CN111319908A - 防盗门面板智能配料塔库 - Google Patents
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Abstract
本发明创造公开了一种防盗门面板智能配料塔库，包括储料塔架、升降支架、储料小车、转运机构、升降机构，所述的储料塔架上设有若干层放置储料小车的配料架以及位于下方的抓料机构，所述的抓料机构包括固定在储料塔架上的滑轨座、固定在滑轨座下方的滑轨、设置在滑轨座上方的第四和第五辊轴、固定在第四和第五辊轴上的同步轮、连接在同步轮之间的同步带、带动第四辊轴转动的移动电机、吸盘架，吸盘架上固定有与同步带固定的同步带夹紧块和滑块，吸盘架上固定有若干气缸，气缸上连接有吸盘。采用上述结构后，具有结构设计合理、场地占用少、自动化程度高、使用效果好、省工省时又省力等优点。
Description
技术领域
本发明创造涉及防盗门生产技术领域，特别是一种应用在防盗门生产流水线上的防盗门面板智能配料塔库。
背景技术
为了提高产品质量和生产效率，防盗门生产厂家纷纷投入自动化流水线生产加工防盗门板，不仅大大提高了生产效率和产品质量，而且流水线一线员工大幅度减少，劳动强度大幅度降低，节省了人工成本，同时也大大缓解了一线员工招工难和用工紧张的局面，达到了较好的效果。但现有的流水线有些环节自动化程度不高，如流水线上料时门面板还需用人抬的方式放置到流水线上，为了减轻劳动强度，方便门面板搬运，在工作场地的周边大量堆放待加工的门面板，不仅大量占用场地，而且导致场地拥挤，给现场管理和生产安全都带来极大不便，上料由人工完成，员工劳动强度大，生产效率低，人工成本高，有待进一步改进。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和研究，但至今尚未有较理想的产品面世。
发明内容
为克服现有技术存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种结构设计合理、场地占用少、自动化程度高、使用效果好、省工省时又省力的防盗门面板智能配料塔库。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括固定一体的储料塔架和升降支架、储料小车、转运机构、升降机构，所述的储料塔架上设有若干层放置储料小车的配料架以及位于最下层配料架下方的抓料机构，所述的抓料机构包括固定在储料塔架左右两侧的滑轨座、对应固定在滑轨座下方的滑轨、可转动地对应设置在左右两侧滑轨座前后并位于上方的第四辊轴和第五辊轴、对应固定在第四辊轴和第五辊轴两端的同步轮、对应连接在左右两侧同步轮之间的同步带、带动第四辊轴或第五辊轴转动的移动电机、吸盘架吸盘架上对应固定有与左右两侧同步带固定的同步带夹紧块以及与左右两侧滑轨滑动配合的滑块，吸盘架的下方固定有若干气缸，气缸的活塞杆上对应固定有吸盘。
本发明创造的进一步方案，所述的转运机构包括升降座、固定在升降座左右两侧并与储料小车滚动配合的升降座导轨、可转动地对应设置在升降座左右两侧的转运链条、可转动地设置在升降座上并可带动左右两侧转运链条转动的第三辊轴、固定在升降座上并带动第三辊轴转动的转运电机，储料小车的左右两侧对应设有滚轮以及与左右转运链条(25)啮合的联动齿。
本发明创造的进一步方案，所述的升降机构包括可转动地对应设置在储料塔架和升降支架上的第一辊轴和第二辊轴、对应固定在第一辊轴和第二辊轴左右两端的链轮、对应连接在左右两侧链轮上的升降链条、固定在储料塔架或升降支架上的升降电机、平衡配重块，升降电机通过链条传动机构带动第一辊轴或第二辊轴转动，左右两侧的升降链条一端对应连接在升降座的两侧，另一端对应连接在平衡配重块的两侧。
本发明创造的进一步方案，所述的升降支架两侧对应固定有进料架，进料架上对应固定有与左右两侧升降座导轨对接的进料导轨。
本发明创造的进一步方案，所述升降支架左右两侧的前后立柱上对应固定有升降导轨，升降座通过升降滑套可滑动地对应设置在升降导轨上。
本发明创造的进一步方案，所述储料塔架两侧的后立柱上对应设有平衡导轨，平衡配重块通过平衡滑套可滑动地对应设置在平衡导轨上。
本发明创造的进一步方案，所述每一层配料架的后部设有与相对应储料小车配合的电磁铁。
本发明创造的进一步方案，所述抓料机构的下方设有流水线。
采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是上料时储料小车停放在进料架左右两侧的进料导轨上，储料小车左右两侧的联动齿与左右转运链条啮合，将叠放好待加工门面板放置到储料小车上，在转运机构带动下进入升降座的升降座导轨上，储料小车在升降机构带动下升到相对应的配料架位置，储料小车在转运机构带动下进入相对应的配料架上，最终使储料小车进入每一层的配料架上并由电磁铁锁定，待加工的门面板整齐叠放在储料塔架，待加工门面板不占用周边场地，现场管理方便，生产安全可靠。二是流水线生产时升降座升至相对应的配料架位置，并通过联动齿与转运链条啮合将该层的储料小车拖至升降座的升降座导轨上，并降至抓料位置，转运简单方便。三是吸盘架在移动电机带动下移至待加工门面板的上方，并通过由气缸控制的吸盘吸住门面板，再在移动电机带动下移至流水线上方并放下，即可达到自动抓取的目的，上料、转运和抓料全部由程序操控，自动化程度高，省工省时又省力。
附图说明
图1为本发明创造的立体结构示意图。
图2为本发明创造机架结构的立体示意图。
图3为本发明创造升降机构、抓取机构及转运机构的配合示意图。
图4为本发明创造抓取机构的立体结构示意图。
图5为本发明创造吸盘架的立体结构示意图。
图6为本发明创造储料小车的立体结构示意图。
其中1第二辊轴，2平衡配重块，3储料塔架，4升降链条，5升降电机，6链条传动机构，7第一辊轴，8链轮，9升降导轨，10升降支架，11配料架，12储料小车，13吸盘架，14抓料机构，15滑轨座，16升降滑套，17升降座，18转运电机，19进料架， 20进料导轨，21流水线，22电磁铁，23平衡导轨，24滑轨，25转运链条，26升降座导轨，27第二链条传动机构，28第三辊轴，29移动电机，30第四辊轴，31第五辊轴，32同步带，33同步带夹紧块，34滑块，35气缸，36门面板，37吸盘，38滚轮，39联动齿。
具体实施方式
图1至图6所示，为本发明创造防盗门面板智能配料塔库的具体实施方案，它包括固定一体的储料塔架3和升降支架10、储料小车12、转运机构、升降机构，所述的储料塔架3上设有若干层放置储料小车12的配料架11以及位于最下层配料架11下方的抓料机构14，所述的抓料机构14包括固定在储料塔架3左右两侧的滑轨座15、对应固定在滑轨座15下方的滑轨24、可转动地对应设置在左右两侧滑轨座15前后并位于上方的第四辊轴30和第五辊轴31、对应固定在第四辊轴30和第五辊轴31两端的同步轮40、对应连接在左右两侧同步轮40之间的同步带32、带动第四辊轴30或第五辊轴31转动的移动电机29、吸盘架13，移动电机29固定在滑轨座15上，吸盘架13上对应固定有与左右两侧同步带32固定的同步带夹紧块33以及与左右两侧滑轨24滑动配合的滑块34，吸盘架13的下方固定有若干气缸35，气缸35的活塞杆上对应固定有吸盘37。所述抓料机构14的下方设有流水线21。
为了方便转运，所述的转运机构包括升降座17、固定在升降座17左右两侧并与储料小车12滚动配合的升降座导轨26、通过两个传动链轮可转动地对应设置在升降座17左右两侧的转运链条25、可转动地设置在升降座17上的第三辊轴28、固定在升降座17上的转运电机18，转运电机18通过第二链条传动机构27带动第三辊轴28转动，第三辊轴28通过两侧的传动齿轮带动左右两侧转运链条25转动，储料小车12的左右两侧对应设有滚轮38以及与左右转运链条25啮合的联动齿39，为了保证调节转运链条25的松紧，升降座17上对应设有调节转运链条25松紧的张紧轮。
为了实现升降座17升降，所述的升降机构包括可转动地对应设置在储料塔架3和升降支架10上的第一辊轴7和第二辊轴1、对应固定在第一辊轴7和第二辊轴1左右两端的链轮8、对应连接在左右两侧链轮8上的升降链条4、固定在储料塔架3或升降支架10上的升降电机5、平衡配重块2，升降电机5通过链条传动机构6带动第一辊轴7或第二辊轴1转动，左右两侧的升降链条4一端对应连接在升降座17的两侧，另一端对应连接在平衡配重块2的两侧。
为了方便进料，所述的升降支架10两侧对应固定有进料架19，进料架19上对应固定有与左右两侧升降座导轨26对接的进料导轨20。
为了保证升降稳定可靠，所述升降支架10左右两侧的前后立柱上对应固定有升降导轨9，升降座17通过升降滑套16可滑动地对应设置在升降导轨9上。所述储料塔架3两侧的后立柱上对应设有平衡导轨23，平衡配重块2通过平衡滑套可滑动地对应设置在平衡导轨23上。
为了保证放置在配料架11上的储料小车12稳定可靠，所述每一层配料架11的后部设有与相对应储料小车12配合的电磁铁22。
本发明创造的工作原理如下：上料时，储料小车12停放在进料导轨20，储料小车12上的联动齿39对应啮合在转运链条25上，将待加工门面板36用铲车叠放到储料小车12上，然后启动转运电机18，转运电机18通过第二链条传动机构27和第三辊轴28带动转运链条25转动，转运链条25通过联动齿39将储料小车12拉至升降座17的升降座导轨26上后转运电机18停止工作；接着升降电机5启动工作，升降电机5通过链条传动机构6和第一辊轴7带动升降链条4、升降座17以及储料小车12一起升至某一层空置的配料架11时停止工作；然后启动转运电机18，转运电机18通过第二链条传动机构27和第三辊轴28带动转运链条25转动，转运链条25通过联动齿39将储料小车12推进该空置的配料架11内后转运电机18停止工作；最后升降电机5启动反向工作并通过链条传动机构6和第一辊轴7带动升降链条4、升降座17一起复位，复位后升降电机5停止工作，为下次上料作好准备，在升降座17复位的同时储料小车12上的联动齿39与转运链条25分离，该层的电磁铁22通电吸住储料小车12起到自锁作用，从而完成一个批次的上料，每个批次可以是相同规格的门面板也可以是不相同规格的门面板，这样就可以适应大批量生产，也可以适应小批量生产。
流水线生产时，升降电机5启动工作，升降电机5通过链条传动机构6和第一辊轴7带动升降链条4及升降座17一起升至某一层待加工的配料架11时停止工作，此时储料小车12上的联动齿39插入转运链条25上；接着电磁铁22断电解锁并启动转运电机18反向工作，转运电机18通过第二链条传动机构27和第三辊轴28带动转运链条25反向转动，转运链条25通过联动齿39将储料小车12从配料架11内拉至升降座17的升降座导轨26上后转运电机18停止工作；然后升降电机5启动反向工作并通过链条传动机构6和第一辊轴7带动升降链条4、升降座17及储料小车12一起复位，复位后升降电机5停止工作，为下一步抓料作好准备；抓料时移动电机29启动工作，移动电机29通过第四辊轴30和第五辊轴31带动同步带32转动，同步带32通过同步带夹紧块33同时带动吸盘架13移至待加工的储料小车12上方后移动电机29停止工作，接着气缸35带动吸盘37吸取待加工的门面板36，再由气缸35带动吸盘37复位，然后移动电机29反向启动工作并带动吸盘架13移至流水线21正上方，再由气缸35通过吸盘37带动待加工的门面板36下行并放置到流水线21上，气缸35带动吸盘37复位，待加工的门面板36在流水线21带动下进入加工工序，如此往复循环，从而完成自动抓取的目的。上料、转运和抓料全部由程序操控，自动化程度高，省工省时又省力
以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。
Claims (8)
1.一种防盗门面板智能配料塔库，包括固定一体的储料塔架(3)和升降支架(10)、储料小车(12)、转运机构、升降机构，其特征是：所述的储料塔架(3)上设有若干层放置储料小车(12)的配料架(11)以及位于最下层配料架(11)下方的抓料机构(14)，所述的抓料机构(14)包括固定在储料塔架(3)左右两侧的滑轨座(15)、对应固定在滑轨座(15)下方的滑轨(24)、可转动地对应设置在左右两侧滑轨座(15)前后并位于上方的第四辊轴(30)和第五辊轴(31)、对应固定在第四辊轴(30)和第五辊轴(31)两端的同步轮(40)、对应连接在左右两侧同步轮(40)之间的同步带(32)、带动第四辊轴(30)或第五辊轴(31)转动的移动电机(29)、吸盘架(13)，吸盘架(13)上对应固定有与左右两侧同步带(32)固定的同步带夹紧块(33)以及与左右两侧滑轨(24)滑动配合的滑块(34)，吸盘架(13)的下方固定有若干气缸(35)，气缸(35)的活塞杆上对应固定有吸盘(37)。
2.根据权利要求1所述的防盗门面板智能配料塔库，其特征是：所述的转运机构包括升降座(17)、固定在升降座(17)左右两侧并与储料小车(12)滚动配合的升降座导轨(26)、可转动地对应设置在升降座(17)左右两侧的转运链条(25)、可转动地设置在升降座(17)上并可带动左右两侧转运链条(25)转动的第三辊轴(28)、固定在升降座(17)上并带动第三辊轴(28)转动的转运电机(18)，储料小车(12)的左右两侧对应设有滚轮(38)以及与左右转运链条(25)啮合的联动齿(39)。
3.根据权利要求1或2所述的防盗门面板智能配料塔库，其特征是：所述的升降机构包括可转动地对应设置在储料塔架(3)和升降支架(10)上的第一辊轴(7)和第二辊轴(1)、对应固定在第一辊轴(7)和第二辊轴(1)左右两端的链轮(8)、对应连接在左右两侧链轮(8)上的升降链条(4)、固定在储料塔架(3)或升降支架(10)上的升降电机(5)、平衡配重块(2)，升降电机(5)通过链条传动机构(6)带动第一辊轴(7)或第二辊轴(1)转动，左右两侧的升降链条(4)一端对应连接在升降座(17)的两侧，另一端对应连接在平衡配重块(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的防盗门面板智能配料塔库，其特征是：所述的升降支架(10)两侧对应固定有进料架(19)，进料架(19)上对应固定有与左右两侧升降座导轨(26)对接的进料导轨(20)。
5.根据权利要求4所述的防盗门面板智能配料塔库，其特征是：所述升降支架(10)左右两侧的前后立柱上对应固定有升降导轨(9)，升降座(17)通过升降滑套(16)可滑动地对应设置在升降导轨(9)上。
6.根据权利要求5所述的防盗门面板智能配料塔库，其特征是：所述储料塔架(3)两侧的后立柱上对应设有平衡导轨(23)，平衡配重块(2)通过平衡滑套可滑动地对应设置在平衡导轨(23)上。
7.根据权利要求6所述的防盗门面板智能配料塔库，其特征是：所述每一层配料架(11)的后部设有与相对应储料小车(12)配合的电磁铁(22)。
8.根据权利要求1所述的防盗门面板智能配料塔库，其特征是：所述抓料机构(14)的下方设有流水线(21)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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