CN116040173B - 一种食品生产用自动化仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化仓储技术领域，且公开了一种食品生产用自动化仓储系统，包括地轨，所述地轨上滚动安装有运动结构，所述运动结构的内侧设置有检测装置，所述检测装置包括从动轮、运动框、第六弹簧、第一触点和第二触点，所述运动结构的内侧设置有从动轮，所述从动轮的内侧开设有运动框，所述运动框的内侧壁固定连接有第六弹簧，所述第六弹簧另一侧固定连接有第一触点。该食品生产用自动化仓储系统，通过从动轮、第一触点、第二触点、线圈、磁力块、运动筒、第一弹簧、第二弹簧、运动杆、限制块、制动块和运动架之间的配合作用，进而实现了可以自动化检测坠落状态，并且自动化采取紧急制动操作的目的，从而解决了容易造成安全事故的发生的问题。

Description

一种食品生产用自动化仓储系统

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体为一种食品生产用自动化仓储系统。

背景技术

食品加工厂内的自动化仓储系统一般包括堆垛机、物流管理软件、输送系统以及货架系统等，其中堆垛机作业是自动化仓储系统中的主要设备，堆垛起重机采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，随着科技的不断发展，堆垛机的发展方向越来越趋向于智能化的方向。

现有的自动化仓储系统中的堆垛机主要存在如下技术缺陷：其一、传统的堆垛机主要利用收卷辊通过对钢丝绳进行收卷与放松来实现对货叉的上下运动，但是收卷辊在对钢丝绳进行收卷与放松时，存在因收卷辊发生故障，出现货叉突然坠落的情形，进而容易造成安全事故的发生；其二、传统的堆垛机货叉在承载货物后，其上下运动的速率无法根据货物的重量来自动化调节，始终处于同一速率，存在货物重量过重时，货叉运动的速率较快，货物运行不稳，容易掉落的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品生产用自动化仓储系统，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品生产用自动化仓储系统，包括地轨，所述地轨上滚动安装有运动结构，所述运动结构的内侧设置有检测装置，所述检测装置与运动结构配套使用，所述检测装置靠近地轨的内侧固定安装有动力装置，所述动力装置用于驱动检测装置做直线运动，所述检测装置上固定安装有制动装置，所述制动装置用于对检测装置进行制动；

所述检测装置包括从动轮、运动框、第六弹簧、第一触点和第二触点，所述运动结构的内侧设置有从动轮，所述从动轮的内侧开设有运动框，所述运动框的内侧壁固定连接有第六弹簧，所述第六弹簧另一侧固定连接有第一触点，所述运动框的内侧壁且远离第六弹簧的一侧固定连接有第二触点。

当电机或收卷辊出现故障时导致活动框突然下坠时，从动轮快速转动，通过快速转动的离心力带动其内部的第一触点、第二触点相贴合，由于第一触点、第二触点与线圈为电性连接，使得第一触点、第二触点在闭合时，线圈所在的电路闭合，线圈内部通入电流，进而产生与磁力块相斥的磁场力，由于磁力块与运动筒为固定连接，使得推动运动筒压缩第一弹簧与第二弹簧；

进一步的，所述运动结构包括驱动轮和运动架，所述地轨的上侧设置有运动架，所述运动架的下侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮与地轨为滚动连接。

通过外置系统控制启动驱动轮，使得驱动轮带动运动架在地轨上进行自动化运动，进而实现运动架行走的目的，在进行货物搬运时，启动电机，使得电机带动收卷辊进行转动，进而实现对钢丝绳的收卷工作，从而带动活动框进行上下运动，而在活动框运动的同时，由于运动架上开设有与从动轮相对应的开槽，使得从动轮进行滚动；

进一步的，所述动力装置包括电机、收卷辊、钢丝绳、活动框和连接板，所述运动架的内侧壁通过矩形块固定安装有电机，所述电机远离矩形块的一侧传动连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定连接有活动框，所述活动框远离地轨中心的一侧固定安装有连接板，所述连接板与从动轮为转动连接。

进一步的，所述制动装置包括外壳、运动杆、运动筒、第一弹簧、第二弹簧、制动块、驱动装置和限制装置，

所述连接板远离地轨中心的一侧固定安装有外壳，所述外壳的内侧滑动连接有运动杆，所述运动杆贯穿外壳的侧壁且伸出到外壳的外侧，所述运动杆的一端固定安装有制动块，所述运动杆的轴向外侧滑动连接有运动筒，所述运动筒的轴向外侧套接有第一弹簧，所述运动杆的轴向外侧套接有第二弹簧，所述外壳的内侧开设有隔板，且位于第一弹簧与第二弹簧之间，所述外壳的内部还设置有驱动装置和限制装置。

进一步的，所述驱动装置的结构包括线圈和磁力块，所述外壳的内侧壁固定安装有线圈，所述运动筒的轴向外侧固定安装有磁力块，所述线圈通电后产生与磁力块相斥的磁场力。

进一步的，所述限制装置的结构包括第三弹簧、固定框和限制块，所述外壳的内侧壁固定安装有固定框，所述固定框的内侧滑动连接有限制块，所述限制块与固定框的内侧壁之间固定连接有第三弹簧。

由于运动杆上设置有凸块，当第一弹簧、第二弹簧压缩到一定程度，运动杆其上的凸块突破限制块的限制，使得运动杆带动与其固定连接的制动块快速与运动架所开设的开槽相接触，通过制动块与运动架之间的摩擦力进而对极速下坠的活动框进行紧急制动；

进一步的，所述活动框的内侧壁固定安装有控制装置，所述控制装置包括伸缩货叉、载板、第四弹簧、减震杆、第五弹簧、溶液盒和调节装置，

所述活动框的内侧壁固定安装有伸缩货叉，所述伸缩货叉的外侧壁通过矩形板固定安装有溶液盒，所述溶液盒的内侧滑动连接有减震杆，所述减震杆的轴向外侧套接有第五弹簧，所述减震杆的上端固定安装有载板，所述减震杆的轴向外侧还套接有第四弹簧，且第四弹簧位于靠近载板的一侧，所述减震杆的轴向外侧设置有调节装置。

进一步的，所述调节装置包括矩形壳体、滑动变阻器和拨动块，所述伸缩货叉的外侧壁通过矩形板还固定安装有矩形壳体，所述矩形壳体位于溶液盒的上侧，所述矩形壳体的内侧壁固定安装有滑动变阻器，所述减震杆的轴向外侧固定连接有拨动块，所述拨动块在滑动变阻器上滑动。

当对货物进行叉取时，外置系统控制伸缩货叉启动，使得伸缩货叉向外伸出，通过活动框的配合将货物叉取到载板上，通过货物的自身重力作用，进而压缩第四弹簧与第五弹簧，使得减震杆带动与其固定连接的拨动块在滑动变阻器上滑动，进而改变滑动变阻器的内部阻值，由于滑动变阻器与电机为电性连接，且在拨动块在滑动变阻器上向下滑动的距离越远，滑动变阻器的内部阻值越大，使得货物的重量越重，通入电机内部的电流越小，进而实现了收卷辊收卷的速率大小可以根据所叉取的货物重量大小呈反向变化的目的；

进一步的，所述滑动变阻器与电机为电性连接，所述溶液盒的内部填充有液压油液，所述减震杆上开设有分布均匀的通孔。

在活动框坠落紧急制动时，载板其上的货物由于惯性作用，会向上运动一段距离，在货物落入到载板上，由于减震杆上开设有一分布均匀的通孔，且溶液盒的内部填充有液压油液，使得减震杆在下运动时，通过液压油液通过通孔时产生的反向作用力，以及第四弹簧、第五弹簧弹簧力的作用下，进而实现了对货物进行缓冲的目的。

与现有技术相比，本发明提供了一种食品生产用自动化仓储系统，具备以下有益效果：

1、该食品生产用自动化仓储系统，通过从动轮、第一触点、第二触点、线圈、磁力块、运动筒、第一弹簧、第二弹簧、运动杆、限制块、制动块和运动架之间的配合作用，进而实现了可以自动化检测坠落状态，并且自动化采取紧急制动操作的目的，从而解决了传统的堆垛机主要利用收卷辊通过对钢丝绳进行收卷与放松来实现对货叉的上下运动，但是收卷辊在对钢丝绳进行收卷与放松时，存在因收卷辊发生故障，出现货叉突然坠落的情形，进而容易造成安全事故的发生的问题。

2、该食品生产用自动化仓储系统，通过载板、第四弹簧、第五弹簧、减震杆、拨动块、滑动变阻器和电机之间的配合作用，进而实现了收卷辊收卷的速率大小可以根据所叉取的货物重量大小呈反向变化的目的，从而解决了、传统的堆垛机货叉在承载货物后，其上下运动的速率无法根据货物的重量来自动化调节，始终处于同一速率，存在货物重量过重时，货叉运动的速率较快，货物运行不稳，容易掉落的问题。

3、该食品生产用自动化仓储系统，通过减震杆、载板、溶液盒、第四弹簧和第五弹簧之间的配合作用，使得在活动框坠落紧急制动时，可以消除载板其上的货物的惯性力，实现了对货物进行缓冲的目的，从而达到了维持货物稳定的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明动力装置的立体结构示意图；

图3为本发明从动轮的立体结构示意图；

图4为本发明连接板的立体结构示意图；

图5为本发明伸缩货叉的立体结构示意图；

图6为本发明控制装置的立体结构示意图；

图7为本发明从动轮的平面结构示意图；

图8为本发明图4中A处的放大示意图；

图9为本发明图6中B处的放大示意图；

图10为本发明图7中C处的放大示意图。

图中：1、地轨；2、运动结构；21、驱动轮；22、运动架；3、检测装置；31、从动轮；32、运动框；33、第六弹簧；34、第一触点；35、第二触点；4、动力装置；41、电机；42、收卷辊；43、钢丝绳；44、活动框；45、连接板；5、制动装置；51、外壳；52、运动杆；53、运动筒；54、第一弹簧；55、第二弹簧；56、制动块；57、驱动装置；571、线圈；572、磁力块；58、限制装置；581、第三弹簧；582、固定框；583、限制块；6、控制装置；61、伸缩货叉；62、载板；63、第四弹簧；64、减震杆；65、第五弹簧；66、溶液盒；67、调节装置；671、矩形壳体；672、滑动变阻器；673、拨动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图10，一种食品生产用自动化仓储系统，包括地轨1，地轨1上滚动安装有运动结构2，运动结构2的内侧设置有检测装置3，检测装置3与运动结构2配套使用，检测装置3靠近地轨1的内侧固定安装有动力装置4，动力装置4用于驱动检测装置3做直线运动，检测装置3上固定安装有制动装置5，制动装置5用于对检测装置3进行制动；

检测装置3包括从动轮31、运动框32、第六弹簧33、第一触点34和第二触点35，运动结构2的内侧设置有从动轮31，从动轮31的内侧开设有运动框32，运动框32的内侧壁固定连接有第六弹簧33，第六弹簧33另一侧固定连接有第一触点34，运动框32的内侧壁且远离第六弹簧33的一侧固定连接有第二触点35。

当电机41或收卷辊42出现故障时导致活动框44突然下坠时，从动轮31快速转动，通过快速转动的离心力带动其内部的第一触点34、第二触点35相贴合，由于第一触点34、第二触点35与线圈571为电性连接，使得第一触点34、第二触点35在闭合时，线圈571所在的电路闭合，线圈571内部通入电流，进而产生与磁力块572相斥的磁场力，由于磁力块572与运动筒53为固定连接，使得推动运动筒53压缩第一弹簧54与第二弹簧55；

进一步的，运动结构2包括驱动轮21和运动架22，地轨1的上侧设置有运动架22，运动架22的下侧转动连接有驱动轮21，驱动轮21与地轨1为滚动连接。

通过外置系统控制启动驱动轮21，使得驱动轮21带动运动架22在地轨1上进行自动化运动，进而实现运动架22行走的目的，在进行货物搬运时，启动电机41，使得电机41带动收卷辊42进行转动，进而实现对钢丝绳43的收卷工作，从而带动活动框44进行上下运动，而在活动框44运动的同时，由于运动架22上开设有与从动轮31相对应的开槽，使得从动轮31进行滚动；

进一步的，动力装置4包括电机41、收卷辊42、钢丝绳43、活动框44和连接板45，运动架22的内侧壁通过矩形块固定安装有电机41，电机41远离矩形块的一侧传动连接有收卷辊42，收卷辊42上缠绕有钢丝绳43，钢丝绳43的另一端固定连接有活动框44，活动框44远离地轨1中心的一侧固定安装有连接板45，连接板45与从动轮31为转动连接。

进一步的，制动装置5包括外壳51、运动杆52、运动筒53、第一弹簧54、第二弹簧55、制动块56、驱动装置57和限制装置58，

连接板45远离地轨1中心的一侧固定安装有外壳51，外壳51的内侧滑动连接有运动杆52，运动杆52贯穿外壳51的侧壁且伸出到外壳51的外侧，运动杆52的一端固定安装有制动块56，运动杆52的轴向外侧滑动连接有运动筒53，运动筒53的轴向外侧套接有第一弹簧54，运动杆52的轴向外侧套接有第二弹簧55，外壳51的内侧开设有隔板，且位于第一弹簧54与第二弹簧55之间，外壳51的内部还设置有驱动装置57和限制装置58。

进一步的，驱动装置57的结构包括线圈571和磁力块572，外壳51的内侧壁固定安装有线圈571，运动筒53的轴向外侧固定安装有磁力块572，线圈571通电后产生与磁力块572相斥的磁场力。

进一步的，限制装置58的结构包括第三弹簧581、固定框582和限制块583，外壳51的内侧壁固定安装有固定框582，固定框582的内侧滑动连接有限制块583，限制块583与固定框582的内侧壁之间固定连接有第三弹簧581。

由于运动杆52上设置有凸块，当第一弹簧54、第二弹簧55压缩到一定程度，运动杆52其上的凸块突破限制块583的限制，使得运动杆52带动与其固定连接的制动块56快速与运动架22所开设的开槽相接触，通过制动块56与运动架22之间的摩擦力进而对极速下坠的活动框44进行紧急制动；

进一步的，活动框44的内侧壁固定安装有控制装置6，控制装置6包括伸缩货叉61、载板62、第四弹簧63、减震杆64、第五弹簧65、溶液盒66和调节装置67，

活动框44的内侧壁固定安装有伸缩货叉61，伸缩货叉61的外侧壁通过矩形板固定安装有溶液盒66，溶液盒66的内侧滑动连接有减震杆64，减震杆64的轴向外侧套接有第五弹簧65，减震杆64的上端固定安装有载板62，减震杆64的轴向外侧还套接有第四弹簧63，且第四弹簧63位于靠近载板62的一侧，减震杆64的轴向外侧设置有调节装置67。

进一步的，调节装置67包括矩形壳体671、滑动变阻器672和拨动块673，伸缩货叉61的外侧壁通过矩形板还固定安装有矩形壳体671，矩形壳体671位于溶液盒66的上侧，矩形壳体671的内侧壁固定安装有滑动变阻器672，减震杆64的轴向外侧固定连接有拨动块673，拨动块673在滑动变阻器672上滑动。

当对货物进行叉取时，外置系统控制伸缩货叉61启动，使得伸缩货叉61向外伸出，通过活动框44的配合将货物叉取到载板62上，通过货物的自身重力作用，进而压缩第四弹簧63与第五弹簧65，使得减震杆64带动与其固定连接的拨动块673在滑动变阻器672上滑动，进而改变滑动变阻器672的内部阻值，由于滑动变阻器672与电机41为电性连接，且在拨动块673在滑动变阻器672上向下滑动的距离越远，滑动变阻器672的内部阻值越大，使得货物的重量越重，通入电机41内部的电流越小，进而实现了收卷辊42收卷的速率大小可以根据所叉取的货物重量大小呈反向变化的目的；

进一步的，滑动变阻器672与电机41为电性连接，溶液盒66的内部填充有液压油液，减震杆64上开设有分布均匀的通孔。

在活动框44坠落紧急制动时，载板62其上的货物由于惯性作用，会向上运动一段距离，在货物落入到载板62上，由于减震杆64上开设有一分布均匀的通孔，且溶液盒66的内部填充有液压油液，使得减震杆64在下运动时，通过液压油液通过通孔时产生的反向作用力，以及第四弹簧63、第五弹簧65弹簧力的作用下，进而实现了对货物进行缓冲的目的。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先通过外置系统控制启动驱动轮21，使得驱动轮21带动运动架22在地轨1上进行自动化运动，进而实现运动架22行走的目的，在进行货物搬运时，启动电机41，使得电机41带动收卷辊42进行转动，进而实现对钢丝绳43的收卷工作，从而带动活动框44进行上下运动，而在活动框44运动的同时，由于运动架22上开设有与从动轮31相对应的开槽，使得从动轮31进行滚动，当电机41或收卷辊42出现故障时导致活动框44突然下坠时，从动轮31快速转动，通过快速转动的离心力带动其内部的第一触点34、第二触点35相贴合，由于第一触点34、第二触点35与线圈571为电性连接，使得第一触点34、第二触点35在闭合时，线圈571所在的电路闭合，线圈571内部通入电流，进而产生与磁力块572相斥的磁场力，由于磁力块572与运动筒53为固定连接，使得推动运动筒53压缩第一弹簧54与第二弹簧55；

由于运动杆52上设置有凸块，当第一弹簧54、第二弹簧55压缩到一定程度，运动杆52其上的凸块突破限制块583的限制，使得运动杆52带动与其固定连接的制动块56快速与运动架22所开设的开槽相接触，通过制动块56与运动架22之间的摩擦力进而对极速下坠的活动框44进行紧急制动；

当对货物进行叉取时，外置系统控制伸缩货叉61启动，使得伸缩货叉61向外伸出，通过活动框44的配合将货物叉取到载板62上，通过货物的自身重力作用，进而压缩第四弹簧63与第五弹簧65，使得减震杆64带动与其固定连接的拨动块673在滑动变阻器672上滑动，进而改变滑动变阻器672的内部阻值，由于滑动变阻器672与电机41为电性连接，且在拨动块673在滑动变阻器672上向下滑动的距离越远，滑动变阻器672的内部阻值越大，使得货物的重量越重，通入电机41内部的电流越小，进而实现了收卷辊42收卷的速率大小可以根据所叉取的货物重量大小呈反向变化的目的。

在活动框44坠落紧急制动时，载板62其上的货物由于惯性作用，会向上运动一段距离，在货物落入到载板62上，由于减震杆64上开设有一分布均匀的通孔，且溶液盒66的内部填充有液压油液，使得减震杆64在下运动时，通过液压油液通过通孔时产生的反向作用力，以及第四弹簧63、第五弹簧65弹簧力的作用下，进而实现了对货物进行缓冲的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种食品生产用自动化仓储系统，包括地轨（1），其特征在于：所述地轨（1）上滚动安装有运动结构（2），所述运动结构（2）的内侧设置有检测装置（3），所述检测装置（3）与运动结构（2）配套使用，所述检测装置（3）靠近地轨（1）的内侧固定安装有动力装置（4），所述动力装置（4）用于驱动检测装置（3）做直线运动，所述检测装置（3）上固定安装有制动装置（5），所述制动装置（5）用于对检测装置（3）进行制动；

所述检测装置（3）包括从动轮（31）、运动框（32）、第六弹簧（33）、第一触点（34）和第二触点（35），所述运动结构（2）的内侧设置有从动轮（31），所述从动轮（31）的内侧开设有运动框（32），所述运动框（32）的内侧壁固定连接有第六弹簧（33），所述第六弹簧（33）另一侧固定连接有第一触点（34），所述运动框（32）的内侧壁且远离第六弹簧（33）的一侧固定连接有第二触点（35）；

所述运动结构（2）包括驱动轮（21）和运动架（22），所述地轨（1）的上侧设置有运动架（22），所述运动架（22）的下侧转动连接有驱动轮（21），所述驱动轮（21）与地轨（1）为滚动连接；

所述动力装置（4）包括电机（41）、收卷辊（42）、钢丝绳（43）、活动框（44）和连接板（45），所述运动架（22）的内侧壁通过矩形块固定安装有电机（41），所述电机（41）远离矩形块的一侧传动连接有收卷辊（42），所述收卷辊（42）上缠绕有钢丝绳（43），所述钢丝绳（43）的另一端固定连接有活动框（44），所述活动框（44）远离地轨（1）中心的一侧固定安装有连接板（45），所述连接板（45）与从动轮（31）为转动连接；

所述制动装置（5）包括外壳（51）、运动杆（52）、运动筒（53）、第一弹簧（54）、第二弹簧（55）、制动块（56）、驱动装置（57）和限制装置（58）；

所述连接板（45）远离地轨（1）中心的一侧固定安装有外壳（51），所述外壳（51）的内侧滑动连接有运动杆（52），所述运动杆（52）贯穿外壳（51）的侧壁且伸出到外壳（51）的外侧，所述运动杆（52）的一端固定安装有制动块（56），所述运动杆（52）的轴向外侧滑动连接有运动筒（53），所述运动筒（53）的轴向外侧套接有第一弹簧（54），所述运动杆（52）的轴向外侧套接有第二弹簧（55），所述外壳（51）的内侧开设有隔板，且位于第一弹簧（54）与第二弹簧（55）之间，所述外壳（51）的内部还设置有驱动装置（57）和限制装置（58）；

所述驱动装置（57）的结构包括线圈（571）和磁力块（572），所述外壳（51）的内侧壁固定安装有线圈（571），所述运动筒（53）的轴向外侧固定安装有磁力块（572），所述线圈（571）通电后产生与磁力块（572）相斥的磁场力；

通过外置系统控制启动所述驱动轮（21），使得所述驱动轮（21）带动所述运动架（22）在所述地轨（1）上进行自动化运动，进而实现所述运动架（22）行走的目的，在进行货物搬运时，启动所述电机（41），使得所述电机（41）带动所述收卷辊（42）进行转动，进而实现对所述钢丝绳（43）的收卷工作，从而带动所述活动框（44）进行上下运动，而在所述活动框（44）运动的同时，所述运动架（22）上开设有与所述从动轮（31）相对应的开槽，使得所述从动轮（31）进行滚动，当所述电机（41）或所述收卷辊出现故障时导致所述活动框（44）突然下坠时，所述从动轮（31）快速转动，通过快速转动的离心力带动其内部的所述第一触点（34）、第二触点（35）相贴合，由于所述第一触点（34）、第二触点（35）与所述线圈（571）为电性连接，使得所述第一触点（34）、第二触点（35）在闭合时，所述线圈（571）所在的电路闭合，所述线圈（571）内部通入电流，进而产生与所述磁力块（572）相斥的磁场力，由于所述磁力块（572）与所述运动筒（53）为固定连接，使得推动所述运动筒（53）压缩所述第一弹簧（54）与所述第二弹簧（55）。

2.根据权利要求1所述的一种食品生产用自动化仓储系统，其特征在于：所述限制装置（58）的结构包括第三弹簧（581）、固定框（582）和限制块（583），所述外壳（51）的内侧壁固定安装有固定框（582），所述固定框（582）的内侧滑动连接有限制块（583），所述限制块（583）与固定框（582）的内侧壁之间固定连接有第三弹簧（581）。

3.根据权利要求1所述的一种食品生产用自动化仓储系统，其特征在于：所述活动框（44）的内侧壁固定安装有控制装置（6），所述控制装置（6）包括伸缩货叉（61）、载板（62）、第四弹簧（63）、减震杆（64）、第五弹簧（65）、溶液盒（66）和调节装置（67）；

所述活动框（44）的内侧壁固定安装有伸缩货叉（61），所述伸缩货叉（61）的外侧壁通过矩形板固定安装有溶液盒（66），所述溶液盒（66）的内侧滑动连接有减震杆（64），所述减震杆（64）的轴向外侧套接有第五弹簧（65），所述减震杆（64）的上端固定安装有载板（62），所述减震杆（64）的轴向外侧还套接有第四弹簧（63），且第四弹簧（63）位于靠近载板（62）的一侧，所述减震杆（64）的轴向外侧设置有调节装置（67）。

4.根据权利要求3所述的一种食品生产用自动化仓储系统，其特征在于：所述调节装置（67）包括矩形壳体（671）、滑动变阻器（672）和拨动块（673），所述伸缩货叉（61）的外侧壁通过矩形板还固定安装有矩形壳体（671），所述矩形壳体（671）位于溶液盒（66）的上侧，所述矩形壳体（671）的内侧壁固定安装有滑动变阻器（672），所述减震杆（64）的轴向外侧固定连接有拨动块（673），所述拨动块（673）在滑动变阻器（672）上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种食品生产用自动化仓储系统，其特征在于：所述滑动变阻器（672）与电机（41）为电性连接，所述溶液盒（66）的内部填充有液压油液，所述减震杆（64）上开设有分布均匀的通孔。