WO2012008043A1

WO2012008043A1 - エレベータのドア装置

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Publication number: WO2012008043A1
Application number: PCT/JP2010/062064
Authority: WO
Inventors: 菅原　正行
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-01-19
Also published as: JPWO2012008043A1; EP2594521A1; KR20130045329A; CN103003185A

Abstract

　敷居と乗りかごとの隙間を広げることなくドアの走行抵抗に関する不具合を回避することができるエレベータのドア装置を提供する。エレベータのドア装置（１）は、スライド可能に設けられ、かご室への乗降口（７）を開閉する少なくとも一つのドアパネル（３ａ，３ｂ）と、ドアパネルの下方に設けられ、ドアパネルのスライド方向に延びる敷居（５）とを含む。ドアパネルの下面には、スライド方向に延びる案内溝（２９）が形成されている。敷居の上面には、少なくとも一つの案内部材（２７）が上向きに突出している。案内部材は、対応する案内溝に挿入されており、ドアパネルがスライドするときに、相対的にみて案内部材は、対応する案内溝に沿って移動する。

Description

エレベータのドア装置

　本発明は、エレベータのドア装置に関するものである。

　エレベータドアのドアパネルは、その上方に配置されたレールに吊り下げられている。ドアパネルの底には、脚部が設けられており、脚部は、ドアパネルの下方に配置された敷居上面の溝に挿入されている。このようにして、ドアパネルは、その上下を支持されて、開閉方向に案内される。

　しかし、ドアパネルによって開閉される領域は乗客の移動経路であることから、敷居の上面に溝があると、土や埃といった細かなゴミがその溝に入り込んで堆積するだけでなく、小石等の比較的大きなゴミが溝に詰まることもある。これは、ドアパネルが開閉する際、脚部と溝等との接触による走行抵抗に起因した開閉駆動ロスを生じさせることがあり、各部の経年変化をもたらす一因となる。また、溝上にある比較的大きなゴミが乗客に踏まれることで、溝にゴミが固着することもある。

　ところで、このような問題に関するものとしては、例えば、次のような文献に記載したものがある。まず、特許文献１には、乗りかごと乗り場の敷居との間に隙間を設け、ドアの脚部をかかる隙間を通して敷居の下方まで回りこませ、敷居の下面に形成された案内溝と、その脚部とを係合させる構成が開示されている。

　また、特許文献２には、敷居上面の案内溝に係合体を上下動可能に設けておき、ドアパネルが開閉方向へ移動する際、ドアパネルの下端部が係合体を上方に掴み上げながら移動する構造が開示されている。かかる構成では、ドアパネルの下端部が係合体を介して支持され、且つ、開閉動作中、ドアパネルが上方にない範囲の溝の部分は、係合体により塞がれていることで、溝への異物の混入が防止されている。

　また、特許文献３には、敷居においてその上面から下面に抜ける貫通隙間を設け、ドアの脚部をかかる隙間を通して敷居の下方まで延ばし、敷居の下面に形成された案内部と、脚部とを係合させる構成が開示されている。

　しかしながら、上述した特許文献１に開示の構成では、ドアの脚部が、かごと敷居との隙間を通り抜ける必要があることから、乗りかごと敷居との間に非常に大きな隙間を確保しなければならないといった新たな問題を生じさせる。また、特許文献２に開示の構成では、ドアパネルが係合体を掴み上げながら移動することから、案内溝にゴミ等が詰まる事態に起因するまでもなく、結局は、走行抵抗が大きくなる問題がある。さらに、係合体の上面高さが敷居の上面高さと揃っていない部位では、乗客が躓く原因となりうる。また、特許文献３に開示の構成では、敷居の貫通隙間にゴミ等が詰まる恐れは依然としてあり、上述してきた異物詰まり問題の根本的な解決は期待できない。

特開昭６０－８０６７２号公報特開２００９－２４２０３９号公報特開平１０－２０３７６４号公報

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、敷居と乗りかごとの隙間を広げることなく、ドアの走行抵抗に関する不具合を回避することができる、エレベータのドア装置を提供することを目的とする。

　上述した目的を達成するため、本発明のエレベータのドア装置は、スライド可能に設けられ、かご室への乗降口を開閉する少なくとも一つのドアパネルと、該ドアパネルの下方に設けられ、該ドアパネルのスライド方向に延びる敷居とを含むものであって、前記ドアパネルの下面には、スライド方向に延びる案内溝が形成されており、前記敷居の上面には、少なくとも一つの案内部材が上向きに突出しており、前記案内部材は、対応する前記案内溝に挿入されており、前記ドアパネルがスライドするときに、相対的にみて該案内部材は、対応する該案内溝に沿って移動する。

　本発明のエレベータのドア装置によれば、敷居と乗りかごとの隙間を広げることなく、ドアの走行抵抗に関する不具合を回避することができる。

本発明の実施の形態によるエレベータのドア装置の正面及び側面を示す図である。ドアパネルの全閉状態及び全開状態を示す図である。一枚のドアパネルに作用する主要な力の釣り合いを説明する図である。案内部材近傍を拡大して示す図である。パネルサポート装置の構成及び動作を説明する図である。

　以下、本発明に係るエレベータのドア装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

　図１は、本発明の実施の形態によるエレベータのドア装置の正面及び側面を示す図である。図２は、ドアパネルの全閉状態及び全開状態を示す図である。エレベータのドア装置１は、少なくとも一つの（本実施の形態では左右一対の）ドアパネル３ａ，３ｂと、敷居５とを備えている。左右一対のドアパネル３ａ，３ｂは、スライド可能に設けられ、かご室への乗降口７を開閉するものである。敷居５は、ドアパネル３ａ，３ｂの下方に設けられ、ドアパネル３ａ，３ｂのスライド方向に延びている。

　ドアパネル３ａ，３ｂのそれぞれの上端には、吊り手９が設けられている。乗降口７の上縁部には長手方向（水平方向）に配置された桁１１が設けられている。桁１１にはレール１３が長手方向（水平方向）に配置されている。吊り手９のそれぞれには、複数のハンガーローラ１５が設けられている。それらハンガーローラ１５がレール１３に沿って移動することで、吊り手９の水平移動、すなわちドアパネル３ａ，３ｂの開閉移動が案内される。

　さらに、吊り手９のそれぞれには、複数のアップスラストローラ１７が設けられている。複数のアップスラストローラ１７は、ハンガーローラ１５が、対応するレール１３から外れるのを防止している。桁１１にはまた、一対の巻掛車１９ａ，１９ｂが回転可能に設けられている。一対の巻掛車１９ａ，１９ｂは、互いに離れて設けられており、それらの間には、無端状をなすベルト等でよい周回部材２１が巻き掛けられて張設されている。

　周回部材２１には、一対の連結具２３ａ，２３ｂが設けられている。一方の連結具２３ａの上端は、周回部材２１のうちの上方を走行する部分に連結され、下端は、一方のドアパネル３ａに連結されている。他方の連結具２３ｂは、周回部材２１のうちの下方を走行する部分に連結され、下端は、他方のドアパネル３ｂに連結されている。

　モータ２５によって、周回部材２１が駆動されると、一対の連結具２３ａ，２３ｂが相互に反対方向に移動し、それによって左右一対のドアパネル３ａ，３ｂもまた相互に反対方向に移動し、つまり乗降口７に対して開閉動作がなされる。

　ドアパネル３ａ，３ｂは、それらの上側においてレール１３により案内されるだけでなく、それらの下側において敷居５によっても案内される。敷居５の上面には、少なくとも一つの（最低でもドアパネルと同数であり本実施の形態では一対の）案内部材２７が上向きに突出するようにして設けられている。

　一方、ドアパネル３ａ，３ｂの下部には、これら案内部材２７を収容する案内溝２９が形成されている。これに関しては、まず、ドアパネル３ａ，３ｂはそれぞれ、ドアパネルの閉じ動作方向の後端面３１ａ，３１ｂに、案内溝延長部材３３ａ，３３ｂを有している。案内溝延長部材３３ａ，３３ｂは、後端面３１ａ，３１ｂにおいてドアパネルの閉じ動作方向に関する後方に向けて突出している。そして、案内溝２９は、ドアパネル３ａ，３ｂのそれぞれの下面に形成された溝と、その溝に連続するようにして対応する案内溝延長部材３３ａ，３３ｂの下面に形成された溝とによって、構成されている。すなわち、案内溝２９は、その大部分を、ドアパネル３ａ，３ｂの下面の溝によって構成されていると共に、その一部分は、案内溝延長部材３３ａ，３３ｂの下面の溝によって構成されている。換言するならば、案内溝２９は、ドアパネル３ａ，３ｂの下面の溝が、案内溝延長部材３３ａ，３３ｂの下面の溝によって延長されるようにして形成されている。案内溝延長部材３３ａ，３３ｂの大きさは、ドアパネル３ａ，３ｂが全閉した時にも案内部材２７が収容される溝延長範囲を最低限追加できる程度であれば良い。

　案内部材２７はそれぞれ、対応する案内溝２９内に収容されており、ドアパネル３ａ，３ｂが開閉動作するときには、案内部材２７と案内溝２９との相対関係でみると、案内部材２７が案内溝２９に沿って移動するような状態が生じる。

　案内部材２７はそれぞれ、図２から分かるように、敷居５の上面において、対応するドアパネル３ａ，３ｂの全閉時から全開時にわたって案内溝２９を備えた部分（本実施の形態ではドアパネル又は案内溝延長部材）に覆われる位置に設けられている。また、案内部材２７はそれぞれ、敷居５の上面において、乗降口７の外側すなわち乗客の通行経路外の部分に設けられている。換言するならば、案内部材２７はそれぞれ、図２において網掛けで示されたような戸袋領域３５内に設けられており、特に、戸袋領域３５内の乗降口側の端部に配置されている。また、このような案内部材２７の配置を実現すべく、案内溝延長部材３３ａ，３３ｂは、ドアパネル３ａ，３ｂの全閉時でも、戸袋領域３５内から出ないように、戸袋領域３５内の乗降口側の端部に位置するように設けられる。

　このような構成により、ドアパネル３ａ，３ｂは、その下側では、案内部材２７による支持・案内を受ける。また、このため、敷居５における乗降口部分の上面には、ドアパネル３ａ，３ｂを支持・案内するための溝は有していない。

　次に、ドアパネルがその下端部において支持を受ける意義について述べる。例えば、従来のドア装置においては、敷居上面に溝が設けられ、ドアパネル下面から下方に延びた脚部がその溝に挿入され且つ溝内面に接触していた。この接触が意味する機能は、ドアパネルの水平方向移動に関するドアパネル下端部の案内と、乗客乗降方向に関するドアパネルの傾斜の抑制、そして全閉時において乗客乗降方向に衝撃が加えられたときのドアパネルの外れ防止の三つが挙げられる。

　ドアパネルの開閉において、ドアパネルに作用する力を理論的に明らかにすることで、前述の機能の実現に必要な構造を明らかにする。モータ２５に駆動力が発生し、ドアパネル３ａ，３ｂが開閉するとき、一枚のドアパネルに作用する主要な力の釣り合いは、図３に示されるようなＸ軸方向・Ｙ軸方向・Ｚ軸方向・ＸＹ平面上の回転角θ方向・ＺＹ平面上の回転角ω方向で個別に記述することできる。

　すなわち、各方向の順に下記の運動方程式（１）～（５）で示される。

ただし、ｉ＝ｘ，ｙ，ｚとしたとの、各記号の意味は次のとおりである。
ｉ：ドアパネル重心Ｇのｉ軸方向位置
θ：ドアパネル重心Ｇ周りのｚ軸回転角度
ω：ドアパネル重心Ｇ周りのｘ軸回転角度
Ｍ：ハンガーローラや吊手を含めたドアパネル一枚の総重量
Ｊｉｙ：ドアパネルの重心Ｇ周りにおけるｉ軸慣性イナーシャ
Ｆｍ：ドアモータの駆動により生じるベルト伝達駆動力
Ｆｕｉ：ドアパネルと案内器具の接触によるｉ軸方向の摩擦力
Ｆｈｉ：ハンガーローラ５とレール４の接触によるｉ軸方向摩擦力
ｄｉ：ハンガーローラ５とドアパネル重心Ｇのｉ軸方向距離
Ｌ₁：連結部９とレール４の垂直方向距離
Ｌ₂：レール４とドアパネル重心Ｇの垂直方向距離
Ｌ₃：案内器具１２とドアパネル重心Ｇの垂直方向距離
Ｋ：ハンガーローラの等価回転ばね剛性
ｇ：重力加速度

　ドアパネル３ａの開閉において、モータ２５の駆動力により生じるベルト伝達力Ｆｍは、式（１）のＸ軸方向と式（４）の回転角θ方向にのみ作用する。通常の開閉時に発生する動的な力は、前記ベルト伝達力Ｆｍのみであり、それ以外は時間経過により変化しない静的な力が作用する。よって、各軸方向の加速度は、変化しないこととなり、つまり、

となる。この状態を言い換えると、Ｙ軸方向については、ドアパネル重量をハンガーローラ１５とレール１３との接触部で支えている状態であり、Ｚ軸方向については、前述の接触部に作用する力Ｆｈｚと、ドアパネル３ａの下端部に作用する力Ｆｕｚとが釣り合うことで静止している状態を意味する。また、式（５）より、回転角ω方向ではハンガーローラ１５とドアパネル重心Ｇとの間で、ｚ軸方向に距離ｄｚのずれがあるとき、ドアパネルの総重量と前記距離ｄｚにより生じるモーメントに抗じる力として、ドアパネル下端部においてＺ軸方向に抗力Ｆｕｚを作用させることができればよいことになる。

　一枚のドアパネルの下端部に少なくとも一つの案内部材２７を設置さえすれば、前述のｚ軸方向の力Ｆｕｚを発生させることができる。なお、前述の距離ｄｚが零となるようにドアパネルを調整して取り付ければ、すなわち、ハンガーローラ１５とドアパネル重心Ｇとの位置を一致させれば、前述の下端部に作用されるＺ軸方の力Ｆｕｚは不要となる。

　また、Ｘ軸方向、回転角θ方向においては、案内部材２７によるＸ軸方向の摩擦力が作用するが、案内部材２７を複数設置しても、式（１）・（４）における摩擦力Ｆｕｘの項の大きさを変化させることと同意義である。つまり、案内部材２７を一つにすることによる影響は、単なる摩擦の大小の問題に置き換えられる。

　上述したドア開閉時に作用する運動方程式から得られる知見に基づいて、これまでのように敷居上面に凹溝を設けることなく、前述の三つの機能を満たす構造としての観点で、本実施の形態の構成を更に説明する。

　ドアパネル３ａ，３ｂの開閉移動の案内は、ドアパネル３ａ，３ｂの上端部側では、ハンガーローラ１５がレール１３に沿うことで行われ、下端部側では、案内部材２７がドアパネル３ａ，３ｂの案内溝２９と接触することで行われるものである。ここで、レール１３とハンガーローラ１５の接触部（ドアパネルの総重量を支持）と、ドアパネル３ａ，３ｂの重心部Ｇとの乗客乗降方向における距離が大きいとき、ドアパネル３ａ，３ｂには乗客乗降方向に関して傾斜する力が作用することになる。言い換えれば、前記の距離が零となるように調整することができれば、上端部側の案内さえあれば下端部側の案内がなくてもドアパネル３ａ，３ｂが乗客乗降方向に傾斜することなく開閉することができる。よって、前記の距離が零となるようにハンガーローラ１５をレール１３に調整して吊れば良く、乗客乗降方向のドアパネル３ａ，３ｂの傾斜防止を実現できる。

　アップスラストローラ１７は、通常開閉時や全開閉時に乗客の乗降方向や開閉方向に外力が与えられることに起因して生じるハンガーローラ１５とレール１３との接触点ずれ、つまりドアパネル外れが生じないようにレール１３の下方に設けられる。ただし、アップスラストローラ１７とレール１３が常時接触していると、ドアパネル開閉時における走行抵抗ロスが増大するため、通常の開閉時にはレール１３に押しつけないように調整されることが望ましい。また、戸外れ防止の機械的な対策として、吊り手９に図示しないプレートをレール１３の上方もしくは下方を覆うような態様で固定しておけば、一定以上のドアパネル傾斜が生じた場合には、そのプレートとレールが接触することで外れを防止することができる。そのようなプレートは、吊り手９におけるハンガーローラ１５をよけた部位に設けることができ、通常時にはレールに接触しないように設けるとよい。

　敷居５は、乗客が通行する領域において、ゴミや埃といった異物の混入が生じないように、ドアパネル支持用の凹溝をもたないないことを特徴とする。敷居５における乗客乗降領域は、異物混入防止及び通行性向上の観点から、平坦な形状が最も望ましいが、凸形状としても異物の混入防止効果が確保される。ただし、凸形状の場合には、乗客が通行時に躓かないよう、凸部の高さは極力低くし、さらに敷居と床面との高さが急激に変化しないように滑らかな曲面とすることが好適である。

　レール１３及びハンガーローラ１５の接触部と、ドアパネル重心Ｇとが乗客乗降方向に関して一致するように、ドアパネル３ａ，３ｂをレール１３に吊り下げれば、図４に示されるように、案内部材２７が案内溝２９と接触していないような状態を定常的に得ることもできる。その一方で、ドアパネル３ａ，３ｂに乗客乗降方向の力が作用した場合には、案内溝２９と案内部材２７とが当接することで、ドアパネル３ａ，３ｂに対する水平方向への案内の機能を確保しつつドアパネル３ａ，３ｂの乗客乗降方向への過度の傾斜を抑制することができる。なお、本発明には、当初から案内溝２９と案内部材２７とが当接する態様でドアパネル３ａ，３ｂを吊り下げるように実施する態様も含まれる。

　案内部材２７は、少なくともその上端が樹脂またはブラシで構成されていると好適である。一例として本実施の形態では、案内部材２７は、敷居５上面に取り付けられた金属部２７ａと、金属部２７ａの上端部に設けられ案内溝２９を画定する側面と接触しうるゴム等の樹脂部２７ｂとを備える。また、案内部材２７は、ドアパネル１枚につき、１個以上設置することで、ドアパネル３ａ，３ｂの開閉方向の案内機能を実現することができる。

　エレベータのドア装置１は、パネルサポート装置を更に備えている。これにつき、図５を基づいて説明する。図５は、例として、二つのタイプのパネルサポート装置１３５，２３５に関する構成及び動作を示す図である。

　まず、概要を説明すると、パネルサポート装置１３５，２３５は、乗客乗降方向の力に対して全閉時の一つ以上のドアパネルを支えるものであり、一つ以上のドアパネルが全閉したとき、一つのドアパネルをその対面体に連結する（一対のドアパネルを相互に連結する）ことで乗客の乗降方向に加わる衝撃に対する剛性をあげることができる。パネルサポート装置１３５，２３５は、全閉時、サポートポジションに位置するサポート材１３７，２３７を含んでいる。サポートポジションでは、サポート材１３７，２３７がドアパネルの閉じ動作方向の前端下部と、前端下部と突き合わせられている対面体との双方に対して、乗客乗降方向からみて重なっている。また、パネルサポート装置１３５，２３５は、サポート材１３７，２３７をサポートポジションと非サポートポジションとの間で駆動する駆動機構１３９，２３９を含んでいる。駆動機構１３９，２３９は、ドアパネルとその対面体とに振り分けて設けられる少なくとも一対のマグネットを含んでおり、サポート材１３７，２３７は、それらマグネットの磁力によって駆動される。

　具体的に、図５の紙面左側の吸引式のパネルサポート装置１３５について説明する。パネルサポート装置１３５は、サポート材１３７と、駆動機構１３９とを備える。駆動機構１３９は、少なくとも一対の異極性のマグネット１４１，１４３と、ばね１４５とを含んでいる。Ｎ磁極及びＳ磁極の一方であるマグネット１４１は、一方のドアパネル３ａにおける閉じ動作方向の前端下部に固定されている。ドアパネル３ａに対して対面体となるドアパネル３ｂの閉じ動作方向の前端下部には、Ｎ磁極及びＳ磁極の他方であるマグネット１４３が、ばね１４５を介して可動に取り付けられている。サポート材１３７は、上下一対設けられており、それら一対のサポート材１３７はマグネット１４３の上部及び下部に取り付けられている。ばね１４５は、一対のサポート材１３７の間に設けられており、マグネット１４３及び一対のサポート材１３７を一方のドアパネル３ａから離れる方向に付勢している。

　このような構成において、ドアパネル３ａ，３ｂが全閉以外の状態では、サポート材１３７は、非サポートポジションにあり、つまり、ばね１４５による弾性力を受けて乗客乗降方向からみてドアパネル３ｂからはみ出さない位置にある。これに対し、ドアパネル３ａ，３ｂが全閉状態になると、マグネット１４１，１４３の間で生じる引き合う磁力によって、マグネット１４３がばね１４５に抗してマグネット１４１に近づく。これによって、サポート材１３７は、ドアパネル３ａの方に移動し、すなわち、サポートポジションをとる。サポートポジションでは、サポート材１３７がドアパネル３ａ，３ｂの双方に対して、乗客乗降方向からみて重なり、より具体的には、サポート材１３７がドアパネル３ｂの端面に設けられた通過穴を通して反対側のドアパネル３ａに差し込まれる。その結果、ドアパネル３ａ，３ｂ同士がサポート材１３７により連結されることで、乗客乗降方向の衝撃力に対する剛性が向上する。

　さらに、別の態様として、図５の紙面右側の反発式のパネルサポート装置２３５について説明する。パネルサポート装置２３５は、サポート材２３７と、駆動機構２３９とを備える。駆動機構２３９は、少なくとも一対の同極性のマグネット２４１，２４３を含んでいる。Ｎ磁極及びＳ磁極の一方であるマグネット２４１は、一方のドアパネル３ａにおける閉じ動作方向の前端下部に固定されている。ドアパネル３ａに対して対面体となるドアパネル３ｂの閉じ動作方向の前端下部には、マグネット２４１と同極性のマグネット２４３が可動に取り付けられている。マグネット２４３は、回動可能にドアパネル３ｂに取り付けられたサポート材２３７の下端に固定されている。

　このような構成において、ドアパネル３ａ，３ｂが全閉以外の状態では、サポート材２３７は、非サポートポジションにあり、つまり、マグネット２４３の自重により、乗客乗降方向からみて鉛直方向に延び、ドアパネル３ｂからはみ出さない姿勢をとる。これに対し、ドアパネル３ａ，３ｂが全閉状態になると、マグネット２４１，２４３の間で生じる反発し合う磁力によって、マグネット２４３及びサポート材２３７の下端がドアパネル３ａから離れる方向へと移動する。また、かかるサポート材２３７の下端の移動は、サポート材２３７の回転を意味し、サポート材２３７の上端は、ドアパネル３ｂの端面に設けられた通過穴を通して反対側のドアパネル３ａに差し込まれ、すなわち、サポート材２３７は、サポートポジションをとる。その結果、ドアパネル３ａ，３ｂ同士がサポート材２３７により連結されることで、乗客乗降方向の衝撃力に対する剛性が向上する。

　また、ドアパネル３ａ，３ｂが全閉状態から開動作をはじめると、マグネット２４１，２４３間の反発力が減少し、サポート材２３７は、マグネット２４３の自重の作用を受けて、元の非サポートポジションへと回転して戻る。このとき、マグネット２４３の自重による移動を静止させるため、また、静止時の衝撃を軽減させるため、ドアパネル３ｂの適所に、ストッパ２４７を設けておくと好適である。ストッパ２４７は、衝撃吸収材や、ばね等の弾性部材で構成することができる。

　以上のような本実施の形態に係るエレベータのドア装置によれば、次のような効果が得られる。ドアパネルを案内する案内溝は、敷居ではなくドアパネルの下面に設けられ、重力方向である下向きに開口した溝なので、自重の作用で溝にゴミが溜りにくくなり、ゴミ溜りによるドア走行抵抗の増加を抑えることができる。また、案内溝に係合されるのは、敷居の上面に突出した案内部材であるため、敷居と乗りかごとの隙間には、ドアパネルの案内を行う部材を挿通する必要がない。よって、本実施の形態によれば、敷居と乗りかごとの隙間を広げることなく、ドアの走行抵抗に関する不具合を回避することができる。

　また、案内部材は、敷居の上面において、ドアパネルの全閉時から全開時にわたって案内溝を備えた部分に覆われる位置に設けられているので、前述したようにゴミ溜りを抑えるべく下向き開口溝を採用しても、乗客の躓きをより確実に回避しながらドアの案内を行うことができる。また、自然現象における異物の混入のみならず、乗客が通行することで小石などの比較的大きな異物が溝に押し込められる可能性に関し、本実施の形態では、重力方向とは逆方向に開口する敷居上面の溝自体を排除することで、敷居への異物の混入という現象自体を解消することができる。さらに、案内部材は、敷居の上面において、乗降口の外側の部分に設けられているので、乗降口を大きくとることもできる。

　また、ドアパネルは、ドアパネルの閉じ動作方向の後端面に、案内溝延長部材を有しており、案内溝延長部材は、その後端面において閉じ動作方向後方に突出しており、案内溝延長部材の下面には、案内溝の一部分を構成する溝が設けられているので、必要な長さ延びる案内溝を確保するに際して、既存のドアパネルを活用しやすくし且つドアパネルの重量増加を抑制しながら、前述した効果を得ることができる。

　また、案内部材の少なくとも上端は樹脂またはブラシで構成されているので、ゴミの除去促進効果とドアパネル開閉時の騒音低減効果という二つの効果を同時に有することができる。すなわち、案内溝に異物が混入しても、案内部材にゴミが衝突することでゴミが押し出され、重力による溝外への排出作用も得られることから、ゴミの除去を著しく促進することができる。また、ドアパネル開閉に伴い案内部材が案内溝内を相対移動するとき、上記のように案内部材がゴミを掃き出す際の、案内部材とゴミとの接触で生じうる騒音は勿論、案内部材が直接、案内溝内面と接触することで生じうる騒音をも、低減することができる。

　また、本実施の形態では、パネルサポート装置が設けられているので、ゴミ溜りによるドア走行抵抗の増加を抑え尚且つ乗客の躓きをより確実に回避する狙いから乗降時に乗客が通行する領域の外に案内部材を設ける構成を採用しながら、その案内部材から遠いドアパネル前端下部において乗客乗降方向の支持が得られている。よって、走行抵抗の増加低減及び躓き回避の双方の効果を得ながら、さらに、全閉時ドアパネルに関する乗客乗降方向の強度も高く維持できる。また、パネルサポート装置のサポート材は、マグネットの磁力によって駆動されるので、ドアパネルの開閉動作を活用して、全閉時ドアパネルに関する乗客乗降方向の支持状態を自動的に出現させることができる。

　また、複数のハンガーローラ及びレールの接触部と、ドアパネルの重心とを、乗客乗降方向に関して一致させておけば、定常状態では、案内部材と案内溝との非接触状態を確保することができ、ドアパネル開閉時に走行抵抗をより低くすることができる。

　以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。

　例えば、上述した実施の形態では、案内溝はドアパネルに案内溝延長部材を付け加えることによって延長していたが、本発明はこの態様には限定されず、ドアパネル全体の横幅を長くしたり、ドアパネルを当初から必要な部分だけ横幅を長く製作したりしてもよい。

　パネルサポート装置の駆動機構を、マグネットによって構成する態様を例示したが、マグネットとしては、永久磁石に限らず、電磁石を用いることも可能である。さらに、駆動機構は、磁力を用いる態様には限定されず、引き寄せたり押し離したりする力を発生させる手段であれば、マグネット以外の手段で構成してもよい。

　上述した実施の形態では、左右一対のドアパネルを備える構成を例示しているが、本発明に係るエレベータのドア装置は、これに限定されず、一枚以上のドアパネルによって乗降口が開閉される態様であればよい。よって、ドアパネルに対する対面体は、左右一対のドアパネルを備える構成では、一方のドアパネルに対する他方のドアパネルを意味することとなり、一枚のドアパネルによって乗降口が開閉される構成では、乗降口の一側部を画定する不動の柱部分や壁部分を意味することもあるだろう。また、一枚のドアパネルの態様は、パネル面積が一定の通常のドアパネルでもよいし、開閉過程でパネル面積が変化する伸縮可能（telescopic）なドアパネルでもよい。

　１　エレベータのドア装置、３ａ，３ｂ　ドアパネル、５　敷居、７　乗降口、１３　レール、１５　ハンガーローラ、２７　案内部材、２９　案内溝、３１ａ，３１ｂ　後端面、３３ａ，３３ｂ　案内溝延長部材、１３５，２３５　パネルサポート装置、１３７，２３７　サポート材、１３９，２３９　駆動機構、１４１，１４３　マグネット、２４１，２４３　マグネット。

Claims

　スライド可能に設けられ、かご室への乗降口を開閉する少なくとも一つのドアパネルと、該ドアパネルの下方に設けられ、該ドアパネルのスライド方向に延びる敷居とを含む、
エレベータのドア装置であって、
　前記ドアパネルの下面には、スライド方向に延びる案内溝が形成されており、
　前記敷居の上面には、少なくとも一つの案内部材が上向きに突出しており、
　前記案内部材は、対応する前記案内溝に挿入されており、前記ドアパネルがスライドするときに、相対的にみて該案内部材は、対応する該案内溝に沿って移動する
エレベータのドア装置。
　前記案内部材は、前記敷居の上面において、前記ドアパネルの全閉時から全開時にわたって前記案内溝を備えた部分に覆われる位置に設けられている、請求項１のエレベータのドア装置。
　前記案内部材は、前記敷居の上面において、前記乗降口の外側の部分に設けられている、請求項１又は２のエレベータのドア装置。
　前記ドアパネルは、該ドアパネルの閉じ動作方向の後端面に、案内溝延長部材を有しており、
　前記案内溝延長部材は、前記後端面において閉じ動作方向後方に突出しており、
　前記案内溝延長部材の下面には、前記案内溝の一部分を構成する溝が設けられている
請求項１乃至３の何れか一項のエレベータのドア装置。
　前記案内部材の少なくとも上端は、樹脂またはブラシで構成されている、請求項１乃至４の何れか一項のエレベータのドア装置。
　乗客乗降方向の力に対して全閉時の前記ドアパネルを支える、パネルサポート装置を更に備え、
　前記パネルサポート装置は、全閉時、サポートポジションに位置するサポート材を含んでおり、
　前記サポートポジションでは、前記サポート材が、前記ドアパネルの閉じ動作方向の前端下部と、該前端下部と突き合わせられている対面体との双方に対して、乗客乗降方向からみて重なっている
請求項２乃至５の何れか一項のエレベータのドア装置。
　前記パネルサポート装置は、前記サポート材を前記サポートポジションと非サポートポジションとの間で駆動する駆動機構を含み、
　前記駆動機構は、前記ドアパネルと前記対面体とに振り分けて設けられる少なくとも一対のマグネットを含んでおり、
　前記サポート材は、前記マグネットの磁力によって駆動される
請求項６のエレベータのドア装置。
　前記ドアパネルの上方には、該ドアパネルを吊り下げ支持する複数のハンガーローラが設けられており、
　前記複数のハンガーローラは、前記ドアパネルのスライド方向に延びるレールによって案内され、
　前記複数のハンガーローラ及び前記レールの接触部と、前記ドアパネルの重心とは、乗客乗降方向に関して一致している
請求項１乃至７の何れか一項のエレベータのドア装置。