CN103648953B - 具有电动机械致动装置的制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有电梯轿厢（2）的电梯设备，所述电梯轿厢（2）布置成能够沿着至少两个导轨（6）移位，且电梯轿厢（2）配备有制动系统，所述制动系统优选地具有两个电梯致动装置（20）。电梯制动装置（20）包括制动壳体（21）和蓄力装置（24）。制动壳体（21）被安装成竖直可移动，或使得其能够在纵向上且平行于第一位置（B1）和第二位置（B2）之间的制动方向移位。蓄力装置（24）作用在制动壳体（21）上并在第二位置（B2）的方向上推动制动壳体。此外，电梯制动装置（20）还包括致动器（32），所述致动器（32）能够作用于制动壳体（21）并设置成将制动壳体保持在第一位置（B1）。在其第一位置（P1），致动器能够（21）克服蓄力装置（24）的力（F24）将制动壳体（21）保持在第一位置（B1）。在其第二位置（P2），致动器允许将制动壳体（21）推动到第二位置（B2）中。以这种方式，制动元件（25）与制动轨（7）接触。

Description

具有电动机械致动装置的制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于制动电梯轿厢的具有致动装置的制动装置、一种操作所述制动装置的方法以及一种具有这种制动装置的电梯设备。

背景技术

电梯设备安装在建筑物中。其主要由轿厢构成，所述轿厢借助于支撑装置与配重或第二轿厢连接。该轿厢借助于驱动装置沿着基本上竖直的导轨移动，所述驱动装置可选择性地作用于支撑装置或直接作用于轿厢或配重。电梯设备用于在建筑物中在单个或多个楼层之间传送人和货物。电梯设备包括用于在驱动装置或支撑装置故障的情况下固定电梯轿厢的装置。为此目的，通常使用能够在需要时将电梯轿厢在导轨上制动的制动装置。

这种制动装置从专利文献DE2139056可知。该制动装置包括类似于偏心轮的控制凸轮。为了致动，该控制凸轮围绕中心旋转以使得控制凸轮与导轨接合。该控制凸轮借助于来自机械速度限制器的联接装置来致动。这种机械速度限制器是昂贵的和经常维修的。

另一种制动装置从专利文献US6425462可知。就此而言，轿厢重量借助于可竖直移动的力元件和相关联的压杆施加在制动板上，由此，在需要时，制动板被抵靠导轨推压。由此产生依赖于负载的制动动作。触发器杆、力元件和相关联的支承点被对应于所需的制动力高度地加载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于这种制动装置的新的致动装置。替代的致动装置应当是能够电动机械地致动的且其应当能够以简单的方式复位。另外，其应当结构简单且其应当能够尽可能地与已有的制动装置相组合。

以下描述的方案至少满足上述要求中的单个要求。

提出一种电梯制动装置，其适合于在需要时与制动轨协作来阻滞和保持电梯轿厢。有利地，该电梯制动装置布置在电梯的行进体（例如电梯轿厢）上，或者如果需要其也可以布置在配重上，且其可以与导轨协作，为此目的，所述导轨包括制动轨。该制动轨也可以多种功能地使用，用于引导行进体。以相似的方式，电梯制动装置也可以布置在驱动器的区域中，且制动轨可以是制动盘或也可以是制动缆。

电梯制动装置包括至少一个制动壳体。该制动壳体包括适合于为了制动目的与制动轨接合的部分。

有利地，电梯制动装置为此目的包括至少一个制动元件，所述制动元件被构造成自激励的，例如具有楔或偏心轮或另一形式的增强曲线。该制动元件优选地包含在制动壳体中。自激励意味着制动元件在已经被初始力带到制动轨上之后，通过电梯制动装置和制动轨之间的相对运动自动地移动制动设定中。这种初始力由蓄力装置提供，所述蓄力装置构造成在需要时抵靠制动表面压住制动元件，这是由于制动壳体在竖直方向上被推动到第二位置，优选被推动到上位置。

电梯制动装置还包括致动器，所述致动器可以类似地作用在制动壳体上并被构造成用于将制动壳体保持在第一位置，优选地保持在下位置。该第一位置在起始部位对应于电梯设备的运作位置。在该运作位置中，电梯制动装置没有置于制动接合中，且电梯设备或其行进体可以根据运作而被移动。于是，在第一设定中，致动器可以克服蓄力装置的力将制动壳体保持在第一位置。在第二设定中，致动器能够将制动壳体推到第二位置。通过将制动壳体移位至第二位置，电梯制动装置的制动部分，例如，诸如所述制动元件，在此与制动轨接合，由此初始化和执行制动。

为此目的，制动壳体被安装成能够竖直地或在平行于制动方向的纵向方向上在第一位置（优选下位置）和第二位置（优选上位置）之间移位。在该情况下制动方向由行进体的行进方向导致。于是，一方面，当致动器将制动壳体保持在第一位置时，行进体的未被制动的移动能够进行。当需要时，致动器释放制动壳体，由此蓄力装置可以使制动壳体处于第二位置，并因此制动可以被初始化。

在实施例的一个变化形式中，电梯制动装置还包括支撑件，所述支撑件可以连接至电梯设备的行进体或集成于其中。该支撑件包括竖直引导件，所述竖直引导件能够使得制动壳体在第一位置和第二位置之间基本上竖直地移位。于是，可以提供经济的模块化方案，其不仅可以安装在已有的电梯中，而且可以安装在新的电梯构思中。

在实施例的一个变化形式中，电梯制动装置的蓄力装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧作用于制动壳体且优选地布置在支撑件和制动壳体之间。气动的蓄力装置、液压的蓄力装置或例如在固定体处（例如在驱动装置处）的布置的情况下的基于重力的蓄力装置显然都可以考虑。

在实施例的一个变化形式中，制动壳体包括制动元件，其中该制动元件安装在制动壳体中以能够围绕旋转轴线枢转。另外，制动元件与用于支撑件的连接部分连接，以使得制动元件在制动壳体竖直移位的情况下相对于支撑件旋转。制动元件由此可以与制动轨接合。于是，可以使用经过证明的、实质上已有的制动部件，这又是经济的且容易被消费者接受。

就此而言，竖直引导件具有引导长度，一方面，所述引导长度足够长以便将制动元件与制动轨紧固地接合。另一方面，竖直引导件被界定成使得在设定制动中制动力可以被可靠地引入到支撑件。这种界定优选地通过上下竖直邻接件来实现，该邻接件约束该引导长度并可以在需要时将制动力传递至行进体。

在实施例的一个变化形式中，致动器元件设有定心装置，所述定心装置将制动元件保持在运作位置。于是，确保电梯制动装置可以为制动轨提供足够的运转游隙（transitplay）并因此能够实现电梯设备的无干涉的运作。在制动元件和制动轨之间的运作位置中存在的气隙被称为运转游隙，其能够实现电梯轿厢或配重的运动。可以考虑成为定心装置的是拉伸或压缩弹簧，所述拉伸或压缩弹簧将制动元件拉或压到零点位置或运作位置。可替代地，定心装置也可以被构造成卡扣装置或棘爪装置。

在实施例的一个变化形式中，电梯制动装置在第二位置产生制动力，该制动力适合于在行进方向上制动电梯设备的行进体和使其保持停顿。另外，电梯制动装置可以由与行进方向相反的释放移动来复位。就此而言，该系统被适配成使得用于释放电梯制动装置或其夹持机构所需的复位力大于蓄力装置的力。因此，在将电梯制动装置从第二位置复位回第一位置时，制动壳体压迫蓄力装置。与此同时，致动器又可以将制动壳体夹住和保持在第一位置。在该情况下，致动器自身不需要任何能量用于复位，因为通过该复位运动，致动器在几何上重新处于第一设定。优选地，致动器被构造成弹性地阻尼，其中，例如致动器的杆是弹性结构或耦接点（例如夹持电磁铁的耦接点）借助于弹性的和阻尼性的支撑件被紧固。于是，冲击，例如在该系统的复位时出现的冲击得以衰减。

在实施例的一个变化形式中，制动壳体被安装和保持在支撑件中以能够水平地移位。于是，该电梯制动装置在制动发生时可以相对于制动轨自动地定向。因此避免了在行进体的引导元件上的极端的横向负载。

在实施例的一个变化形式中，制动元件具有中心夹持区域，所述中心夹持区域相对于旋转轴承偏心地形成或类似于偏心轮地形成。就此而言，从旋转轴承至夹持区域的径向间隔在旋转角上连续地增加。可替代地，制动元件包括具有控制凸轮的控制偏心轮。控制凸轮相对于旋转轴承偏心地形成或类似于偏心轮地形成，以使得从旋转轴承至控制凸轮的径向间隔在旋转角上增加。在这种情况下，通过控制凸轮的旋转和控制偏心轮的旋转，制动靴压靠在制动轨上。电梯制动装置的良好的自激励因而可以被实现，拉入可靠性高。可以保持小的外部致动力。

在实施例的一个变化形式中，电梯致动装置还包括制动板。该制动板被布置成使得制动轨或对应的导轨可以被夹持在制动元件和制动板之间。就此而言，制动板优选地借助于制动弹簧紧固在制动壳体中。这能够将电梯制动装置简单的设定至所需的负载并能够进行磨损补偿。

在实施例的一个变化形式中，致动器包括具有电枢板的夹持电磁铁。制动壳体于是可以被以电磁方式保持在第一位置。在第一设定中，在该情况下电枢板承载夹持电磁铁且其由此部件以电磁方式保持。夹持电磁体的力与蓄力装置的力抵消。如果夹持电磁铁被停止激励，则蓄力装置向上驱动制动壳体。在制动壳体从第一位置至第二位置的返回运动上，电枢板，即使在夹持电磁体的无电流状态下，被强迫地与夹持电磁体接触。于是，可以使用尤其有利的元件，因为夹持电磁体不必在气隙上搭桥，用于使电梯制动装置复位。

可替代地，显然也可以选择闩锁方案，其中用于复位的闩锁例如被强迫地闩在合适位置，但是仍没有被锁住。锁住例如仅在接通控制电路之后发生，这强化电梯设备的正确的功能实现。

在实施例的一个变化形式中，致动器包括辅助重物或其合适地被成形以使得夹带装置，优选地是致动器的阻挡辊，与制动壳体保持接触。

可替代地或附加地，致动器包括辅助弹簧，所述辅助弹簧保持致动器的夹带装置或阻挡辊与制动壳体接触。阻挡辊能够使得制动壳体实现无摩擦的横向位移，且辅助重物或辅助弹簧具有以下效应：在对电梯制动装置进行复位时，致动器，例如夹持电磁体，被设定至其初始位置。因此，仅仅夹持电磁体的线圈电流可以被接通且致动器被直接固定。

在实施例的一个变化形式中，致动器是可设定的。于是，可以精确地进行制动壳体的第一位置的设定。这是可能的，例如因为电枢板借助于设定螺钉来紧固。

总体而言，这种电梯制动装置被安装在电梯设备中或连接至电梯设备，所述电梯设备具有电梯轿厢，这种电梯制动装置有利地直接连接至电梯轿厢。制动轨直接是导轨的部件，电梯制动装置将导轨的腹部夹住，以实现保持和制动的目的。

有利地，电梯轿厢设有两个电梯制动装置，这些电梯制动装置可以作用于布置在电梯轿厢的相对的两侧上的两个导轨上。这两个电梯制动装置有利地与同步杆耦接，有利地，这两个电梯制动装置每个包括相应的致动器。于是，电梯制动装置的可靠性可以被增加，因为在致动器中的一个故障的情况下，其余的致动器借助于同步杆同步地致动这两个电梯制动装置。于是防止了单侧的制动。电梯设备的配重也显然可以装配有对应的制动装置。

附图说明

本发明在下文中基于实施例结合附图以示例的方式进行解释，在附图中：

图1示出电梯设备的示意性侧视图；

图2示出电梯设备的示意性剖视图；

图3示出处在第一未致动位置的电梯制动装置的示意图；

图4示出处在第二致动位置的图3的电梯制动装置；

图5示出处在另一第二制动位置的图3的电梯制动装置；

图6示出处在第一复位位置的图3的电梯制动装置；

图7示出用于图3的电梯制动装置的致动器的替代实施例；

图8s示出处在第一未致动位置的电梯制动装置的另一实施例的侧视图；

图8f示出关于图8s的电梯制动装置的正视图；

图9s示出处在第二致动位置的图8s的另一实施例的侧视图；和

图9f示出关于图9s的电梯制动装置的正视图。

在附图中，同样的附图标号贯穿所有附图使用以表示同等的部件。

具体实施方式

图1示出电梯设备1的总体图。电梯设备1安装在建筑物中，用于在建筑物内运输人或货物。电梯设备包括电梯轿厢2，所述电梯轿厢2可以沿着导轨6上下移动。电梯轿厢2为此目的设有引导靴8，所述引导靴8将电梯轿厢沿着预定的行进路径尽可能精确地引导。电梯轿厢2能够借助于门可从建筑物进入。驱动装置5用于驱动和保持电梯轿厢2。驱动装置5例如布置在建筑物的上区域中，轿厢2由支撑装置4（例如支撑缆或支撑带）悬挂于驱动装置5处。支撑装置4借助于驱动装置5向前引导至配重3。该配重平衡电梯轿厢2的质量比例，以使得驱动装置5仅仅主要必须为轿厢2和配重3之间的不平衡重量提供补偿。在该实例中，驱动装置5布置在建筑物的上区域中。其显然也可以布置在建筑物中的不同位置处或布置在轿厢2或配重3的区域中。

电梯轿厢2装备有制动系统，所述制动系统适合于在不期望的移动情况下或在超速的情况下固定和/或延迟电梯轿厢2。在该示例中，制动系统布置在轿厢2下方并以电气方式激励，例如借助于监控模块11来完成。机械速度限制器，例如通常所采用的，可以被相应地去除。

该结构尤其适合于作为所谓的安全制动装置而防止电梯轿厢或配重在向下方向上的超速。

图2示出图1的电梯设备的示意性平面图。制动系统包括两个电梯制动装置20。这两个电梯制动装置20在该示例中借助于同步杆15耦接，以使得这两个电梯制动装置20被一起致动。于是，可以避免不期望的单侧制动。这两个电梯制动装置20优选地具有相同或镜面对称的结构，且它们在需要时作用于布置在轿厢2的两侧上的制动轨7上。制动轨7在该示例中与导轨6是相同的。它们可以与电梯制动装置20协作影响对电梯轿厢2的制动。

也可以省去同步杆15。然而，那么推荐电气同步装置，所述电气同步装置确保布置在电梯轿厢的两侧上的电梯制动装置20的同时触发。

结合图3至6的示意性图示说明电梯制动装置20的第一实施例。附图示出处在不同运作位置的同一电梯制动装置20。图3示出处在第一位置B1的电梯制动装置20。如图3所示的该位置也对应于电梯制动装置的正常位置。在该位置处，行进体2、3或电梯轿厢2可以被移动。电梯制动装置20不进行制动。制动壳体21被安装在支撑件9中。支撑件9连接至行进体2、3，通常是电梯轿厢2。可替代地，支撑件9也可以是电梯轿厢的直接部件。在该示例中，制动壳体21借助于滑动连接部件22、23而被紧固在支撑件9中，以使得，一方面，在竖直引导件50中（例如在槽中）沿着竖直方向能够移位。另一方面，借助于引导杆22和滑动引导件23在横向方向上也能够移位。在简单的实施例中，引导杆22也可以直接布置在竖直引导件50的槽中。调节弹簧52将制动壳体21压靠于支座43，所述支座43优选是可设定的。调节弹簧52可以是压缩弹簧、拉伸弹簧或另一力元件。显然也可以使用多个弹簧来替代单独的弹簧。重要的是，由调节弹簧52产生的调节力独立于行进体的可能的移动状态或加速状态。

蓄力装置24通过力F24在向上的方向上驱动制动壳体21。然而，该力F24抵消致动器32的作用。在该示例中，致动器32是夹持电磁体36。该夹持电磁体36在接通状态P1中产生保持磁力F36，该保持磁力F36的大小设置成使得其可以将制动壳体保持在第一位置B1。有利地，为该目的，保证相对于制动壳体21的理想的附着条件的电枢板37布置在制动壳体21处。制动壳体显然也可以自身形成电枢板37。

有利地，电枢板37的尺寸被选择成大于夹持电磁体36的尺寸。于是，制作和组装的误差可以被均衡化。制动元件25布置在制动壳体21中。在该示例中，制动元件25布置成能够围绕旋转轴线28a或围绕对应的旋转轴承28枢转。制动元件25借助于连接部分46连接至支撑件9且同时由定心装置（例如拉伸装置或拉伸弹簧）弹性地定位。因此，制动元件25的位置由制动壳体21的位置或旋转轴线28a的位置、连接部分46的几何构型和定心装置42的力的作用来确定。该连接部分46借助于支承点47与支撑件9连接并借助于紧固点48与制动元件连接。该连接部分46包括成槽49形式的飞轮，其功能将在下文进行说明。

制动元件25具有中心夹持区域26，中心夹持区域26形成为相对于旋转轴线28a是偏心的，以使得从旋转轴线28a至该夹持区域26的径向间隔R随着旋转角而增加。制动区域27与夹持区域26无过渡地连接。夹持区域26形成为使得在夹持区域26压靠于导轨6的情况下，制动元件25自动地被夹带或被进一步旋转。夹持区域26例如是有凸节的。在电梯制动装置20的所示的正常位置中，连接部分、定心装置42以及制动元件25的位置相互匹配以使得在制动元件和导轨6之间可以设置运转游隙（transmitplay）S1。制动元件25在该未制动布置中的位置如图3中的标记25a所示。制动壳体21额外地包括制动板30，该制动板30构造为制动反作用衬里（counter-lining）。根据标记25a，与导轨6或制动轨7的厚度对应的中间空间加上运转游隙S1量的两倍存在于未制动布置中的制动元件25和制动板30之间。运转游隙S1通常的量在大约1.5mm（毫米）至3.0mm（毫米）。

如果电梯设备1的监测模块11目前检测到电梯设备中的故障，则监测模块11使致动器32停止致动或中断对夹持电磁体36的电流供给，所述电梯设备需要接合电梯制动装置20。监测模块在这种情况下有利地被构造成使得对夹持电磁体36的电流供给不仅被中断，而且被调整成使得磁场迅速地衰减。由此可以实现电梯制动装置的快速响应。由于磁场的衰落，夹持电磁体36的保持力F36被消除且蓄力装置24推进制动壳体21与旋转轴线28a一起向上运动至如图4所示的第一中间位置B2'。这意味着制动壳体或制动元件25的旋转轴线28a沿着平行于制动方向的方向被竖直地移位。该移位可以由竖直引导件50实现。在这种情况下，制动元件目前被连接部分46限制在紧固点48处，由此导致制动元件25围绕旋转轴线28a的旋转。只要制动元件26的夹持区域26与导轨6接触或压靠于导轨6，这就可以实现。制动元件25的该位置由图4中的附图标记25b表示。在行进体2,3处于向下的运动中或例如其一旦向下滑移时，制动元件25由该夹持区域26从导轨6自动地进一步旋转，由此制动壳体21横向地移动开直到制动板30和导轨6之间的运转间隙S1'被消除为止以及还直至到达制动元件25的制动区域27为止。

制动元件25的旋转轴线28a或制动壳体目前已经到达第二位置B2，其如图5所示。制动元件已经到达其制动位置，由图5中的附图标记25c表示。在支撑件9中的第二位置B2由竖直引导件50的形状和尺寸确定。在该实施例中，竖直引导件50由下竖直邻接件50u和上竖直邻接件50o界定。制动区域27与制动板30一起产生紧固地制动和保持行进体所需要的制动力。该制动力借助于引导杆22和竖直引导件50的边界或例如借助于上竖直邻接件50o传递至支撑件9并向前传递至行进体2,3。在制动元件25处的紧固点已经类似地在连接部分46的槽49中向下移动。这意味着，当在夹持区域26和导轨6之间夹持和到达竖直引导件50的边界或到达对应的竖直邻接件已经发生时，连接部分46免受负载而转变成飞轮。

为了使电梯设备复位的目的或为了解除电梯制动装置20，现在使行进体2,3上升。这通常在电梯设备1的驱动装置5的帮助下进行，或者如果驱动装置5出现故障，则也借助于其它辅助装置或电梯设备进行。

由于制动元件25与制动板30一起如之前那样被夹持至导轨6，所以支撑件9可以被设定成在竖直引导件50内运动，如图6所示。于是，制动壳体21重回原始的第一位置B1且电枢板32被引导直至夹持电磁体36。在监测模块11赋予合适的自由的情况下，夹持电磁体36的磁场可以被接通，藉此制动壳体21可以又被保持在该第一位置B1中。在行进体沿着向上的方向进一步运动时，如之前那样夹持的制动元件25旋转回来直到重新回到如图3所示的正常位置为止。在电枢板37和夹持电磁体36之间的接触区在该情况下设有例如滑动层，所述滑动层促成制动壳体21的横向复位。制动元件25的形式显然仅仅是示例性的。其它形式也是可能的。这些形式通常通过测试来确定或优化。

从之前的示例中获知的电梯制动装置20的替代实施例如图7所示。通过与之前实施例相对比，致动器32借助于杠杆机构来构造。替代直接电磁体约束，制动壳体21借助于阻挡辊33保持在第一位置B1并因此制动元件25的旋转轴线28a保持在第一位置B1。阻挡辊33布置在阻挡杆35上，所述阻挡杆35安装在支点34处。阻挡杆35目前由夹持电磁体36及附连的电枢板37保持在第一位置P1。在去除夹持电磁体36的力F36时，阻挡辊33可以偏转且蓄力装置24可以将制动壳体21（如在之前实施例所解释的）与旋转轴线28a一起向上推动至第二位置B2'，B2。也可以如前所述进行松弛。就此而言，阻挡杆35与阻挡辊33以及电枢板37一起借助于例如辅助重物38或辅助弹簧39复位，以使得电枢板37在到达第一位置B1和制动器的第一设定P1时支承于夹持电磁体36。

制动壳体21的横向移位可以在该情况下以简单方式进行，因为阻挡辊33实质上不产生对于偏移的横向阻力。另外，夹持电磁体36所需的电磁力可以被设计成小的，因为夹持电磁体36所需的力F36可以借助于杆布置的选择来减小。

显然存在多种实施例的替代变化形式。于是，例如，可以使用水平布置的枢转轴承替代竖直引导件50，或者，可以使用产生额外的放大的抗制动楔替代制动板30。

电梯制动装置20的另一实施例如图8s、8f和9s、9f所示。在该实施例中，以示例方式，可以使用例如从DE2139056可获知基本形式的制动装置。图8s和8f示出处在第一位置B1的电梯制动装置20，其中图8s示出侧视图，图8f示出正视图。图9s和9f示出处于第二位置B2的同一电梯制动装置。如图8s和8f所示的第一位置B1又对应于电梯制动装置20的正常位置。在该位置，行进体2,3或电梯轿厢2可以移动。电梯制动装置不制动。制动壳体21也安装在支撑件9中。支撑件9连接至行进体2,3。可替代地，在该实施例中，支撑件9也显然可以是电梯轿厢或行进体的直接部件。

在该示例中，制动壳体21借助于竖直引导件50中的独立的引导杆22紧固在支撑件9中，以使得其在竖直引导件50（在此是槽的形式）中能够沿着竖直方向移位。在该示例中，竖直引导件50也由竖直邻接件50u，50o界定。尖头邻接件51设置在制动壳体21的第二端，所述尖头邻接件51构造成用于与引导杆22和竖直引导件50的对应的竖直邻接件协作而将从所需要的制动力从制动壳体21引至支撑件9中。与此同时，制动壳体21显然也安装成能够借助于引导杆22在横向上可移位的。在该示例中，复位弹簧52也将制动壳体21推靠于可设定邻接件43。该可设定邻接件43例如是邻接螺钉，其螺纹连接至支撑件9并因此确定支撑件9中的制动壳体21的横向位置。

在该实施例中，蓄力装置24也通过力F24在向上的方向上推进制动壳体21。在该示例中，使用两个压缩弹簧。所使用的弹簧数量就此而言是次要的。然而，该力F24与致动器32相反。致动器32也是夹持电磁体36。在已接通状态P1下，夹持电磁体36生成磁保持力F36，该磁保持力F36的大小被设置成使得其可以借助于制动壳体邻接件21'将制动壳体21保持在第一位置B1。在该示例中，夹持电磁体36借助于阻挡杆35和布置在阻挡杆上的阻挡辊33作用于制动壳体邻接件21'上。该阻挡杆35借助于杆的平移而进行作用，所述杆平移由阻挡杆35的支点34确定。

制动元件25也布置在制动壳体21上。制动元件25在该实施例中包括控制偏心轮44和制动靴45。控制偏心轮44被安装成能够围绕旋转轴线28a或围绕对应的旋转轴承28旋转。控制偏心轮44借助于连接部分46与支撑件9连接，且与此同时其由定心装置42弹性地固定。因此，控制偏心轮44的位置由制动壳体21的位置或旋转轴线28a的位置、连接部分46的几何构型以及定心装置42的力的作用来确定。连接部分46借助于支承点47与支撑件9连接，且其借助于紧固点48与制动元件25或控制偏心轮44连接。连接部分46包括成槽49形式的飞轮，所述飞轮的功能在原理上已经在之前的示例中进行了解释。

控制偏心轮44包括控制凸轮44'，所述控制凸轮44'相对于旋转轴线28a形成，以使得从旋转轴线28a至控制偏心轮44'的径向间距R随着旋转角增加。对于电梯制动装置的致动，如图9s和9f所示，夹持电磁体36被停止致动。为此目的，例如，监测模块11中断了至夹持电磁体36'的电流供给。夹持电磁体36的保持力F36由此下降，且蓄力装置24将制动壳体与旋转轴线28a一起向上推动，最终推到第二位置B2。这意味着制动壳体或制动元件25的旋转轴线28a与控制偏心轮44、控制凸轮44'和制动靴45一起在支撑件9中竖直地移位。该移位可以由竖直引导件50实现。在该情况下，控制偏心轮44目前由连接部分46约束在紧固点48，藉此导致控制偏心轮44围绕旋转轴线28a的旋转。只要控制偏心轮44的控制凸轮44'与导轨6接触或压靠于导轨6，这就会发生。在行进体2,3处在向下的移动中的情况下或一旦例如其向下滑移，控制偏心轮44自动地进一步旋转，藉此，制动壳体21被横向推离直至制动板30和导轨6之间的运转游隙被消除为止。另外，通过控制偏心轮44的旋转，制动靴45与导轨6接触或压靠于其上。于是，电梯制动装置20已经实现了制动设定。在槽49中的整个功能以及力传递以与结合之前的实施例进行的描述类似地呈现。

为了使电梯设备复位的目的，或为了解除电梯制动装置20，行进体2,3在此再次被抬升。由于制动元件25或控制偏心轮44与制动靴45和制动板30一起像之前那样被夹持在导轨6上，所以，支撑件9可以被设定成在竖直引导件50内运动。于是，制动壳体21又到达原始的第一位置B1，且如果需要，阻挡杆35或电枢板37布置在阻挡杆上，阻挡杆35或电枢板37被带动直至夹持电磁体36。在监控模块11赋予对应的自由的情况下，可以接通夹持电磁体36的磁场，藉此制动壳体21也可以被保持在该第一位置B1。在行进体在向上的方向上进一步移动时，如之前那样夹持的制动元件25向回旋转直到重新到达如图8s和8f所示的正常位置为止。就此而言，如所提到，竖直引导件50另外能够使得行进体2,3在复位过程中能够在运动中被设置而不管电梯制动装置的夹持阻力如何且在到达竖直引导件50的第一端时，行进体2,3的移动能量有助于辅助电梯制动装置的复位。

所示的布置可以由专家来改变。该制动装置可以连接至轿厢2的上方或下方。另外，多个制动对可以用在轿厢2处。制动装置显然也可以用在具有多个轿厢的电梯设备中，那么其中每个轿厢具有至少一个该种制动装置。如果需要，该制动装置也可以连接至配重3或其可以连接至自推进轿厢。

Claims (17)

1.一种用于在竖直布置的且集成于导轨(6)中的制动轨(7)上对电梯设备的行进体(2，3)进行制动的电梯制动装置(20)，所述电梯制动装置(20)包括：

制动壳体(21)，其中制动壳体(21)布置在行进体(2，3)中以能够在第一位置(B1)和第二位置(B2)之间在竖直引导件(50)中竖直地移位；

蓄力装置(24)，所述蓄力装置(24)通过力(F24)作用于制动壳体(21)上并在朝向第二位置(B2)的方向上推动制动壳体(21)，

其中，电梯制动装置(20)还包括可切换致动器(32)，所述可切换致动器(32)在第一设定(P1)中将制动壳体(21)保持在第一位置(B1)，且由制动装置(20)产生的制动力能够借助于竖直引导件(50)的边界传递至行进体(2，3)。

2.如权利要求1所述的电梯制动装置，其特征在于，致动器(32)在第二设定(P2)中释放制动壳体，由此在朝向第二位置(B2)的方向上推动制动壳体(21)，其中，通过在朝向第二位置(B2)的方向上推动制动壳体(21)，电梯制动装置(20)的制动元件(25)能够与制动轨(7)接触。

3.如权利要求1或2所述的电梯制动装置，其特征在于，电梯制动装置(20)还包括支撑件(9)，所述支撑件(9)连接至电梯设备的行进体(2，3)或集成于其中，且其中该支撑件(9)包括所述竖直引导件(50)，所述竖直引导件(50)使制动壳体(21)能够在第一位置(B1)和第二位置(B2)之间基本上竖直地移位。

4.如权利要求3所述的电梯制动装置，其特征在于，第一位置(B1)是下位置，第二位置(B2)是上位置。

5.如权利要求3所述的电梯制动装置，其特征在于，蓄力装置(24)包括压缩弹簧，所述压缩弹簧作用在制动壳体(21)上且布置在支撑件(9)和制动壳体(21)之间。

6.如权利要求3所述的电梯制动装置，其特征在于，制动元件(25)被安装在制动壳体(21)中以能够围绕旋转轴线(28a)枢转，且制动元件(25)与用于支撑件(9)的连接部分(46)连接，以使得制动元件(25)在制动壳体(21)相对于支撑件(9)竖直移位时进行旋转，由此使制动元件(25)与制动轨(7)接合。

7.如权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，制动元件(25)设有定心装置(42)，所述定心装置(42)将制动元件(25)保持在准备就绪设定。

8.如权利要求1所述的电梯制动装置，其特征在于，在第二位置(B2)中的电梯制动装置(20)生成适合于在行进方向上对电梯设备的行进体(2，3)进行制动并将其保持在停止处的制动力，且其中电梯制动装置(20)能够通过与行进方向相反的释放移动复位，其中释放电梯制动装置(20)所需要的复位力大于蓄力装置(24)的力(F24)，以使得制动壳体(21)在电梯制动装置(20)从第二位置(B2)复位回第一位置(B1)时能够压迫蓄力装置(24)，且致动器(32)能够将制动壳体(21)固持和保持在第一位置(B1)。

9.如权利要求6所述的电梯制动装置，其特征在于，制动元件(25)具有中心夹持区域(26)，所述中心夹持区域(26)相对于旋转轴线(28a)偏心地或类似于偏心地形成，以使得从旋转轴线(28a)至夹持区域(26)的径向间距(R)在旋转角上增加，或者，制动元件(25)包括具有控制凸轮(44′)的控制偏心轮(44)，所述控制凸轮(44′)相对于旋转轴线(28a)偏心地或类似于偏心地形成，以使得从旋转轴线(28a)至控制凸轮(44′)的径向间距(R)在旋转角上增加，其中通过控制偏心轮(44)的旋转，制动靴(45)压靠于制动轨(7)。

10.如权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，电梯制动装置(20)包括制动板(30)，所述制动板(30)被布置成使得制动轨(7)或对应的导轨(6)能够被夹持在制动元件(25)和制动板(30)之间，其中制动板(30)被紧固在制动壳体(21)中，借助于制动弹簧(31)被紧固在制动壳体(21)中。

11.如权利要求1所述的电梯制动装置，其特征在于，致动器(32)包括具有电枢板(37)的夹持电磁体(36)，所述电枢板(37)能够以电磁方式将制动壳体(21)保持在第一位置(B1)，其中在第一设定(P1)中，电枢板(37)抵靠夹持电磁体(36)且由此被以电磁方式保持，且电枢板(37)在制动壳体从第二位置(B2)至第一位置(B1)的返回运动时与夹持电磁体(36)接触，甚至在夹持电磁体(36)的无电流状态中也是如此。

12.如权利要求11所述的电梯制动装置，其特征在于，致动器(32)包括辅助重物(38)，所述辅助重物(38)保持夹带装置与制动壳体(21)接触；或者，致动器(32)包括辅助弹簧(39)，所述辅助弹簧(39)保持夹带装置与制动壳体(21)接触。

13.如权利要求12所述的电梯制动装置，其特征在于，所述夹带装置是阻挡辊(33)。

14.一种电梯设备，所述电梯设备具有电梯轿厢且具有用于引导电梯轿厢(2)的导轨且具有至少一个根据权利要求1所述的电梯制动装置(20)，其中制动轨(7)集成在导轨(6)中，且电梯制动装置(20)在需要时作用于导轨(6)的制动轨(7)上。

15.根据权利要求14所述的电梯设备，其中电梯轿厢(2)设有两个电梯制动装置(20)，且这些电梯制动装置(20)能够作用于布置在电梯轿厢(2)的相对侧的两个导轨(6)上，且其中这两个电梯制动装置(20)由同步杆(15)耦接。

16.一种操作电梯设备的行进体(2，3)的电梯致动装置的方法，其中电梯制动装置(20)设置用于在竖直布置的且集成在电梯设备的导轨(6)中的制动轨(7)上进行制动，其中：

电梯制动装置(20)的制动壳体(21)布置在行进体(2，3)中以能够在竖直引导件(50)中在第一位置(B1)和第二位置(B2)之间竖直地移位；

制动壳体(21)由可切换致动器(32)保持在第一位置(B1)；

电梯制动装置(20)的蓄力装置(24)由力(F24)作用在制动壳体(21)上，由此制动壳体(21)在朝向第二位置(B2)的方向上被推进；且

由制动装置(20)产生的制动力借助于竖直引导件(50)的边界传递至行进体(2，3)。

17.如权利要求16所述的操作电梯致动装置的方法，其中，可切换致动器(32)在需要时释放制动壳体，由此，制动壳体(21)借助于蓄力装置(24)的力(F24)在朝向第二位置(B2)的方向上被推动，其中通过在朝向第二位置(B2)的方向上推动制动壳体(21)，电梯制动装置(20)的制动元件(25)与制动轨(7)接触。