CN212030343U - 一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟花生产设备技术领域，具体为一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，包括外壳和烟花座，所述外壳包括机架和板面，所述机架和板面固定连接，所述机架上方的一侧固定安装有烟花移动机构，所述机架上方的另一侧依次固定安装有送料传送带、打孔机构、引线安装机构、翻转机构、涂胶机构和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带均包括传送带和转动电机。该烟花座钻孔压线涂胶生产设备，能够精准对烟花座进行打孔，并把烟花引线安装到所打的孔中，并进行压实操作，最终通过翻转后再抹胶，多个工序均由设备完成，无需人工操作，不仅保证了产品的合格率，而且提高了生产效率，同时提高了安全系数，提高了企业的经济效益。

Description

一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备技术领域，具体为一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备。

背景技术

烟花是人们喜庆节日、庆典等活动之中，是必不可少的喜庆产品，随着烟花的广泛使用，对烟花需求量大增，并且对烟花所呈现出的效果、烟花的安全性等方面的要求也越来越高。

由于烟花生产工艺相对复杂，工序繁多，从目前企业的生产组织情况来看，大部分企业仍采用手工作业生产烟花，其产品质量、人员安全、生产速度都无法得到保证，尤其是安装烟花引线的操作需要人工操作，这不仅无法保证产品的合格率，而且给操作人员的安全造成危险。严重制约了烟花制造行业的发展。

因此，设计一种自动化程度高、安全系数大、质量可靠的烟花引线生产线具有重要的意义，故而提出一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，通过烟花移动机构、送料传送带、打孔机构、引线安装机构、翻转机构、涂胶机构和收料传送带、固定底座和分料机构的配合使用，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，包括外壳和烟花座，所述外壳包括机架和板面，所述机架和板面固定连接，所述机架上方的一侧固定安装有烟花移动机构，所述机架上方的另一侧依次固定安装有送料传送带、打孔机构、引线安装机构、翻转机构、涂胶机构和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带均包括传送带和转动电机，所述烟花座通过送料传送带、烟花移动机构、打孔机构、引线安装机构、翻转机构、涂胶机构和收料传送带进行传递，所述翻转机构和涂胶机构的下方均固定连接有一个固定底座，所述机架靠近送料传送带的一侧固定连接有分料机构；

所述烟花移动机构包括四个X轴滑轨和一个X轴气缸，四个所述X轴滑轨和所述X轴气缸均固定安装于机架上，四个所述X轴滑轨上滑动连接有X 轴移动框，所述X轴移动框的中部与X轴气缸的输出端固定连接，所述X轴移动框的左右两侧均固定连接有一个Y轴安装板，两个所述Y轴安装板的上方均固定连接有一个Y轴滑轨，两个所述Y轴滑轨上均滑动连接有一个滑动板，两个所述滑动板的中部通过两个连接条固定连接，其中一个所述连接条的中部固定连接有一个Y轴气缸，所述Y轴气缸的输出端与连接条固定连接，所述Y轴气缸与X轴移动框固定连接，两个所述滑动板上均固定连接有一个Z 轴滑轨，两个所述Z轴滑轨上均滑动连接有一个Z轴移动板，两个所述Z轴移动板的中部固定连接有两个安装条，两个所述连接条顶部的中部固定连接有Z轴安装架，所述Z轴安装架上固定安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出端固定连接有第一连接件，所述第一连接件远离Z轴气缸的一侧固定连接于两个安装条的中部，两个所述安装条上固定连接有五个抓取组件；

所述抓取组件包括第二连接件，所述第二连接件固定连接于两个安装条的顶部，所述第二连接件远离安装条的一侧固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的两个输出端均固定连接有一个夹持板，两个所述夹持板的大小与烟花座的大小相适配。

可选的，所述打孔机构包括支撑板、下压气缸和上顶气缸，所述下压气缸和上顶气缸分别位于支撑板的下方和上方，所述支撑板固定连接于机架上，所述下压气缸上固定连接有下压气缸安装架，所述下压气缸安装架与机架固定连接，所述上顶气缸上固定连接有上顶气缸安装架，所述上顶气缸安装架固定连接于机架上。

可选的，所述下压气缸的输出端贯穿下压气缸安装架的内部，并延伸至其下方，且所述下压气缸的输出端固定连接有下压板，所述上顶气缸的输出端贯穿上顶气缸安装架的内部，并延伸至上顶气缸安装架的上放，且所述上顶气缸的输出端固定连接有上顶板，所述上顶板远离上顶气缸输出端的一侧固定连接有若干打孔针，所述支撑板上开设有若干与打孔针相对应的通孔。

可选的，所述引线安装机构包括引线传递组件和引线安装组件，以及用于安装所述引线传递组件和引线安装组件中部分组件的连接架，所述连接架固定安装于机架上。

可选的，所述引线传递组件包括放线装置、烟花引线、若干用于引导所述烟花引线的引导轮、用于固定所述烟花引线的第一夹持装置和第二夹持装置、用于剪断烟花引线的剪断装置、直线模组和拉线装置，所述放线装置包括电机和线盘，所述电机安装于机架上，所述线盘固定连接于电机的转动轴上，所述线盘上缠绕有烟花引线，若干所述引导轮固定连接于机架上，所述第一夹持装置和第二夹持装置的结构相同，且所述第一夹持装置和第二夹持装置均包括加紧气缸，和用于抓取烟花引线的夹持手，所述夹持手固定连接于加紧气缸的输出端，所述剪断装置包括剪断气缸，和用于剪断烟花引线的剪刀，所述剪刀固定连接于剪断气缸的输出端，所述直线模组固定连接于连接架上，所述直线模组上滑动连接有两个拉线装置，所述拉线装置包括抓紧气缸，和用于抓紧烟花引线的抓紧手，所述抓紧手固定连接于抓紧气缸的输出端。

可选的，所述引线安装组件包括第一挤压气缸、第二挤压气缸、第三挤压气缸和第四挤压气缸，所述第一挤压气缸固定连接于连接架上，所述第二挤压气缸、第三挤压气缸和第四挤压气缸均固定连接于机架上，所述第二挤压气缸位于第一挤压气缸的下方，所述第一挤压气缸的输出端固定连接有压垫，所述第二挤压气缸的输出端固定连接有连接板的顶部固定连接有凹模，所述第三挤压气缸的输出端固定连接有固定连接有侧面压线块，所述第四挤压气缸的输出端固定连接有凸模，所述凹模、侧面压线块和凸模的形状和大小相适配。

可选的，所述翻转机构包括提升气缸安装架，所述提升气缸安装架固定安装于机架上，所述提升气缸安装架上固定安装有提升气缸，所述提升气缸的输出端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸的两个输出端均固定连接有一个抓取手，两个所述抓取手的大小与烟花座的大小相适配。

可选的，所述涂胶机构包括两个X轴直线模组安装架，两个所述X轴直线模组安装架上固定连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组上滑动连接有Y 轴直线模组安装架，所述Y轴直线模组安装架上固定连接有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上滑动连接有Z轴直线模组安装架，所述Z轴直线模组安装架上固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有涂胶头。

可选的，所述固定底座包括固定座，所述固定座固定连接于机架上，所述固定座上固定连接有固定气缸，所述固定气缸的两个输出端均固定连接有一个固定板。

可选的，所述分料机构包括两个阻挡气缸和两个调节气缸，两个所述阻挡气缸分列送料传送带对称的两侧，且两个所述阻挡气缸的输出端均固定连接有一个夹板，两个所述调节气缸位于送料传送带的同一侧，且两个所述调节气缸之间的距离大于烟花座的宽度，两个所述调节气缸的输出端均固定连接有一个档杆，两个所述档杆远离调节气缸的一侧均延伸至送料传送带的上方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，具备以下有益效果：

该烟花座钻孔压线涂胶生产设备，在送料传送带旁边设置分料机构，工作人员把烟花座放到送料传送带上，利用阻挡气缸带动夹板对烟花座进行夹持，对送料传送带上的烟花座进行阻挡，然后用两个调节气缸带动挡板把烟花座分开，后用抓取组件对烟花座进行抓取，再利用烟花移动机构的移动，把烟花座移动到打孔机构上进行打孔，同理用烟花移动机构把烟花座移动到引线安装机构上进行引线安装工作，移动到翻转机构上把烟花座翻转，移动到涂胶机构上对烟花引线进行抹胶，移动到收料传送带上传入到下一工序上，本生产设备，能够精准对烟花座进行打孔，并把烟花引线安装到所打的孔中，并进行压实操作，最终通过翻转后再抹胶，多个工序均由设备完成，无需人工操作，不仅保证了产品的合格率，而且提高了生产效率，同时提高了安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除面板后的结构示意图；

图3为本实用新型核心部件的装配结构示意图；

图4为本实用新型烟花移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型打孔机构第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型打孔机构第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型引线安装机构的结构示意图；

图8为本实用新型引线传递组件的结构示意图；

图9为本实用新型引线安装组件的结构示意图；

图10为本实用新型凹模和凸模的结构示意图；

图11为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图12为本实用新型涂胶机构的结构示意图；

图13为本实用新型固定底座的结构示意图；

图14为本实用新型分料机构的结构示意图。

图中：1-机架、2-烟花移动机构、21-X轴滑轨、22-X轴气缸、23-X轴移动框、24-Y轴安装板、25-Y轴滑轨、26-滑动板、27-连接条、28-Y轴气缸、 29-Z轴滑轨、210-Z轴移动板、211-安装条、212-Z轴安装架、213-Z轴气缸、 214-第一连接件、215-抓取组件、2151-第二连接件、2152-夹持气缸、2153- 夹持板、3-送料传送带、4-打孔机构、41-支撑板、42-下压气缸、43-上顶气缸、44-下压气缸安装架、45-上顶气缸安装架、46-下压板、47-上顶板、48- 打孔针、49-通孔、5-引线安装机构、51-引线传递组件、511-放线装置、512- 烟花引线、513-引导轮、514-第一夹持装置、515-第二夹持装置、516-剪断装置、517-直线模组、518-拉线装置、52-引线安装组件、521-第一挤压气缸、 522-第二挤压气缸、523-第三挤压气缸、524-第四挤压气缸、525-压垫、526- 连接板、527-凹模、528-侧面压线块、529-凸模、53-连接架、6-翻转机构、 61-提升气缸安装架、62-提升气缸、63-旋转气缸、64-抓取气缸、65-抓取手、 7-涂胶机构、71-X轴直线模组安装架、72-X轴直线模组、73-Y轴直线模组安装架、74-Y轴直线模组、75-Z轴直线模组安装架、76-Z轴直线模组、77-滑板、78-涂胶头、8-收料传送带、9-烟花座、10-固定底座、101-固定座、102- 固定气缸、103-固定板、11-分料机构、111-阻挡气缸、112-调节气缸、113- 夹板、114-档杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图14，本实用新型提供一种技术方案：一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，包括外壳和烟花座9，外壳包括机架1和板面，机架1和板面12固定连接，机架1上方的一侧固定安装有烟花移动机构2，机架1上方的另一侧依次固定安装有送料传送带3、打孔机构4、引线安装机构5、翻转机构6、涂胶机构7和收料传送带8，送料传送带3和收料传送带8均包括传送带和转动电机，烟花座9通过送料传送带3、烟花移动机构2、打孔机构4、引线安装机构5、翻转机构6、涂胶机构7和收料传送带8进行传递，翻转机构6和涂胶机构7的下方均固定连接有一个固定底座10，机架1靠近送料传送带3的一侧固定连接有分料机构11；

烟花移动机构2包括四个X轴滑轨21和一个X轴气缸22，四个X轴滑轨 21和X轴气缸22均固定安装于机架1上，四个X轴滑轨21上滑动连接有X 轴移动框23，X轴移动框23的中部与X轴气缸22的输出端固定连接，X轴移动框23的左右两侧均固定连接有一个Y轴安装板24，两个Y轴安装板24的上方均固定连接有一个Y轴滑轨25，两个Y轴滑轨25上均滑动连接有一个滑动板26，两个滑动板26的中部通过两个连接条27固定连接，其中一个连接条27的中部固定连接有一个Y轴气缸28，Y轴气缸28的输出端与连接条27 固定连接，Y轴气缸28与X轴移动框23固定连接，两个滑动板26上均固定连接有一个Z轴滑轨29，两个Z轴滑轨29上均滑动连接有一个Z轴移动板 210，两个Z轴移动板210的中部固定连接有两个安装条211，两个连接条27 顶部的中部固定连接有Z轴安装架212，Z轴安装架212上固定安装有Z轴气缸213，Z轴气缸213的输出端固定连接有第一连接件214，第一连接件214 远离Z轴气缸213的一侧固定连接于两个安装条211的中部，两个安装条211 上固定连接有五个抓取组件215；

抓取组件215包括第二连接件2151，第二连接件2151固定连接于两个安装条211的顶部，第二连接件2151远离安装条211的一侧固定连接有夹持气缸2152，夹持气缸2152的两个输出端均固定连接有一个夹持板2153，两个夹持板2153的大小与烟花座9的大小相适配。

烟花移动机构2的工作原理如下，利用X轴气缸22推动X轴移动框23 在X轴滑轨21上滑动，进而调节X轴上的运动，然后利用抓取组件215对烟花座9的抓取，实现烟花座9从上一个操作工序搬运到下一个操作费工序上，利用Y轴气缸28推动连接条27在Y轴上运动，利用Z轴气缸213带动安装条211在Z轴上运动，进而使抓取组件215在三个方向上均能运动，进而保证了烟花座9的抓取和放下，体现了烟花移动机构2的灵活性。

作为本实用新型的一种优选技术方案：打孔机构4包括支撑板41、下压气缸42和上顶气缸43，下压气缸42和上顶气缸43分别位于支撑板41的下方和上方，支撑板41固定连接于机架1上，下压气缸42上固定连接有下压气缸安装架44，下压气缸安装架44与机架1固定连接，上顶气缸43上固定连接有上顶气缸安装架45，上顶气缸安装架45固定连接于机架1上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：下压气缸42的输出端贯穿下压气缸安装架44的内部，并延伸至其下方，且下压气缸42的输出端固定连接有下压板46，上顶气缸43的输出端贯穿上顶气缸安装架45的内部，并延伸至上顶气缸安装架45的上放，且上顶气缸43的输出端固定连接有上顶板47，上顶板47远离上顶气缸43输出端的一侧固定连接有若干打孔针48，支撑板 41上开设有若干与打孔针48相对应的通孔49。

打孔机构4的工作原理如下，当烟花座9通过抓取组件215移动到支撑板41上后，下压气缸42和上顶气缸43同时工作，下压板46和上顶板47向烟花座9运动，然后上顶板47上的打孔针48穿过支撑板41上的通孔49，对烟花座9进行打孔，由于通孔49和打孔针48的按照烟花座9的药孔进行设置，所以能够最大限度的保证打孔的精确性。

作为本实用新型的一种优选技术方案：引线安装机构5包括引线传递组件51和引线安装组件52，以及用于安装引线传递组件51和引线安装组件52 中部分组件的连接架53，连接架53固定安装于机架1上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：引线传递组件51包括放线装置511、烟花引线512、若干用于引导烟花引线512的引导轮513、用于固定烟花引线 512的第一夹持装置514和第二夹持装置515、用于剪断烟花引线512的剪断装置516、直线模组517和拉线装置518，放线装置511包括电机和线盘，电机安装于机架1上，线盘固定连接于电机的转动轴上，线盘上缠绕有烟花引线512，若干引导轮513固定连接于机架1上，第一夹持装置514和第二夹持装置515的结构相同，且第一夹持装置514和第二夹持装置515均包括加紧气缸，和用于抓取烟花引线512的夹持手，夹持手固定连接于加紧气缸的输出端，剪断装置516包括剪断气缸，和用于剪断烟花引线512的剪刀，剪刀固定连接于剪断气缸的输出端，直线模组517固定连接于连接架53上，直线模组517上滑动连接有两个拉线装置518，拉线装置518包括抓紧气缸，和用于抓紧烟花引线512的抓紧手，抓紧手固定连接于抓紧气缸的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案：引线安装组件52包括第一挤压气缸521、第二挤压气缸522、第三挤压气缸523和第四挤压气缸524，第一挤压气缸521固定连接于连接架53上，第二挤压气缸522、第三挤压气缸523 和第四挤压气缸524均固定连接于机架1上，第二挤压气缸522位于第一挤压气缸521的下方，第一挤压气缸521的输出端固定连接有压垫525，第二挤压气缸522的输出端固定连接有连接板526的顶部固定连接有凹模527，第三挤压气缸523的输出端固定连接有固定连接有侧面压线块528，第四挤压气缸 524的输出端固定连接有凸模529，凹模527、侧面压线块528和凸模529的形状和大小相适配。

引线安装机构5的工作原理如下，利用放线装置511把烟花引线512放出去，然后利用直线模组517和拉线装置518对烟花引线512进行拉取，用第一夹持装置514和第二夹持装置515进行定位，用剪断装置516进行剪断，利用第一挤压气缸521、第二挤压气缸522、第三挤压气缸523和第四挤压气缸524依次带动压垫525、凹模527、侧面压线块528和凸模529对烟花引线 512进行挤压，进而保证用打孔针48打出的孔都能装入烟花引线512，并对烟花引线512进行固定，保证了烟花引线512安装的准确性和高合格率。

作为本实用新型的一种优选技术方案：翻转机构6包括提升气缸安装架 61，提升气缸安装架61固定安装于机架1上，提升气缸安装架61上固定安装有提升气缸62，提升气缸62的输出端固定连接有旋转气缸63，旋转气缸 63的输出端固定连接有抓取气缸64，抓取气缸64的两个输出端均固定连接有一个抓取手65，两个抓取手65的大小与烟花座9的大小相适配。

翻转机构6的工作原理如下，利用提升气缸62调节旋转气缸63的高度，然后利用抓取气缸64和抓取手65的配合，对烟花座9的抓取，然后利用旋转气缸63带动抓取气缸64的转动，使烟花座9实现180度的翻转，再通过提升气缸62的工作，把烟花座9放到固定底座10上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：涂胶机构7包括两个X轴直线模组安装架71，两个X轴直线模组安装架71上固定连接有X轴直线模组72，X 轴直线模组72上滑动连接有Y轴直线模组安装架73，Y轴直线模组安装架73 上固定连接有Y轴直线模组74，Y轴直线模组74上滑动连接有Z轴直线模组安装架75，Z轴直线模组安装架75上固定连接有Z轴直线模组76，Z轴直线模组76上滑动连接有滑板77，滑板77上固定连接有涂胶头78。

涂胶机构7的工作原理如下，通过X轴直线模组72、Y轴直线模组74和Z轴直线模组76的运动，带动涂胶头78进行运动，进而可以带动涂胶头78 的出胶口对准每个药孔，进而利用涂胶头78对烟花引线512抹胶操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案：固定底座10包括固定座101，固定座101固定连接于机架1上，固定座101上固定连接有固定气缸102，固定气缸的两个输出端均固定连接有一个固定板103，通过固定气缸102带动固定板103可以对烟花座9进行固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案：分料机构11包括两个阻挡气缸111 和两个调节气缸112，两个阻挡气缸111分列送料传送带3对称的两侧，且两个阻挡气缸111的输出端均固定连接有一个夹板113，两个调节气缸112位于送料传送带3的同一侧，且两个调节气缸112之间的距离大于烟花座9的宽度，两个调节气缸112的输出端均固定连接有一个档杆114，两个档杆114远离调节气缸112的一侧均延伸至送料传送带3的上方，工作人员把烟花座9 放到送料传送带3上，利用阻挡气缸111带动夹板113对烟花座9进行夹持，对送料传送带3上的烟花座9进行阻挡，然后用两个调节气缸112带动挡板 114把烟花座9分开，后用抓取组件215对烟花座9进行抓取。

综上所述，该烟花座钻孔压线涂胶生产设备，使用时，在送料传送带3 旁边设置分料机构11，工作人员把烟花座9放到送料传送带3上，利用阻挡气缸111带动夹板113对烟花座9进行夹持，对送料传送带3上的烟花座9 进行阻挡，然后用两个调节气缸112带动挡板114把烟花座9分开，后用抓取组件215对烟花座9进行抓取，再利用烟花移动机构2的移动，把烟花座9 移动到打孔机构4上进行打孔，同理用烟花移动机构2把烟花座9移动到引线安装机构5上进行引线安装工作，移动到翻转机构6上把烟花座9翻转，移动到涂胶机构7上对烟花引线512进行抹胶，移动到收料传送带8上传入到下一工序上，本生产设备，能够精准对烟花座9进行打孔，并把烟花引线 512安装到所打的孔中，并进行压实操作，最终通过翻转后再抹胶，多个工序均由设备完成，无需人工操作，不仅保证了产品的合格率，而且提高了生产效率，同时提高了安全系数。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：包括外壳和烟花座(9)，所述外壳包括机架(1)和板面，所述机架(1)和板面(12)固定连接，所述机架(1)上方的一侧固定安装有烟花移动机构(2)，所述机架(1)上方的另一侧依次固定安装有送料传送带(3)、打孔机构(4)、引线安装机构(5)、翻转机构(6)、涂胶机构(7)和收料传送带(8)，所述送料传送带(3)和收料传送带(8)均包括传送带和转动电机，所述烟花座(9)通过送料传送带(3)、烟花移动机构(2)、打孔机构(4)、引线安装机构(5)、翻转机构(6)、涂胶机构(7)和收料传送带(8)进行传递，所述翻转机构(6)和涂胶机构(7)的下方均固定连接有一个固定底座(10)，所述机架(1)靠近送料传送带(3)的一侧固定连接有分料机构(11)；

所述烟花移动机构(2)包括四个X轴滑轨(21)和一个X轴气缸(22)，四个所述X轴滑轨(21)和所述X轴气缸(22)均固定安装于机架(1)上，四个所述X轴滑轨(21)上滑动连接有X轴移动框(23)，所述X轴移动框(23)的中部与X轴气缸(22)的输出端固定连接，所述X轴移动框(23)的左右两侧均固定连接有一个Y轴安装板(24)，两个所述Y轴安装板(24)的上方均固定连接有一个Y轴滑轨(25)，两个所述Y轴滑轨(25)上均滑动连接有一个滑动板(26)，两个所述滑动板(26)的中部通过两个连接条(27)固定连接，其中一个所述连接条(27)的中部固定连接有一个Y轴气缸(28)，所述Y轴气缸(28)的输出端与连接条(27)固定连接，所述Y轴气缸(28)与X轴移动框(23)固定连接，两个所述滑动板(26)上均固定连接有一个Z轴滑轨(29)，两个所述Z轴滑轨(29)上均滑动连接有一个Z轴移动板(210)，两个所述Z轴移动板(210)的中部固定连接有两个安装条(211)，两个所述连接条(27)顶部的中部固定连接有Z轴安装架(212)，所述Z轴安装架(212)上固定安装有Z轴气缸(213)，所述Z轴气缸(213)的输出端固定连接有第一连接件(214)，所述第一连接件(214)远离Z轴气缸(213)的一侧固定连接于两个安装条(211)的中部，两个所述安装条(211)上固定连接有五个抓取组件(215)；

所述抓取组件(215)包括第二连接件(2151)，所述第二连接件(2151)固定连接于两个安装条(211)的顶部，所述第二连接件(2151)远离安装条(211)的一侧固定连接有夹持气缸(2152)，所述夹持气缸(2152)的两个输出端均固定连接有一个夹持板(2153)，两个所述夹持板(2153)的大小与烟花座(9)的大小相适配。

2.根据权利要求1所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述打孔机构(4)包括支撑板(41)、下压气缸(42)和上顶气缸(43)，所述下压气缸(42)和上顶气缸(43)分别位于支撑板(41)的下方和上方，所述支撑板(41)固定连接于机架(1)上，所述下压气缸(42)上固定连接有下压气缸安装架(44)，所述下压气缸安装架(44)与机架(1)固定连接，所述上顶气缸(43)上固定连接有上顶气缸安装架(45)，所述上顶气缸安装架(45)固定连接于机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述下压气缸(42)的输出端贯穿下压气缸安装架(44)的内部，并延伸至其下方，且所述下压气缸(42)的输出端固定连接有下压板(46)，所述上顶气缸(43)的输出端贯穿上顶气缸安装架(45)的内部，并延伸至上顶气缸安装架(45)的上放，且所述上顶气缸(43)的输出端固定连接有上顶板(47)，所述上顶板(47)远离上顶气缸(43)输出端的一侧固定连接有若干打孔针(48)，所述支撑板(41)上开设有若干与打孔针(48)相对应的通孔(49)。

4.根据权利要求1所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述引线安装机构(5)包括引线传递组件(51)和引线安装组件(52)，以及用于安装所述引线传递组件(51)和引线安装组件(52)中部分组件的连接架(53)，所述连接架(53)固定安装于机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述引线传递组件(51)包括放线装置(511)、烟花引线(512)、若干用于引导所述烟花引线(512)的引导轮(513)、用于固定所述烟花引线(512)的第一夹持装置(514)和第二夹持装置(515)、用于剪断烟花引线(512)的剪断装置(516)、直线模组(517)和拉线装置(518)，所述放线装置(511)包括电机和线盘，所述电机安装于机架(1)上，所述线盘固定连接于电机的转动轴上，所述线盘上缠绕有烟花引线(512)，若干所述引导轮(513)固定连接于机架(1)上，所述第一夹持装置(514)和第二夹持装置(515)的结构相同，且所述第一夹持装置(514)和第二夹持装置(515)均包括加紧气缸，和用于抓取烟花引线(512)的夹持手，所述夹持手固定连接于加紧气缸的输出端，所述剪断装置(516)包括剪断气缸，和用于剪断烟花引线(512)的剪刀，所述剪刀固定连接于剪断气缸的输出端，所述直线模组(517)固定连接于连接架(53)上，所述直线模组(517)上滑动连接有两个拉线装置(518)，所述拉线装置(518)包括抓紧气缸，和用于抓紧烟花引线(512)的抓紧手，所述抓紧手固定连接于抓紧气缸的输出端。

6.根据权利要求4所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述引线安装组件(52)包括第一挤压气缸(521)、第二挤压气缸(522)、第三挤压气缸(523)和第四挤压气缸(524)，所述第一挤压气缸(521)固定连接于连接架(53)上，所述第二挤压气缸(522)、第三挤压气缸(523)和第四挤压气缸(524)均固定连接于机架(1)上，所述第二挤压气缸(522)位于第一挤压气缸(521)的下方，所述第一挤压气缸(521)的输出端固定连接有压垫(525)，所述第二挤压气缸(522)的输出端固定连接有连接板(526)的顶部固定连接有凹模(527)，所述第三挤压气缸(523)的输出端固定连接有固定连接有侧面压线块(528)，所述第四挤压气缸(524)的输出端固定连接有凸模(529)，所述凹模(527)、侧面压线块(528)和凸模(529)的形状和大小相适配。

7.根据权利要求1所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述翻转机构(6)包括提升气缸安装架(61)，所述提升气缸安装架(61)固定安装于机架(1)上，所述提升气缸安装架(61)上固定安装有提升气缸(62)，所述提升气缸(62)的输出端固定连接有旋转气缸(63)，所述旋转气缸(63)的输出端固定连接有抓取气缸(64)，所述抓取气缸(64)的两个输出端均固定连接有一个抓取手(65)，两个所述抓取手(65)的大小与烟花座(9)的大小相适配。

8.根据权利要求1所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述涂胶机构(7)包括两个X轴直线模组安装架(71)，两个所述X轴直线模组安装架(71)上固定连接有X轴直线模组(72)，所述X轴直线模组(72)上滑动连接有Y轴直线模组安装架(73)，所述Y轴直线模组安装架(73)上固定连接有Y轴直线模组(74)，所述Y轴直线模组(74)上滑动连接有Z轴直线模组安装架(75)，所述Z轴直线模组安装架(75)上固定连接有Z轴直线模组(76)，所述Z轴直线模组(76)上滑动连接有滑板(77)，所述滑板(77)上固定连接有涂胶头(78)。

9.根据权利要求1所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述固定底座(10)包括固定座(101)，所述固定座(101)固定连接于机架(1)上，所述固定座(101)上固定连接有固定气缸(102)，所述固定气缸的两个输出端均固定连接有一个固定板(103)。

10.根据权利要求1所述的一种烟花座钻孔压线涂胶生产设备，其特征在于：所述分料机构(11)包括两个阻挡气缸(111)和两个调节气缸(112)，两个所述阻挡气缸(111)分列送料传送带(3)对称的两侧，且两个所述阻挡气缸(111)的输出端均固定连接有一个夹板(113)，两个所述调节气缸(112)位于送料传送带(3)的同一侧，且两个所述调节气缸(112)之间的距离大于烟花座(9)的宽度，两个所述调节气缸(112)的输出端均固定连接有一个档杆(114)，两个所述档杆(114)远离调节气缸(112)的一侧均延伸至送料传送带(3)的上方。

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