CN216548252U - 一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及带料仓的自动化叠装设备技术领域,且公开了一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,包括料仓,所述料仓的一侧设置有轨道,且轨道上设置有取料组件,所述取料组件的一侧设置自动化叠装设备,所述轨道的一端延伸至自动化叠装设备内设置,且轨道上设置有转运小车。本实用新型提供了一种自动化从料仓到叠装设备,比较一次无料仓只叠装一台铁芯的设备,节省人工放料叠装一台的时间,大大提高了生产效率,自动化程度更高,还减少了操作人员的数量,减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及带料仓的自动化叠装设备技术领域,尤其涉及一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备。
背景技术
目前变压器铁芯叠片组装主要为人工作业,这种装配方式不仅产能低,质量难以保证,而且人工成本高,生产效率低。
为此,我们提出一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,包括料仓,所述料仓的一侧设置有轨道,且轨道上设置有取料组件,所述取料组件的一侧设置自动化叠装设备,所述轨道的一端延伸至自动化叠装设备内设置,且轨道上设置有转运小车。
优选地,所述取料组件包括小车钢架,且小车钢架内设置有取料小车,所述取料小车位于小车钢架内部设置,所述小车钢架上设置有吊装组件。
优选地,所述吊装组件包括驱动电机,且驱动电机的一端固定连接有第一铰链盘,所述第一铰链盘的一侧齿合有链条,且链条的一端固定连接有吊架,所述取料小车的一侧转动连接有第二铰链盘,且第二铰链盘与链条齿合,所述吊架的一侧设置有取料爪。
优选地,所述取料小车包括小车底盘,且小车底盘位于轨道上方设置,所述小车底盘的上设置有齿链传送带。
优选地,所述取料爪包括气缸,且气缸吊架固定连接,所述气缸的一端固定连接有真空吸盘。
优选地,所述料仓包括架体,且架体内固定连接有滚动模块,所述滚动模块的上方设置有料板。
优选地,所述吊架的侧壁开设有孔洞,且孔洞内设置有螺纹杆,所述螺纹杆的一端固定连接有连接头,且连接头的一侧侧壁开设有链条连接孔,所述螺纹杆的外壁分别螺纹连接有上螺母与下螺母。
优选地,所述小车钢架的一侧设置有爬梯,且爬梯与小车钢架固定连接。
优选地,所述小车钢架的一侧设置有缓冲器座,且缓冲器座的一侧侧壁固定连接有缓冲器,所述缓冲器座的下表面固定连接有地锚。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,提供了一种自动化从料仓到叠装设备,比较一次无料仓只叠装一台铁芯的设备,节省人工放料叠装一台的时间,大大提高了生产效率,自动化程度更高,还减少了操作人员的数量,减少人工成本。
2、本实用新型,通过取料小车移动、上升将直接从料仓取料,一直到叠料完成后,叠料平台移动到成品转运小车固定位置,中间取消了人工到设备周围补料,相比较同类自动化叠装设备,减少了人工成本,也减少安全隐患。
3、本实用新型,通过设置驱动电机第一铰链盘第二铰链盘等配合使用,利用链条可以吊起取料小车,从而使得取料小车与取料爪配合完成取料,且通过设置通过设置螺纹杆、连接头、上螺母与下螺母 18等配合连接链条,当链条损坏后,可以取下损坏的链条,再重新接续上链条后,通过调节螺纹杆以弥补拆卸损坏的链条,以避免链条的总长度变短而导致链条无法连接上。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的局部结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的取料组件侧视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的吊架结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的小车底盘结构示意图;
图6为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的取料组件正视结构示意图;
图7为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的吊架剖视结构示意图;
图8为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的螺纹杆结构示意图;
图9为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的缓冲器结构示意图。
图中:1、料仓;2、轨道;3、取料组件;4、自动化叠装设备; 5、转运小车;6、驱动电机;7、第一铰链盘;8、吊架;9、气缸; 10、真空吸盘;11、链条;12、第二铰链盘;13、孔洞;14、螺纹杆; 15、连接头;16、链条连接孔;17、上螺母;18、下螺母;19、爬梯; 20、缓冲器座;21、缓冲器;22、地锚;101、架体;102、滚动模块; 103、料板;301、小车钢架;302、取料小车;3021、小车底盘;3022、齿链传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-9,一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,包括料仓1,料仓1的一侧设置有轨道2,且轨道2上设置有取料组件3,取料组件3的一侧设置自动化叠装设备4,轨道2的一端延伸至自动化叠装设备4内设置,且轨道2上设置有转运小车5。
进一步地,取料组件3包括小车钢架301,且小车钢架301内设置有取料小车302,取料小车302位于小车钢架301内部设置,小车钢架301上设置有吊装组件,通过设置小车钢架301、取料小车302 与吊装组件等配合,从而完成取料。
进一步地,吊装组件包括驱动电机6,且驱动电机6的一端固定连接有第一铰链盘7,第一铰链盘7的一侧齿合有链条11,且链条 11的一端固定连接有吊架8,取料小车302的一侧转动连接有第二铰链盘12,且第二铰链盘12与链条11齿合,吊架8的一侧设置有取料爪,通过设置驱动电机6、第一铰链盘7、第二铰链盘12等配合使用,可以吊起取料小车302。
进一步地,取料小车302包括小车底盘3021,且小车底盘3021 位于轨道2上方设置,小车底盘3021的上设置有齿链传送带3022,通过设置齿链传送带3022,可以把取料小车302上的物料,传送到转运小车5上。
进一步地,取料爪包括气缸9,且气缸9吊架8固定连接,气缸 9的一端固定连接有真空吸盘10,通过设置气缸9与真空吸盘10配合,可以把料仓1内的物料拉到取料小车302上。
进一步地,料仓1包括架体101,且架体101内固定连接有滚动模块102,滚动模块102的上方设置有料板103,滚动模块102为滚珠或滚轴等构成,用于降低摩擦力,通过设置滚动模块102,便于拉出料板103用。
进一步地,吊架8的侧壁开设有孔洞13,且孔洞13内设置有螺纹杆14,螺纹杆14的一端固定连接有连接头15,且连接头15的一侧侧壁开设有链条连接孔16,螺纹杆14的外壁分别螺纹连接有上螺母17与下螺母18,通过设置螺纹杆14、连接头15、上螺母17与下螺母18等配合可以连接链条11,且当链条11损坏后,可以取下损坏的链条11,再重新接续上链条11后,通过调节螺纹杆11以弥补拆卸损坏的链条11,以避免链条11的总长度变短而导致链条11无法连接上。
进一步地,小车钢架301的一侧设置有爬梯19,且爬梯19与小车钢架301固定连接,通过设置爬梯19,可以在小车钢架301上方的物品损坏后,通过爬梯19攀爬上小车钢架301上进行维修。
进一步地,小车钢架301的一侧设置有缓冲器座20,且缓冲器座20的一侧侧壁固定连接有缓冲器21,缓冲器座20的下表面固定连接有地锚22,通过设置缓冲器座20与缓冲器21配合,可以阻挡小车钢架301,避免小车钢架301等移动到脱离轨道2的位置。
本实用新型中,使用的时候,使用吊装组件把取料小车302吊到到指定位置,取料爪把料板103与料板103上的物料一起拉到取料小车302上,然后吊装组件再把取料小车302放回原处,这时转运小车 5顺着轨道2到达取料小车302的一侧,这时齿链传送带3022启动,通过链条11传动将料板103转移到转运小车5上,然后转运小车5 再通过轮子传动将料板转103运到自动化叠装设备4的自动上料设备的下方,为自动化叠装设备4的叠装提供物料,通过取料小车302移动、上升将直接从料仓1取料,中间取消了人工到设备周围补料,相比较同类自动化叠装设备4,减少了人工成本。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,包括料仓(1),所述料仓(1)的一侧设置有轨道(2),且轨道(2)上设置有取料组件(3),所述取料组件(3)的一侧设置自动化叠装设备(4),所述轨道(2)的一端延伸至自动化叠装设备(4)内设置,且轨道(2)上设置有转运小车(5)。
2.根据权利要求1所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述取料组件(3)包括小车钢架(301),且小车钢架(301)内设置有取料小车(302),所述取料小车(302)位于小车钢架(301)内部设置,所述小车钢架(301)上设置有吊装组件。
3.根据权利要求2所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述吊装组件包括驱动电机(6),且驱动电机(6)的一端固定连接有第一铰链盘(7),所述第一铰链盘(7)的一侧齿合有链条(11),且链条(11)的一端固定连接有吊架(8),所述取料小车(302)的一侧转动连接有第二铰链盘(12),且第二铰链盘(12)与链条(11)齿合,所述吊架(8)的一侧设置有取料爪。
4.根据权利要求2所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述取料小车(302)包括小车底盘(3021),且小车底盘(3021)位于轨道(2)上方设置,所述小车底盘(3021)的上设置有齿链传送带(3022)。
5.根据权利要求4所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述取料爪包括气缸(9),且气缸(9)与吊架(8)固定连接,所述气缸(9)的一端固定连接有真空吸盘(10)。
6.根据权利要求1所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述料仓(1)包括架体(101),且架体(101)内固定连接有滚动模块(102),所述滚动模块(102)的上方设置有料板(103)。
7.根据权利要求3所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述吊架(8)的侧壁开设有孔洞(13),且孔洞(13)内设置有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)的一端固定连接有连接头(15),且连接头(15)的一侧侧壁开设有链条连接孔(16),所述螺纹杆(14)的外壁分别螺纹连接有上螺母(17)与下螺母(18)。
8.根据权利要求2所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述小车钢架(301)的一侧设置有爬梯(19),且爬梯(19)与小车钢架(301)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备,其特征在于,所述小车钢架(301)的一侧设置有缓冲器座(20),且缓冲器座(20)的一侧侧壁固定连接有缓冲器(21),所述缓冲器座(20)的下表面固定连接有地锚(22)。
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