上行进。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一滚子和所述第二滚子各自是成对的滚子。

11. 一种构造电梯系统的方法，包括：

将门面板构造成用于沿着第一轴线移动以用于在入口通道处打开和关闭所述门面板，所述门面板包括门磁体，其中所述入口通道包括地坎，所述地坎包括地坎磁体，以及

将所述门磁体和所述地坎磁体构造成用于形成第一磁性对，其中所述第一磁性对引导所述门面板沿着所述第一轴线移动，并防止所述门面板相对于所述第一轴线沿侧向方向移动。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述地坎的顶部表面没有嵌入的引导凹槽。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述门面板包括基部，并且所述门磁体在所述基部处或靠近所述基部。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述地坎包括密封的地坎封壳，并且所述地坎磁体在所述地坎封壳内。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述地坎封壳包括沿着所述第一轴线延伸的导轨，并且所述地坎磁体能够沿着所述导轨移动以用于在所述门打开和关闭时与所述门磁体一起沿所述第一轴线行进。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述地坎磁体通过至少一个滚子而能够移动地支承在所述导轨上。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：

所述门磁体是第一组磁体，其包括沿着所述第一轴线以第一距离隔开的第一磁体和第二磁体，

所述地坎磁体是第二组磁体，其包括沿着所述第一轴线以所述第一距离隔开的第三磁体和第四磁体，

由此当所述门面板沿着所述第一轴线移动时，所述第一磁体与所述第三磁体对准，并且所述第二磁体与所述第四磁体对准。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三磁体和所述第四磁体由沿着所述第一轴线延伸的机械间隔件隔开。

19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于：

所述导轨包括成对的导轨轨道，所述成对的导轨轨道包括第一导轨轨道和第二导轨轨道，所述成对的导轨轨道沿着所述第一轴线延伸并且沿所述侧向方向彼此隔开；并且

所述第三磁体和所述第四磁体各自包括：

所述至少一个滚子中的第一滚子，所述第一滚子在所述第一导轨轨道上行进；以及

所述至少一个滚子中的第二滚子，所述第二滚子在所述第二导轨轨道上行进。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一滚子和所述第二滚子各自是成对的滚子。

Images