CN111483747A - 医药仓库药品自动化堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种医药仓库药品自动化堆垛设备，其通过设置自动堆垛机构，便于帮助医药仓库工作人员快速将各类药品堆垛至货架上，减少操作者劳动强度，同时避免人员堆垛在扶梯上发生的坠落伤害，保证仓储人员人身安全，提高使用实用性；包括货架、横向滑轨、横向滑座、横向滚轮、第一电机、第一减速机、竖直支撑架、第一齿轮盘、第二齿轮盘、链条、第二减速机、第二电机、导滑套、提升板、提升杆、滚轮座、滚轮轴、竖直滚轮、竖直滑轨和药品上架机构，货架固定安装在医药仓库内，横向滑轨固定安装在货架前端的地面上，横向滑座下端可转动设置有多组横向滚轮，横向滑座通过横向滚轮可滑动设置在横向滑轨上端。

Description

医药仓库药品自动化堆垛设备

技术领域

本发明涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种医药仓库药品自动化堆垛设备。

背景技术

众所周知，医药仓库往往需要对药品不断的进行堆垛以及取货，传统的医药仓库都是通过库管人员徒手搬抬药品对药品进行堆垛，当堆垛到较高位置时，通过库管人员使用扶梯对药品进行堆垛，这不仅导致堆垛效率低，同时也会增加人员坠落的风险，导致使用实用性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置自动堆垛机构，便于帮助医药仓库工作人员快速将各类药品堆垛至货架上，减少操作者劳动强度，同时避免人员堆垛在扶梯上发生的坠落伤害，保证仓储人员人身安全，提高使用实用性的医药仓库药品自动化堆垛设备。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，包括货架、横向滑轨、横向滑座、横向滚轮、第一电机、第一减速机、配电箱、竖直支撑架、第一齿轮盘、第二齿轮盘、链条、第二减速机、第二电机、导滑套、提升板、提升杆、滚轮座、滚轮轴、竖直滚轮、竖直滑轨和药品上架机构，货架固定安装在医药仓库内，横向滑轨固定安装在货架前端的地面上，横向滑座下端可转动设置有多组横向滚轮，横向滑座通过横向滚轮可滑动设置在横向滑轨上端，第一电机固定安装在横向滑座前端右侧，第一减速机输入端与第一电机输出端连接，并且第一减速机固定安装在横向滑座前端右侧，配电箱下端与横向滑座上端右侧连接，竖直支撑架下端与横向滑座上端连接，并且配电箱左端与竖直支撑架右端下侧连接，竖直支撑架左端下侧可转动安装有第一齿轮盘，竖直支撑架左端上侧可转动安装有第二齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘通过链条传动连接，第二减速机输出端与第一齿轮盘输入端连接，第二电机输出端与第二减速机输入端连接，导滑套环套设置在竖直支撑架外端，导滑套左端上侧固定安装有提升板，提升杆连接设置在链条中，并且提升杆固定插装在提升板中，导滑套前端上侧中部固定安装有滚轮座，滚轮轴横向固定插装在滚轮座上端，竖直滚轮可转动环套设置在滚轮轴圆周外侧右部，竖直支撑架前端竖直安装有竖直滑轨，并且竖直滚轮可滚动设置在竖直滑轨前端，药品上架机构固定安装在导滑套左端。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，所述药品上架机构还包括上架机构支架、第三减速机、第三电机、主动轮、从动轮、传动皮带、第一齿轮、下齿条、中滑板、第二齿轮、齿条、上齿条和撑托板，上架机构支架右端与导滑套左端连接，第三减速机下端与上架机构支架上端左侧连接，第三电机下端输出端与第三减速机上端输入端连接，主动轮输入端与第三减速机输出端连接，从动轮可转动设置在上架机构支架下端，主动轮与从动轮通过传动皮带传动连接，第一齿轮下端与从动轮上端连接，下齿条下端与上架机构支架上端中部连接，中滑板中部可转动设置有第二齿轮，并且第二齿轮与下齿条上端啮合连接，中滑板下端左侧固定安装有齿条，并且齿条与第一齿轮啮合连接，上齿条上端与撑托板下端中部连接，并且上齿条下端与第二齿轮上端啮合连接。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括辅助滚轮支座、辅助滚轮和辅助滑轨，两组辅助滚轮支座相对安装在上架机构支架上端，每组辅助滚轮支座内端上侧均匀排列可转动设置有多组辅助滚轮，中滑板上端左右两侧固定安装有两组辅助滑轨，并且辅助滚轮可滚动设置在辅助滑轨右端。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括横向辅助滑轨、连接板、横向滚轮座和40，横向辅助滑轨下端与货架上端前侧连接，连接板前端与竖直支撑架后端上侧连接，连接板上端后侧固定安装有四组横向滚轮座，每组横向滚轮座上端可转动设置有一组40，并且40可滚动设置在横向辅助滑轨下端前侧。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括左限位块，横向滑轨上端左侧固定安装有左限位块。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括右限位块，横向滑轨上端右侧固定安装有右限位块。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将药品移动至药品上架机构上端，之后启动第一电机，第一电机输出端通过第一减速机带动多组横向滚轮转动，然后横向滑座通过转动的横向滚轮在横向滑轨上端开始滑动，直至横向滑座滑动至相应货架小格处，之后启动第二电机，第二电机输出端通过第二减速机带动第一齿轮盘转动，然后转动的第一齿轮盘带动链条转动，之后移动的链条通过提升杆与提升板配合，带动导滑套上下移动，然后导滑套通过竖直滚轮与竖直滑轨滚动配合，顺畅沿着竖直支撑架滑动，避免导滑套滑动过程卡滞，之后通过导滑套带动药品上架机构提升，直至将药品提升移动至相应堆垛的货架小格处，然后通过药品上架机构将药品推送至货架小格中，完成药品的堆垛，通过设置自动堆垛机构，便于帮助医药仓库工作人员快速将各类药品堆垛至货架上，减少操作者劳动强度，同时避免人员堆垛在扶梯上发生的坠落伤害，保证仓储人员人身安全，提高使用实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

图3是药品上架机构连接结构示意图；

图4是图1中B部放大结构示意图；

附图中标记：1、货架；2、横向滑轨；3、横向滑座；4、横向滚轮；5、第一电机；6、第一减速机；7、配电箱；8、竖直支撑架；9、第一齿轮盘；10、第二齿轮盘；11、链条；12、第二减速机；13、第二电机；14、导滑套；15、提升板；16、提升杆；17、滚轮座；18、滚轮轴；19、竖直滚轮；20、竖直滑轨；21、上架机构支架；22、第三减速机；23、第三电机；24、主动轮；25、从动轮；26、传动皮带；27、第一齿轮；28、下齿条；29、中滑板；30、第二齿轮；31、齿条；32、上齿条；33、撑托板；34、辅助滚轮支座；35、辅助滚轮；36、辅助滑轨；37、横向辅助滑轨；38、连接板；39、横向滚轮座；40、横向滚轮；41、左限位块；42、右限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，包括货架1、横向滑轨2、横向滑座3、横向滚轮4、第一电机5、第一减速机6、配电箱7、竖直支撑架8、第一齿轮盘9、第二齿轮盘10、链条11、第二减速机12、第二电机13、导滑套14、提升板15、提升杆16、滚轮座17、滚轮轴18、竖直滚轮19、竖直滑轨20和药品上架机构，货架1固定安装在医药仓库内，横向滑轨2固定安装在货架1前端的地面上，横向滑座3下端可转动设置有多组横向滚轮4，横向滑座3通过横向滚轮4可滑动设置在横向滑轨2上端，第一电机5固定安装在横向滑座3前端右侧，第一减速机6输入端与第一电机5输出端连接，并且第一减速机6固定安装在横向滑座3前端右侧，配电箱7下端与横向滑座3上端右侧连接，竖直支撑架8下端与横向滑座3上端连接，并且配电箱7左端与竖直支撑架8右端下侧连接，竖直支撑架8左端下侧可转动安装有第一齿轮盘9，竖直支撑架8左端上侧可转动安装有第二齿轮盘10，第一齿轮盘9与第二齿轮盘10通过链条11传动连接，第二减速机12输出端与第一齿轮盘9输入端连接，第二电机13输出端与第二减速机12输入端连接，导滑套14环套设置在竖直支撑架8外端，导滑套14左端上侧固定安装有提升板15，提升杆16连接设置在链条11中，并且提升杆16固定插装在提升板15中，导滑套14前端上侧中部固定安装有滚轮座17，滚轮轴18横向固定插装在滚轮座17上端，竖直滚轮19可转动环套设置在滚轮轴18圆周外侧右部，竖直支撑架8前端竖直安装有竖直滑轨20，并且竖直滚轮19可滚动设置在竖直滑轨20前端，药品上架机构固定安装在导滑套14左端；将药品移动至药品上架机构上端，之后启动第一电机5，第一电机5输出端通过第一减速机6带动多组横向滚轮4转动，然后横向滑座3通过转动的横向滚轮4在横向滑轨2上端开始滑动，直至横向滑座3滑动至相应货架1小格处，之后启动第二电机13，第二电机13输出端通过第二减速机12带动第一齿轮盘9转动，然后转动的第一齿轮盘9带动链条11转动，之后移动的链条11通过提升杆16与提升板15配合，带动导滑套14上下移动，然后导滑套14通过竖直滚轮19与竖直滑轨20滚动配合，顺畅沿着竖直支撑架8滑动，避免导滑套14滑动过程卡滞，之后通过导滑套14带动药品上架机构提升，直至将药品提升移动至相应堆垛的货架1小格处，然后通过药品上架机构将药品推送至货架1小格中，完成药品的堆垛，通过设置自动堆垛机构，便于帮助医药仓库工作人员快速将各类药品堆垛至货架上，减少操作者劳动强度，同时避免人员堆垛在扶梯上发生的坠落伤害，保证仓储人员人身安全，提高使用实用性。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，所述药品上架机构还包括上架机构支架21、第三减速机22、第三电机23、主动轮24、从动轮25、传动皮带26、第一齿轮27、下齿条28、中滑板29、第二齿轮30、齿条31、上齿条32和撑托板33，上架机构支架21右端与导滑套14左端连接，第三减速机22下端与上架机构支架21上端左侧连接，第三电机23下端输出端与第三减速机22上端输入端连接，主动轮24输入端与第三减速机22输出端连接，从动轮25可转动设置在上架机构支架21下端，主动轮24与从动轮25通过传动皮带26传动连接，第一齿轮27下端与从动轮25上端连接，下齿条28下端与上架机构支架21上端中部连接，中滑板29中部可转动设置有第二齿轮30，并且第二齿轮30与下齿条28上端啮合连接，中滑板29下端左侧固定安装有齿条31，并且齿条31与第一齿轮27啮合连接，上齿条32上端与撑托板33下端中部连接，并且上齿条32下端与第二齿轮30上端啮合连接；当药品上架机构移动至货架1小格外侧时，启动第三电机23，第三电机23输出端通过第三减速机22带动主动轮24转动，之后主动轮24通过传动皮带26带动从动轮25转动，然后转动的从动轮25带动其上端的第一齿轮27转动，之后通过转动的第一齿轮27与齿条31啮合配合，使齿条31向货架1侧移动，然后通过齿条31带动中滑板29向货架1侧移动，中滑板29移动的同时带动第二齿轮30与下齿条28啮合配合并转动，之后转动的第二齿轮30与其上端的上齿条32啮合配合，使上齿条32向货架1侧移动，然后通过上齿条32带动其上端的撑托板33移动至货架1小格内，之后将货物堆垛摆放在货架1上即可，通过设置药品上架机构，便于自动将药品堆垛摆放在货架1上，无需人员手动摆放，提高使用便利性。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括辅助滚轮支座34、辅助滚轮35和辅助滑轨36，两组辅助滚轮支座34相对安装在上架机构支架21上端，每组辅助滚轮支座34内端上侧均匀排列可转动设置有多组辅助滚轮35，中滑板29上端左右两侧固定安装有两组辅助滑轨36，并且辅助滚轮35可滚动设置在辅助滑轨36右端；通过辅助滚轮35与辅助滑轨36配合，便于辅助上架机构顺畅滑动，避免滑动过程发生卡滞，提高使用稳定性。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括横向辅助滑轨37、连接板38、横向滚轮座39和40，横向辅助滑轨37下端与货架1上端前侧连接，连接板38前端与竖直支撑架8后端上侧连接，连接板38上端后侧固定安装有四组横向滚轮座39，每组横向滚轮座39上端可转动设置有一组40，并且40可滚动设置在横向辅助滑轨37下端前侧；通过横向辅助滑轨37与40滚动配合，便于辅助堆垛机横向滑动，避免单向导滑机构导致设备倾覆，提高使用稳定性。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括左限位块41，横向滑轨2上端左侧固定安装有左限位块41；通过设置左限位块41，便于限制横向滑座3向左滑动的行程，提高使用稳定性。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，还包括右限位块42，横向滑轨2上端右侧固定安装有右限位块42；通过设置右限位块42，便于限制横向滑座33向右滑动的行程，提高使用稳定性。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，其在工作时，首先将药品移动至药品上架机构上端，之后启动第一电机，第一电机输出端通过第一减速机带动多组横向滚轮转动，然后横向滑座通过转动的横向滚轮在横向滑轨上端开始滑动，直至横向滑座滑动至相应货架小格处，之后启动第二电机，第二电机输出端通过第二减速机带动第一齿轮盘转动，然后转动的第一齿轮盘带动链条转动，之后移动的链条通过提升杆与提升板配合，带动导滑套上下移动，然后导滑套通过竖直滚轮与竖直滑轨滚动配合，顺畅沿着竖直支撑架滑动，避免导滑套滑动过程卡滞，之后通过导滑套带动药品上架机构提升，直至将药品提升移动至相应堆垛的货架小格处，然后启动第三电机，第三电机输出端通过第三减速机带动主动轮转动，之后主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，然后转动的从动轮带动其上端的第一齿轮转动，之后通过转动的第一齿轮与齿条啮合配合，使齿条向货架侧移动，然后通过齿条带动中滑板向货架侧移动，中滑板移动的同时带动第二齿轮与下齿条啮合配合并转动，之后转动的第二齿轮与其上端的上齿条啮合配合，使上齿条向货架侧移动，然后通过上齿条带动其上端的撑托板移动至货架小格内，之后将货物堆垛摆放在货架上即可。

本发明的医药仓库药品自动化堆垛设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种医药仓库药品自动化堆垛设备，其特征在于，包括货架(1)、横向滑轨(2)、横向滑座(3)、横向滚轮(4)、第一电机(5)、第一减速机(6)、配电箱(7)、竖直支撑架(8)、第一齿轮盘(9)、第二齿轮盘(10)、链条(11)、第二减速机(12)、第二电机(13)、导滑套(14)、提升板(15)、提升杆(16)、滚轮座(17)、滚轮轴(18)、竖直滚轮(19)、竖直滑轨(20)和药品上架机构，货架(1)固定安装在医药仓库内，横向滑轨(2)固定安装在货架(1)前端的地面上，横向滑座(3)下端可转动设置有多组横向滚轮(4)，横向滑座(3)通过横向滚轮(4)可滑动设置在横向滑轨(2)上端，第一电机(5)固定安装在横向滑座(3)前端右侧，第一减速机(6)输入端与第一电机(5)输出端连接，并且第一减速机(6)固定安装在横向滑座(3)前端右侧，配电箱(7)下端与横向滑座(3)上端右侧连接，竖直支撑架(8)下端与横向滑座(3)上端连接，并且配电箱(7)左端与竖直支撑架(8)右端下侧连接，竖直支撑架(8)左端下侧可转动安装有第一齿轮盘(9)，竖直支撑架(8)左端上侧可转动安装有第二齿轮盘(10)，第一齿轮盘(9)与第二齿轮盘(10)通过链条(11)传动连接，第二减速机(12)输出端与第一齿轮盘(9)输入端连接，第二电机(13)输出端与第二减速机(12)输入端连接，导滑套(14)环套设置在竖直支撑架(8)外端，导滑套(14)左端上侧固定安装有提升板(15)，提升杆(16)连接设置在链条(11)中，并且提升杆(16)固定插装在提升板(15)中，导滑套(14)前端上侧中部固定安装有滚轮座(17)，滚轮轴(18)横向固定插装在滚轮座(17)上端，竖直滚轮(19)可转动环套设置在滚轮轴(18)圆周外侧右部，竖直支撑架(8)前端竖直安装有竖直滑轨(20)，并且竖直滚轮(19)可滚动设置在竖直滑轨(20)前端，药品上架机构固定安装在导滑套(14)左端。

2.如权利要求1所述的医药仓库药品自动化堆垛设备，其特征在于，所述药品上架机构还包括上架机构支架(21)、第三减速机(22)、第三电机(23)、主动轮(24)、从动轮(25)、传动皮带(26)、第一齿轮(27)、下齿条(28)、中滑板(29)、第二齿轮(30)、齿条(31)、上齿条(32)和撑托板(33)，上架机构支架(21)右端与导滑套(14)左端连接，第三减速机(22)下端与上架机构支架(21)上端左侧连接，第三电机(23)下端输出端与第三减速机(22)上端输入端连接，主动轮(24)输入端与第三减速机(22)输出端连接，从动轮(25)可转动设置在上架机构支架(21)下端，主动轮(24)与从动轮(25)通过传动皮带(26)传动连接，第一齿轮(27)下端与从动轮(25)上端连接，下齿条(28)下端与上架机构支架(21)上端中部连接，中滑板(29)中部可转动设置有第二齿轮(30)，并且第二齿轮(30)与下齿条(28)上端啮合连接，中滑板(29)下端左侧固定安装有齿条(31)，并且齿条(31)与第一齿轮(27)啮合连接，上齿条(32)上端与撑托板(33)下端中部连接，并且上齿条(32)下端与第二齿轮(30)上端啮合连接。

3.如权利要求2所述的医药仓库药品自动化堆垛设备，其特征在于，还包括辅助滚轮支座(34)、辅助滚轮(35)和辅助滑轨(36)，两组辅助滚轮支座(34)相对安装在上架机构支架(21)上端，每组辅助滚轮支座(34)内端上侧均匀排列可转动设置有多组辅助滚轮(35)，中滑板(29)上端左右两侧固定安装有两组辅助滑轨(36)，并且辅助滚轮(35)可滚动设置在辅助滑轨(36)右端。

4.如权利要求3所述的医药仓库药品自动化堆垛设备，其特征在于，还包括横向辅助滑轨(37)、连接板(38)、横向滚轮座(39)和40，横向辅助滑轨(37)下端与货架(1)上端前侧连接，连接板(38)前端与竖直支撑架(8)后端上侧连接，连接板(38)上端后侧固定安装有四组横向滚轮座(39)，每组横向滚轮座(39)上端可转动设置有一组40，并且40可滚动设置在横向辅助滑轨(37)下端前侧。

5.如权利要求4所述的医药仓库药品自动化堆垛设备，其特征在于，还包括左限位块(41)，横向滑轨(2)上端左侧固定安装有左限位块(41)。

6.如权利要求5所述的医药仓库药品自动化堆垛设备，其特征在于，还包括右限位块(42)，横向滑轨(2)上端右侧固定安装有右限位块(42)。

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