CN110181410B - 一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，包括用于对挂架进行导送的导送装置、用于撑托车辆零件的托料装置、以及调装机构，托料装置上具有装配部，挂架包括装配杆和装配杆上间隔设置的各挂杆，挂杆和装配杆相交状布置，挂杆上沿其杆长方向间隔设置用于挂载车辆零件的挂钩组件，导送装置对挂架进行导送并调节挂架上各挂杆依次处于装配位，将处于装配位的挂杆上的挂钩组件记为A挂钩组件，装配部与A挂钩组件对应布置，调装机构用于调节A挂钩组件上的钩头部钩挂在装配部上车辆零件上的工艺孔内，本发明布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，能够实现连续化流水线式输送挂架、钩挂车辆零件和挂架装配到挂具主体上的工作，加工效率高。

Description

一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备

技术领域

本发明涉及车辆零件加工领域，具体涉及一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备。

背景技术

抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它更快、更有效，并可对部分保留或冲压后的铸造过程。

车辆中有许多零部件需要进行抛丸处理时，需要将车辆零件挂接在挂架上，然后将挂架装配在挂具上，最后将挂具放进抛丸机内对车辆零件进行抛丸处理，现在为了提升加工效率，需要将人工挂载车辆零件的工作用自动化设备来代替，提升加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其目是能够实现自动化挂载车辆零件的功能。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，包括用于对挂架进行导送的导送装置、用于撑托车辆零件的托料装置、以及调装机构，托料装置上具有装配部，挂架包括装配杆和装配杆上间隔设置的各挂杆，挂杆和装配杆相交状布置，挂杆上沿其杆长方向间隔设置用于挂载车辆零件的挂钩组件，导送装置对挂架进行导送并调节挂架上各挂杆依次处于装配位，将处于装配位的挂杆上的挂钩组件记为A挂钩组件，装配部与A挂钩组件对应布置，调装机构用于调节A挂钩组件上的钩头部钩挂在装配部上车辆零件上的工艺孔内。

优选地：同一挂杆长度处的挂钩组件上设置有两个用于挂载车辆零件的钩头部，两钩头部分置于挂杆的两外侧，托料装置设置有两个，两托料装置上的装配部分别与A挂钩组件上的两钩头部分别对应布置。

优选地：装配部上具有撑托车辆零件的托料件，托料件上具有空缺部，该空缺部允许A挂钩组件的钩头部上下自由滑动穿过托料件，车辆零件上设置工艺孔的部位与空缺部相对应布置，调装机构调节A挂钩组件与托料件相对运动实现钩头部钩挂在车辆零件上的工艺孔内。

优选地：导送装置的上侧或下侧设置有用于装配挂具主体的主体夹装装置，主体夹装装置转动安装在机架上，主体夹装装置转动使得挂具主体上的各装配槽分别与装配杆上下对应布置。

优选地：托料装置包括车辆零件输送线，车辆零件输送线上间隔设置用于撑托工件的托料件，车辆零件输送线上与A挂钩组件相对应布置的托料件组成装配部。

优选地：调装机构与装配部相连接。

优选地：导送装置的上端与挂架输送线的卸载端相连接。

优选地：导送装置的下端与挂具主体输送线相对应布置，主体夹装装置设置在工装板上，工装板间隔设置在挂具主体输送线上，主体夹装装置包括夹装管，挂具主体立状夹装在夹装管内，夹装管转动安装在工装板上，工装板开设有供下侧主体驱动机构伸入的通孔，主体驱动机构穿过通孔与挂具主体或夹装管相连接，主体驱动机构升降式安装在挂具主体输送线下侧且与导送装置对应布置。

优选地：导送装置对立状的装配杆进行导送，挂杆横状延伸至导送装置的外部，装配部分置于挂杆的两外侧。

优选地：挂钩组件包括间隔设置在挂杆上的挂钩，挂钩为丝杆弯折而成，丝杆的中部与挂杆相固接，丝杆延伸至挂杆两外侧的端部向上弯折形成钩头部。

本发明取得的技术效果为：在对车辆零件进行抛丸处理之前，首先通过导送装置对挂架进行导送，并调节挂架上的挂杆处于装配位，挂架上各挂杆逐个进入到托料装置上的装配部上；当一组挂杆上的挂钩组件进入到装配部内之后，托料装置将车辆零件输送到装配部内，然后通过调装机构将托料装置上的车辆零件钩挂到挂钩组件上的钩头部上；然后下一组挂杆再通过导送装置导送进入装配部内，重复上述动作，即可将挂架上各挂杆对应的挂钩组件钩挂上车辆零件，通过上述装置的设置，能够实现车辆零件自动化钩挂在挂架上，代替了以往人工钩挂车辆零件的工作，有效的提升了加工效率，同时便于与前后项工序构成自动化加工流水线，满足了现在的加工和使用要求。

在对一组挂杆上的挂钩组件进行钩挂车辆零件时，两托料装置同时工作，即可同时将挂杆两侧的钩头部钩挂上车辆零件，有效的提成了挂架的挂载容量，也有效的提升了加工效率，而且通过两钩头部分置于挂杆两外侧的设置，使得挂钩组件结构合理稳定，钩挂车辆零件之后，使得挂杆两侧受力均衡，运行稳定，便于导送和调节。

托料件用于撑托车辆零件，在托料件上开设空缺部，一方面当导送装置将挂架导送经过托料件时，便于挂架上钩头部通过，另一方面与车辆零件上的工艺孔对应，车辆零件布置在托料件上时，其工艺孔与空缺部对应布置即可，使得调装机构调装时，使得钩头部能够直接通过空缺部钩挂在车辆零件的工艺孔内，便于钩挂工作，也便于钩头部通过托料件。

通过主体夹装装置夹装挂具主体，主体夹装装置转动使得挂具主体上的各装配槽能够与装配杆分别对应，实现当导送装置导送挂架通过托料装置之后，挂架上的装配杆能够插入挂具主体上的装配槽内，并且主体夹装装置转动挂具主体之后，导送装置导送下一组挂架通过托料装置之后，挂架上的装配杆插入挂具主体上的装配槽，重复上述步骤，即可将各经过托料装置挂载车辆零件之后，然后装配在挂具主体上，只需再将装满挂架的挂具主体移送到抛丸机内，即可实现一次大批量的抛丸处理工作，进一步提升挂载量，使得一次加工量显著提升，使得加工效率得到提升。

通过车辆零件输送线的设置，实现循环输送车辆零件的功能，实现自动化送料功能，便于托料装置和调装机构配合工作实现向挂架连续化钩挂车辆零件的功能。

调装机构与装配部相连接，即可实现调装机构对装配部的调节功能，当车辆零件输送线将车辆零件输送到装配部上，调装机构只需要驱使装配部与钩头部相对运动，即可将车辆零件钩挂在钩头部上，即可实现挂载动作，实现方便。

挂架输送线将挂架输送到导送装置上端之后，挂架进入到导送装置内，导送装置将挂架向下放导送，即可使得挂架通过托料装置，使得本发明布局更加合理，运行流畅，便实现自动化流水线式加工。

通过挂具主体输送线实现连续自动化输送挂具主体的功能，挂具主体装配在夹装管内，然后挂具主体输送线将挂具主体输送到导送装置下方，然后主体驱动机构上升穿过工装板上的通孔，驱动挂具主体转动，使得挂具主体上的装配到与从导送装置中下行的装配杆对应，装配杆插入装配槽内，然后主体驱动机构驱使挂具主体继续转动，使得挂具主体上下一装配槽与即将从导送装置下行的装配杆对应，重复上述步骤，即可实现挂具主体的自动输送功能，以及挂架和挂具主体的自动装配工作，实现自动化组装输送工作，有效的提升了加工效率。

导送装置用于对装配杆的导送工作，通过控制导送装置，能够实现装配杆的间歇导送，便于配合托料装置和调装机构对挂架进行钩挂车辆零件的工作，同时导送装置能够将装配杆导送到挂具主体上装配槽内，挂杆横状延伸至导送装置的外部，一方面便于挂杆通过导送装置，使得导送装置不会干涉挂杆的运动，便于导送，另一方面挂杆在导送装置外部，便于托料装置和调装机构向其上的挂钩组件钩挂车辆零件，将装配部分置于挂杆两外侧，使得导送装置和托料装置布局合理，运行流畅，便于配合工作。

挂钩通过丝杆弯折而成，挂钩便于制取，丝杆延伸至挂杆两外侧的端部向上弯折形成钩头部，只需将丝杆的中部与挂杆相固接即刻，安装方便，挂钩结构稳定，不易脱落。

本发明布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，能够实现连续化流水线式输送挂架、钩挂车辆零件和挂架装配到挂具主体上的工作，加工效率高，满足了现在的加工和使用要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备的结构示意图。

图2为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备中导送装置和托料装置的结构示意图。

图3为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备中主体夹装装置的结构示意图。

图4为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备中脱料装置的结构示意图。

图5为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备中脱料装置内环形导轨的结构示意图。

图6为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备中脱料装置内的托料板的结构示意图。

图7为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备中挂架的结构示意图。

图8为本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备中挂具主体的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：100-托料装置、110-车辆零件输送线、111-装配部、112-上料部、120-环形皮带、130-托料件、131-空缺部、140-A安装座、141-A条形板、142-锁紧销、150-限位件、151-环形导轨、151a-A导轨段、160-驱动齿轮、161-销槽、170-定位板、180-滚轮、200-挂架、210-装配杆、220-挂杆、230-挂钩组件、231-挂钩、231a-钩头部、300-导送装置、400-挂具主体、410-装配槽、500-主体夹装装置、510-夹装管、520-工装板、521-通孔、530-挂具主体输送线、540-主体驱动机构、600-调装机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

参照图1-4和图7、图8，在本发明实施例中提出了一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，包括用于对挂架200进行导送的导送装置300、用于撑托车辆零件的托料装置100、以及调装机构600，托料装置100上具有装配部111，挂架200包括装配杆210和装配杆210上间隔设置的各挂杆220，挂杆220和装配杆210相交状布置，挂杆220上沿其杆长方向间隔设置用于挂载车辆零件的挂钩组件230，导送装置300对挂架200进行导送并调节挂架200上各挂杆220依次处于装配位，将处于装配位的挂杆220上的挂钩组件230记为A挂钩组件，装配部111与A挂钩组件对应布置，调装机构600用于调节A挂钩组件上的钩头部231a钩挂在装配部111上车辆零件上的工艺孔内。

在对车辆零件进行抛丸处理之前，首先通过导送装置300对挂架200进行导送，并调节挂架200上的挂杆220处于装配位，挂架200上各挂杆220逐个进入到托料装置100上的装配部111上；当一组挂杆220上的挂钩组件230进入到装配部111内之后，托料装置100将车辆零件输送到装配部111内，然后通过调装机构600将托料装置100上的车辆零件钩挂到挂钩组件230上的钩头部231a上；然后下一组挂杆220再通过导送装置300导送进入装配部111内，重复上述动作，即可将挂架200上各挂杆220对应的挂钩组件230钩挂上车辆零件，通过上述装置的设置，能够实现车辆零件自动化钩挂在挂架200上，代替了以往人工钩挂车辆零件的工作，有效的提升了加工效率，同时便于与前后项工序构成自动化加工流水线，满足了现在的加工和使用要求。

同一挂杆220长度处的挂钩组件230上设置有两个用于挂载车辆零件的钩头部231a，两钩头部231a分置于挂杆220的两外侧，托料装置100设置有两个，两托料装置100上的装配部111分别与A挂钩组件上的两钩头部231a分别对应布置。

通过上述设置，在对一组挂杆220上的挂钩组件230进行钩挂车辆零件时，两托料装置100同时工作，即可同时将挂杆220两侧的钩头部231a钩挂上车辆零件，有效的提成了挂架200的挂载容量，也有效的提升了加工效率，而且通过两钩头部231a分置于挂杆220两外侧的设置，使得挂钩组件230结构合理稳定，钩挂车辆零件之后，使得挂杆220两侧受力均衡，运行稳定，便于导送和调节。

装配部111上具有撑托车辆零件的托料件130，托料件130上具有空缺部131，该空缺部131允许A挂钩组件的钩头部231a上下自由滑动穿过托料件130，车辆零件上设置工艺孔的部位与空缺部131相对应布置，调装机构600调节A挂钩组件与托料件130相对运动实现钩头部231a钩挂在车辆零件上的工艺孔内。

托料件130用于撑托车辆零件，在托料件130上开设空缺部131，一方面当导送装置将挂架200导送经过托料件131时，便于挂架200上钩头部231a通过，另一方面与车辆零件上的工艺孔对应，车辆零件布置在托料件130上时，其工艺孔与空缺部131对应布置即可，使得调装机构600调装时，使得钩头部231a能够直接通过空缺部131钩挂在车辆零件的工艺孔内，便于钩挂工作，也便于钩头部231a通过托料件130。

导送装置300的上侧或下侧设置有用于装配挂具主体400的主体夹装装置500，主体夹装装置500转动安装在机架上，主体夹装装置500转动使得挂具主体400上的各装配槽410分别与装配杆210上下对应布置。

通过主体夹装装置500夹装挂具主体400，主体夹装装置500转动使得挂具主体400上的各装配槽410能够与装配杆210分别对应，实现当导送装置300导送挂架200通过托料装置100之后，挂架200上的装配杆210能够插入挂具主体400上的装配槽410内，并且主体夹装装置500转动挂具主体400之后，导送装置300导送下一组挂架200通过托料装置100之后，挂架200上的装配杆210插入挂具主体400上的装配槽410，重复上述步骤，即可将各经过托料装置100挂载车辆零件之后，然后装配在挂具主体400上，只需再将装满挂架200的挂具主体400移送到抛丸机内，即可实现一次大批量的抛丸处理工作，进一步提升挂载量，使得一次加工量显著提升，使得加工效率得到提升。

托料装置100包括车辆零件输送线110，车辆零件输送线110上间隔设置用于撑托工件的托料件130，车辆零件输送线110上与A挂钩组件相对应布置的托料件130组成装配部111。

通过车辆零件输送线110的设置，实现循环输送车辆零件的功能，实现自动化送料功能，便于托料装置100和调装机构600配合工作实现向挂架200连续化钩挂车辆零件的功能。

调装机构600与装配部111相连接。

调装机构600与装配部111相连接，即可实现调装机构600对装配部111的调节功能，当车辆零件输送线110将车辆零件输送到装配部111上，调装机构600只需要驱使装配部111与钩头部231a相对运动，即可将车辆零件钩挂在钩头部231a上，即可实现挂载动作，实现方便。

导送装置300的上端与挂架输送线的卸载端相连接。

挂架输送线将挂架200输送到导送装置300上端之后，挂架200进入到导送装置300内，导送装置300将挂架200向下放导送，即可使得挂架200通过托料装置100，使得本发明布局更加合理，运行流畅，便实现自动化流水线式加工。

导送装置300的下端与挂具主体输送线530相对应布置，主体夹装装置500设置在工装板520上，工装板520间隔设置在挂具主体输送线530上，主体夹装装置500包括夹装管510，挂具主体400立状夹装在夹装管510内，夹装管510转动安装在工装板520上，工装板520开设有供下侧主体驱动机构540伸入的通孔521，主体驱动机构540穿过通孔521与挂具主体400或夹装管510相连接，主体驱动机构540升降式安装在挂具主体输送线530下侧且与导送装置300对应布置。

通过挂具主体输送线530实现连续自动化输送挂具主体400的功能，挂具主体400装配在夹装管510内，然后挂具主体输送线530将挂具主体400输送到导送装置300下方，然后主体驱动机构540上升穿过工装板520上的通孔521，驱动挂具主体400转动，使得挂具主体400上的装配到410与从导送装置300中下行的装配杆210对应，装配杆210插入装配槽410内，然后主体驱动机构540驱使挂具主体400继续转动，使得挂具主体400上下一装配槽410与即将从导送装置300下行的装配杆210对应，重复上述步骤，即可实现挂具主体400的自动输送功能，以及挂架200和挂具主体400的自动装配工作，实现自动化组装输送工作，有效的提升了加工效率。

导送装置300对立状的装配杆210进行导送，挂杆220横状延伸至导送装置300的外部，装配部111分置于挂杆220的两外侧。

导送装置300用于对装配杆210的导送工作，通过控制导送装置300，能够实现装配杆210的间歇导送，便于配合托料装置100和调装机构600对挂架200进行钩挂车辆零件的工作，同时导送装置300能够将装配杆210导送到挂具主体400上装配槽410内，挂杆220横状延伸至导送装置300的外部，一方面便于挂杆220通过导送装置300，使得导送装置300不会干涉挂杆220的运动，便于导送，另一方面挂杆220在导送装置300外部，便于托料装置100和调装机构600向其上的挂钩组件230钩挂车辆零件，将装配部11分置于挂杆220两外侧，使得导送装置300和托料装置布局合理，运行流畅，便于配合工作。

挂钩组件230包括间隔设置在挂杆220上的挂钩231，挂钩231为丝杆弯折而成，丝杆的中部与挂杆220相固接，丝杆延伸至挂杆220两外侧的端部向上弯折形成钩头部231a。

挂钩231通过丝杆弯折而成，挂钩231便于制取，丝杆延伸至挂杆220两外侧的端部向上弯折形成钩头部231a，只需将丝杆的中部与挂杆220相固接即刻，安装方便，挂钩231结构稳定，不易脱落。

本发明在工作时，首先挂架输送线将挂架200输送到导送装置300上方。

导送装置300包括导向件和活动片调节单元，导向件由相对布置A、B导向单元构成，A、B导向单元之间形成用于夹持装配杆和供装配杆下滑的装配区域，A导向单元和/或B导向单元由层叠布置的各活动片组成，活动片分为导向活动片和限位活动片，活动片调节单元用于实现导向活动片与限位活动片之间的相互转换，导向活动片对装配杆的滑动进行导向，活动限位片对装配杆的滑动进行阻止和避让。

A、B导向单元均由层叠布置的各活动片组成。

活动片浮动安装在支架上，活动片的浮动方向与导向件的长度方向相交，活动片调节单元通过改变活动片的浮动行程实现导向活动片和限位活动片之间的转换。

活动片调节单元包括行程调节件，活动片通过浮动架安装在支架上，行程调节件沿导向件的长度方向布置，行程调节件升降式安装在支架上，行程调节件上具有A行程调节段和B行程调节段，A行程调节段与导向活动片对应设置，B行程调节段与限位活动片对应设置，A行程调节段对与导向活动片相连的浮动架的浮动行程进行限定，B行程调节段对与限位活动片相连的浮动架的浮动行程进行限定, A行程调节段允许导向活动片向靠近装配杆一侧移动的最远点为a点，B行程调节段允许限位活动片向靠近装配杆一侧移动的最远点为b点，a点距装配杆中心线的间距大于b点距装配杆中心线的间距。

浮动架通过弹性浮动件安装在支架上，弹性浮动件驱使活动片向远离装配杆的一侧移动，A行程调节段抵靠与导向活动片相连的浮动架进行浮动行程限位，B行程调节段抵靠与限位活动片相连的浮动架进行浮动行程限位，A行程调节段与装配杆中心线之间的水平间距为d1，B行程调节段与装配杆中心线之间的水平间距为d2，d1大于d2。

行程调节件为柱状件或管状件构成，行程调节件上A行程调节段和B行程调节段的外径相异。

活动片调节单元包括复位调节件，复位调节件用于调节限位活动片由阻止装配杆滑动状态转变为避让状态。

复位调节件为一复位轴构成，复位轴的截面呈凸轮状。

行程调节件包括升降式安装的轴体，轴体中部外径较大段构成B行程调节段，B行程调节段两侧的外径较小段构成A行程调节段。

A行程调节段为两安装在轴体上的两滑套构成，两滑套之间的间距可调。

浮动架包括对应平行布置的两导杆，两导杆中部与支架滑动配合安装，两导杆远离装配杆的一端通过A连接件相连接，两导杆的靠近装配杆的一端通过B连接件相连接，B连接件与活动片固连，A连接件与支架之间的导杆杆身上套设弹性浮动件，弹性浮动件驱使活动片向远离装配杆的一侧移动，复位调节件位于A、B连接件之间， A连接件位于复位调节件和行程调节件之间。

根据挂架输送线输送过来的挂架200，调节行程调节件的高度，使得与B行程调节段的位置和高度匹配，使得与之对应限位活动片与挂架200匹配，然后转动行程调节件，将限位活动片全部转换成导向活动片，然后将挂架200装配到A、B导向单元之间形成的装配区域中，并在此装配区域内向下滑动，转动行程调节件，将对应的导向活动片转换成限位活动片，限位活动片对装配杆210进行限位，使得挂架200上的各挂杆220下行到装配部111时，限位活动片阻止挂架200下行，实现夹持挂架200的功能，然后车辆零件输送线110将车辆零件输送到装配部111，然后调装机构600启动，调装机构600驱使装配部111与钩头部231a相对运动，将车辆零件钩挂在钩头部231a上，然后调装机构600驱使装配部111复位，然后转动行程调节件，将限位活动片转换成导向活动片，装配杆210继续下行，到下一组挂杆220进入装配部111时，转动行程调节件，将对应的导向活动片转换成限位活动片，限位活动片对装配杆210进行限位，将挂架200夹持住，车辆零件输送线110再将下一批车辆零件输送到装配部111，重复上述步骤，即可实现对挂架200进行向下的间歇导送，同时将车辆零件钩挂在挂架200上的工作，挂架200最上端的挂钩组件230在钩挂车辆零件时，挂具主体输送线530将挂具主体400输送到导送装置300下方，挂具主体400装配在夹装管510内，然后主体驱动机构540上升穿过工装板520上的通孔521，驱动挂具主体400转动，使得挂具主体400上的装配到410与从导送装置300中下行的装配杆210对应，挂架200最上端的挂钩组件230在钩挂车辆零件之后，挂架200通过导送装置300，装配杆210插入装配槽410内，然后主体驱动机构540驱使挂具主体400继续转动，使得挂具主体400上下一装配槽410与即将从导送装置300下行的装配杆210对应，然后挂架输送线继续输送挂架200，下一组挂架200进入导送装置300内，重复上述步骤，即可实现自动化输送挂架200、钩挂车辆零件和挂架200装配到挂具主体400内的工作，能够实现连续化工作。

挂架200完成装载工件的工作之后，挂具主体输送线将挂具主体输送到导送装置300的下方，并将挂具主体上的装配槽调节到与装配杆对应的位置，导送装置300将挂架200向下导送，导送装置300将挂架200往下输送，挂架200的装配杆插进挂具主体的装配槽内，然后挂具主体输送线输送装有各挂架的挂具主体到下一工序中去。

本发明布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，能够实现连续化流水线式输送挂架、钩挂车辆零件和挂架装配到挂具主体上的工作，加工效率高，满足了现在的加工和使用要求。

实施例2

参照图4-8，根据本发明提出的一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，在本实施例中提出了一种车辆零件的托料装置，包括车辆零件输送线110，车辆零件输送线110上间隔设置用于撑托车辆零件的托料件130，托料件130上具有空缺部131，该空缺部131允许挂钩组件230上钩头部231a上下自由滑动穿过托料件130，车辆零件上设置工艺孔的部位与空缺部131相对应布置，车辆零件输送线上用于向托料件130上布置车辆零件的部位记为上料部112，车辆零件输送线110上用于将托料件130上的车辆零件进行卸载的部位记为装配部111，将处于装配位的挂杆220上的挂钩组件230记为A挂钩组件，装配部111处设置有调装机构600，调装机构600调节装配部111处的车辆零件进行升降实现A挂钩组件上钩头部231a钩挂在车辆零件上的工艺孔内。

托料件130用于撑托车辆零件，通过车辆零件输送线110的设置，实现连续化输送车辆零件，通过脱料件开设空缺部131的设置，一方面当导送装置将挂架200导送经过托料件131时，便于挂架200上钩头部231a通过，另一方面与车辆零件上的工艺孔对应，车辆零件布置在托料件130上时，其工艺孔与空缺部131对应布置即可，使得调装机构600调装时，使得钩头部231a能够直接通过空缺部131钩挂在车辆零件的工艺孔内，便于钩挂工作，也便于钩头部231a通过托料件130，通过调装机构600的设置，实现对装配部11出的升降调节，实现A挂钩组件上钩头部231a钩挂在车辆零件上的工艺孔，实现了车辆零件的自动化钩挂工作。

车辆零件输送线110上间隔设置A安装座140，托料件130转动安装在A安装座140上，A挂钩组件的钩头部231a位于装配部111处托料件130上空缺部131的下方，调装机构600调节托料件130进行翻转实现钩头部231a钩挂在车辆零件上的工艺孔内。

通过A安装座140的设置，用于将托料件130安装在车辆零件输送线110上，托料件130转动安装在A安装座140，便于对托料件130的调节，调装机构600只需调节托料件130进行翻转即可将车辆零件钩挂子钩头部231a上，调节方便。

车辆零件输送线110上间隔设置A安装座140，托料件130升降式安装在A安装座140上，A挂钩组件的钩头部231a位于装配部111处托料件130上空缺部131的下方，调装机构600调节托料件130进行升降实现钩头部231a钩挂在车辆零件上的工艺孔内。

上述为调装机构600另一种调节方式，调装机构600调节托料件130升降即可将车辆零件钩挂在钩头部231a上，调节方便。

车辆零件输送线110上还设置有用于维持托料件130水平布置的限位件150，装配部111处的限位件150活动式安装，调装机构600调节装配部111处的限位件150进行移动实现托料件130的翻转调节。

通过限位件150的设置，用于对托料件130进行限位，使得托料件130维持水平布置，装配部111处的限位件150活动式安装的设置，使得对装配部处111的托料件130进行调节时只需调节对应处的限位件150即可，便于调装机构600调节；调装机构600只需调节装配部111处的限位件150翻转，即可实现调节装配部处的托料件130翻转，即可车辆零件钩挂在钩头部231a上。

车辆零件输送线110上还设置有用于维持托料件130水平布置的限位件150，装配部111处的限位件150活动式安装，调装机构600调节装配部111处的限位件150进行移动实现托料件130的升降调节。

通过限位件150的设置，用于对托料件130进行限位，使得托料件130维持水平布置，装配部111处的限位件150活动式安装的设置，使得对装配部处111的托料件130进行调节时只需调节对应处的限位件150即可，便于调装机构600调节；调装机构600只需调节装配部111处的限位件150升降，即可实现调节装配部处的托料件130升降，即可车辆零件钩挂在钩头部231a上

限位件150为环形导轨151构成，环形导轨151处于装配部111处的A导轨段151a设置成活动式，托料件130滚动安装在环形导轨151上，调装机构600调节A导轨段151a和其上的托料件130一起翻转。

通过将A导轨段151a设置成活动式的，即可通过调节A导轨段151a实现调节装配部111处的托料件130翻转，便于调节，实现方便。

托料件130上设置有可拆卸式的定位板170，车辆零件定位安装在定位板170上。

通过定位板170的设置，方便车辆零件布置在托料件130上，提升了加工效率。

车辆零件输送线110为带面立状布置的环形皮带120构成，环形导轨151位于环形皮带120的外侧，A安装座140由立状布置的A条板141构成，A条板141贴合环形皮带120布置并与其固定连接，托料件130靠近A条板141的边部与A条板141转动安装，调装机构600为调装电缸610构成，调装电缸610的活塞杆和缸体分别铰接连接A导轨段151a和机架。

通过环形皮带120构成车辆零件输送线110，便于实现，同时便于A条板141安装，通过调装电缸610构成调装机构600，便于实现，调装电缸610的活塞杆和缸体分别铰接连接A导轨段151a和机架，使得调装电缸610能够驱使A导轨段151a运动，实现调节功能。

A条板141通过锁紧销142固定在环形皮带120上，环形皮带120的内带面设置成齿条状，锁紧销142位于环形皮带120的内侧，环形皮带120的两端设置有驱动齿带轮160，驱动齿带轮160上设置有用于容置锁紧销142的销槽161。

通过齿条装的环形皮带120的设置，不但便于A条板安装，还能够保证环形皮带120的稳定运行，避免了传统皮带打滑导致托料件130上的空缺部131与钩头部231a位置出现偏差的问题，通过锁紧销142的设置，能够将A条板141稳定快捷的安装在环形皮带120上，通过驱动齿带轮160实现驱动环形皮带120运动，驱动齿带轮160上通过销槽161的设置，实现容纳锁紧销142通过驱动齿带轮160，避免卡顿的问题。

托料件130为板体构成，托料件130的下板面上设置有滚轮180，环形导轨151的截面为工字型，滚轮180与环形导轨151滚动配合。

通过滚轮180的设置，一方面滚轮180能够沿着环形导轨151运动，使得环形导轨151能够支撑托料件130，便于维持托料件130的状态，另一方面，工字型的环形导轨151在被调装机构600驱动调节时，环形导轨151能够将滚轮180限位在轨道内，并随着导轨运动，便于调节，同时滚轮180与环形导轨151的滚动配合，摩擦力小，运行流畅。

本发明在工作时，首先挂架200从挂架输送线上卸载进入导送装置300上，导送装置300包括与装配杆210匹配的导管，装配杆210可在导管内滑动，实现对装配杆210的导送功能，装配杆210上沿着杆长方向间隔开设有空缺槽，导管的管身上与空缺槽对应的位置开设有空缺部，空缺部上装有活动设置的活动篇，活动片通过调节单元的调节能够进出空缺部和空缺槽，能够实现阻碍装配杆210在导管内的滑动，实现对装配杆的夹持功能，便于配合装配装置和调节机构工作。

在车辆零件输送线110的上料部112处，将车辆零件安装在托料件130上，导送装置300导送挂架200下行，挂钩组件230上的钩头部231a穿过托料件130上的空缺部131下行到托料件130的下方，导送装置300将挂钩组件230导送至装配部时，挂架200停止下行，导送装置300夹持住挂架，然后车辆零件输送线110将装有车辆零件的托料件130输送到钩头部231a上方，调装电缸610启动，驱使A导轨段151a下行，使得托料件130翻转，使得车辆零件的工艺孔钩挂在钩头部231a上，即可实现将车辆零件挂接到挂架200上，然后挂架200下行，调装电缸610驱使A导轨段151a复位，重复上述步骤，即可实现连续化钩挂车辆零件的工作。

本发明布局合理，结构稳定，能够实现车辆零件的自动化连续钩挂工作，控制方便，效率高，满足了现在的使用要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：包括用于对挂架（200）进行导送的导送装置（300）、用于撑托车辆零件的托料装置（100）、以及调装机构（600），托料装置（100）上具有装配部（111），挂架（200）包括装配杆（210）和装配杆（210）上间隔设置的各挂杆（220），挂杆（220）和装配杆（210）相交状布置，挂杆（220）上沿其杆长方向间隔设置用于挂载车辆零件的挂钩组件（230），导送装置（300）对挂架（200）进行导送并调节挂架（200）上各挂杆（220）依次处于装配位，将处于装配位的挂杆（220）上的挂钩组件（230）记为A挂钩组件，装配部（111）与A挂钩组件对应布置，调装机构（600）用于调节A挂钩组件上的钩头部（231a）钩挂在装配部（111）上车辆零件上的工艺孔内；

托料装置（100）包括车辆零件输送线（110），车辆零件输送线（110）上间隔设置用于撑托工件的托料件（130），车辆零件输送线（110）上与A挂钩组件相对应布置的托料件（130）组成装配部（111）；

导送装置（300）的上侧或下侧设置有用于装配挂具主体（400）的主体夹装装置（500），主体夹装装置（500）转动安装在机架上，主体夹装装置（500）转动使得挂具主体（400）上的各装配槽（410）分别与装配杆（210）上下对应布置；

导送装置（300）的下端与挂具主体输送线（530）相对应布置，主体夹装装置（500）设置在工装板（520）上，工装板（520）间隔设置在挂具主体输送线（530）上，主体夹装装置（500）包括夹装管（510），挂具主体（400）立状夹装在夹装管（510）内，夹装管（510）转动安装在工装板（520）上，工装板（520）开设有供下侧主体驱动机构（540）伸入的通孔（521），主体驱动机构（540）穿过通孔（521）与挂具主体（400）或夹装管（510）相连接，主体驱动机构（540）升降式安装在挂具主体输送线（530）下侧且与导送装置（300）对应布置。

2.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：同一挂杆（220）长度处的挂钩组件（230）上设置有两个用于挂载车辆零件的钩头部（231a），两钩头部（231a）分置于挂杆（220）的两外侧，托料装置（100）设置有两个，两托料装置（100）上的装配部（111）分别与A挂钩组件上的两钩头部（231a）分别对应布置。

3.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：装配部（111）上具有撑托车辆零件的托料件（130），托料件（130）上具有空缺部（131），该空缺部（131）允许A挂钩组件的钩头部（231a）上下自由滑动穿过托料件（130），车辆零件上设置工艺孔的部位与空缺部（131）相对应布置，调装机构（600）调节A挂钩组件与托料件（130）相对运动实现钩头部（231a）钩挂在车辆零件上的工艺孔内。

4.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：调装机构（600）与装配部（111）相连接。

5.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：导送装置（300）的上端与挂架输送线的卸载端相连接。

6.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：导送装置（300）对立状的装配杆（210）进行导送，挂杆（220）横状延伸至导送装置（300）的外部，装配部（111）分置于挂杆（220）的两外侧。

7.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：挂钩组件（230）包括间隔设置在挂杆（220）上的挂钩（231），挂钩（231）为丝杆弯折而成，丝杆的中部与挂杆（220）相固接，丝杆延伸至挂杆（220）两外侧的端部向上弯折形成钩头部（231a）。

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