CN217474584U - 拱架连接板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拱架连接板生产线，包括依次放置的用于裁剪后钢板上料的连接板冲孔自动送料机构、用于冲压成形的冲床、用于冲压件下料的卸料架，连接板冲孔自动送料机构的出料端与冲床的进料口衔接，连接板冲孔自动送料机构将裁剪后钢板输送到冲床的工作台面上，卸料架的进料端与冲床的出料口衔接，卸料架的进料端高于其出料端，卸料架承接冲床排料，并利用冲压件自重滑动下料。本实用新型具有以下有益效果：适用于自动化要求较高的场所，该设备上料效率高，无需人工分料搬运，大大降低工作人员的劳动强度，进而达到降低劳动成本、提升产业效率的目的。

Description

拱架连接板生产线

技术领域

本实用新型涉及一种拱架连接板生产线，属于拱架连接板生产设备技术领域。

背景技术

目前在隧道、地铁、引水洞、地下洞室建设施工期间，围岩不稳定地段大量采用钢拱架进行支撑，增加围岩稳定性。

加工隧道钢拱架，需大量的连接板，传统生产方式，先使用剪板机剪板，再靠人力搬运到冲剪机上完成二次剪切，和冲孔。在钢板生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工送料方式，针对钢板冲剪的生产线而言，手工送料是一种非常辛苦的劳动，不仅劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种拱架连接板生产线。

本实用新型所述的拱架连接板生产线，其特征在于：包括依次放置的用于裁剪后钢板上料的连接板冲孔自动送料机构、用于冲压成形的冲床、用于冲压件下料的卸料架，连接板冲孔自动送料机构的出料端与冲床的进料口衔接，连接板冲孔自动送料机构将裁剪后钢板输送到冲床的工作台面上，卸料架的进料端与冲床的出料口衔接，卸料架的进料端高于其出料端，卸料架承接冲床排料，并利用冲压件自重滑动下料，接板冲孔自动送料机构将裁剪后钢板输送到冲床的工作台面上，冲床对裁剪后钢板进行冲剪，冲剪后成品通过卸料架滑落至成品收集平托盘。

进一步地，所述连接板冲孔自动送料机构包括机架，所述机架的顶部延其长度方向设置有上工作台，上工作台上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊及间隔设置的多组找正辊机构，所述机架的上表面还安装有用于推动运输辊上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构。初始状态下，运送小车机构处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊上，运送小车机构将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。提高冲床供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。优选地，所述上工作台为矩形钢板，其长边与输送方向相平行，还包括依次放置的用于裁剪前钢板上料的一级送料架、用于剪切钢板的剪板机、用于裁剪后钢板下料的二级送料架，一级送料架的出料端与剪板机的进料口衔接，一级送料架将裁剪前钢板输送到剪板机的工作台面上，二级送料架的进料端与剪板机的出料口衔接，二级送料架承接剪板机排料，一级送料架将裁剪前钢板输送到剪板机的工作台面上，剪板机对裁剪前钢板进行裁剪，裁剪后钢板通过二级送料架转移。

进一步地，所述连接板冲孔自动送料机构与卸料架的输送方向一致，一级送料架和二级送料架的输送方向一致，二级送料架处于连接板冲孔自动送料机构的一侧，二级送料架的输送方向与连接板冲孔自动送料机构的输送方向相垂直。

进一步地，所述连接板冲孔自动送料机构的一侧设置有将剪后钢板自二级送料架表面转移至连接板冲孔自动送料机构表面的连接板桁架抓料机械手，为进一步提高自动化程度，工作人员利用连接板桁架抓料机械手将裁剪后钢板放置在运输辊上。

进一步地，所述连接板桁架抓料机械手包括支撑在地面上的支撑立柱，所述支撑立柱的顶部垂直安装有横梁，横梁的前侧面上延其长度方向设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有滑板，滑板上安装有驱动滑板沿水平滑轨往复运动的第一驱动机构，所述滑板上还安装有驱动支撑立柱升降的升降机构，电磁抓料机构安装在升降机构的底端，第一驱动机构带动滑板沿水平滑轨滑动，从而调节电磁抓料机构与支撑立柱之间的距离，实现电磁抓料机构左右平移动作，升降机构带动电磁抓料机构升降，实现电磁抓料机构升降动作，电磁抓料机构用于待转移钢板的抓料及放料动作。本新型机械手的上料步骤如下：裁剪后钢板通过二级送料架转移至横梁远离支撑立柱的一端的下方位置，裁剪后钢板的长度方向与电磁抓料机构一致，处于钢板上方的电磁抓料机构通过升降机构驱动，下降至低位，直至通过电磁抓料机构对钢板进行抓取，再控制升降机构将电磁抓料机构进行提升至高位，启动第一驱动机构控制滑板连同升降机构、电磁抓料机构转移至靠近支撑立柱的一侧，控制升降机构将电磁抓料机构进行下降至低位，电磁抓料机构放料，裁剪后钢板被摆放在连接板冲孔自动送料机构上，连接板冲孔自动送料机构为冲床供料，采用对应的相反操作将电磁抓料机构恢复至初始位，抓取下一块钢板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的拱架连接板生产线，适用于自动化要求较高的场所，该设备上料效率高，无需人工分料搬运，大大降低工作人员的劳动强度，进而达到降低劳动成本、提升产业效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四；

图5为连接板冲孔自动送料机构的立体图；

图6为连接板冲孔自动送料机构的主视图；

图7为连接板冲孔自动送料机构的俯视图；

图8为连接板冲孔自动送料机构的左视图；

图9为钢板夹持机构的结构放大图。

图10为连接板桁架抓料机械手的结构放大图。

图中：1、一级送料架 2、剪板机 3、二级送料架 4、连接板桁架抓料机械手 5、连接板冲孔自动送料机构 6、冲床 7、卸料架 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-4、图5、图10所示，所述拱架连接板生产线，包括依次放置的用于裁剪后钢板上料的连接板冲孔自动送料机构5、用于冲压成形的冲床6、用于冲压件下料的卸料架7，连接板冲孔自动送料机构5的出料端与冲床6的进料口衔接，连接板冲孔自动送料机构5将裁剪后钢板输送到冲床6的工作台面上，卸料架7的进料端与冲床6的出料口衔接，卸料架7的进料端高于其出料端，卸料架7承接冲床6排料，并利用冲压件自重滑动下料，接板冲孔自动送料机构5将裁剪后钢板输送到冲床6的工作台面上，冲床6对裁剪后钢板进行冲剪，冲剪后成品通过卸料架7滑落至成品收集平托盘。

优选地，所述连接板冲孔自动送料机构5包括机架5.1，所述机架5.1的顶部延其长度方向设置有上工作台5.2，上工作台5.2上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊5.3及间隔设置的多组找正辊机构5.4，所述机架5.1的上表面还安装有用于推动运输辊5.3上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构5.5，初始状态下，运送小车机构5.5处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊5.3上，运送小车机构5.5将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构5.4起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工，提高冲床6供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

优选地，所述上工作台5.2为矩形钢板，其长边与输送方向相平行；

优选地，还包括依次放置的用于裁剪前钢板上料的一级送料架1、用于剪切钢板的剪板机2、用于裁剪后钢板下料的二级送料架3，一级送料架1的出料端与剪板机2的进料口衔接，一级送料架1将裁剪前钢板输送到剪板机2的工作台面上，二级送料架3的进料端与剪板机2的出料口衔接，二级送料架3承接剪板机2排料，一级送料架1将裁剪前钢板输送到剪板机2的工作台面上，剪板机2对裁剪前钢板进行裁剪，裁剪后钢板通过二级送料架3转移；

优选地，所述连接板冲孔自动送料机构5与卸料架7的输送方向一致，一级送料架1和二级送料架3的输送方向一致，二级送料架3处于连接板冲孔自动送料机构5的一侧，二级送料架3的输送方向与连接板冲孔自动送料机构5的输送方向相垂直；所述连接板冲孔自动送料机构5的一侧设置有将剪后钢板自二级送料架3表面转移至连接板冲孔自动送料机构5表面的连接板桁架抓料机械手4，为进一步提高自动化程度，工作人员利用连接板桁架抓料机械手4将裁剪后钢板放置在运输辊5.3上；

优选地，所述连接板桁架抓料机械手4包括支撑在地面上的支撑立柱4.1，所述支撑立柱4.1的顶部垂直安装有横梁4.2，横梁4.2的前侧面上延其长度方向设置有水平滑轨4.3，水平滑轨4.3上滑动设置有滑板4.4，滑板4.4上安装有驱动滑板4.4沿水平滑轨4.3往复运动的第一驱动机构，所述滑板4.4上还安装有电磁抓料机构4.6升降的升降机构4.5，电磁抓料机构4.6安装在升降机构4.5的底端，第一驱动机构带动滑板4.4沿水平滑轨4.3滑动，从而调节电磁抓料机构4.6与支撑立柱4.1之间的距离，实现电磁抓料机构4.6左右平移动作，升降机构4.5带动电磁抓料机构4.6升降，实现电磁抓料机构4.6升降动作，电磁抓料机构4.6用于待转移钢板的抓料及放料动作。本新型机械手的上料步骤如下：裁剪后钢板通过二级送料架3转移至横梁4.2远离支撑立柱4.1的一端的下方位置，裁剪后钢板的长度方向与电磁抓料机构4.6一致，处于钢板上方的电磁抓料机构4.6通过升降机构4.5驱动，下降至低位，直至通过电磁抓料机构4.6对钢板进行抓取，再控制升降机构4.5将电磁抓料机构4.6进行提升至高位，启动第一驱动机构控制滑板4.4连同升降机构4.5、电磁抓料机构4.6转移至靠近支撑立柱4.1的一侧，控制升降机构4.5将电磁抓料机构4.6进行下降至低位，电磁抓料机构4.6放料，裁剪后钢板被摆放在连接板冲孔自动送料机构5上，连接板冲孔自动送料机构5为冲床6供料，采用对应的相反操作将电磁抓料机构4.6恢复至初始位，抓取下一块钢板。

本实施例的工作原理：工作人员将钢板吊放到一级送料架1上，通过滚轮传输到剪床机2，在传输过程中逐渐将钢板进行裁剪，大板裁切成小板，同时将裁剪后钢板通过二级送料架3输送到连接板桁架抓料机械手4抓取位置，通过连接板桁架抓料机械手4将裁剪后钢板转移至连接板冲孔自动送料机构5上，连接板冲孔自动送料机构将裁剪后钢板输送到冲床的工作台面上，对裁剪后钢板进行冲剪出外形及连接孔，冲剪后成品通过卸料架7滑落至平托盘。

实施例二，在实施例一基础上进一步改进：

参照图5-9，与实施例一不同之处在于，优选地，所述运送小车机构5.5包括设置在所述上工作台5.2上表面的第一导轨5.5.1和第二导轨5.5.2，所述第一导轨5.5.1和所述第二导轨5.5.2相互平行设置，且位于所述上工作台5.2的两侧，还包括沿所述第一导轨5.5.1运动的第一滑座5.5.3；

优选地，沿所述第二导轨5.5.2运动的第二滑座5.5.4，连接基座5.5.5的两端分别安装在第一滑座5.5.3和第二滑座5.5.4上，所述连接基座5.5.5的中部安装有用于夹持钢板的钢板夹持机构5.5.6，连接基座5.5.5的一端具有为运送小车机构5.5的行走提供动力的减速电机5.5.7，所述减速电机5.5.7的动力输出轴上安装有主驱动齿轮，所述第一导轨5.5.1的外侧具有与第一导轨5.5.1相互平行，且与主驱动齿轮相啮合的直齿条5.5.8。初始状态下，运送小车机构5.5处于输送方向起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊5.3上，控制运送小车机构5.5向输送方向的终点移动，直至钢板夹持机构5.5.6可以夹持住待加工钢板的尾部，控制钢板夹持机构5.5.6夹持住待加工钢板，减速电机5.5.7继续工作，在主驱动齿轮与直齿条5.5.8的啮合下，驱动连接基座5.5.5、钢板夹持机构5.5.6继续向输送方向的终点移动，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工，直至完成全部推送，钢板夹持机构5.5.6解除夹持，连接基座5.5.5、钢板夹持机构5.5.6在减速电机5.5.7的带动下回至初始位，进入一下轮推送，运送小车机构5.5的往复运动，由减速电机5.5.7正转、反转的转换实现；

优选地，所述钢板夹持机构5.5.6包括相互平行的上夹板5.5.6.1和下夹板5.5.6.2，所述上夹板5.5.6.1的尾部固定在连接基座5.5.5上，下夹板5.5.6.2的尾部连接有竖向的连接板，所述连接板上端固定在上夹板5.5.6.1下表面的中部，所述上夹板5.5.6.1上表面固定有夹紧气缸5.5.6.3，所述夹紧气缸5.5.6.3的活塞杆贯穿上夹板5.5.6.1延伸至上夹板5.5.6.1与下夹板5.5.6.2之间，活塞杆端部具有夹持头5.5.6.4，夹持头5.5.6.4与下夹板5.5.6.2组成夹持口。通过控制夹紧气缸5.5.6.3伸长，驱动夹持头5.5.6.4下行靠近下夹板5.5.6.2，将待加工钢板进行夹紧，相反夹紧气缸5.5.6.3缩短，驱动夹持头5.5.6.4上行远离下夹板5.5.6.2，从夹持状态转换为释放状态；

优选地，所述运输辊5.3包括水平滚轴5.3.1，所述水平滚轴5.3.1的两端分别通过一轴承座组件5.3.3转动安装在上工作台5.2表面，两所述轴承座组件5.3.3之间的水平滚轴5.3.1上间隔固定有两输送辊轮5.3.2，所述输送辊轮5.3.2的直径大于水平滚轴5.3.1的直径，下夹板5.5.6.2的宽度小于两输送辊轮5.3.2之间的间距，所述下夹板5.5.6.2的下表面水平高度高于水平滚轴5.3.1的最高点，下夹板5.5.6.2的上表面水平高度与输送辊轮5.3.2的最高点持平或者略高于其最高点。运输辊5.3的设计避免对下夹板5.5.6.2的移动造成干涉，待加工钢板带动输送辊轮5.3.2转动，输送辊轮5.3.2与水平滚轴5.3.1之间为滚动摩擦；

优选地，所述找正辊机构5.4包括连接底座5.4.1，所述连接底座5.4.1的两端分别可拆卸的安装有一固定座5.4.2，所述固定座5.4.2顶部安装有竖向的竖向滚轴5.4.3，所述竖向滚轴5.4.3上转动设置有矫正辊5.4.4，待加工钢板的两侧边带动矫正辊5.4.4转动，矫正辊5.4.4与竖向滚轴5.4.3之间为滚动摩擦；所述下夹板5.5.6.2的前端具有斜坡口，便于待加工钢板进入夹持口；所述运输辊5.3、找正辊机构5.4均位于第一导轨5.5.1、第二导轨5.5.2之间；

优选地，所述运输辊5.3设置有6组，找正辊机构5.4设置有5组，沿输送方向分别是第一找正辊机构、第一运输辊、第二找正辊机构、第二运输辊、第三运输辊、第三找正辊机构、第四运输辊、第五运输辊、第四找正辊机构、第五找正辊机构、第六运输辊。

工作原理：初始状态下，运送小车机构5.5处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊5.3上，运送小车机构5.5将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构5.4起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。

通过本实用新型所述的连接板冲孔自动送料机构，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

实施例三，在实施例二基础上进一步改进：

参照图10，与实施例二不同之处在于，优选地，所述水平滑轨4.3设置有两根，均沿横梁4.2的长度方向设置，每个所述水平滑轨4.3上分别滑动设置有两组滑块A，四个滑块A均固定在滑板4.4的内侧面上，滑板4.4外侧面的一侧安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出轴上安装有第一主驱动齿轮，俩水平滑轨4.3之间的横梁4.2上安装有与第一主驱动齿轮相啮合的水平齿条，水平齿条与水平滑轨4.3相互平行，第一减速电机驱动第一主驱动齿轮旋转，第一主驱动齿轮与水平齿条啮合作用，使得滑板4.4通过滑块A沿水平滑轨4.3滑动，通过改变第一减速电机的旋转方向，进而改变滑板4.4的行进方向；

优选地，所述升降机构4.5包括竖向设置的升降立柱，所述升降立柱的底端安装有电磁抓料机构4.6，所述升降立柱的一侧延其长度方向设置有两根竖向滑轨，每个所述竖向滑轨上分别滑动设置有两组滑块B，四个滑块B均固定在滑板4.4的外侧面上，滑板4.4内侧面的上部安装有第二减速电机，第二减速电机的动力输出轴上安装有第二主驱动齿轮，竖向滑轨一侧的横梁4.2上安装有与第二主驱动齿轮相啮合的竖向齿条，竖向齿条与竖向滑轨相互平行，第二减速电机驱动第二主驱动齿轮旋转，第二主驱动齿轮与竖向齿条啮合作用，使得升降立柱通过滑块B、竖向滑轨相对于滑板4.4滑动，通过改变第二减速电机的旋转方向，进而实现升降立柱的升降；所述横梁4.2和升降立柱均由矩形钢管加工而成，结构强度高，便于导轨及齿条的安装；

优选地，所述电磁抓料机构4.6包括与升降立柱垂直连接的安装横梁，该安装横梁的长度方向与横梁4.2的长度方向相垂直，所述安装横梁的两端分别设置有用于吸附钢板的磁吸结构，该磁吸结构可为电磁吸盘。

本实用新型所述的连接板桁架抓料机械手，待加工矩形钢板通过输送装置转移至横梁远离支撑立柱的一端的下方位置，矩形钢板的长度方向与电磁抓料机构一致，处于钢板上方的电磁抓料机构通过升降机构驱动，下降至低位，直至通过电磁抓料机构对钢板进行抓取，再控制升降机构将电磁抓料机构进行提升至高位，启动第一驱动机构控制滑板连同升降机构、电磁抓料机构转移至靠近支撑立柱的一侧，控制升降机构将电磁抓料机构进行下降至低位，电磁抓料机构放料，待加工钢板摆放在下级设备上，采用对应的相反操作将电磁抓料机构恢复至初始位，提高上料、供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种拱架连接板生产线，其特征在于：包括依次放置的用于裁剪后钢板上料的连接板冲孔自动送料机构、用于冲压成形的冲床、用于冲压件下料的卸料架，连接板冲孔自动送料机构的出料端与冲床的进料口衔接，连接板冲孔自动送料机构将裁剪后钢板输送到冲床的工作台面上，卸料架的进料端与冲床的出料口衔接，卸料架的进料端高于其出料端，卸料架承接冲床排料，并利用冲压件自重滑动下料。

2.根据权利要求1所述的拱架连接板生产线，其特征在于：所述连接板冲孔自动送料机构包括机架，所述机架的顶部沿其长度方向设置有上工作台，上工作台上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊及间隔设置的多组找正辊机构，所述机架的上表面还安装有用于推动运输辊上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构。

3.根据权利要求2所述的拱架连接板生产线，其特征在于：还包括依次放置的用于裁剪前钢板上料的一级送料架、用于剪切钢板的剪板机、用于裁剪后钢板下料的二级送料架，一级送料架的出料端与剪板机的进料口衔接，一级送料架将裁剪前钢板输送到剪板机的工作台面上，二级送料架的进料端与剪板机的出料口衔接，二级送料架承接剪板机排料。

4.根据权利要求3所述的拱架连接板生产线，其特征在于：所述连接板冲孔自动送料机构与卸料架的输送方向一致，一级送料架和二级送料架的输送方向一致，二级送料架处于连接板冲孔自动送料机构的一侧，二级送料架的输送方向与连接板冲孔自动送料机构的输送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的拱架连接板生产线，其特征在于：所述连接板冲孔自动送料机构的一侧设置有将剪后钢板自二级送料架表面转移至连接板冲孔自动送料机构表面的连接板桁架抓料机械手。

6.根据权利要求5所述的拱架连接板生产线，其特征在于：所述连接板桁架抓料机械手包括支撑在地面上的支撑立柱，所述支撑立柱的顶部垂直安装有横梁，横梁的前侧面上沿其长度方向设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有滑板，滑板上安装有驱动滑板沿水平滑轨往复运动的第一驱动机构，所述滑板上还安装有驱动支撑立柱升降的升降机构，电磁抓料机构安装在升降机构的底端，第一驱动机构带动滑板沿水平滑轨滑动，从而调节电磁抓料机构与支撑立柱之间的距离，实现电磁抓料机构左右平移动作，升降机构带动电磁抓料机构升降，实现电磁抓料机构升降动作，电磁抓料机构用于待转移钢板的抓料及放料动作。

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