CN112027643A - 一种治具上下料装置和治具自动生产线 - Google Patents
一种治具上下料装置和治具自动生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112027643A CN112027643A CN202010772903.7A CN202010772903A CN112027643A CN 112027643 A CN112027643 A CN 112027643A CN 202010772903 A CN202010772903 A CN 202010772903A CN 112027643 A CN112027643 A CN 112027643A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig
- loading
- along
- tool
- axial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 115
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种治具上下料装置和治具自动生产线，其包括转运料车、治具上下线机构和上下料机构，所述转运料车包括可沿X轴向同步夹持或松开多个沿Z轴向间隔布置的治具的治具弹性夹持机构，所述上下料机构包括可沿Z轴向举升转运料车的举升组件和沿X轴向同步夹持或松开转运料车上的治具的卡爪移动组件，所述卡爪移动组件能够沿Z轴向移动，所述卡爪移动组件的下方设置有能够沿Y轴向移动的所述治具上下线机构。本发明能够自动完成治具的上下料，不仅节约人工，而且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种治具上下料装置，属于治具制造技术领域，具体的公开了一种治具上下料装置和治具自动生产线。
背景技术
近年来科学技术日新月异，工业自动化水平的不断提高，越来越多的智能化工厂开始建设和投产。在工业制造过程中，对于生产设备的自动化程度要求越来越高。比如在产品生产过程中，需要对装满产品的治具实现自动化的上下料过程。传统方法有的采用人工上下料，有的采用老式上下料机构，料框随机构整体上下移动，来取不同层面的治具，由于对接流水线的高度固定，取料位置也是固定，所以料框高度受限，不能容纳大量治具，且整体结构庞大，料框既不易搬运，也需要不停向上或向下运动进行送料，效率较低。
针对上述问题，我们探索出了一种新的方式：一种治具上下料的方法与机构，针对现有技术中所存在的上述不足进行相应地提升和改进。本方法把料框设计为料车，方便治具转运，治具送入流水线依靠机构带动，层层运动至送料位置，而料车到达固定位置后并不移动，这样料车设计的高度并不受对接流水线高度的限制，可以装载更多的治具。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明提出了一种治具上下料的方法与机构，具体如下：
一种治具上下料装置，其包括转运料车、治具上下线机构和上下料机构，所述转运料车包括可沿X轴向同步夹持或松开多个沿Z轴向间隔布置的治具的治具弹性夹持机构，所述上下料机构包括可沿Z轴向举升转运料车的举升组件和沿X轴向同步夹持或松开转运料车上的治具的卡爪移动组件，所述卡爪移动组件能够沿Z轴向移动，所述卡爪移动组件的下方设置有能够沿Y轴向移动的所述治具上下线机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述转运料车包括整体可推动框架，所述整体可推动框架内固定设置有治具弹性夹持机构，所述治具弹性夹持机构包括两块能够沿X轴向相互靠近或者远离的夹板，每块夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。
在本发明的一种优选实施方案中，所述整体可推动框架的侧壁上滑动配合设置有可沿X轴向设置的导向轴，所述导向轴的一端固接有所述夹板，所述导向轴的另一端固接有拉板，所述夹板与所述可推动框架的侧壁之间设置有压缩弹簧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述整体可推动框架的底部设置有便于治具移送的定位导向机构，所述定位导向机构为两块沿X轴向间隔布置的导向板。
在本发明的一种优选实施方案中，所述上下料机构包括主机架，所述主机架上设置有举升组件和料车固定组件，所述举升组件上设置有所述卡爪移动组件。
在本发明的一种优选实施方案中，所述举升组件包括沿Z轴向布置的第一滑动模组，所述第一滑动模组的输出端连接有升降板，所述升降板下端固接有沿Y轴布置的料车升降托板，所述升降板上固接有所述卡爪移动组件，所述料车固定组件包括沿X轴向布置的气缸和固接于所述气缸的活塞杆端的承载板。
在本发明的一种优选实施方案中，所述所卡爪移动组件包括沿X轴向布置的水平气缸，所述水平气缸的缸体端与所述举升组件固接，所述水平气缸的活塞杆端固接有与其垂直布置的夹板，所述夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。
在本发明的一种优选实施方案中，所述主机架上设置有用于驱动治具弹性夹持机构移动的治具脱扣机构，所述治具脱扣机构包括沿X轴向布置的水平气缸和固接于气缸活塞杆端的钩爪。
在本发明的一种优选实施方案中，所述主机架上设置有可沿X轴向移动的料车安全防护门。
本发明还公开了一种治具自动生产线，其包括治具加工线，所述治具加工线的上料或/和下料处设置有治具上下料装置。
本发明的有益效果是：本发明能够自动完成治具的上下料，不仅节约人工，而且提高了工作效率，其通过将料框设计为料车，方便治具转运，治具送入流水线依靠机构带动，层层运动至送料位置，而料车到达固定位置后并不移动，这样料车设计的高度并不受对接流水线高度的限制，可以装载更多的治具，料车整体移动动作较少，提升治具上下料效率。
附图说明
图1：本发明转运料车的结构示意图
图2：本发明上料机构的结构示意图
图3：本发明治具上下线机构的结构示意图
图4：本发明治具退出机构的结构示意图
图5：本发明下料机构的结构示意图；
图中：100、治具；101、整体可推动框架；102、治具弹性夹持机构；103、治具防脱出机构；104、定位导向机构；201、上料机构主机架；202、上料升降机构；203、第一卡爪移动机构；204、第一料车固定机构；205、第一治具脱扣机构；206、料车安全防护门；207、第一丝杆机构；208、第一升降电机；209、第一升降组件；210、导轨连接板；211、料车升降托板；301、勾拉气缸；302、倒扣结构拉；401、推入气缸；402、倒扣结构推爪；501、下料机构主机架；502、下料升降机构；503、第二卡爪移动机构；504、第二料车固定机构；505、第二治具脱扣机构；506、料车安全防护门；507、第二丝杆机构；508、第二升降电机；509、第二升降组件；510、导轨连接板；511、料车升降托板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种治具上下料装置，其包括转运料车、治具上下线机构和上下料机构，所述转运料车包括可沿X轴向同步夹持或松开多个沿Z轴向间隔布置的治具的治具弹性夹持机构，所述上下料机构包括可沿Z轴向举升转运料车的举升组件和沿X轴向同步夹持或松开转运料车上的治具的卡爪移动组件，所述卡爪移动组件能够沿Z轴向移动，所述卡爪移动组件的下方设置有能够沿Y轴向移动的所述治具上下线机构。
优选地，所述转运料车包括整体可推动框架，所述整体可推动框架内固定设置有治具弹性夹持机构，所述治具弹性夹持机构包括两块能够沿X轴向相互靠近或者远离的夹板，每块夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。
在本发明的一种优选实施方案中，所述整体可推动框架的侧壁上滑动配合设置有可沿X轴向设置的导向轴，所述导向轴的一端固接有所述夹板，所述导向轴的另一端固接有拉板，所述夹板与所述可推动框架的侧壁之间设置有压缩弹簧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述整体可推动框架的底部设置有便于治具移送的定位导向机构，所述定位导向机构为两块沿X轴向间隔布置的导向板。
在本发明的一种优选实施方案中，所述上下料机构包括主机架，所述主机架上设置有举升组件和料车固定组件，所述举升组件上设置有所述卡爪移动组件。
在本发明的一种优选实施方案中，所述举升组件包括沿Z轴向布置的第一滑动模组，所述第一滑动模组的输出端连接有升降板，所述升降板下端固接有沿Y轴布置的料车升降托板，所述升降板上固接有所述卡爪移动组件，所述料车固定组件包括沿X轴向布置的气缸和固接于所述气缸的活塞杆端的承载板。
在本发明的一种优选实施方案中，所述所卡爪移动组件包括沿X轴向布置的水平气缸，所述水平气缸的缸体端与所述举升组件固接，所述水平气缸的活塞杆端固接有与其垂直布置的夹板，所述夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。
在本发明的一种优选实施方案中，所述主机架上设置有用于驱动治具弹性夹持机构移动的治具脱扣机构，所述治具脱扣机构包括沿X轴向布置的水平气缸和固接于气缸活塞杆端的钩爪。
在本发明的一种优选实施方案中，所述主机架上设置有可沿X轴向移动的料车安全防护门。
本发明通过设置于转运料车上的治具弹性夹持机构和上下料机构上的卡爪移动组件的协同工作，当卡爪移动组件夹持N层治具时，治具弹性夹持机构松开N层治具，卡爪移动组件将所有治具整体下移相邻层治具的间距距离，使得最底层的治具位于治具上下线机构上，然后卡爪移动组件松开治具，治具弹性夹持机构夹持N-1层治具，最底层治具处于自由态，治具上下线机构工作输送该最底层治具至生产线。
本发明还公开了一种治具自动生产线，其包括治具加工线，所述治具加工线的上料或/和下料处设置有治具上下料装置，本发明的治具自动生产线可以由说明书附图1-5所示的组件组合而成，先结合附图对本发明做出进一步解释：
如图1，转运料车包括整体可推动框架101、治具弹性夹持机构102、治具防脱出机构103和定位导向机构104。治具100一层层放入治具弹性夹持机构102的卡爪中，治具防脱出机构103作用，使治具100固定防止掉落，最下层治具100放置在定位导向机构104上。
如图2，上料机构包括上料机构主机架201、上料升降机构202、位于上料升降机构上的第一卡爪移动机构203、位于上料机构主机架上的第一料车固定机构204和位于上料机构主机架上的第一治具脱扣机构205。转运料车进入上料机构，料车安全防护门206关闭，上料升降机构202包括第一丝杆机构207、与第一丝杆机构中第一丝杆联接的第一升降电机208、与第一丝杆机构连接的第一升降组件209，所述第一丝杆机构包括两侧对称立板，两套对称升降丝杠，两套对称导轨，导轨连接板连接两侧升降导轨，第一升降电机208连接传动轴，带动传动轴上两对锥齿轮传动，使两侧升降导轨同步运动，带动导轨连接板210升降，所述第一升降组件209包括料车升降托板211，第一卡爪移动机构203，料车升降托板211固定于导轨连接板210上，可插入料车下部，由第一升降电机208带动料车升降，第一卡爪移动机构203夹紧或松开层叠的治具，配合控制第一升降电机208运转及第一治具脱扣机构205开闭，实现层叠治具的升降，使层叠治具中的每一个依次到达流水线送料位置。
如图3，治具上下线机构包括勾拉气缸301和倒扣结构拉爪302。勾拉气缸301伸出，带动倒扣结构拉爪302伸入治具100下方凸台，扣住治具100，勾拉气缸301回缩，带动治具100导入到流水线。
如图4，治具退出机构包括推入气缸401和倒扣结构推爪402。推入气缸401回缩，带动倒扣结构推爪402伸入治具100下方凸台，扣住治具100，推入气缸401伸出，带动治具100退出流水线进入转运料车。
如图5，下料机构包括下料机构主机架501、下料升降机构502、位于下料升降机构上的第二卡爪移动机构503、位于下料机构主机架上的第二料车固定机构504和位于下料机构主机架上的第二治具脱扣机构505。转运料车进入下料机构，料车安全防护门506关闭，下料升降机构502包括第二丝杆机构507、与第二丝杆机构中第二丝杆联接的第二升降电机508、与第二丝杆机构连接的第二升降组件509，所述第二丝杆机构包括两侧对称立板，两套对称升降丝杠，两套对称导轨，导轨连接板连接两侧升降导轨，第二升降电机508连接传动轴，带动传动轴上两对锥齿轮传动，使两侧升降导轨同步运动，带动导轨连接板510升降，所述第二升降组件509包括料车升降托板511，第二卡爪移动机构503，料车升降托板511固定于导轨连接板510上，可插入料车下部，由第二升降电机508带动料车升降，第二卡爪移动机构503夹紧或松开层叠的治具，配合控制第二升降电机508运转及第二治具脱扣机构505开闭，实现层叠治具的升降，使每一个治具依次进入到料车中层叠起来
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种治具上下料装置，其特征在于：包括转运料车、治具上下线机构和上下料机构，所述转运料车包括可沿X轴向同步夹持或松开多个沿Z轴向间隔布置的治具的治具弹性夹持机构，所述上下料机构包括可沿Z轴向举升转运料车的举升组件和沿X轴向同步夹持或松开转运料车上的治具的卡爪移动组件，所述卡爪移动组件能够沿Z轴向移动，所述卡爪移动组件的下方设置有能够沿Y轴向移动的所述治具上下线机构。
2.根据权利要求1所述的治具上下料装置，其特征在于：所述转运料车包括整体可推动框架，所述整体可推动框架内固定设置有治具弹性夹持机构，所述治具弹性夹持机构包括两块能够沿X轴向相互靠近或者远离的夹板，每块夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。
3.根据权利要求2所述的治具上下料装置，其特征在于：所述整体可推动框架的侧壁上滑动配合设置有可沿X轴向设置的导向轴，所述导向轴的一端固接有所述夹板，所述导向轴的另一端固接有拉板，所述夹板与所述可推动框架的侧壁之间设置有压缩弹簧。
4.根据权利要求2所述的治具上下料装置，其特征在于：所述整体可推动框架的底部设置有便于治具移送的定位导向机构，所述定位导向机构为两块沿X轴向间隔布置的导向板。
5.根据权利要求1所述的治具上下料装置，其特征在于：所述上下料机构包括主机架，所述主机架上设置有举升组件和料车固定组件，所述举升组件上设置有所述卡爪移动组件。
6.根据权利要求5所述的治具上下料装置，其特征在于：所述举升组件包括沿Z轴向布置的第一滑动模组，所述第一滑动模组的输出端连接有升降板，所述升降板下端固接有沿Y轴布置的料车升降托板，所述升降板上固接有所述卡爪移动组件，所述料车固定组件包括沿X轴向布置的气缸和固接于所述气缸的活塞杆端的承载板。
7.根据权利要求5所述的治具上下料装置，其特征在于：所述所卡爪移动组件包括沿X轴向布置的水平气缸，所述水平气缸的缸体端与所述举升组件固接，所述水平气缸的活塞杆端固接有与其垂直布置的夹板，所述夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。
8.根据权利要求5所述的治具上下料装置，其特征在于：所述主机架上设置有用于驱动治具弹性夹持机构移动的治具脱扣机构，所述治具脱扣机构包括沿X轴向布置的水平气缸和固接于气缸活塞杆端的钩爪。
9.根据权利要求5所述的治具上下料装置，其特征在于：所述主机架上设置有可沿X轴向移动的料车安全防护门。
10.一种治具自动生产线，包括治具加工线，其特征在于：所述治具加工线的上料或/和下料处设置有如权利要求1-9任意一项权利要求所述的治具上下料装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010772903.7A CN112027643B (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种治具上下料装置和治具自动生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010772903.7A CN112027643B (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种治具上下料装置和治具自动生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112027643A true CN112027643A (zh) | 2020-12-04 |
| CN112027643B CN112027643B (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=73582252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010772903.7A Active CN112027643B (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种治具上下料装置和治具自动生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112027643B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114705035A (zh) * | 2021-07-28 | 2022-07-05 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 锂电池移载小车及干燥设备 |
| CN116281202A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-06-23 | 东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司 | 放板装置及放板方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160297610A1 (en) * | 2013-08-27 | 2016-10-13 | Tgw Logistics Group Gmbh | Automatic rack storage system |
| CN106167152A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-30 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种组合式物料货架 |
| CN109264399A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 大江南电子科技（昆山）有限公司 | Pcb放板机 |
| CN208499763U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-02-15 | 江西衡源智能装备有限公司 | 一种玻璃面板自动化加工装置 |
| CN110422540A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-08 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种自动引导运输车和一种仓储系统 |
| CN209720644U (zh) * | 2019-01-24 | 2019-12-03 | 南京科安仓储设备有限公司 | 抱夹式自动化立体货架 |
| CN209988492U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-24 | 石家庄市鹿泉区亚益机电科技有限公司 | 一种新型智能仓储货架 |
| CN111038902A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-21 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 入库运货方法、出库运货方法和agv运货装置 |
| CN210354082U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-04-21 | 安徽点石终端展示有限公司 | 一种防滑防掉落货架 |
-
2020
- 2020-08-04 CN CN202010772903.7A patent/CN112027643B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160297610A1 (en) * | 2013-08-27 | 2016-10-13 | Tgw Logistics Group Gmbh | Automatic rack storage system |
| CN106167152A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-30 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种组合式物料货架 |
| CN208499763U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-02-15 | 江西衡源智能装备有限公司 | 一种玻璃面板自动化加工装置 |
| CN109264399A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 大江南电子科技（昆山）有限公司 | Pcb放板机 |
| CN209720644U (zh) * | 2019-01-24 | 2019-12-03 | 南京科安仓储设备有限公司 | 抱夹式自动化立体货架 |
| CN210354082U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-04-21 | 安徽点石终端展示有限公司 | 一种防滑防掉落货架 |
| CN209988492U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-24 | 石家庄市鹿泉区亚益机电科技有限公司 | 一种新型智能仓储货架 |
| CN110422540A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-08 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种自动引导运输车和一种仓储系统 |
| CN111038902A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-21 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 入库运货方法、出库运货方法和agv运货装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114705035A (zh) * | 2021-07-28 | 2022-07-05 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 锂电池移载小车及干燥设备 |
| CN114705035B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-09-29 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 上下料部件及干燥设备 |
| CN116281202A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-06-23 | 东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司 | 放板装置及放板方法 |
| CN116281202B (zh) * | 2023-01-31 | 2023-12-08 | 东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司 | 放板装置及放板方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112027643B (zh) | 2022-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112027643B (zh) | 一种治具上下料装置和治具自动生产线 | |
| CN110422086B (zh) | 一种接触网吊弦自动化预配生产线 | |
| CN201610322U (zh) | 一种送料机械装置 | |
| CN217121637U (zh) | 一种杆件热镦加工自动化设备 | |
| CN112691943A (zh) | 桁架式混凝土抗压强度智能检测系统 | |
| CN117067382B (zh) | 一种装配式固模楼承板自动生产系统 | |
| CN205367074U (zh) | 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 | |
| CN220097803U (zh) | 一种下料装置和硅棒输送系统 | |
| CN214242979U (zh) | 一种循环推车存料机构 | |
| CN114211764A (zh) | 一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统 | |
| CN212045523U (zh) | 一种芯模转运装置 | |
| CN212070213U (zh) | 与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置 | |
| CN110902605B (zh) | 一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备 | |
| CN218664013U (zh) | 一种电池模组翻转系统 | |
| CN216582893U (zh) | 一种搭配机械手的板架收放设备 | |
| CN213923178U (zh) | 一种具有工件自动识别结构的升降双料仓 | |
| CN210683101U (zh) | 一种agv小车顶起装置 | |
| CN214114150U (zh) | 上下料机构 | |
| CN212768600U (zh) | 一种栈板分离装置 | |
| CN114030880A (zh) | 一种搭配机械手的板架收放设备 | |
| CN220282782U (zh) | 一种自动化单晶硅边皮料上下料机械手设备 | |
| CN217147714U (zh) | 一种桁架机械手拾取装置 | |
| CN217866846U (zh) | 一种收板总成 | |
| CN219030961U (zh) | 一种双头机械手 | |
| CN220618184U (zh) | 一种抱夹输送起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A fixture loading and unloading device and an automatic production line for fixtures Granted publication date: 20220517 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Wuhan Lingyun Photoelectronic System Co.,Ltd. Registration number: Y2024980023710 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |