CN114211764A - 一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统 - Google Patents

Abstract

一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，属于加气砖生产技术领域。所述适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统包括大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端和安装固定架，大跨距桁架机器人包括依次连接的立柱一、X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构，Z轴运行机构的下方设置有吊具，安装固定架包括立柱二以及设置于立柱二上方的鞍架横梁和网笼托架，卡扣安装移动端包括依次设置的推料平台、弹夹料仓、中间送料结构和安装执行器，安装执行器安装于倍速升降的顶部。所述适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统能够实现加气砖生产过程中加气砖钢筋网笼与插钎间的塑料固定卡扣自动安装。

Description

一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统

技术领域

本发明涉及加气砖生产技术领域，具体涉及一种适用于加气砖生产线的自动化系统，特别涉及一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统。

背景技术

加气砖生产过程中，加气砖中的钢筋网笼需要使用塑料固定卡扣与鞍架上的插钎进行安装，此工序是少数在加气砖生产中未实现自动化生产的工序之一，且需要较多的人员介入生产，重复工作量大。

因此，亟需能够实现此工序自动化生产的系统，以进一步加强加气砖生产线的自动化程度，减少人员投入。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其能够实现加气砖生产过程中加气砖钢筋网笼与插钎间的塑料固定卡扣自动安装，适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，包括大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端和安装固定架，所述安装固定架和卡扣安装移动端在大跨距桁架机器人内侧从上至下依次设置；

所述大跨距桁架机器人包括依次连接的立柱一、X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构，所述Z轴运行机构的下方设置有吊具，所述吊具沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动至设定位置；

所述安装固定架包括立柱二以及设置于所述立柱二上方的鞍架横梁和网笼托架，所述鞍架横梁用于放置带有插钎的鞍架，所述网笼托架用于放置网笼；

所述卡扣安装移动端包括依次设置的推料平台、弹夹料仓、中间送料结构和安装执行器，所述安装执行器安装于倍速升降的顶部，所述推料平台将弹夹料仓内的卡扣推送到中间送料结构，所述中间送料结构将卡扣送到安装执行器，所述倍速升降带动装有卡扣的安装执行器上升，实现网笼、卡扣和插钎的装配。

进一步，所述一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统还包括地面移动地轨，所述地面移动地轨包括地轨以及滑动设置于所述地轨顶部的行走车二，所述行走车二的顶部设置若干个所述卡扣安装移动端，行走车二带动若干个所述卡扣安装移动端沿地轨进行直线往复运动。

进一步的，所述立柱一的上端通过调整螺栓组与X轴运行机构连接，所述立柱一的下端通过调整螺栓组与安装基板一连接；所述X轴运行机构为双梁结构，每个梁均设置有重型轨道和齿条一，所述重型轨道上设置有行走车一，所述行走车一固连有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与行星减速机一连接，所述行星减速机一的输出轴上安装有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合；所述Y轴运行机构的两端分别与X轴运行机构的两个行走车一连接，所述Y轴运行机构为双横梁结构，每个横梁上均设置有直线导轨滑块组件，其中一个横梁设置有齿条二；所述Z轴运行机构与直线导轨滑块组件的滑块连接，所述Z轴运行机构设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与行星减速机二相连，所述行星减速机二的输出轴安装有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，实现Z轴运行机构沿Y轴运行机构长度方向往复运动；所述Z轴运行机构为剪叉结构，所述Z轴运行机构的顶部设置有变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴通过链轮和链条一与钢丝绳卷筒连接，用于将钢丝绳缠绕于钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳与Z轴运行机构底部的滑轮组相连，用于实现Z轴运行机构沿Z轴方向运动。

进一步的，所述大跨距桁架机器人还包括维修护栏，所述维修护栏包括与X轴运行机构连接的行走平台，以及设置于所述行走平台两端的爬梯。

进一步的，所述推料平台包括平台安装基板、设置于所述平台安装基板下方的支腿、以及设置于所述平台安装基板上方的无杆气缸和导轨滑块二，所述导轨滑块二的滑块与垫高块连接，所述垫高块与推杆连接，所述推杆与设置于所述无杆气缸的推板相连，推板与推杆装配后与无杆气缸进行连接，无杆气缸工作，通过推板带动推杆沿着导轨滑块二的导轨移动，用于将弹夹料仓内的卡扣推出至中间送料结构；所述弹夹料仓包括移动台底板，所述移动台底板顶部设置有伺服电机四、料道和2套导轨滑块一，所述导轨滑块一的滑块与台板连接，所述台板的上部与料仓连接；所述伺服电机四与行星减速机四连接，所述行星减速机四的输出轴与主同步带轮连接，所述主同步带轮与台板下方的被动同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带夹板与台板连接，伺服电机四工作，通过主同步带轮、被动同步带轮和同步带带动台板及其上方的料仓沿着导轨滑块一的导轨移动；所述料道位于料仓远离推杆的一侧，并且料道与推杆位于同一直线上，推杆将料仓内的卡扣推至料道，料道设置有豁口，中间送料结构的夹爪底托板插入该豁口中，并通过压轴压紧卡扣，实现将卡扣送入中间送料结构。

进一步的，所述中间送料结构包括安装背板以及设置于安装背板的两块安装板，所述安装背板设置有长无杆气缸，所述长无杆气缸与气缸移动导向板连接；两块所述安装板之间设置有2根导向轴三，2根导向轴三上套装有滑块二，所述滑块二与横向移动基板连接，所述横向移动基板穿过气缸移动导向板，所述横向移动基板上固设有短无杆气缸和直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的滑块通过滑块垫高块与转台安装板连接，所述短无杆气缸和滑块垫高块均与横向推板连接；所述转台安装板与气动转台二的后端连接，所述气动转台二的前端与转台转板连接，所述转台转板与带导杆气缸二连接，所述带导杆气缸二的前端与夹持转接板连接，所述夹持转接板与2个无油衬套三连接，所述无油衬套三与穿过其内部的导向轴四装配，所述导向轴四的一端与压板二连接，所述压板二与短气缸的缸杆前端连接，所述短气缸与夹持转接板连接，所述夹持转接板还与夹爪底托板连接，所述压板二与无油衬套四配合，压轴穿过弹簧和所述无油衬套四，并且，所述压轴的一端与限位垫圈连接。

进一步的，所述安装执行器包括安装基板三，所述安装基板三的两端均连接有安装侧板，两个安装侧板分别与导向轴一的两端连接，所述导向轴一上套装有两个滑块一相连，每个滑块一的内部均配合有直线轴承；

其中，一个滑块一的顶部通过连接板一与带导杆气缸一连接，所述带导杆气缸一的上端与转接板连接，所述转接板的顶部依次连接有双面齿条安装块一、双面齿条安装块二和双面齿条安装背板；所述双面齿条安装块一和双面齿条安装块二均与无油衬套一连接，所述双面齿条安装背板连接有两个齿轮轴，两个齿轮轴位于双面齿条导柱的两侧，每个齿轮轴均与压板一连接；所述双面齿条导柱的底部与连接板一通过导向轴安装座一连接，所述双面齿条导柱的顶部穿过无油衬套一与缓冲橡胶连接，初始位置时，带导杆气缸一伸出，压板一为竖直状态；工作时，带导杆气缸一缩回，其缩回动作转变为压板一的旋转下压动作；

另一个滑块一的顶部通过钣金支撑与气动转台一的底部连接，所述气动转台一的顶端与手爪移动板二连接，所述手爪移动板二的顶部从下至上依次设置有手爪安装块和手爪移动板一，所述手爪安装块内部固设有四个无油衬套二，每个无油衬套二的内侧均配合安装有导向轴二，四个导向轴二中，两个导向轴二的一端与手爪移动板二连接，另外两个导向轴二的一端与手爪移动板一连接；所述手爪安装块的两侧正反颠倒连接有两个气缸，其中，一个气缸的缸杆头部与手爪移动板一连接，另一个气缸的缸杆头部与手爪移动板二连接；所述手爪安装块的外侧连接有手爪下手指，所述手爪移动板一连接有手爪上手指，手爪下手指和手爪上手指用于夹持卡扣；

所述安装基板三上正反颠倒设置有两个长气缸，其中，一个长气缸的缸杆头部通过气缸推板与一个滑块一连接，另一个长气缸的缸杆头部通过气缸推板与另一个滑块一连接。

进一步的，所述倍速升降为由1个固定段和3个运动段构成的3倍速结构。

进一步，所述行走车二的下方设置有伺服电机五，所述伺服电机五的输出端与行星减速机五连接，所述行星减速机五有两个输出端，每个输出端均通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端通过万向联轴节与齿轮箱连接，所述齿轮箱的输出齿轮与设置于地轨的齿条三啮合，实现行走车二沿地轨直线往复运动。

进一步的，所述立柱二设置有多个，多个立柱二均匀分为两列设置；位于同一列的相邻的两个立柱二通过加强横梁连接，所述加强横梁的上方内侧设置有鞍架横梁；两列立柱二之间设置有多个过梁，所述过梁上放置有所述网笼托架。

本发明的有益效果：

1)本发明作为加气砖生产线的工艺设备，布置在加气砖生产线中的网笼装配段，实现了加气砖生产过程中，加气砖中的钢筋网笼需要使用塑料固定卡扣与鞍架上的插钎进行安装的自动化生产；

2)本发明集成了大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端、地面移动地轨和安装固定架，进一步加强加气砖生产线的自动化程度，减少人员投入。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统的布局示意图；

图2是本发明实施例提供的大跨距桁架机器人的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的卡扣安装移动端的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的倍速升降的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的安装执行器的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的中间送料结构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的中间送料结构的安装背板、滑块二、导向轴三和长无杆气缸的安装示意图；

图8是本发明实施例提供的中间送料结构的横向移动基板、短无杆气缸、直线导轨滑块和滑块垫高块的安装示意图；

图9是本发明实施例提供的中间送料结构的气动转台二、带导杆气缸、短气缸和压板的安装示意图；

图10是本发明实施例提供的弹夹料仓的主视示意图；

图11是本发明实施例提供的弹夹料仓的俯视示意图；

图12是本发明实施例提供的推料平台的的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的地面移动地轨的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的安装固定架的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-大跨距桁架机器人，1.1-立柱一，1.1.1-调整螺栓组，1.1.2-安装基板一，1.2-X轴运行机构，1.2.1-重型轨道，1.2.2-伺服电机一，1.2.3-行星减速机一，1.2.4-行走车一，1.2.5-齿轮一，1.2.6-齿条一，1.3-Y轴运行机构，1.3.1-直线导轨滑块组件，1.3.2-齿条二，1.4-Z轴运行机构，1.4.1-变频减速电机，1.4.2-链轮，1.4.3-链条一，1.4.4-钢丝绳卷筒，1.4.5-滑轮组，1.4.6-同步齿轮组，1.4.7-伺服电机二，1.4.8-行星减速机二，1.4.9-齿轮二，1.5-维修护栏，1.5.1-爬梯，1.5.2-行走平台，2-卡扣安装移动端，2.1-倍速升降，2.1.1-固定段，2.1.2-运动段，2.1.3-伺服电机三，2.1.4-行星减速机三，2.1.5-导向轮一，2.1.6-链条二，2.1.7-安装基板二，2.2-安装执行器，2.2.1-安装基板三，2.2.2-滑块一，2.2.3-安装侧板，2.2.4-直线轴承，2.2.5-导向轴一，2.2.6-带导杆气缸一，2.2.7-连接板一，2.2.8-转接板，2.2.9-双面齿条安装块一，2.2.10-双面齿条安装块二，2.2.11-双面齿条安装背板，2.2.12-齿轮轴，2.2.13-轴承，2.2.14-无油衬套一，2.2.15-导向轴安装座一，2.2.16-双面齿条导柱，2.2.17-缓冲橡胶，2.2.18-压板一，2.2.19-无油衬套二，2.2.20-手爪安装块，2.2.21-导向轴二，2.2.22-手爪移动板一，2.2.23-手爪移动板二，2.2.24-气缸，2.2.25-手爪下手指，2.2.26-手爪上手指，2.2.27-气动转台一，2.2.28-钣金支撑，2.2.29-长气缸，2.2.30-气缸推板，2.3-中间送料结构，2.3.1-安装板，2.3.2-安装背板，2.3.3-滑块二，2.3.4-导向轴三，2.3.5-导向轴安装座二，2.3.6-长无杆气缸，2.3.7-气缸移动导向板，2.3.8-横向移动基板，2.3.9-短无杆气缸，2.3.10-直线导轨滑块，2.3.11-横向推板，2.3.12-转台安装板，2.3.13-滑块垫高块，2.3.14-气动转台二，2.3.15-转台转板，2.3.16-带导杆气缸二，2.3.17-夹持转接板，2.3.18-无油衬套三，2.3.19-导向轴四，2.3.20-压板二，2.3.21-短气缸，2.3.22-夹爪底托板，2.3.23-无油衬套四，2.3.24-压轴，2.3.25-弹簧，2.3.26-限位垫圈，2.4-弹夹料仓，2.4.1-移动台底板，2.4.2-移动台立板，2.4.3-导轨滑块一，2.4.4-台板，2.4.5-主同步带轮，2.4.6-行星减速机四，2.4.7-伺服电机四，2.4.8-被动同步带轮，2.4.9-轴，2.4.10-同步带，2.4.11-同步带夹板，2.4.12-料仓，2.4.13-料道，2.5-推料平台，2.5.1-平台安装基板，2.5.2-支腿，2.5.3-无杆气缸，2.5.4-导轨滑块二，2.5.5-垫高块，2.5.6-推杆，2.5.7-推板，2.6-移动端基板，3-地面移动地轨，3.1-地轨，3.1.1-齿条三，3.2-行走车二，3.2.1-导向轮二，3.2.2-伺服电机五，3.2.3-行星减速机五，3.2.4-联轴器，3.2.5-传动轴，3.2.6-带座轴承，3.2.7-齿轮箱，3.2.8-万向联轴节，4-安装固定架，4.1-立柱二，4.2-加强横梁，4.3-鞍架横梁，4.4-过梁，4.5-网笼托架，5-鞍架转接设备，6-网笼焊机出料架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”、“三”、“四”、“五”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图14所示，本发明提供了一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，包括大跨距桁架机器人1、卡扣安装移动端2和安装固定架4，所述安装固定架4和卡扣安装移动端2在大跨距桁架机器人1内侧从上至下依次设置；

所述大跨距桁架机器人1包括依次连接的立柱一1.1、X轴运行机构1.2、Y轴运行机构1.3和Z轴运行机构1.4，所述Z轴运行机构1.4的下方设置有吊具，所述吊具沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动至设定位置；

所述安装固定架4包括立柱二4.1以及设置于所述立柱二4.1上方的鞍架横梁4.3和网笼托架4.5，所述鞍架横梁4.3用于放置带有插钎的鞍架，所述网笼托架4.5用于放置网笼；

所述卡扣安装移动端2包括依次设置的推料平台2.5、弹夹料仓2.4、中间送料结构2.3和安装执行器2.2，所述安装执行器2.2安装于倍速升降2.1的顶部，所述推料平台2.5将弹夹料仓2.4内的卡扣推送到中间送料结构2.3，所述中间送料结构2.3将卡扣送到安装执行器2.2，所述倍速升降2.1带动装有卡扣的安装执行器2.2上升，实现网笼、卡扣和插钎的装配。

如图1所示，所述一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统还包括地面移动地轨3，所述地面移动地轨3包括地轨3.1以及滑动设置于所述地轨3.1顶部的行走车二3.2，所述行走车二3.2的顶部设置若干个所述卡扣安装移动端2，行走车二3.2带动若干个所述卡扣安装移动端2沿地轨3.1进行直线往复运动。

如图2所示，所述立柱一1.1的上端通过调整螺栓组1.1.1与X轴运行机构1.2连接，所述立柱一1.1的下端通过调整螺栓组1.1.1与安装基板一1.1.2连接；所述X轴运行机构1.2为双梁结构，每个梁均设置有重型轨道1.2.1和齿条一1.2.6，所述重型轨道1.2.1上设置有行走车一1.2.4，所述行走车一1.2.4固连有伺服电机一1.2.2，所述伺服电机一1.2.2的输出端与行星减速机一1.2.3连接，所述行星减速机一1.2.3的输出轴上安装有齿轮一1.2.5，所述齿轮一1.2.5与齿条一1.2.6啮合；所述Y轴运行机构1.3的两端分别与X轴运行机构1.2的两个行走车一1.2.4连接，所述Y轴运行机构1.3为双横梁结构，每个横梁上均设置有直线导轨滑块组件1.3.1，其中一个横梁设置有齿条二1.3.2；所述Z轴运行机构1.4与直线导轨滑块组件1.3.1的滑块连接，所述Z轴运行机构1.4设置有伺服电机二1.4.7，所述伺服电机二1.4.7的输出端与行星减速机二1.4.8相连，所述行星减速机二1.4.8的输出轴安装有齿轮二1.4.9，所述齿轮二1.4.9与齿条二1.3.2啮合，实现Z轴运行机构1.4沿Y轴运行机构1.3长度方向往复运动；所述Z轴运行机构1.4为剪叉结构，所述Z轴运行机构1.4的顶部设置有变频减速电机1.4.1，所述变频减速电机1.4.1的输出轴通过链轮1.4.2和链条一1.4.3与钢丝绳卷筒1.4.4连接，用于将钢丝绳缠绕于钢丝绳卷筒1.4.4上，所述钢丝绳与Z轴运行机构1.4底部的滑轮组1.4.5相连，用于实现Z轴运行机构1.4沿Z轴方向运动。

本实施例中，安装基板一1.1.2通过化学锚栓与地面(或安装面)进行连接，立柱一1.1的上下两端均设置有调整螺栓组1.1.1，X轴运行机构1.2通过立柱一1.1上端的调整螺栓组1.1.1架设在立柱一1.1之上，并通过调整螺栓组1.1.1对X轴运行机构1.2安装高度、水平等进行调节；立柱一1.1下端的调整螺栓组1.1.1将立柱一1.1与安装基板一1.1.2进行连接。X轴运行机构1.2的每个梁上均使用标准重型轨道1.2.1作为导向结构，使用伺服电机一1.2.2配合行星减速机一1.2.3通过螺栓分别与行走车一1.2.4进行连接作为输出动力，齿轮齿条作为动力传输机构，齿轮一1.2.5安装于行星减速机一1.2.3输出轴上，齿条一1.2.6安装于X轴运行机构1.2，具体的，X轴运行机构1.2的每个梁上均设置有一条重型轨道1.2.1、一个行走车一1.2.4和一条齿条一1.2.6，伺服电机一1.2.2输出动力实现行走车一1.2.4沿着重型轨道1.2.1移动，Y轴运行机构1.3整体通过螺栓与X轴运行机构1.2两侧的行走车一1.2.4进行连接，与X轴运行机构1.2组成整体，通过行走车一1.2.4带动Y轴运行机构1.3沿X轴运行机构1.2长度方向进行往复运动，即实现吊具沿X轴方向移动。Y轴运行机构1.3的双横梁之上均通过螺栓与直线导轨滑块组件1.3.1进行连接，其中一侧横梁通过螺栓安装齿条二1.3.2，Z轴运行机构1.4整体通过螺栓与Y轴运行机构1.3直线导轨滑块组件1.3.1的滑块进行连接，并通过安装于Z轴运行机构上端的伺服电机二1.4.7、行星减速机二1.4.8及齿轮二1.4.9与安装于Y轴运行机构1.3上的齿条二1.3.2形成配合，使Z轴运行机构1.4整体可沿Y轴运行机构1.3长度方向进行往复运动，即实现吊具沿Y轴方向移动。Z轴运行机构1.4使用变频减速电机1.4.1作为输出动力，变频减速电机1.4.1输出轴通过链轮1.4.2及链条一1.4.3与钢丝绳卷筒1.4.4进行连接，钢丝绳缠绕于钢丝绳卷筒1.4.4上，通过滑轮组1.4.5与剪叉结构底端进行连接并传递动力，即实现吊具沿Z轴方向移动，优选的，变频减速电机1.4.1为双输出轴结构，每个输出轴均设置链轮1.4.2、链条一1.4.3和钢丝绳卷筒1.4.4，并分别与剪叉结构底端的两组滑轮组1.4.5，以实现Z轴运行机构1.4沿Z轴方向的稳定移动。在实际使用时，Z轴运行机构1.4可以设置同步齿轮组1.4.6，剪叉结构通过上下两端的同步齿轮组1.4.6，使其只能沿上下方向(Z轴方向)进行伸缩移动，进一步保证工作的稳定性。

作为优选实施例，所述大跨距桁架机器人1还包括维修护栏1.5，所述维修护栏1.5包括与X轴运行机构1.2连接的行走平台1.5.2，以及设置于所述行走平台1.5.2两端的爬梯1.5.1。本实施例中，爬梯1.5.1和行走平台1.5.2分别通过螺栓及安装支架与X轴运行机构1.2进行连接。

如图10至图12所示，所述推料平台2.5包括平台安装基板2.5.1、设置于所述平台安装基板2.5.1下方的支腿2.5.2、以及设置于所述平台安装基板2.5.1上方的无杆气缸2.5.3和导轨滑块二2.5.4，所述导轨滑块二2.5.4的滑块与垫高块2.5.5连接，所述垫高块2.5.5与推杆2.5.6连接，所述推杆2.5.6与设置于所述无杆气缸2.5.3的推板2.5.7相连，推板2.5.7与推杆2.5.6装配后与无杆气缸2.5.3进行连接，无杆气缸2.5.3工作，通过推板2.5.7带动推杆2.5.6沿着导轨滑块二2.5.4的导轨移动，用于将弹夹料仓2.4内的卡扣推出至中间送料结构2.3；所述弹夹料仓2.4包括移动台底板2.4.1，所述移动台底板2.4.1顶部设置有伺服电机四2.4.7、料道2.4.13和2套导轨滑块一2.4.3，所述导轨滑块一2.4.3的滑块与台板2.4.4连接，所述台板2.4.4的上部与料仓2.4.12连接；所述伺服电机四2.4.7与行星减速机四2.4.6连接，所述行星减速机四2.4.6的输出轴与主同步带轮2.4.5连接，所述主同步带轮2.4.5与台板2.4.4下方的被动同步带轮2.4.8通过同步带2.4.10连接，所述同步带2.4.10通过同步带夹板2.4.11与台板2.4.4连接，伺服电机四2.4.7工作，通过主同步带轮2.4.5、被动同步带轮2.4.8和同步带2.4.10带动台板2.4.4及其上方的料仓2.4.12沿着导轨滑块一2.4.3的导轨移动；所述料道2.4.13位于料仓2.4.12远离推杆2.5.6的一侧，并且料道2.4.13与推杆2.5.6位于同一直线上，推杆2.5.6将料仓2.4.12内的卡扣推至料道2.4.13，料道2.4.13设置有豁口，中间送料结构2.3的夹爪底托板2.3.22插入该豁口中，并通过压轴2.3.24压紧卡扣，实现将卡扣送入中间送料结构2.3。

本实施例中，如图3所示，倍速升降2.1、安装执行器2.2、中间送料结构2.3、弹夹料仓2.4、推料平台2.5分别装配后通过螺栓与移动端基板2.6进行连接。推料平台2.5的平台安装基板2.5.1通过螺栓与支腿2.5.2进行连接，无杆气缸2.5.3和导轨滑块二2.5.4分别通过螺栓与平台安装基板2.5.1进行连接，推板2.5.7与推杆2.5.6装配后通过螺栓与无杆气缸2.5.3进行连接。弹夹料仓2.4的移动台底板2.4.1通过螺栓与移动台立板2.4.2进行连接，2套导轨滑块一2.4.3与移动台底板2.4.1进行连接，台板2.4.4通过螺栓与导轨滑块一2.4.3进行连接，主同步带轮2.4.5通过螺栓与行星减速机四2.4.6输出轴进行连接，伺服电机四2.4.7与行星减速机四2.4.6装配后与移动台底板2.4.1进行连接，被动同步带轮2.4.8与轴2.4.9装配通过螺栓与移动台底板2.4.1进行连接，同步带2.4.10与同步带轮进行装配，同步带夹板2.4.11夹紧同步带后与台板2.4.4通过螺栓进行连接，料仓2.4.12与台板2.4.4进行连接，形成可横向移动的弹夹料仓2.4。

如图6至图9，所述中间送料结构2.3包括安装背板2.3.2以及设置于安装背板2.3.2的两块安装板2.3.1，所述安装背板2.3.2设置有长无杆气缸2.3.6，所述长无杆气缸2.3.6与气缸移动导向板2.3.7连接；两块所述安装板2.3.1之间设置有2根导向轴三2.3.4，2根导向轴三2.3.4上套装有滑块二2.3.3，所述滑块二2.3.3与横向移动基板2.3.8连接，所述横向移动基板2.3.8穿过气缸移动导向板2.3.7，所述横向移动基板2.3.8上固设有短无杆气缸2.3.9和直线导轨滑块2.3.10，所述直线导轨滑块2.3.10的滑块通过滑块垫高块2.3.13与转台安装板2.3.12连接，所述短无杆气缸2.3.9和滑块垫高块2.3.13均与横向推板2.3.11连接；所述转台安装板2.3.12与气动转台二2.3.14的后端连接，所述气动转台二2.3.14的前端与转台转板2.3.15连接，所述转台转板2.3.15与带导杆气缸二2.3.16连接，所述带导杆气缸二2.3.16的前端与夹持转接板2.3.17连接，所述夹持转接板2.3.17与2个无油衬套三2.3.18连接，所述无油衬套三2.3.18与穿过其内部的导向轴四2.3.19装配，所述导向轴四2.3.19的一端与压板二2.3.20连接，所述压板二2.3.20与短气缸2.3.21的缸杆前端连接，所述短气缸2.3.21与夹持转接板2.3.17连接，所述夹持转接板2.3.17还与夹爪底托板2.3.22连接，所述压板二2.3.20与无油衬套四2.3.23配合，压轴2.3.24穿过弹簧2.3.25和所述无油衬套四2.3.23，并且，所述压轴2.3.24的一端与限位垫圈2.3.26连接。

本实施例中，中间送料结构2.3具有升降、横向移动、旋转、压紧及进给的功能，安装背板2.3.2通过螺栓分别与两块安装板2.3.1进行连接；2根导向轴三2.3.4两端固定导向轴安装座二2.3.5，通过螺栓与安装板2.3.1进行连接，滑块二2.3.3穿过导向轴三2.3.4；长无杆气缸2.3.6通过螺栓与安装背板2.3.2进行连接，气缸移动导向板2.3.7通过螺栓与长无杆气缸2.3.6进行连接，横向移动基板2.3.8穿过气缸移动导向板2.3.7并通过螺栓与滑块二2.3.3进行连接，长无杆气缸2.3.6动作带动装配在横向移动基板2.3.8的所有零部件沿着导向轴三2.3.4上升或者下降；短无杆气缸2.3.9及直线导轨滑块2.3.10通过螺栓与横向移动基板2.3.11进行连接，转台安装板2.3.12与滑块垫高块2.3.13连接后通过螺栓与直线导轨滑块2.3.10的滑块进行连接，横向推板2.3.11分别与滑块垫高块2.3.13和短无杆气缸2.3.9通过螺栓进行连接，短无杆气缸2.3.9带动安装在滑块垫高块2.3.13上的所有零部件沿着直线导轨滑块2.3.10的导轨横向移动；气动转台二2.3.14后端通过螺栓与转台安装板2.3.12进行连接，前端与转台转板2.3.15通过螺栓进行连接，转台转板2.3.15与带导杆气缸二2.3.16通过螺栓连接，夹持转接板2.3.17与带导杆气缸二2.3.16前端进行连接，2个无油衬套三2.3.18与夹持转接板2.3.17装配后通过螺栓连接，2个导向轴四2.3.19与无油衬套三2.3.18进行装配，导向轴四2.3.19一端通过螺栓与压板二2.3.20进行连接，短气缸2.3.21与夹持转接板2.3.17连接后缸杆前端通过螺母与压板二2.3.20进行连接，夹爪底托板2.3.22通过螺栓与夹持转接板2.3.17进行连接，无油衬套四2.3.23与压板二2.3.20配合后通过螺栓紧固，压轴2.3.24穿过弹簧2.3.25和无油衬套四2.3.23，限位垫圈2.3.26通过螺栓与压轴2.3.24一端进行连接，短气缸2.3.21动作带动压轴2.3.24压紧被推出的卡扣，气动转台二2.3.14动作，带动安装在转台转板2.3.15零部件旋转运动，带导杆气缸二2.3.16伸出，带动安装在其前端的所有零部件及压紧的卡扣向前运动至安装执行器2.2的供料位置。

如图5所示，所述安装执行器2.2包括安装基板三2.2.1，所述安装基板三2.2.1的两端均连接有安装侧板2.2.3，两个安装侧板2.2.3分别与导向轴一2.2.5的两端连接，所述导向轴一2.2.5上套装有两个滑块一2.2.2相连，每个滑块一2.2.2的内部均配合有直线轴承2.2.4；

其中，一个滑块一2.2.2的顶部通过连接板一2.2.7与带导杆气缸一2.2.6连接，所述带导杆气缸一2.2.6的上端与转接板2.2.8连接，所述转接板2.2.8的顶部依次连接有双面齿条安装块一2.2.9、双面齿条安装块二2.2.10和双面齿条安装背板2.2.11；所述双面齿条安装块一2.2.9和双面齿条安装块二2.2.10均与无油衬套一2.2.14连接，所述双面齿条安装背板2.2.11连接有两个齿轮轴2.2.12，两个齿轮轴2.2.12位于双面齿条导柱2.2.16的两侧，每个齿轮轴2.2.12均与压板一2.2.18连接；所述双面齿条导柱2.2.16的底部与连接板一2.2.7通过导向轴安装座一2.2.15连接，所述双面齿条导柱2.2.16的顶部穿过无油衬套一2.2.14与缓冲橡胶2.2.17连接，初始位置时，带导杆气缸一2.2.6伸出，压板一2.2.18为竖直状态；工作时，带导杆气缸一2.2.6缩回，其缩回动作转变为压板一2.2.18的旋转下压动作；

另一个滑块一2.2.2的顶部通过钣金支撑2.2.28与气动转台一2.2.27的底部连接，所述气动转台一2.2.27的顶端与手爪移动板二2.2.23连接，所述手爪移动板二2.2.23的顶部从下至上依次设置有手爪安装块2.2.20和手爪移动板一2.2.22，所述手爪安装块2.2.20内部固设有四个无油衬套二2.2.19，每个无油衬套二2.2.19的内侧均配合安装有导向轴二2.2.21，四个导向轴二2.2.21中，两个导向轴二2.2.21的一端与手爪移动板二2.2.23连接，另外两个导向轴二2.2.21的一端与手爪移动板一2.2.22连接；所述手爪安装块2.2.20的两侧正反颠倒连接有两个气缸2.2.24，其中，一个气缸2.2.24的缸杆头部与手爪移动板一2.2.22连接，另一个气缸2.2.24的缸杆头部与手爪移动板二2.2.23连接；所述手爪安装块2.2.20的外侧连接有手爪下手指2.2.25，所述手爪移动板一2.2.22连接有手爪上手指2.2.26，手爪下手指2.2.25和手爪上手指2.2.26用于夹持卡扣，所述手爪上手指2.2.26设置有V形开口，双面齿条安装背板2.2.11设置有与手爪上手指2.2.26的V形开口相对的带有V形开口的钣金件，以实现两个滑块一2.2.2移动过程中网笼和插钎的位置稳定；

所述安装基板三2.2.1上正反颠倒设置有两个长气缸2.2.29，其中，一个长气缸2.2.29的缸杆头部通过气缸推板2.2.30与一个滑块一2.2.2连接，另一个长气缸2.2.29的缸杆头部通过气缸推板2.2.30与另一个滑块一2.2.2连接。

本实施例中，安装基板三2.2.1与安装侧板2.2.3通过螺栓进行连接，滑块一2.2.2与直线轴承2.2.4装配后穿过导向轴一2.2.5，导向轴一2.2.5两端与安装侧板2.2.3进行连接；带导杆气缸一2.2.6上下两端通过螺栓分别与连接板一2.2.7及转接板2.2.8进行连接，双面齿条安装块一2.2.9、双面齿条安装块二2.2.10及双面齿条安装背板2.2.11通过螺栓进行连接后与转接板2.2.8进行连接，齿轮轴2.2.12与轴承2.2.13配合后通过卡簧与双面齿条安装背板2.2.11进行连接，无油衬套一2.2.14通过螺栓分别与双面齿条安装块一2.2.9、双面齿条安装块二2.2.10进行连接，导向轴安装座一2.2.15安装在双面齿条导柱2.2.16底部与连接板一2.2.7进行连接并穿过无油衬套一2.2.14，缓冲橡胶2.2.17通过螺栓与双面齿条导柱2.2.16顶部进行连接，压板一2.2.18通过螺栓与齿轮轴2.2.12进行连接，使带导杆气缸一2.2.6的伸缩动作转变为压板一2.2.18的旋转下压动作；4个无油衬套二2.2.19通过螺栓与手爪安装块2.2.20连接，4个导向轴二2.2.21分别与4个无油衬套二2.2.19进行配合，其中，2个导向轴二2.2.21的一端与手爪移动板一2.2.22使用螺栓进行连接，另外2个导向轴二2.2.21的一端与手爪移动板二2.2.23使用螺栓进行连接，2个气缸2.2.24通过螺栓正反颠倒的与手爪安装块2.2.20进行连接，气缸2.2.24的缸杆头部通过螺母分别与手爪移动板一2.2.22和手爪移动板二2.2.23进行连接，手爪下手指2.2.25通过螺栓与手爪安装块2.2.20进行连接，手爪上手指2.2.26通过螺栓与手爪移动板一2.2.22连接，手爪移动板二2.2.23通过螺栓与气动转台一2.2.27顶端进行连接，气动转台一2.2.27底部通过螺栓与钣金支撑2.2.28连接后与另一个滑块一2.2.2进行连接，组成旋转、升降、压紧动作；长气缸2.2.29通过螺栓正反颠倒的与安装基板三2.2.1连接，长气缸2.2.29缸杆头部通过螺母与气缸推板2.2.30进行连接，然后气缸推板通过螺栓分别与不同的滑块一2.2.2进行连接。

如图4所示，所述倍速升降2.1为由1个固定段2.1.1和3个运动段2.1.2构成的3倍速结构。本实施例中，3倍速结构可采用现有技术，实现安装执行器2.2以3倍的速度上升，以提高工作效率，通过伺服电机三2.1.3配合行星减速机三2.1.4作为动力，各运动段2.1.2之间使用导向轮一2.1.5作为导向，链条二2.1.6作为动力传动机构，3倍速结构的整体通过螺栓与安装基板二2.1.7进行连接，当然，在不考虑升降速度时，也可以采用其他升降结构来代替倍速升降2.1实现安装执行器2.2的升降，比如剪叉结构。

如图13所示，所述行走车二3.2的下方设置有伺服电机五3.2.2，所述伺服电机五3.2.2的输出端与行星减速机五3.2.3连接，所述行星减速机五3.2.3有两个输出端，每个输出端均通过联轴器3.2.4与传动轴3.2.5的一端连接，所述传动轴3.2.5的另一端通过万向联轴节3.2.8与齿轮箱3.2.7连接，所述齿轮箱3.2.7的输出齿轮与设置于地轨3.1的齿条三3.1.1啮合，实现行走车二3.2沿地轨3.1直线往复运动。本实施例中，地轨3.1通过化学螺栓与地面固定，行走车二3.2放置于地轨3.1之上，行走车二3.2通过自身导向轮二3.2.1与地轨3.1接触，起到导向作用；伺服电机五3.2.2与行星减速机五3.2.3配合作为动力，通过螺栓与行走车二3.2进行连接；两个联轴器的一端3.2.4分别与行星减速机五3.2.3两端输出轴进行装配并锁紧，传动轴3.2.5的一端穿过带座轴承3.2.6与联轴器3.2.4的另一端进行连接；齿轮箱3.2.7通过螺栓与行走车二3.2进行连接，万向联轴节3.2.8分别与齿轮箱3.2.7输入端和传动轴3.2.5另一端通过螺栓进行连接，两台齿轮箱3.2.7的输出齿轮分别与地轨3.1两侧齿条三3.1.1咬合形成传动结构，使行走车二3.2可沿直线往复运动。

如图14所示，所述立柱二4.1设置有多个，多个立柱二4.1均匀分为两列设置；位于同一列的相邻的两个立柱二4.1通过加强横梁4.2连接，所述加强横梁4.2的上方内侧设置有鞍架横梁4.3；两列立柱二4.1之间设置有多个过梁4.4，所述过梁4.4上放置有所述网笼托架4.5。本实施例中，立柱二4.1通过化学螺栓与地面进行连接，过梁4.4通过螺栓与立柱二4.1连接，鞍架横梁4.3通过螺栓与立柱二4.1横向端面进行连接，如图14所示，两列立柱二4.1之间形成了两个用于网笼卡扣安装的工位，在实际工作时，只需一个工位工作，另一个工位备用，网笼托架4.5位于鞍架横梁4.3的下方，使得网笼对应的设置于带有插钎的鞍架的下方，每个插钎与每个网笼的位置对应，为卡扣的安装做准备。本实施例中，鞍架上的插钎分成若干列，比如，鞍架上设置8列，每列设置有8个插钎；网笼设置有8列，每一列上的网笼数量是根据网笼长度确定；对应的，地面移动地轨3上设置有8个卡扣安装移动端2，同时实现同一列上网笼、卡扣和插钎的对应装配，装配完成后，地面移动地轨3将卡扣安装移动端2移动到下一列网笼和插钎的下方，以实现下一列上网笼、卡扣和插钎的对应装配，以此重复进行，直到完成鞍架上所有列插钎与其下方网笼以及卡扣的装配，通过大跨距桁架机器人1将装配好的鞍架移走。

一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统的使用方法，包括以下步骤：

将带有插钎的鞍架通过摆渡车，由加气砖生产线的鞍架循环线运送至鞍架转接设备5中的一个工位，等待抓取；待装配网笼由生产线中的网笼焊接设备加工后送至网笼焊机出料架6，等待抓取；

大跨距桁架机器人1的Y轴运行机构1.3沿X轴运行机构1.2运动至网笼焊机出料架6上空，通过连接在Z轴运行机构1.4上的吊具抓取网笼，并运送至安装固定架4上空，将网笼放置在安装固定架4中的网笼托架4.5上，如此往复，将设定数量的网笼放置在网笼托架4.5上；

大跨距桁架机器人1的Y轴运行机构1.3再移动至鞍架转接设备5上空，通过Z轴运行机构1.4上的吊具抓取带有插钎的鞍架，并运送至安装固定架4上空，将带有插钎的鞍架放置在安装固定架4中的鞍架横梁4.3上，鞍架上插钎的列数与网笼排布列数相同；

卡扣安装移动端2通过地面移动地轨3移动至装有网笼及鞍架的安装固定架4的工位一的位置(地面移动地轨3上卡扣安装移动端2的数量与插钎的排数相同)，推料平台2.5中的无杆气缸2.5.3推动推杆2.5.6，推杆2.5.6将料仓2.4.12内的卡扣推至料道2.4.13，料道2.4.13设置有豁口；

中间送料结构2.3的夹爪底托板2.3.22位于料道2.4.13的豁口中(夹爪底托板2.3.22的初始位置)，短气缸2.3.21动作带动压轴2.3.24向下运动，将被推出的卡扣(中部)压紧在夹爪底托板2.3.22上；长无杆气缸2.3.6动作带动装配在横向移动基板2.3.8的所有零部件上升；短无杆气缸2.3.9带动安装在滑块垫高块2.3.13上的所有零部件向左运动；气动转台二2.3.14动作，带动安装在转台转板2.3.15零部件旋转运动，使夹爪底托板2.3.22朝向安装执行器2.2的方向；带导杆气缸二2.3.16伸出，带动安装在其前端的所有零部件及压紧的卡扣向前运动至安装执行器2.2的供料位置(即与手爪下手指2.2.25对应的位置)；

安装执行器2.2的手爪下手指2.2.25与夹爪底托板2.3.22的位置对应，且上表面平行(此时手爪下手指2.2.25位于其初始位置)；一个气缸2.2.24工作带动手爪上手指2.2.26向下运动压紧卡扣(两端)，同时，中间送料结构2.3中的短气缸2.3.21动作带动压轴2.3.24上升，松开卡扣，并且中间送料结构2.3中的其他气缸依次运动，恢复原位；

倍速升降2.1中的伺服电机三2.1.3动作，通过运动段2.1.2带动装有卡扣的安装执行器2.2从网笼中间穿过至工作位置，安装执行器2.2中的一个长气缸2.2.29带动装有带导杆气缸一2.2.6的滑块一2.2.2向另一个滑块一2.2.2的方向运动至待工作位置，该滑块一2.2.2移动的过程中，竖直设置的压板一2.2.18(此时为压板一2.2.18的初始位置)扶正插钎；带导杆气缸一2.2.6动作，带动压板一2.2.18旋转下压至水平位置，以扶正网笼纵筋；气动转台一2.2.27带动安装在其前端的所有零部件旋转运动，使其上部手爪上手指2.2.26的V形开口朝向压板一2.2.18的方向；另一个气缸2.2.24伸出动作，使卡扣向上运动，并将卡扣安装在网笼纵筋之上；另一个长气缸2.2.29带动装有气动转台一2.2.27的另一个滑块一2.2.2向一个滑块一2.2.2的方向运动，并将卡扣安装在插钎上；

安装执行器2.2和倍速升降2.1分别一次动作，恢复原位，由于每个插钎需要安装两个卡扣，因此，依据前述动作重新将新卡扣安装至网笼下端的纵筋和插钎上；

当料仓2.4.12中的一列卡扣用完后，弹夹料仓2.4中的伺服电机四2.4.7动作，带动料仓2.4.12移动一个位置，将另一列满卡扣的对准推杆2.5.6，如此往复动作，将放置在安装固定架4工位一上的所有网笼和插钎均安装上卡扣，卡扣安装移动端2移动至安装固定架4工位二继续此前工作；

大跨距桁架机器人1将装配后的鞍架从安装固定架4上取出，并放置在鞍架转接设备5上的另一工位，待生产线的摆渡车将其送回鞍架循环线。

本发明在实际使用时，可通过现有的控制系统对一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统的各个动作进行控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，包括大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端和安装固定架，所述安装固定架和卡扣安装移动端在大跨距桁架机器人内侧从上至下依次设置；

所述大跨距桁架机器人包括依次连接的立柱一、X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构，所述Z轴运行机构的下方设置有吊具，所述吊具沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动至设定位置；

所述安装固定架包括立柱二以及设置于所述立柱二上方的鞍架横梁和网笼托架，所述鞍架横梁用于放置带有插钎的鞍架，所述网笼托架用于放置网笼；

所述卡扣安装移动端包括依次设置的推料平台、弹夹料仓、中间送料结构和安装执行器，所述安装执行器安装于倍速升降的顶部，所述推料平台将弹夹料仓内的卡扣推送到中间送料结构，所述中间送料结构将卡扣送到安装执行器，所述倍速升降带动装有卡扣的安装执行器上升，实现网笼、卡扣和插钎的装配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，还包括地面移动地轨，所述地面移动地轨包括地轨以及滑动设置于所述地轨顶部的行走车二，所述行走车二的顶部设置若干个所述卡扣安装移动端，行走车二带动若干个所述卡扣安装移动端沿地轨进行直线往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述立柱一的上端通过调整螺栓组与X轴运行机构连接，所述立柱一的下端通过调整螺栓组与安装基板一连接；所述X轴运行机构为双梁结构，每个梁均设置有重型轨道和齿条一，所述重型轨道上设置有行走车一，所述行走车一固连有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与行星减速机一连接，所述行星减速机一的输出轴上安装有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合；所述Y轴运行机构的两端分别与X轴运行机构的两个行走车一连接，所述Y轴运行机构为双横梁结构，每个横梁上均设置有直线导轨滑块组件，其中一个横梁设置有齿条二；所述Z轴运行机构与直线导轨滑块组件的滑块连接，所述Z轴运行机构设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与行星减速机二相连，所述行星减速机二的输出轴安装有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，实现Z轴运行机构沿Y轴运行机构长度方向往复运动；所述Z轴运行机构为剪叉结构，所述Z轴运行机构的顶部设置有变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴通过链轮和链条一与钢丝绳卷筒连接，用于将钢丝绳缠绕于钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳与Z轴运行机构底部的滑轮组相连，用于实现Z轴运行机构沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述大跨距桁架机器人还包括维修护栏，所述维修护栏包括与X轴运行机构连接的行走平台，以及设置于所述行走平台两端的爬梯。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述推料平台包括平台安装基板、设置于所述平台安装基板下方的支腿、以及设置于所述平台安装基板上方的无杆气缸和导轨滑块二，所述导轨滑块二的滑块与垫高块连接，所述垫高块与推杆连接，所述推杆与设置于所述无杆气缸的推板相连；所述弹夹料仓包括移动台底板，所述移动台底板顶部设置有伺服电机四、料道和2套导轨滑块一，所述导轨滑块一的滑块与台板连接，所述台板的上部与料仓连接；所述伺服电机四与行星减速机四连接，所述行星减速机四的输出轴与主同步带轮连接，所述主同步带轮与台板下方的被动同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带夹板与台板连接；所述料道位于料仓远离推杆的一侧，并且料道与推杆位于同一直线上。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述中间送料结构包括安装背板以及设置于安装背板的两块安装板，所述安装背板设置有长无杆气缸，所述长无杆气缸与气缸移动导向板连接；两块所述安装板之间设置有2根导向轴三，2根导向轴三上套装有滑块二，所述滑块二与横向移动基板连接，所述横向移动基板穿过气缸移动导向板，所述横向移动基板上固设有短无杆气缸和直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的滑块通过滑块垫高块与转台安装板连接，所述短无杆气缸和滑块垫高块均与横向推板连接；所述转台安装板与气动转台二的后端连接，所述气动转台二的前端与转台转板连接，所述转台转板与带导杆气缸二连接，所述带导杆气缸二的前端与夹持转接板连接，所述夹持转接板与2个无油衬套三连接，所述无油衬套三与穿过其内部的导向轴四装配，所述导向轴四的一端与压板二连接，所述压板二与短气缸的缸杆前端连接，所述短气缸与夹持转接板连接，所述夹持转接板还与夹爪底托板连接，所述压板二与无油衬套四配合，压轴穿过弹簧和所述无油衬套四，并且，所述压轴的一端与限位垫圈连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述安装执行器包括安装基板三，所述安装基板三的两端均连接有安装侧板，两个安装侧板分别与导向轴一的两端连接，所述导向轴一上套装有两个滑块一相连，每个滑块一的内部均配合有直线轴承；

其中，一个滑块一的顶部通过连接板一与带导杆气缸一连接，所述带导杆气缸一的上端与转接板连接，所述转接板的顶部依次连接有双面齿条安装块一、双面齿条安装块二和双面齿条安装背板；所述双面齿条安装块一和双面齿条安装块二均与无油衬套一连接，所述双面齿条安装背板连接有两个齿轮轴，两个齿轮轴位于双面齿条导柱的两侧，每个齿轮轴均与压板一连接；所述双面齿条导柱的底部与连接板一通过导向轴安装座一连接，所述双面齿条导柱的顶部穿过无油衬套一与缓冲橡胶连接；

另一个滑块一的顶部通过钣金支撑与气动转台一的底部连接，所述气动转台一的顶端与手爪移动板二连接，所述手爪移动板二的顶部从下至上依次设置有手爪安装块和手爪移动板一，所述手爪安装块内部固设有四个无油衬套二，每个无油衬套二的内侧均配合安装有导向轴二，四个导向轴二中，两个导向轴二的一端与手爪移动板二连接，另外两个导向轴二的一端与手爪移动板一连接；所述手爪安装块的两侧正反颠倒连接有两个气缸，其中，一个气缸的缸杆头部与手爪移动板一连接，另一个气缸的缸杆头部与手爪移动板二连接；所述手爪安装块的外侧连接有手爪下手指，所述手爪移动板一连接有手爪上手指，手爪下手指和手爪上手指用于夹持卡扣；

所述安装基板三上正反颠倒设置有两个长气缸，其中，一个长气缸的缸杆头部通过气缸推板与一个滑块一连接，另一个长气缸的缸杆头部通过气缸推板与另一个滑块一连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述倍速升降为由1个固定段和3个运动段构成的3倍速结构。

9.根据权利要求2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述行走车二的下方设置有伺服电机五，所述伺服电机五的输出端与行星减速机五连接，所述行星减速机五有两个输出端，每个输出端均通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端通过万向联轴节与齿轮箱连接，所述齿轮箱的输出齿轮与设置于地轨的齿条三啮合，实现行走车二沿地轨直线往复运动。

10.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述立柱二设置有多个，多个立柱二均匀分为两列设置；位于同一列的相邻的两个立柱二通过加强横梁连接，所述加强横梁的上方内侧设置有鞍架横梁；两列立柱二之间设置有多个过梁，所述过梁上放置有所述网笼托架。

Images