CN101311095B - 用于电梯设备的限速器以及具有该限速器的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯设备的限速器，包括用于限速器钢丝绳的钢丝绳轮、可被启动用于制动钢丝绳轮的制动器、以及依据钢丝绳轮(4a，4b)的转速来启动制动器的触发机构，其中，触发机构包括通常情况下非接触地工作的转速传感器、与转速传感器配合的电气设备、以及可由该电气设备控制的辅助连接器(H)，该辅助连接器(H)根据相应的启动将至少一个制动块(12)连接至限速器的一个回转构件，从而制动块(12)摆动离开该构件并如此贴在制动滚子(7)上，从而在制动滚子(7)和制动块(12)之间出现自动加力并随后使钢丝绳轮(4a，4b)制动。

Description

用于电梯设备的限速器以及具有该限速器的输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的限速器以及具有该限速器的输送装置。 

背景技术

这样的限速器尤其用在钢丝绳电梯和液压电梯中，用于一旦电梯罐笼不允许地高速运动或以不允许的方式运动就启动制动器或安全钳。在这里，术语“电梯罐笼”应宽泛解释，其包括所有类型的轿厢、载重体、承载平台等。 

因为其涉及安全部件，所以这样的限速器要求高的可靠性。 

因此，目前已知的限速器迄今大多可以说是保守型的，其按照类似的被证实可靠的基本原理构建，消费者通常期望保留它。 

通常，在此所述类型的限速器通过在电梯井道中环行的循环钢丝绳驱动。限速器钢丝绳以适当形式绕过限速器钢丝绳轮，或者通常在井道头绕过限速器的钢丝绳轮。在其另一端点，它绕过另一个大多情况下同时夹紧钢丝绳的轮。在一个位置上，限速器钢丝绳被固定在电梯罐笼上或用于其制动器或安全钳的触发机构上。限速器钢丝绳因而以实际的电梯罐笼速度环行，即钢丝绳轮的圆周速度对应于电梯罐笼的速度。术语“钢丝绳轮”对技术人员来说应该从功能上来理解并相应地做宽泛解释。 

真正的限速器包括钢丝绳轮和在任何情况下对超过某个钢丝绳轮速度做出响应的制动器。一旦启动，制动器就制动钢丝绳轮。由此一来，出现了限速器钢丝绳相对电梯罐笼的相对运动。这被用于触发制动器或安全钳或者产生其初始操作力。 

常见的限速器像过去那样纯粹是机械方式的，在任何情况下都关系到超速时的制动器或安全钳的触发。这一方面是因为单纯的机械系统迄今是最安全可控的，另一方面是因为像过去那样由于其在断电时原本就能可靠工作而提议采用机械系统。结果，在最简单的情况下能单纯以机械方式产生钢丝绳轮制动或锁止所需的操作力。 

德国专利DE 38 30 864 C1描述了这样的限速器的一个典型代表。该 限速器采用机械启动的振动式棘爪闭锁机构，其在钢丝绳轮超速时被钢丝绳轮激活，以便落下并锁闭钢丝绳轮。 

欧洲专利申请EP 0 628 510 A2公开了限速器的另一个从原理上讲也属典型的代表。在此限速器中，钢丝绳轮配备了由离心配重、偏心凸轮和弹簧组成的组件，它们与钢丝绳轮一起环行。一旦钢丝绳轮转速超过第一极限，离心配重就偏转出来，以使得它操纵一个开关并且将电梯主驱动装置断电。一旦钢丝绳轮转速继续升高，离心配重进一步偏转出来，结果，偏心凸轮转动并接触到静止不动的制动环，并随后触发其制动作用，由此一来，钢丝绳轮被制动。为了满足限速器也能在钢丝绳轮不超速的情况下也启动的要求，EP 0 628 510 A2付出了可观的结构性开支。这是因为在此设置了能以机电方式移入偏心凸轮的转动圆中的锁销来做到的。一旦启动，锁销挡住至少一个偏心凸轮。一旦偏心凸轮已够到锁销，它可以只是经过锁销，因为它被锁销朝外压出，进入摆开位置，这是在只有超过第二转速极限值时才会占据的位置。结果，超速最终被“模拟”，钢丝绳轮被制动。 

这两种限速器以离心力原理或惯性原理操作。因此，它们总是具有取决于加速度的特性，电梯罐笼从允许速度区超过最大允许速度地越快加速，则限速器在越高速度下才响应，这是因为必须先克服触发机构的惯性自重。 

发明内容

鉴于此，本发明的任务是提供一种限速器，它精确测量瞬时速度并且更精确和快速地对或许有的超速做出反应。 

该任务通过下述限速器来完成：该限速器包括用于限速器钢丝绳的钢丝绳轮、可被启动而用于制动钢丝绳轮的制动器、以及依据所述钢丝绳轮的转速来启动所述制动器的触发机构，所述触发机构包括：产生可电子处理的信号的转速传感器；与所述转速传感器配合的电气设备；以及可由该电气设备控制的辅助连接器，该辅助连接器(H)根据相应的启动将至少一个制动块连接至所述限速器的回转构件，从而所述制动块摆动离开该回转构件并如此贴在制动滚子上，即，在所述制动滚子和所述制动块之间出现自动加力，从而使所述钢丝绳轮制动。 

致动器触发机构尤其包括非接触工作的转速传感器、和与之配合的电气设备。由此一来，保证了精确且几乎没有延迟的钢丝绳轮实际转速的测量，因为在间隙中不存在其惯性会带来显著影响的质量。同时，通过本发明的设计方案，可以在钢丝绳轮的转动轴线方向上狭窄地构成限速器，因为非接触式转速传感器和所属电气设备的缩小比大致成带有偏心轮的摇杆或离心配重形式的机械触发机构的缩小简单许多，该偏心轮当然需要一些安装空间用于安装所需的“惯性质量”即摇杆或离心配重。这迎合了在电梯容量保持不变的情况下实现越来越小的井道横截面的趋势。 

一个连接器以与转速传感器和所属电气设备功能结合的方式工作。该连接器受电路控制并且针对相应的启动将至少一个制动块(优选是间接)连接至限速器的回转构件上，例如钢丝绳轮或其它与之分开的构件上。制动块不同于迄今作为离心配重系统组成部分的制动块，其在其启动前都处于静止，这样，制动块(最好间接)通过回转构件而被摆动出来并抵靠在制动滚子上。针对制动块的操作能量不是从外侧施加的，而是由限速器的转动钢丝绳轮内部产生的，因而这被称之为“伺服效应”。在外加辅助能量上只要施加用于连接器操作能量，例如以弹簧蓄能器的夹紧能的形式。 

在相应设计致动器时，现在在制动滚子和制动块之间出现自动增力，即出现在制动块上的摩擦力自动用于保持制动块在制动滚子上的压紧和进而用于制动过程的自动进行。 

通常，制动器如此构成，即制动器被越来越强地压紧在制动滚子上，也就是说发生制动滚子的自锁。在后者情况下，制动滚子几乎马上停止并被锁定在静止状态。连接器允许从电气设备侧借助最小化的辅助能量触发致动器，这是因为既没有施加用于制动块的真正压紧力又没有施加使制动块移动直至抵靠在制动滚子上的力。 

术语“转速传感器”应该按宽泛意思来理解。在这里是指所有通用传感器，其中转动运动产生信号，该信号是转动路程、转动速度和/或转动加速度的指标。 

按照本发明的一个优选实施方式，辅助连接器具有可转动的辅助机 构，它最好呈可以限速器的制动滚子转动轴线为中心顺时针或逆时针转动的环形件的形式。此辅助机构可连接至限速器的回转构件，从而辅助机构将被转动，即用于贴靠制动块的真正的力不是由致动器外来施加的，而是最终通过钢丝绳轮自己产生的。此时，辅助机构本身如此与至少一个但通常是两个制动块连接，以使得辅助机构通过制动块转动贴到制动滚子上。 

这样的辅助机构与利用相应的分别配属的致动器的制动块的直接操作相比具有显著优点，尤其当采用两个或更多各制动块时。因为辅助机构是制动块的强制同步装置并且保证了(因为一般它通过多个致动器被启动)与安全相关的功能即便在一个致动器失效时完全能保留下来。另外，致动器行程和制动块运动通过其至少被实施为环形盘形式的辅助机构而相互没有关联，从而制动块运动可以具有比行程极短的致动器更长的行程。 

另一个有利的改进方案规定，制动块是偏心轮，它相对制动滚子这样支撑并这样与辅助连接器相连，即使得制动块既可以通过顺时针转动按照上述方式贴靠在制动滚子上，又可以通过逆时针转动按照上述方式贴靠在制动滚子上。通过这种方式和方法，限速器既可以监测上行又可以监测下行。当制动块是偏心轮时，其相对制动滚子如此支撑，即使得每个处于静止位置的制动块的最小半径大致与制动滚子的转动轴线相交，这可以尤其简单地实现。在这里，术语“半径”分别是指在制动块转动中心和在制动块的一外表面上的一个点之间的最短距离，该外表面直接朝向制动滚子周面并按规定可与制动滚子接触。 

有利的是，所有制动块可围绕制动滚子如此相对布置，即使得在限速器做出反应或者在制动滚子锁定时所出现的径向力基本上抵消。这降低了在做出反应时出现的负荷，以及为保证限速器在瞬时反应时不会遇到危害功能的弹性变形或甚至塑性变形而必需的结构成本。 

一个特别优选的解决方案规定，辅助机构承载至少一个但理想是多个可电控的致动器，该致动器在相应控制下将对应的辅助摩擦片压到限速器回转构件上，优选只在径向上，随后使辅助机构转动。上述回转构 件原则上可以是限速器的任何转动构件，其本身适用于这样的连接。但制动滚子一般也是上述回转构件。因为只有制动滚子提供以下详细描述的、在最短时间内通过锁定来制动的可选方案，因为摩擦片和制动滚子之间的摩擦运动很快就结束了，结果，致动器的摩擦片得到保护。 

另一个有利的实施方式规定，转动滚子与钢丝绳轮或钢丝绳轮的轴通过另一个摩擦连接器相连，以使得钢丝绳轮在制动滚子锁定时可被有限制动地继续转动。通过这种方式保证了，限速器钢丝绳尽管被充分制动以产生操作致动器或安全钳所需的力，但没有被制动达到这样的程度，即在电梯罐笼停止前被电梯罐笼继续带动的限速器钢丝绳在其钢丝绳轮上打滑。限速器本身得到保护，因为在锁定状态下被瞬时制动至静止的惯性质量减小。 

通常，上述其它摩擦连接器的摩擦力矩是可调的，从而由限速器通过其钢丝绳所提供的操作力可以适应单独采用制动器或安全钳的要求。 

附图说明

从以下的实施方式说明中得到了其它优点和可行设计，这些实施方式由图1至图4表示，其中： 

图1沿钢丝绳轮转动轴线方向观察时的第一实施方式； 

图2表示第一实施方式的侧视图(速度传感器和所属电气设备被拆除)； 

图3是第一实施方式的俯视图(速度传感器和所属电气设备被拆除)； 

图4是第一实施方式的在轴端部区域内的局部图，该区域突出于支承结构并且装有与一个位置固定的传感器一起产生脉冲的轮盘； 

图5是第二替换实施方式的局部图； 

图6是第三实施方式的局部图。 

附图标记一览表 

1a侧板；1b侧板；2角铁；3间隔套；4钢丝绳轮；4a较小的钢丝绳轮部；4b较大的钢丝绳轮部；4c钢丝绳轮轴；5轴承套；6滚动 轴承；7制动滚子；8压盘；9轴螺母；10盘簧；11摩擦片；12制动块；13环形件；14保持凸起；15回位弹簧；16致动器；17传动装置；18辅助摩擦片；19冠齿轮；20叉形光栅；21冠齿轮的齿；22致动器；23线圈；24推杆；26摩擦片；27保持环；28电线；29回位弹簧；H辅助连接器；HO辅助机构；S轴端部；HW制动块的主工作面； 

具体实施方式

可以简单设想图1至图4所示实施方式所规定的结构。限速器的支承结构主要包括两块侧板1a和1b，它们在下部通过角铁2彼此固定连接。角铁同时构成安装脚。在上部，为了同样目的而设有两个间隔套3，侧板1a和1b通过间隔套被相互螺纹连接。上述构件一般由钢制成，因为支承结构应简单但尽量坚固。 

两块板1a和1b支承焊上的、螺纹拧上的或者以适当方式固定的轴承套5，其保持滚动轴承6，轴4c在滚动轴承6中转动，该轴4c与钢丝绳轮4抗转动地相连。轴的一端作为轴端部突出于支承结构(图4)。该轴端部上最好支承着一个轮盘，其与一个适当的、位置固定的传感器一起产生与旋转相关的脉冲并由此构成速度传感器，在这里，该速度传感器同时也用于测量电梯罐笼的行程并且进而测量井道内的电梯罐笼位置以及用于测量瞬时加速度。 

在这里，钢丝绳轮4包括两个钢丝绳轮部4a和4b。钢丝绳轮部4b用于常规工作，而钢丝绳轮部4a以所谓的“力学测试槽”的形式构成，钢丝绳轮部4a通过以传统方式(不仅是电子方式)挂置限速器钢丝绳，而允许在正常运行条件下触发限速器。特定情况下，可省略该测试槽。 

与此相关地应注意，本发明的限速器不一定构成循环限速器钢丝绳的上回转点或下回转点，即使在通常情况下确是如此，这是因为通过这种方式可以相当简单地实现足够大的、可靠防止钢丝绳打滑的钢丝绳轮缠绕，只要所需的张紧轮能产生足够大的张紧力。 

基本上紧挨着钢丝绳轮4地在轴4上装有制动滚子7。在这里，制动滚子呈轮盘形状，但它在这里是以滚筒制动器方式工作的，因为其周 面是摩擦面。其有助于在(轴4的)主转动轴线方向上的结构被构造成扁平的。 

制动滚子7没有与轴4刚性连接，而是通过摩擦制动器连接。该摩擦制动器由两个抗转动但可轴向移动地固定在轴4上的压盘8组成，所述压盘8被一个螺纹安装在轴上的轴螺母9在中间设有弹簧10的情况下依靠摩擦片11有针对性地夹紧至制动滚子7上。通过这种方式和方法，轴4在转动滚子被锁定时承受有限的制动力矩。所施加的制动力矩一方面足以减慢通过钢丝绳轮4运行的限速器钢丝绳，以至其能产生操作制动器或安全钳所需的力，而且另一方面，该制动力矩防止在任何位置上会因制动滚子7通常瞬时的锁定而出现超高应力。同时，由此一来就可以使钢丝绳轮的槽具有适当几何形状，例如呈楔槽形式，从而能防止在限速器钢丝绳及其钢丝绳轮之间出现打滑。这是因为打滑尤其在限速器应实现井道复制时是麻烦的。弹簧10一般像在这里一样呈盘簧状，其结构自然很扁。 

在制动滚子7之上和之下，可摆动的制动块12支撑在板1b上。制动块12这样构造和支撑，以使得它在响应限速器之前都处于图1所示的中立位置。在中立位置上，在制动滚子和制动块之间出现较小但足够大的间隙，其例如小于1.2毫米，在理想情况下，约为0.6至0.9毫米。由此即便随着时间推移会产生污物，也可以可靠防止制动块因此而不小心接触到制动滚子，另一方面，不存在不需要的空行程，这种空行程是在制动块到位之前必须被克服的。从上述中立位置起，制动块不仅可顺时针转动，也可逆时针转动。制动块如此构成和/或偏心支撑，即当该制动块显著转动时，它与在哪个方向上旋转无关地接触制动滚子。因而，限速器可以双向触发制动器或安全钳，即不仅在上行时发挥作用，而且在下行时也发挥作用。 

在此所示的结构是自锁式的，一旦转动块12接触到制动滚子，制动块被制动滚子抓住并同时逐步变强地被压在制动滚子上。制动块在零点几秒的时间内就楔住制动滚子并锁定它。由于制动块对称布置在制动滚子周围，所以瞬时出现在制动块上的力的径向分量此时抵消了，这尤其 保护了限速器轴承。 

与制动块配合作用的制动滚子周面和给定情况下的制动块的工作面最好带有细沟纹或带有细齿。其功能和目的是，当在制动滚子和制动块之间出现单纯的金属接触时，也保证了制动块的上述抓住。此外，沟纹或齿如此细小，以使得不会出现优选取向和优选定位，即制动块和制动滚子为相互摩擦而必须相互面对的某种位置。这是因为本发明的一个重要方面在于，转动滚子与常见的棘爪闭锁机构不同，其没有显著的空行程，即转动滚子几乎与其瞬时转动位置无关地可以与至少一个制动块处于长期锁定作用中。 

为了能以制动块贴靠在制动滚子上的方式触发限速器而设有辅助连接器。辅助连接器包括可在两个方向上转动的环形件13，在这里环形件13被构造成沿其周边有许多棱且带有两个保持凸起14的片状。环形件13与轴4同轴安置。因此，环形件13在其中一个轴承套5的相应段上滑动，就是说与轴4的转动无关联地支撑着。环形件通过回位弹簧15被拉向其图1所示的静止位置。 

环形件13通过适当的(在这里尤其是摩擦小地呈滚动传动装置形式的)齿部与制动块相连接。此连接一般尽量没有转动间隙，因而环形件的小转动就造成制动块的摆动。另一方面，此连接最好如此设计，即在径向上在制动块和环形件之间出现一定间隙。这样保证了环形件的支撑即便在制动块的突然的(有时是碰撞的)响应过程中也没有从制动块中分走值得一提的径向力。 

环形件13的两个上述保持凸起14上分别装有一个致动器16，借助该致动器，电气设备借助该致动器使得限速器根据需要作出响应。设有两个致动器16提高了工作可靠性，因为每个致动器通常被设计成在紧急情况下自己就能发挥所需作用。 

在此未具体示出的致动器16例如可以电磁方式克服预紧弹簧作用地回拉的顶杆的形式构成，其内端上固定有摩擦片。只要给致动器通电，各摩擦片就被保持在拉开位置上。如果致动器断电，则其弹簧将其所属顶杆压向制动滚子。一旦致动器摩擦片持续地接触制动滚子，则制动滚 子带动环形件。这一动作与转动滚子的瞬时转动方向无关，这是因为顶杆在理想情况下如此取向，即它仅在径向上被压在制动滚子上。 

环形件13使制动块的运动同步，使其摆动，并且一旦它明显地转动，就使其接触到制动滚子。由于在这里选择了自锁结构，所以制动滚子现在被瞬时锁死，结果，制动滚子和致动器摩擦片之间的相对运动终结。由此避免致动器的摩擦片不必要的磨损。借助环形件的同步化保证了两个制动块以相同力矩有效贴在制动滚子上并且有效夹住制动滚子，不会一开始就出现完全无法避免的结构弹性。此外，环形件13借助其同步化保证了冗余。即便两个致动器之一失灵，则不是只有一个、而是两个制动块都将可靠地贴到制动滚子上，正如在两个制动块各自配有自己的致动器时会出现的那样。 

与此相关，由环形件13及其致动器16构成的用于触发限速器的连接器的主要优点表现为，制动块在其不工作位置和其首次贴靠制动滚子的位置之间所经过的位移与致动器行程无关。这样，得到了至少在构建阶段重要的自由度。另外，辅助连接器或其致动器在机械方面基本与制动块脱离开，就是说不必由辅助连接器或致动器也产生当与制动滚子作用时按照作用—反作用原理出现在制动块上的反作用力。这是因为该反作用力由轴承颈截住，用于使制动块摆动。 

此外要注意，连接器被设计为没有空行程，即一旦顶杆摩擦片贴住制动滚子，环形件13马上被抓住，这与摩擦片先贴靠在制动滚子的周面或端面的哪个位置上无关。 

环形件13最终也简化了在完成限速器触发后的释放。一旦电梯罐笼例如在一次截停后又向下移动一段距离，则限速器的钢丝绳轮回移，由此解除制动滚子的锁定，因为处于回位弹簧15拉力下的环形件13使制动块离开制动滚子，返回中立位置并停留在那里(只要致动器又通电)。 

图4表示轴端部S的区域，在这里，它具有冠齿轮19形状，其上设有许多齿21，这些齿以齿隙并排设置。每个齿21穿过在这里呈叉形光栅20形式的传感器，每个齿21遮断光栅并由此产生脉冲。代替光栅20，例如也可以采用舌簧触点等。可是光栅的优点是，磁性、感应或磁漏区 没有影响，而且在光栅中被认为是干扰因素的脏东西可以仅通过相应的封闭壳体被挡在外面。 

限速器基本上以电子方式实现也是有利的，因为它允许一系列附加功能，其明显可以将本发明的限速器附加至迄今的机械解决方案中。附加功能主要借助电信号启动并且通常以软件形式实施。这涉及到以下附加功能，每种附加功能本身就是有利的，但尤其可结合在一起，这些功能是： 

在明显超过额定速度时，首先所谓的安全环路被断开。这样，驱动致动器落下。当速度进一步提高时，致动器的供电被中断，限速器由此按照上述方式被触发。 

通过机械制动器的全电子触发方式，本发明的限速器被预定用于测试目的的电子遥控触发以及触发后的电气回调。 

此外，该解决方案不仅依据速度，而且也在加速度异常时(例如大于1.7m/s²)进行，因而例如能尽早发现承重机构断裂和在自由落体运动时实施预防性截停或制动，尽管此时还未出现超速。这样，明显减小了在危险情况下要由安全钳装置转换的动能，提高了安全性。 

此外，本发明的限速器非常好地适于监视在停梯位置上在门开启时电梯罐笼是否静止不动。为此，限速器从电梯中央控制系统接收电梯罐笼停在停梯位置的信息。随后，有效触发可以在电梯罐笼不受控制地移动或因门开启而不希望有地移动例如75毫米之后实现。 

在技术上几乎相同的功能可被用于临时性防护空间保护，即保护轿厢下或电梯罐笼上的人员。于是，一旦发现不希望的电梯罐笼运动或电梯罐笼进入防护空间，限速器就被触发。 

由限速器内部产生的位置信号、速度信号和加速度信号可以被传给电梯控制系统，在那里作为基准信号，例如用于实现井道复制。 

借助另一个输入信号(或者电气设备上的键)，可以按一定系数减小速度阈值(安全环路断开和致动器触发)。该系数可如此选择，即限速器已经在额定速度时触发，以便能检查未做机械改装的安全钳装置的功能(电子测试槽)，即不必将限速器钢丝绳从用于运行的钢丝绳槽挂入位于 其侧旁的钢丝绳槽内，该位于其侧旁的钢丝绳槽具有较小的直径，因而在常规工作中就模拟“超速”。 

所有与安全相关的功能通过两个独立的并行工作支路(带有输入和输出电路的处理器)来实现，其还完成功能相互监测。 

只要致动器以触发线圈形式构成，则它们通常被短暂停电(达几毫秒，这不产生机械作用)并同时检查电开关件。 

安全环路的中断通过具有四个继电器触点的桥式电路来实现，在这里，每两个继电器由一个处理器来控制。在横向支路中测量电阻。这允许检查继电器功能，在此，安全环路始终闭合。如果一个继电器或处理器失灵，则安全环路用其余构件还可以始终断开。 

钢丝绳轮的转动通过三个传感器来测量，由此出现的信号规律性(信号序列，所禁止的状态)被用于故障识别。如果出现故障，还可以用剩下的两个传感器来满足所有功能。 

电气设备供电借助蓄电池来防停电。在发现电气设备故障后，在设备因安全环路断开而停止之前，等候电梯罐笼停止。 

针对电梯的不安全状态(关于位置、速度和加速度)，在任何时候通过直接断开安全环路或使触发线圈停电来做出反应。 

图5表示一个另选实施方式的局部。抛开以下描述的差别不谈，该实施方式与第一实施方式一样地构成。以上对第一实施方式的描述因而也适用于此实施方式。 

该实施方式与第一实施方式的差别在于： 

此实施方式中的辅助连接器H没有附加的可转动辅助机构，就是说其结构非常简单。取而代之的是，辅助连接器在此包括一个致动器22，其直接被整合至其所属的制动块12中。致动器22包括由磁性材料构成的顶杆24。在其朝向制动滚子7的那侧，顶杆24带有摩擦片26。只要线圈23通电，它就克服弹簧25的力将顶杆24保持在拉开位置上，在此位置上，顶杆24不接触制动滚子7。 

一旦电气设备发现超速或因其它原因判断出应该触发，则线圈23断电。弹簧25随后将顶杆24及其摩擦片26压到转动滚子7上，摩擦片26 自身摩擦制动块12，并且实际上随后随之转动，这样一来，根据不同的转动方向出现了制动块12的主工作面HW第一次接触制动滚子7。这倾向于导致制动块进一步转动。这样，在相应的设计中在制动滚子7和制动块12之间出现自锁。这造成制动滚子7的瞬时锁死。按照针对第一实施方式所述一样的方式解除锁定。一旦制动滚子7反向回转，则制动块12和制动滚子7之间的夹紧松开。由于暂时又通电的致动器的顶杆此时已经又返回其静止位置，所以回位弹簧29现在将制动块12拉回其中立位置。 

图6表示第三实施方式的局部。抛开以下提到的差别不谈，此实施方式按照与第一实施方式相同的方式构成。以上针对第一实施方式的说明因而也适用于此实施方式。 

与第一实施方式的区别在于： 

限速器是按单向作用设计的，即限速器只能限制一个行驶方向上的速度。与第一实施方式的优选对称构成的凸轮不同，此实施方式采用非对称构成的凸轮，其中只在有效的位置上设置“材料”，这保持了少量材料或小的惯性并由此甚至在相应方向上行驶时电气设备做出错误响应时，也保证了在一个转动方向上的自由通过。 

总体而言，本发明可以等效应用于所有类型的竖向电梯和倾斜电梯，但从其本身意义上讲主要是为客梯和货梯设计的。 

Claims (19)

1.一种用于电梯设备的限速器，该限速器包括用于限速器钢丝绳的钢丝绳轮、可被启动而用于制动钢丝绳轮的制动器、以及依据所述钢丝绳轮的转速来启动所述制动器的触发机构，其特征在于，

所述触发机构包括：

产生可电子处理的信号的转速传感器；

与所述转速传感器配合的电气设备；

致动器；

以及可由该电气设备控制的辅助连接器(H)，

该辅助连接器(H)根据所述的致动器的致动将至少一个制动块(12)连接至所述限速器的回转构件，从而所述制动块(12)通过该回转构件而摆动并如此贴在制动滚子(7)上，即，在所述制动滚子(7)和所述制动块(12)之间出现自动加力，从而使所述钢丝绳轮(4a，4b)制动。

2.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述转速传感器是非接触工作的转速传感器。

3.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述辅助连接器(H)具有可转动的辅助机构(HO)，所述辅助机构(HO)以能够转动的方式连接至所述限速器的回转构件上；其中，该辅助机构(HO)本身如此与至少一个制动块(12)连接，即所述辅助机构(HO)通过自身的转动把所述制动块(12)贴到所述制动滚子(7)上。

4.根据权利要求3所述的限速器，其特征在于，所述的制动块(12)是两个。

5.根据权利要求3所述的限速器，其特征在于，所述辅助机构(HO)呈环形件(13)的形式，该环形件能够以所述限速器的所述制动滚子转动轴线为中心转动。

6.根据权利要求3所述的限速器，其特征在于，所述至少一个制动块(12)被可转动地支撑并且通过呈滚动传动装置形式的传动装置(17)与所述辅助机构(HO)连接。

7.根据权利要求6所述的限速器，其特征在于，所述至少一个制动块(12)是偏心轮，该偏心轮如此相对所述制动滚子(7)支撑并与所述辅助连接器(H)相连，即，所述制动块(12)不仅可以通过顺时针转动，而且也可以通过逆时针转动，按这种方式贴到所述制动滚子(7)上，即：在制动块(12)和所述制动滚子(7)所述之间出现自动加力，从而使所述钢丝绳轮(4a，4b)制动。

8.根据权利要求1至7之一所述的限速器，其特征在于，所述至少一个制动块(12)是偏心轮，该偏心轮如此相对所述制动滚子(7)支撑，即，在所述制动块(12)的静止位置上，该偏心轮的最小半径R所在的直线与所述制动滚子的转动轴线相交。

9.根据权利要求1至7之一所述的限速器，其特征在于，所有的制动块(12)可围绕所述制动滚子(7)如此相对布置，即在制动时出现的径向力被抵消。

10.根据权利要求3所述的限速器，其特征在于，所述辅助机构(HO)装有至少一个可电控的致动器(16)，所述致动器(16)在相应的控制下将对应的辅助摩擦片压到所述限速器的回转构件上，随后使所述辅助机构(HO)转动。

11.根据权利要求10所述的限速器，其特征在于，所述辅助摩擦片只在径向上被压到所述限速器的回转构件上。

12.根据权利要求1至7之一所述的限速器，其特征在于，所述限速器的所述回转构件是所述制动滚子(7)。

13.根据权利要求1至7之一所述的限速器，其特征在于，所述制动滚子(7)通过另一个摩擦连接器(8，9，10，11)与所述钢丝绳轮(4a，4b)或所述钢丝绳轮的轴(4c)连接，从而所述钢丝绳轮(4a，4b)在制动滚子锁定时能被有限制动地继续转动。

14.根据权利要求1至7之一所述的限速器，其特征在于，所述辅助连接器(H)没有空行程，即它是如此设计的，它可以在触发时与所述回转构件的瞬时转动位置无关地被连接至该回转构件。

15.根据权利要求1至7之一所述的限速器，其特征在于，至少一个制动块(7)没有空行程，即它可以与所述制动滚子(7)的瞬时转动位置无关地以自动增强方式与所述制动滚子(7)相互作用。

16.根据权利要求10所述的限速器，其特征在于，可电控的一个或多个所述致动器(16)是电磁铁，所述致动器(16)与控制其的电气设备一起如此设计，即，在运行中当电梯罐笼在停梯位置时，可以进行电磁铁功能检查。

17.根据权利要求10或16的限速器，其特征在于，可电控的致动器(16)是被弹簧预紧的、通过通电被保持在拉开位置上的触发制动线圈。

18.根据权利要求1至7之一所述的限速器，其特征在于，所述转速传感器和与之配合的电气设备也监测所述钢丝绳轮(4a，4b)的瞬时加速度和/或转动行程，并且当超过某个的瞬时加速度或某个转动行程时，所述辅助连接器(H)与所述钢丝绳轮(4a，4b)当时的瞬时速度无关地启动。

19.一种输送装置，该输送装置具有在导轨上运行的电梯罐笼、驱动系统、与导轨配合作用的且用于结束所述电梯罐笼的不允许的运动状态的制动器或安全钳、以及用于触发所述制动器或安全钳的限速器，其特征在于，根据前述权利要求之一来构造所述限速器。

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