CN209814902U - 一种纺丝仓库丝饼转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纺丝仓库丝饼转运装置，包括一可在导轨上左右运动的移动小车，其特征在于：所述移动小车下方设置有用于带动丝饼运输板上下运动的提升组件，所述提升组件上设置有用于带动丝饼运输板左右运动的横向推送组件，以利于经横向推送组件作用将丝饼运输板放入仓库架上；本实用新型结构简单，操作便捷，能够将丝饼运输板更好的放入仓库货架上。

Description

一种纺丝仓库丝饼转运装置

技术领域

本实用新型涉及纺丝丝饼运输技术领域，特别是一种纺丝仓库丝饼转运装置。

背景技术

现在的纺丝领域中，丝编织好后都是缠绕在纺丝饼内，当产品积累到一定的量后，需将丝饼放置在丝饼运输板上，然后将丝饼运输板放置在仓库货架上，再通过工作人员进行装载、包装、装入包装箱最后进行出厂。现有技术中，工作人员需将丝饼放在丝饼运输板上，然后再通过机械将丝饼运输板放上仓库货架上，但是现有将丝饼运输板放入仓库架上的设备不能够自动进行上下提升和左右移动来将丝饼运输板放入仓库货架上，较多步骤需工作人员进行操作，工作人员进行操作工序时工作效率低下，工人工作量大，且需耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种纺丝仓库丝饼转运装置，能够将丝饼运输板更好的放入仓库货架上，来克服现有技术的不足。

本实用新型采用以下方法来实现：一种纺丝仓库丝饼转运装置，包括一可在导轨上左右运动的移动小车，其特征在于：所述移动小车下方设置有用于带动丝饼运输板上下运动的提升组件，所述提升组件上设置有用于带动丝饼运输板左右运动的横向推送组件，以利于经横向推送组件作用将丝饼运输板放入仓库架上；

所述提升组件包括设置在移动小车下侧面的提升座，所述提升座右侧设置有第一电机，所述第一电机输出轴设置于所述提升座内，所述第一电机输出轴上设置有第一导向轮，所述第一导向轮上设置有提升带；所述提升座下方设置有立柱，所述立柱正面竖直开设有弧形凹槽，且所述提升带位于所述弧形凹槽内上下运动，所述立柱正面设置有两个导向杆，且所述两个导向杆位于所述弧形凹槽的左右两侧；所述立柱正面设置有用于放置和限位丝饼运输板的外框，所述外框背部设置有用于固定所述提升带末端的第一固定板，所述第一固定板四周均设置有在所述两个导向杆上下运动的第二导向轮，以利于提升带能够带动所述外框上下运动；所述横向推送组件设置于所述外框内，所述外框下方设置有第二电机；

所述横向推送组件包括用于推送丝饼运输车的内框，所述内框上设置有用于支撑丝饼运输板的第一传送带，所述内框内设置有第二固定板，所述第二固定板下方设置有所述第二电机带动的第一齿轮，所述第一齿轮左右两侧均设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第二固定板下方设置有用于带动所述固定板左右移动的L形移动座，所述L形移动座上设置有与所述第二齿轮啮合的齿条，所述L形移动座下方设置有第一导轨，所述第一导轨内设置有多个第三导向轮，以利于L形移动座下端在所述多个第三导向轮上左右运动；所述第二固定板上设置有升降推送机构，所述升降推送机构包括支撑框，所述支撑框左右两侧均设置有第二传送带，所述第二传动带上方设置有用于带动丝饼运输板上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有用于顶升丝饼运输板的凸块；所述支撑框下方设置有用于带动所述伸缩杆上下伸缩的伸缩气缸；所述支撑框下方固定有第三电机，所述第三电机输出轴末端设置有第三齿轮，所述第三齿轮经一同步齿形带与第四齿轮连接；所述第二传送带之间架设有一用于带动所述第二传送带的主动件，所述第四齿轮设置在所述主动件上，所述第二传送带之间架设有由主动件带动的从动件，且所述主动件和从动件分别设置于所述第二传送带左右两端。

进一步的，所述外框包括开口向下的底框和用于限位所述丝饼运输板前后移动的两根限位杆，所述第二电机固定在所述底框内，所述第二电机输出轴末端设置有所述第一齿轮；所述第一导轨固定在所述底框上；所述两根限位杆位于所述底框上方，所述两根限位杆均经连接杆与所述底框固定连接，所述第一固定板固定在所述底框和后侧限位杆上。

进一步的，所述两根限位杆左右两端均设置有用于限位丝饼运输板前后运动的限位块。

进一步的，所述内框包括第一U形杆和第二U形杆，所述第二固定板设置于所述第一U形杆横杆和所述第二U形杆横杆之间；所述第一U形杆两竖杆和第二U形杆两竖杆之间上端均设置有第二导轨，所述第一传送带设置于所述第二导轨内。

进一步的，所述主动件包括第一转动轴，所述第一转动轴两端均设置有用于带动所述第二传送带的第四导向轮，所述第四齿轮设置于所述第一转动轴上，以利于第三电机能够带动所述第一转动轴转动；所述第一转动轴两端经第一固定杆固定在第二固定板上。

进一步的，所述从动件包括第二转动轴，所述第二转动轴两端均设置有支撑且由主动件带动的第五导向轮，所述第二转动轴两端经第二固定杆固定在第二固定板上。

进一步的，所述第二传送带的左端穿过第三固定杆固定在第一U形杆上，所述第二传送带的右端穿过第四固定杆固定在第二U形杆上。

进一步的，所述立柱下方设置有用于左右移动的万向轮，所述立柱下方设置有可供万向轮移动的第三导轨。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了提升组件，使得能够带动丝饼运输板上下移动，以利于通过提升组件能够适应仓库货架的高低，来将丝饼运输板放入对应的仓库货架内；装置中加入了横向推送组件，使得可将丝饼运输板放置在横向推送组件上，通过横向推送组件将丝饼运输板推入仓库货架上，不需工人进行操作工序，节省工人的工作量；结构简单，操作便捷，节省大量人力物力，提高工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为所述外框与所述横向推送组件的结构示意图。

图3为所述外框的结构示意图。

图4为所述内框的结构示意图。

图5为所述升降推送机构的结构示意图。

图6为所述第二固定板下方结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供了一实施例：一种纺丝仓库丝饼转运装置，包括一可在导轨上左右运动的移动小车1，所述移动小车1下方设置有用于带动丝饼运输板上下运动的提升组件2，所述提升组件2上设置有用于带动丝饼运输板左右运动的横向推送组件3，以利于经横向推送组件3作用将丝饼运输板放入仓库架上；

所述提升组件2包括设置在移动小车1下侧面的提升座21，所述提升座21右侧设置有第一电机22，所述第一电机22输出轴设置于所述提升座21内，所述第一电机22输出轴上设置有第一导向轮23，所述第一导向轮23上设置有提升带24，使得所述第一电机22转动时能够带动第一导向轮23转动，第一导向轮23能够带动所述提升带24上下运动；所述提升座21下方设置有立柱25，所述立柱25正面竖直开设有弧形凹槽26，且所述提升带24位于所述弧形凹槽26内上下运动，使得提升带24能够在弧形凹槽26内进行上下运动；所述立柱25正面设置有两个导向杆27，且所述两个导向杆27位于所述弧形凹槽26的左右两侧；所述立柱25正面设置有用于放置和限位丝饼运输板的外框4，所述外框4背部设置有用于固定所述提升带24末端的第一固定板28，所述第一固定板28四周均设置有在所述两个导向杆27上下运动的第二导向轮29，使得第二导向轮29能够在两个导向杆27上上下运动，以利于提升带24能够带动所述外框4上下运动；所述横向推送组件3设置于所述外框4内，所述外框4下方设置有第二电机41；

本实用新型中的第一导向轮23数量为两个，使得能够更好的对外框4进行提升，不会由于只有一个导向轮23而在提升是外框4摇摆。

所述横向推送组件3包括用于推送丝饼运输车的内框5，所述内框5上设置有用于支撑丝饼运输板的第一传送带51，使得丝饼运输板放置在第一传送带51上，以利于丝饼运输板底面不会产生摩擦，损坏率大大降低；所述内框5内设置有第二固定板52，所述第二固定板52下方设置有所述第二电机41带动的第一齿轮53，所述第一齿轮53左右两侧均设置有与第一齿轮53相啮合的第二齿轮54，使得第二电机41能够带动第一齿轮53转动，第一齿轮53能够带动第二齿轮54转动；所述第二固定板52下方设置有用于带动所述第二固定板52左右移动的L形移动座55，所述L形移动座55上设置有与所述第二齿轮54啮合的齿条（未图示），使得第二齿轮54能够带动L形移动座55左右运动，L形移动座55能够带动内框5左右运动，所述L形移动座55下方设置有第一导轨56，所述第一导轨56内设置有多个第三导向轮57，以利于L形移动座55下端在所述多个第三导向轮57上左右运动，使得L形移动座55与外框4不会产生硬摩擦，减少设备的损坏；所述第二固定板52上设置有升降推送机构6，所述升降推送机构6包括支撑框61，所述支撑框61左右两侧均设置有第二传送带62，所述第二传动带62上方设置有用于带动丝饼运输板上下伸缩的伸缩杆63，所述伸缩杆63上端设置有用于顶升丝饼运输板的凸块64；所述支撑框61下方设置有用于带动所述伸缩杆63上下伸缩的伸缩气缸65；所述支撑框61下方固定有第三电机66，所述第三电机66输出轴末端设置有第三齿轮67，所述第三齿轮67经一同步齿形带68与第四齿轮69连接；所述第二传送带62之间架设有一用于带动所述第二传送带62的主动件7，所述第四齿轮69设置在所述主动件7上，所述第二传送带62之间架设有由主动件7带动的从动件8，且所述主动件7和从动件8分别设置于所述第二传送带62左右两端。使得伸缩气缸65带动伸缩杆63上下运动，伸缩杆63通过凸块64将丝饼运输板顶升起来，之后第三电机66带动主动件7，主动件7带动第二传送带62转动，以利于第二传送带62将丝饼运输板放置进仓库架上，第二传送带62带动从动件8转动，从动件8用于支撑所述第二传送带62的一端，使得第二传送带62不会垂落。

本实用新型中的左右两侧的第二齿轮54的转向不同，左侧第二齿轮54为正转，右侧的第二齿轮54为反转，以利于转动时左右两侧的第二齿轮54能够带动L形移动座55往同一方向移动。

请参阅图3所示，所述外框4包括开口向下的底框42和用于限位所述丝饼运输板前后移动的两根限位杆43，所述第二电机41固定在所述底框42内，所述第二电机41输出轴末端设置有所述第一齿轮53；所述第一导轨56固定在所述底框42上；所述两根限位杆43位于所述底框42上方，所述两根限位杆43均经连接杆44与所述底框42固定连接，所述第一固定板28固定在所述底框42和后侧限位杆上。使得所述外框4能够对丝饼运输板进行前后移动的限位效果，以利于可对丝饼运输板进行固定。

所述两根限位杆43左右两端均设置有用于限位丝饼运输板前后运动的限位块45。

请参阅图4所示，所述内框5包括第一U形杆58和第二U形杆59，所述第二固定板52设置于所述第一U形杆58横杆和所述第二U形杆59横杆之间；所述第一U形杆58两竖杆和第二U形杆59两竖杆之间上端均设置有第二导轨9，所述第一传送带51设置于所述第二导轨9内。使得第一传送带51能够在所述第二导轨9内进行转动，以利于第一传送带51能够更好的进行转动。

所述主动件7包括第一转动轴71，所述第一转动轴71两端均设置有用于带动所述第二传送带62的第四导向轮72，所述第四齿轮69设置于所述第一转动轴71上，以利于第三电机66能够带动所述第一转动轴71转动；所述第一转动轴71两端经第一固定杆73固定在第二固定板52上。

所述从动件8包括第二转动轴81，所述第二转动轴81两端均设置有支撑且由主动件7带动的第五导向轮82，所述第二转动轴81两端经第二固定杆83固定在第二固定板52上。使得主动件7带动所述第二传送带62转动，第二传送带62进行转动时带动所述第五导向轮82转动，从而带动从动件8转动，从动件8对第二传送带62起到支撑和辅助运输作用，帮助第二传送带62能够更好的运输丝饼运输板。

所述第二传送带62的左端穿过第三固定杆10固定在第一U形杆58上，所述第二传送带62的右端穿过第四固定杆（未图示）固定在第二U形杆59上。使得能够将第二传送带62更好的进行固定。

所述立柱25下方设置有用于左右移动的万向轮11，所述立柱25下方设置有可供万向轮11移动的第三导轨12。使得立柱25可在第三导轨12内左右运动，更好的将丝饼运输板放置在仓库架上。

本实用新型工作原理：将已经成型的丝饼放在丝饼运输板上，将丝饼运输板放置在第一传送带上，工作人员启动移动小车，将立柱移动至相应仓库架的前方，启动第一电机，第一电机带动第一导向轮，使得提升带带动第一固定板，第一固定板能够带动外框向上提升，提升至仓库架的对应高度位置，然后开启第二电机，第二电机的输出轴带动第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮进而带动L形移动座，使得L形移动座带动内框进行左右运动，移动至合适位置时关闭第二电机，工作人员开启第三电机和伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩杆向上升起，使得伸缩杆带动丝饼运输板升起，再由第三电机带动主动件，主动件带动从动件和第二传输带将丝饼运输板推送至相应的仓库架中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种纺丝仓库丝饼转运装置，包括一可在导轨上左右运动的移动小车，其特征在于：所述移动小车下方设置有用于带动丝饼运输板上下运动的提升组件，所述提升组件上设置有用于带动丝饼运输板左右运动的横向推送组件，以利于经横向推送组件作用将丝饼运输板放入仓库架上；

所述提升组件包括设置在移动小车下侧面的提升座，所述提升座右侧设置有第一电机，所述第一电机输出轴设置于所述提升座内，所述第一电机输出轴上设置有第一导向轮，所述第一导向轮上设置有提升带；所述提升座下方设置有立柱，所述立柱正面竖直开设有弧形凹槽，且所述提升带位于所述弧形凹槽内上下运动，所述立柱正面设置有两个导向杆，且所述两个导向杆位于所述弧形凹槽的左右两侧；所述立柱正面设置有用于放置和限位丝饼运输板的外框，所述外框背部设置有用于固定所述提升带末端的第一固定板，所述第一固定板四周均设置有在所述两个导向杆上下运动的第二导向轮，以利于提升带能够带动所述外框上下运动；所述横向推送组件设置于所述外框内，所述外框下方设置有第二电机；

所述横向推送组件包括用于推送丝饼运输车的内框，所述内框上设置有用于支撑丝饼运输板的第一传送带，所述内框内设置有第二固定板，所述第二固定板下方设置有所述第二电机带动的第一齿轮，所述第一齿轮左右两侧均设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第二固定板下方设置有用于带动所述固定板左右移动的L形移动座，所述L形移动座上设置有与所述第二齿轮啮合的齿条，所述L形移动座下方设置有第一导轨，所述第一导轨内设置有多个第三导向轮，以利于L形移动座下端在所述多个第三导向轮上左右运动；所述第二固定板上设置有升降推送机构，所述升降推送机构包括支撑框，所述支撑框左右两侧均设置有第二传送带，所述第二传动带上方设置有用于带动丝饼运输板上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有用于顶升丝饼运输板的凸块；所述支撑框下方设置有用于带动所述伸缩杆上下伸缩的伸缩气缸；所述支撑框下方固定有第三电机，所述第三电机输出轴末端设置有第三齿轮，所述第三齿轮经一同步齿形带与第四齿轮连接；所述第二传送带之间架设有一用于带动所述第二传送带的主动件，所述第四齿轮设置在所述主动件上，所述第二传送带之间架设有由主动件带动的从动件，且所述主动件和从动件分别设置于所述第二传送带左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝仓库丝饼转运装置，其特征在于：所述外框包括开口向下的底框和用于限位所述丝饼运输板前后移动的两根限位杆，所述第二电机固定在所述底框内，所述第二电机输出轴末端设置有所述第一齿轮；所述第一导轨固定在所述底框上；所述两根限位杆位于所述底框上方，所述两根限位杆均经连接杆与所述底框固定连接，所述第一固定板固定在所述底框和后侧限位杆上。

3.根据权利要求2所述的一种纺丝仓库丝饼转运装置，其特征在于：所述两根限位杆左右两端均设置有用于限位丝饼运输板前后运动的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种纺丝仓库丝饼转运装置，其特征在于：所述内框包括第一U形杆和第二U形杆，所述第二固定板设置于所述第一U形杆横杆和所述第二U形杆横杆之间；所述第一U形杆两竖杆和第二U形杆两竖杆之间上端均设置有第二导轨，所述第一传送带设置于所述第二导轨内。

5.根据权利要求1所述的一种纺丝仓库丝饼转运装置，其特征在于：所述主动件包括第一转动轴，所述第一转动轴两端均设置有用于带动所述第二传送带的第四导向轮，所述第四齿轮设置于所述第一转动轴上，以利于第三电机能够带动所述第一转动轴转动；所述第一转动轴两端经第一固定杆固定在第二固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种纺丝仓库丝饼转运装置，其特征在于：所述从动件包括第二转动轴，所述第二转动轴两端均设置有支撑且由主动件带动的第五导向轮，所述第二转动轴两端经第二固定杆固定在第二固定板上。

7.根据权利要求1所述的一种纺丝仓库丝饼转运装置，其特征在于：所述第二传送带的左端穿过第三固定杆固定在第一U形杆上，所述第二传送带的右端穿过第四固定杆固定在第二U形杆上。

8.根据权利要求1所述的一种纺丝仓库丝饼转运装置，其特征在于：所述立柱下方设置有用于左右移动的万向轮，所述立柱下方设置有可供万向轮移动的第三导轨。