CN110153905B - 一种竖式车辆工件用装载机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种竖式车辆工件用装载机械，包括对挂架进行导送的导送装置和用于将工件钩挂到挂架上的装配装置，装配装置包括用于撑托工件的托料件、用于向托料件上布置工件的布料机构，用于调整托料件上下往复运动输送机构，装配装置布置在挂杆外侧，还包括对各挂钩组件的状态进行调节的调节机构，调节机构调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换，输送机构调节托料件运动过程中，挂钩组件钩挂至托料件上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架上，本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现工件的自动化连续钩挂工作，调节方便，效率高，满足了现在的使用要求。

Description

一种竖式车辆工件用装载机械

技术领域

本发明涉及工件加工领域，具体涉及一种竖式车辆工件用装载机械。

背景技术

车辆中有许多零部件需要进行抛丸处理时，需要将工件挂接在挂架上，然后将挂架装配在挂具上，最后将挂具放进抛丸机内对工件进行抛丸处理，现在工件挂接在挂架的工作，一般由人工操作完成，由于靠近抛丸机，噪声较大，抛丸机产生的灰屑较多，极大的对工人身体造成损害，而且人工操作效率太低，所以这种情况急需改变。

发明内容

本发明的目的是提供一种竖式车辆工件用装载机械，其目的是实现将车辆零件自动挂接到挂架上。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种竖式车辆工件用装载机械，包括对挂架进行导送的导送装置和用于将工件钩挂到挂架上的装配装置，挂架包括装配杆、装配杆上间隔设置的挂杆和用于钩挂工件的挂钩组件，装配杆与挂杆呈相交状布置，挂钩组件活动安装在挂架上；

装配装置包括用于撑托工件的托料件、用于向托料件上布置工件的布料机构，用于调整托料件上下往复运动的输送机构，装配装置布置在挂杆外侧；

还包括对各挂钩组件的状态进行调节的调节机构；

将工件挂载到挂钩组件上的工位处记为装配位，装配位处的托料件记为A1位的托料件，与布料机构相对应布置的托料件记为A2位的托料件，装配位处的挂钩组件记为B1位的挂钩组件，即将输送至装配位的挂钩组件记为B2位的挂钩组件；

调节机构调节挂钩组件处于两种状态，其一为：B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，调节B2位的挂钩组件处于对装配装置进行避让的状态，其二为：调节B1位的挂钩组件处于其钩头部与A1位的托料件上工件的工艺孔相对应布置的装配状态；

输送机构调节A1位的托料件转变至A2位的托料件过程中，B1位的挂钩组件钩挂至A1位的托料件上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架上。

优选地：挂杆活动安装在装配杆上，调节机构通过调节挂杆运动，使得挂钩组件运动，实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。

优选地：挂钩组件活动安装在挂杆上，调节机构通过调节挂钩组件运动，实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。

优选地：调节机构包括调节组件和被动件，被动件与挂钩组件活动连接，调节组件驱使被动件运动，使得被动件能够带动挂钩组件运动，实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。

优选地：调节组件包括驱动件和复位件，驱动件与被动件相对应布置，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，驱动件用于抵靠被动件驱使被动件运动，实现调节挂钩组件处于避让状态，B2位的挂钩组件在转变为B1位的挂钩组件之后，复位件用于被动件的复位，实现调节B1位的挂钩组件处于装配状态。

优选地：调节机构包括拨杆、抵靠件和复位组件，拨杆安装在挂杆远离装配杆一端，拨杆与挂杆、装配杆均呈相交状布置，抵靠件与拨杆相对应布置，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，抵靠件用于抵靠拨杆一端，使得拨杆带动挂杆转动，使得挂钩组件处于避让位状态，B2位的挂钩组件在转变为B1位的挂钩组件之后，复位组件用于挂杆的复位，实现调节B1位的挂钩组件处于装配状态。

优选地：挂钩组件沿着挂杆的杆长方向间隔设置。

优选地：同一挂杆上的各挂钩组件上设置有两个用于挂载工件的钩头部，两钩头部分置于挂杆的两外侧，装配装置设置有两组，两组装配装置分置于挂杆的两外侧。

优选地：被动件为杆状构件，被动件的杆长方向与挂杆的杆长方向一致，被动件与对应的同一挂杆上各挂钩组件均活动连接。

优选地：驱动件与被动件对应的侧面为斜面，驱动件通过斜面驱动的方式驱动被动件运动，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，驱动件的斜面与被动件抵靠，使得被动件能够带动挂钩组件运动，使得挂钩组件能够处于避让状态；

优选地：驱动件的斜面由抵靠段和维持段组成，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，首先抵靠段与被动件抵靠，驱使被动件带动挂钩组件运动到避让状态，然后维持段抵靠被动件，使得挂钩组件维持在避让状态；

优选地：布料机构由伸缩式输送带构成，布料机构安装在机架上，伸缩式输送带的伸缩方向与托料件长度方向一致，输送机构调节A1托料件转变至A2托料件过程中，伸缩式输送带能够对托料件上下移动时进行避让；

优选地：托料件为板体构成，托料件的长度方向与挂杆的长度方向一致，工件沿着托料件的长度方向间隔布置在托料件上，各工件的工艺孔与同一挂杆上B1位的各挂钩组件相对应；

优选地：托料件上设置有可拆卸式的定位板，定位板沿着托料件长度方向间隔布置，各定位板与同一杆上B1位的各挂钩组件相对应，工件定位安装在定位板上；

优选地：导送装置的上端与挂架输送线的卸载端相连接，导送装置的下端与挂具主体输送线相对应布置，挂具主体输送线上间隔布置有主体夹装装置，主体夹装装置内夹装有挂具主体，挂具主体用于装配挂架；

优选地：输送机构包括输送皮带和带轮，带轮上下布置，输送皮带安装在带轮上，托料件间隔安装在输送皮带上；

优选地：输送皮带的内带面设置成齿条状，带轮为齿带轮，齿带轮转动安装在机架上；

优选地：复位件由复位弹簧构成，复位弹簧布置在挂杆和被动件的同一端。

本发明取得的技术效果为：本发明通过导送装置的设置，能够将挂架稳定的进行导送，导送装置将挂钩组件导送至装配位之后，能够对挂架进行夹持，使得在A1位的托料件转变至A2位的托料件过程中，B1位的挂钩组件的钩头部能够稳定的钩挂至A1位的托料件上的工件的工艺孔内，通过装配杆，装配杆不但能够对挂杆进行支撑，装配杆还便于和导送装置配合，使得导送装置能够对装配杆稳定流畅的导送，通过挂杆的设置，挂杆不但能够支撑挂钩组件，挂杆与装配杆呈相交状布置，使得导送装置对挂架进行导送时，挂杆位于导送装置的外侧，使得挂钩组件也位于导送装置的外侧，便于装配装置将工件装载到挂钩组件，托料件用于撑托工件，布料机构用于向托料件上布置工件，输送机构用于输送托料件上下往复运动，使得托料件能够运动到装配位和布料机构对应的位置，通过调节机构的设置，使得导送装置导送挂架上同一挂杆上的挂钩组件运动到装配位的过程中，不但能够调节挂钩组件对装配装置进行避让，还能够在挂钩组件运动到装配位之后，对挂钩组件的状态进行调节，使得挂钩组件处于其钩头部与A1位的托料件上工件的工艺孔相对应布置的状态，然后输送机构输送位于装配位处的托料件下行，即可将托料件上工件的工艺孔钩挂到与之对应的挂钩组件的钩头部上，即可完成将工件自动装载到挂架上的功能，实现自动化操作，代替了人工操作，不但有效的提升了钩挂效率，还便于与前后工序统一形成自动化式的流水线。

挂钩组件可以活动安装在挂杆上也可以固定安装在挂杆上，调节机构可以调节挂杆移动，使得调节挂钩组件运动，也可以调节挂杆转动，使得调节挂钩组件运动，这样就可以实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。

调节机构是直接调节挂钩组件运动的，其中的挂杆固定安装和活动安装均可，所以可以直接调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。

通过被动件的设置，调节组件只需要驱使被动件运动，即可以对挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换调节，由于只需驱使被动件就可以带动挂钩组件运动，使得调节更加方便，便于控制，实现方便。

通过驱动件和复位件的设置，驱动件和复位件均作用于被动件，驱动件带动被动件运动，实现调节挂钩组件处于避让的状态，复位件带动被动件运动，实现调节挂钩组件处于装配状态，使得对挂钩组件驱动更加的明确和稳定，使得对挂钩组件两种状态的转换控制调节也更加的稳定，实现方便。

通过驱使挂杆运动，实现对挂钩组件两种状态的调节，通过抵靠件抵靠拨杆，实现驱使挂杆转动，挂钩组件随之转动，实现挂钩组件能够处于避让状态，通过复位组件让挂杆复位，使得挂钩组件能够回复到装配状态，调节方便，控制稳定。

同一挂杆上的挂钩组件的数量增多，使得挂载工件的容量加大，能够有效的提升加工效率。

通过一个挂钩组件两钩头部的设置，使得一个挂钩组件就能够挂载两个工件，能够有效的提升挂载容量和加工效率，而且一个挂钩组件的两钩头部分置于挂杆两侧，使得结构更加稳定，布局合理，在钩挂工件之间，使得挂杆两侧受力相同，不但便于保证整体结构的稳定，还能够保证挂架稳定的输送。

通过被动件的杆状结构的设置，驱动件和复位件只需作用于被动件杆身一处，就可以带动与之对应挂杆上的各挂钩组件同时运动，使得同时调节各挂钩组件在两种状态之间转换，实用性大，实现方便。

驱动件通过斜面驱动的方式驱动被动件运动，能够依靠B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的运动来驱使被动件运动，无需添加其他驱动机构，在降低能耗、成本的同时，还能够保证被动件运动的稳定，同时驱动件只需固定在机架上即可，便于实现。

通过抵靠段和维持段的设置，使得在B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，能够实现先调节挂钩组件的处于避让状态，在维持此避让状态，将B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件，使得在挂钩组件在被导送的过程中，被动件能够快捷稳定的与驱动件接触并抵靠，运行稳定流畅。

通过伸缩式输送带的设置，不但能够在A1位的托料件转变至A2位的托料件过程中对托料件进行避让，还能够沿着托料件的长度方向依序布至多个工件，方便快捷，布料稳定。

板状托料件便于实现，托料件的长度方向与挂杆的长度方向一致，托料件上能够布置与同一挂杆上B1位的挂钩组件数量相同的工件，使得A1位的托料件下行时，能够一次性的将同一挂杆上B1位的各挂钩组件都钩挂上工件，有效的提升了钩挂效率。

定位板用于工件的定位布置安装，使得工件的位置与同一杆上B1位的各挂钩组件对应，还能保证工件不易从托料件上脱落。

通过挂架输送线、挂具主体输送线的设置，使得本发明设备加工的工序能够与前后工序形成自动化式的流水线作业，极大的提升了加工效率。

通过输送皮带和带轮的设置，实现对托料件的依次循环升降输送，使得托料件能够实现连续化循环作业，便于实现。

通过输送皮带内带面的齿条状设置，以及齿带轮的设置，使得输送皮带的运动更加稳定，使得托料件的运动更加稳定和准确，避免了输送皮带打滑导致托料件错位的问题。

复位弹簧便于实现，能够提供稳定的回复力，安装方便。

本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现工件的自动化连续钩挂工作，调节方便，效率高，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种竖式车辆工件用装载机械的结构示意图。

图2为本发明提出的一种竖式车辆工件用装载机械中导送装置和挂架的结构示意图。

图3为本发明提出的一种竖式车辆工件用装载机械中装配装置的结构示意图。

图4为本发明提出的一种竖式车辆工件用装载机械中布料机构的结构示意图。

图5为本发明提出的一种竖式车辆工件用装载机械中驱动件的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：100-机架、200-挂架、210-装配杆、220-挂杆、230-挂钩组件、231-钩头部、300-装配装置、310-托料件、311-定位板、320-布料机构、321-伸缩式输送带、330-输送机构、331-输送皮带、332-带轮、400-调节机构、410-驱动件、411-斜面、411a-抵靠段、411b-维持段、420-被动件、430-复位件、500-导送装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

参照图1-5，在本发明实施例中提出了一种竖式车辆工件用装载机械，包括对挂架200进行导送的导送装置500和用于将工件钩挂到挂架200上的装配装置300，挂架200包括装配杆210、装配杆210上间隔设置的挂杆220和用于钩挂工件的挂钩组件230，装配杆210与挂杆220呈相交状布置，挂钩组件230活动安装在挂架200上；

装配装置300包括用于撑托工件的托料件310、用于向托料件310上布置工件的布料机构320，用于调整托料件310上下往复运动的输送机构330，装配装置300布置在挂杆220外侧；

还包括对各挂钩组件230的状态进行调节的调节机构400；

将工件挂载到挂钩组件230上的工位处记为装配位，装配位处的托料件310记为A1位的托料件310，与布料机构320相对应布置的托料件310记为A2位的托料件310，装配位处的挂钩组件230记为B1位的挂钩组件230，即将输送至装配位的挂钩组件230记为B2位的挂钩组件230；

调节机构400调节挂钩组件230处于两种状态，其一为：B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230的过程中，调节B2位的挂钩组件230处于对装配装置300进行避让的状态，其二为：调节B1位的挂钩组件230处于其钩头部231与A1位的托料件310上工件的工艺孔相对应布置的装配状态；

输送机构330调节A1位的托料件310转变至A2位的托料件310过程中，B1位的挂钩组件230钩挂至A1位的托料件310上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架200上。

通过导送装置500的设置，能够将挂架200稳定的进行导送，导送装置500将挂钩组件230导送至装配位之后，能够对挂架200进行夹持，使得在A1位的托料件310转变至A2位的托料件310过程中，B1位的挂钩组件230的钩头部能够稳定的钩挂至A1位的托料件310上的工件的工艺孔内，通过装配杆210，装配杆210不但能够对挂杆220进行支撑，装配杆210还便于和导送装置500配合，使得导送装置500能够对装配杆210稳定流畅的导送，通过挂杆220的设置，挂杆220不但能够支撑挂钩组件230，挂杆220与装配杆210呈相交状布置，使得导送装置500对挂架200进行导送时，挂杆220位于导送装置500的外侧，使得挂钩组件230也位于导送装置500的外侧，便于装配装置300将工件装载到挂钩组件230，托料件310用于撑托工件，布料机构320用于向托料件310上布置工件，输送机构330用于输送托料件310上下往复运动，使得托料件310能够运动到装配位和布料机构330对应的位置，通过调节机构400的设置，使得导送装置500导送挂架200上同一挂杆220上的挂钩组件230运动到装配位的过程中，不但能够调节挂钩组件230对装配装置300进行避让，还能够在挂钩组件230运动到装配位之后，对挂钩组件230的状态进行调节，使得挂钩组件200处于其钩头部231与A1位的托料件310上工件的工艺孔相对应布置的状态，然后输送机构330输送位于装配位处的托料件310下行，即可将托料件310上工件的工艺孔钩挂到与之对应的挂钩组件230的钩头部231上，即可完成将工件自动装载到挂架200上的功能，实现自动化操作，代替了人工操作，不但有效的提升了钩挂效率，还便于与前后工序统一形成自动化式的流水线。

挂杆220活动安装在装配杆210上，调节机构400通过调节挂杆220运动，使得挂钩组件230运动，实现调节挂钩组件230在避让状态和装配状态之间转换。

在上述设置中，挂钩组件230可以活动安装在挂杆220上也可以固定安装在挂杆220上，调节机构400可以调节挂杆220移动，使得调节挂钩组件230运动，也可以调节挂杆220转动，使得调节挂钩组件230运动，这样就可以实现调节挂钩组件230在避让状态和装配状态之间转换。

挂钩组件230活动安装在挂杆220上，调节机构400通过调节挂钩组件230运动，实现调节挂钩组件230在避让状态和装配状态之间转换。

在上述设置中，调节机构400是直接调节挂钩组件230运动的，其中的挂杆220固定安装和活动安装均可，所以可以直接调节挂钩组件230在避让状态和装配状态之间转换。

调节机构400包括调节组件和被动件420，被动件420与挂钩组件230活动连接，调节组件驱使被动件420运动，使得被动件420能够带动挂钩组件230运动，实现调节挂钩组件230在避让状态和装配状态之间转换。

通过被动件420的设置，调节组件只需要驱使被动件420运动，即可以对挂钩组件230在避让状态和装配状态之间转换调节，由于只需驱使被动件420就可以带动挂钩组件230运动，使得调节更加方便，便于控制，实现方便。

调节组件包括驱动件410和复位件430，驱动件410与被动件420相对应布置，B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230的过程中，驱动件410用于抵靠被动件420驱使被动件420运动，实现调节挂钩组件230处于避让状态，B2位的挂钩组件230在转变为B1位的挂钩组件230之后，复位件430用于被动件420的复位，实现调节B1位的挂钩组件230处于装配状态。

通过驱动件410和复位件430的设置，驱动件410和复位件430均作用于被动件420，驱动件410带动被动件运动，实现调节挂钩组件230处于避让的状态，复位件430带动被动件运动，实现调节挂钩组件230处于装配状态，使得对挂钩组件230驱动更加的明确和稳定，使得对挂钩组件230两种状态的转换控制调节也更加的稳定，实现方便。

调节机构400包括拨杆、抵靠件和复位组件，拨杆安装在挂杆220远离装配杆210一端，拨杆与挂杆220、装配杆210均呈相交状布置，抵靠件与拨杆相对应布置，B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230的过程中，抵靠件用于抵靠拨杆一端，使得拨杆带动挂杆220转动，使得挂钩组件230处于避让位状态，B2位的挂钩组件230在转变为B1位的挂钩组件230之后，复位组件用于挂杆220的复位，实现调节B1位的挂钩组件230处于装配状态。

上述设置用于驱使挂杆230运动，实现对挂钩组件230两种状态的调节，通过抵靠件抵靠拨杆，实现驱使挂杆220转动，挂钩组件230随之转动，实现挂钩组件230能够处于避让状态，通过复位组件让挂杆220复位，使得挂钩组件230能够回复到装配状态，调节方便，控制稳定。

挂钩组件230沿着挂杆220的杆长方向间隔设置。

同一挂杆220上的挂钩组件230的数量增多，使得挂载工件的容量加大，能够有效的提升加工效率。

同一挂杆220上的各挂钩组件230上设置有两个用于挂载工件的钩头部231，两钩头部231分置于挂杆220的两外侧，装配装置300设置有两组，两组装配装置300分置于挂杆220的两外侧。

通过上述设置，使得一个挂钩组件230就能够挂载两个工件，能够有效的提升挂载容量和加工效率，而且一个挂钩组件230的两钩头部231分置于挂杆220两侧，使得结构更加稳定，布局合理，在钩挂工件之间，使得挂杆220两侧受力相同，不但便于保证整体结构的稳定，还能够保证挂架200稳定的输送。

被动件420为杆状构件，被动件420的杆长方向与挂杆220的杆长方向一致，被动件420与对应的同一挂杆420上各挂钩组件230均活动连接。

被动件420的杆状结构，挂钩组件230由连杆部和两钩头部231组成，两钩头部231分置于连杆部两端，连杆部与被动件420或挂杆220呈相交状布置，两钩头部231分别位于被动件420和挂杆220的外侧，所以驱动件410和复位件430只需作用于被动件420杆身一处，就可以带动与之对应挂杆220上的各挂钩组件230同时运动，使得同时调节各挂钩组件230在两种状态之间转换，实用性大，实现方便。

驱动件410与被动件420对应的侧面为斜面411，驱动件410通过斜面驱动的方式驱动被动件420运动，B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230的过程中，驱动件410的斜面411与被动件420抵靠，使得被动件420能够带动挂钩组件230运动，使得挂钩组件230能够处于避让状态。

驱动件410通过斜面驱动的方式驱动被动件420运动，能够依靠B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230的运动来驱使被动件420运动，无需添加其他驱动机构，在降低能耗、成本的同时，还能够保证被动件420运动的稳定，同时驱动件410只需固定在机架100上即可，便于实现。

驱动件410的斜面411由抵靠段411a和维持段411b组成，B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230的过程中，首先抵靠段411a与被动件410抵靠，驱使被动件410带动挂钩组件230运动到避让状态，然后维持段411b抵靠被动件420，使得挂钩组件230维持在避让状态。

通过抵靠段411a和维持段411b的设置，使得在B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230的过程中，能够实现先调节挂钩组件230的处于避让状态，在维持此避让状态，将B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件230，使得在挂钩组件230在被导送的过程中，被动件420能够快捷稳定的与驱动件接触并抵靠，运行稳定流畅。

布料机构320由伸缩式输送带321构成，布料机构320安装在机架100上，伸缩式输送带321的伸缩方向与托料件310长度方向一致，输送机构330调节A1位的托料件310转变至A2位的托料件310过程中，伸缩式输送带321能够对托料件310上下移动时进行避让。

通过伸缩式输送带321的设置，伸缩式输送带321包括能够沿着托料件长度收缩的卸掉端，所以在A1位的托料件310转变至A2位的托料件310过程中能够对托料件310进行避让，还能够沿着托料件210的长度方向依序布至多个工件，方便快捷，布料稳定。布料机构320也可以设置成其他形式的机构来进行布料，比如吸盘式布料机构，吸盘式布料机构包括间隔设置的吸盘，各吸盘与B2位的挂钩组件相对应，吸盘吸住工件之后，有移动机构，将吸盘移动到A2位的托料件310上方，将工件布置在托料件310上。

托料件310为板体构成，托料件310的长度方向与挂杆220的长度方向一致，工件沿着托料件310的长度方向间隔布置在托料件310上，各工件的工艺孔与同一挂杆上B1位的各挂钩组件230相对应。

板状托料件310便于实现，托料件310的长度方向与挂杆220的长度方向一致，托料件310上能够布置与同一挂杆上B1位的挂钩组件230数量相同的工件，使得A1位的托料件310下行时，能够一次性的将同一挂杆上B1位的各挂钩组件230都钩挂上工件，有效的提升了钩挂效率。

托料件310上设置有可拆卸式的定位板311，定位板311沿着托料件310长度方向间隔布置，各定位板311与同一杆上B1位的各挂钩组件230对应，工件定位安装在定位板311上。

定位板311用于工件的定位布置安装，使得工件的位置与同一杆上B1位的各挂钩组件230对应，还能保证工件不易从托料件310上脱落。

导送装置500的上端与挂架输送线的卸载端相连接，导送装置500的下端与挂具主体输送线相对应布置，挂具主体输送线上间隔布置有主体夹装装置，主体夹装装置内夹装有挂具主体，挂具主体用于装配挂架200。

导送装置500包括与装配杆210匹配的导管，装配杆210可在导管内滑动，实现对装配杆210的导送功能，装配杆210上沿着杆长方向间隔开设有空缺槽，导管的管身上与空缺槽对应的位置开设有空缺部，空缺部上装有活动设置的活动片，活动片通过调节单元的调节能够进出空缺部和空缺槽，能够实现阻碍装配杆210在导管内的滑动，实现对装配杆的夹持功能，便于配合装配装置和调节机构工作。

通过挂架输送线、挂具主体输送线的设置，使得本发明设备加工的工序能够与前后工序形成自动化式的流水线作业，极大的提升了加工效率。

输送机构330包括输送皮带331和带轮332，带轮332上下布置，输送皮带331安装在带轮332上，托料件310间隔安装在输送皮带331上。

通过输送皮带331和带轮332的设置，实现对托料件310的依次循环升降输送，使得托料件能够实现连续化循环作业，便于实现。

输送皮带331的内带面设置成齿条状，带轮332为齿带轮，齿带轮转动安装在机架100上。

通过输送皮带331内带面的齿条状设置，以及齿带轮的设置，使得输送皮带331的运动更加稳定，使得托料件310的运动更加稳定和准确，避免了输送皮带打滑导致托料件错位的问题。

复位件430由复位弹簧构成，复位弹簧布置在挂杆220和被动件420的同一端。

复位弹簧便于实现，能够提供稳定的回复力，安装方便。

本发明实施中所提出的一种竖式车辆工件用装载机械中的导送装置500，包括导向件和活动片调节单元，导向件由相对布置A、B导向单元构成，A、B导向单元之间形成用于夹持装配杆和供装配杆下滑的装配区域，A导向单元和/或B导向单元由层叠布置的各活动片组成，活动片分为导向活动片和限位活动片，活动片调节单元用于实现导向活动片与限位活动片之间的相互转换，导向活动片对装配杆的滑动进行导向，活动限位片对装配杆的滑动进行阻止和避让。

A、B导向单元均由层叠布置的各活动片组成。

活动片浮动安装在支架上，活动片的浮动方向与导向件的长度方向相交，活动片调节单元通过改变活动片的浮动行程实现导向活动片和限位活动片之间的转换。

活动片调节单元包括行程调节件，活动片通过浮动架安装在支架上，行程调节件沿导向件的长度方向布置，行程调节件升降式安装在支架上，行程调节件上具有A行程调节段和B行程调节段，A行程调节段与导向活动片对应设置，B行程调节段与限位活动片对应设置，A行程调节段对与导向活动片相连的浮动架的浮动行程进行限定，B行程调节段对与限位活动片相连的浮动架的浮动行程进行限定, A行程调节段允许导向活动片向靠近装配杆一侧移动的最远点为a点，B行程调节段允许限位活动片向靠近装配杆一侧移动的最远点为b点，a点距装配杆中心线的间距大于b点距装配杆中心线的间距。

浮动架通过弹性浮动件安装在支架上，弹性浮动件驱使活动片向远离装配杆的一侧移动，A行程调节段抵靠与导向活动片相连的浮动架进行浮动行程限位，B行程调节段抵靠与限位活动片相连的浮动架进行浮动行程限位，A行程调节段与装配杆中心线之间的水平间距为d1，B行程调节段与装配杆中心线之间的水平间距为d2，d1大于d2。

行程调节件为柱状件或管状件构成，行程调节件上A行程调节段和B行程调节段的外径相异。

活动片调节单元包括复位调节件，复位调节件用于调节限位活动片由阻止装配杆滑动状态转变为避让状态。

复位调节件为一复位轴构成，复位轴的截面呈凸轮状。

行程调节件包括升降式安装的轴体，轴体中部外径较大段构成B行程调节段，B行程调节段两侧的外径较小段构成A行程调节段。

A行程调节段为两安装在轴体上的两滑套构成，两滑套之间的间距可调。

浮动架包括对应平行布置的两导杆，两导杆中部与支架滑动配合安装，两导杆远离装配杆的一端通过A连接件相连接，两导杆的靠近装配杆的一端通过B连接件相连接，B连接件与活动片固连，A连接件与支架之间的导杆杆身上套设弹性浮动件，弹性浮动件驱使活动片向远离装配杆的一侧移动，复位调节件位于A、B连接件之间， A连接件位于复位调节件和行程调节件之间。

根据挂架输送线输送过来的挂架200，调节行程调节件的高度，使得与B行程调节段的位置和高度匹配，使得与之对应限位活动片与挂架200匹配，然后转动行程调节件，将限位活动片全部转换成导向活动片，然后将挂架200装配到A、B导向单元之间形成的装配区域中，并在此装配区域内向下滑动，转动行程调节件，将对应的导向活动片转换成限位活动片，限位活动片对装配杆210进行限位，使得挂架200上的各挂杆210下行到装配部时，限位活动片阻止挂架200下行，实现夹持挂架200的功能。

首先输送皮带331将托料件310输送到伸缩式输送带321下方，在经过伸缩式输送带321时，伸缩式输送带回缩对托料件310进行避让，托料件310在伸缩式输送带321下方暂停，然后伸缩式输送带321伸出向下方的托料件310上布置工件，工件布置到托料件310上的定位板311上，然后输送皮带331继续输送托料件310到装配位处，在此过程中导送装置500导送挂架200下行，在挂架200上各挂杆220上的挂钩组件230向装配位下行时，驱动件410抵靠被动件420，使得挂钩组件230对装配装置300进行避让，挂钩组件230运动到装配位之后，与之对应的被动件420脱离驱动件410，复位件430驱使挂钩组件230复位到装配状态，即各挂钩组件230上的钩头部与托料件310上各工件的工艺孔对应的位置，然后输送皮带331输送托料件310下降，使得工件的工艺孔钩挂到挂钩组件230的钩头部231上，实现工件的装载工作，上述步骤连续进行，实现了连续化自动化挂载工件的功能。

挂架200完成装载工件的工作之后，挂具主体输送线将挂具主体输送到导送装置500的下方，并将挂具主体上的装配槽调节到与装配杆对应的位置，导送装置500将挂架200向下导送，导送装置500将挂架200往下输送，挂架200的装配杆插进挂具主体的装配槽内，被动件420靠近装配杆210一端设置有燕尾型的滑块部，滑块部插进挂具主体上的燕尾槽内，使得被动件420固定不动，使得各挂钩组件以及其上的工件能够稳定的随着挂具主体输送和输送到抛丸机内进行加工。

本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现工件的自动化连续钩挂工作，调节方便，效率高，满足了现在的使用要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：包括对挂架（200）进行导送的导送装置（500）和用于将工件钩挂到挂架（200）上的装配装置（300），挂架（200）包括装配杆（210）、装配杆（210）上间隔设置的挂杆（220）和用于钩挂工件的挂钩组件（230），装配杆（210）与挂杆（220）呈相交状布置，挂钩组件（230）活动安装在挂架（200）上；

装配装置（300）包括用于撑托工件的托料件（310）、用于向托料件（310）上布置工件的布料机构（320），用于调整托料件（310）上下往复运动的输送机构（330），装配装置（300）布置在挂杆（220）外侧；

还包括对各挂钩组件（230）的状态进行调节的调节机构（400）；

将工件挂载到挂钩组件（230）上的工位处记为装配位，装配位处的托料件（310）记为A1位的托料件（310），与布料机构（320）相对应布置的托料件（310）记为A2位的托料件（310），装配位处的挂钩组件（230）记为B1位的挂钩组件（230），即将输送至装配位的挂钩组件（230）记为B2位的挂钩组件（230）；

调节机构（400）调节挂钩组件（230）处于两种状态，其一为：B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，调节B2位的挂钩组件（230）处于对装配装置（300）进行避让的状态，其二为：调节B1位的挂钩组件（230）处于其钩头部（231）与A1位的托料件（310）上工件的工艺孔相对应布置的装配状态；

输送机构（330）调节A1位的托料件（310）转变至A2位的托料件（310）过程中，B1位的挂钩组件（230）钩挂至A1位的托料件（310）上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架（200）上；

挂钩组件（230）活动安装在挂杆（220）上，调节机构（400）通过调节挂钩组件（230）运动，实现调节挂钩组件（230）在避让状态和装配状态之间转换；

调节机构（400）包括调节组件和被动件（420），被动件（420）与挂钩组件（230）活动连接，调节组件驱使被动件（420）运动，使得被动件（420）能够带动挂钩组件（230）运动，实现调节挂钩组件（230）在避让状态和装配状态之间转换；

调节组件包括驱动件（410）和复位件（430），驱动件（410）与被动件（420）相对应布置，B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，驱动件（410）用于抵靠被动件（420）驱使被动件（420）运动，实现调节挂钩组件（230）处于避让状态，B2位的挂钩组件（230）在转变为B1位的挂钩组件（230）之后，复位件（430）用于被动件（420）的复位，实现调节B1位的挂钩组件（230）处于装配状态。

2.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：挂杆（220）活动安装在装配杆（210）上，调节机构（400）通过调节挂杆（220）运动，使得挂钩组件（230）运动，实现调节挂钩组件（230）在避让状态和装配状态之间转换。

3.根据权利要求2所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：调节机构（400）包括拨杆、抵靠件和复位组件，拨杆安装在挂杆（220）远离装配杆（210）一端，拨杆与挂杆（220）、装配杆（210）均呈相交状布置，抵靠件与拨杆相对应布置，B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，抵靠件用于抵靠拨杆一端，使得拨杆带动挂杆（220）转动，使得挂钩组件（230）处于避让位状态，B2位的挂钩组件（230）在转变为B1位的挂钩组件（230）之后，复位组件用于挂杆（220）的复位，实现调节B1位的挂钩组件（230）处于装配状态。

4.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：挂钩组件（230）沿着挂杆（220）的杆长方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：同一挂杆（220）上的各挂钩组件（230）上设置有两个用于挂载工件的钩头部（231），两钩头部（231）分置于挂杆（220）的两外侧，装配装置（300）设置有两组，两组装配装置（300）分置于挂杆（220）的两外侧。

6.根据权利要求4所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：被动件（420）为杆状构件，被动件（420）的杆长方向与挂杆（220）的杆长方向一致，被动件（420）与对应的同一挂杆（420）上各挂钩组件（230）均活动连接。

7.根据权利要求6所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：驱动件（410）与被动件（420）对应的侧面为斜面（411），驱动件（410）通过斜面驱动的方式驱动被动件（420）运动，B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，驱动件（410）的斜面（411）与被动件（420）抵靠，使得被动件（420）能够带动挂钩组件（230）运动，使得挂钩组件（230）能够处于避让状态。

8.根据权利要求7所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：驱动件（410）的斜面（411）由抵靠段（411a）和维持段（411b）组成，B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，首先抵靠段（411a）与被动件（410）抵靠，驱使被动件（410）带动挂钩组件（230）运动到避让状态，然后维持段（411b）抵靠被动件（420），使得挂钩组件（230）维持在避让状态。

9.根据权利要求8所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：布料机构（320）由伸缩式输送带（321）构成，布料机构（320）安装在机架（100）上，伸缩式输送带（321）的伸缩方向与托料件（310）长度方向一致，输送机构（330）调节A1位的托料件（310）转变至A2位的托料件（310）过程中，伸缩式输送带（321）能够对托料件（310）上下移动时进行避让。

10.根据权利要求9所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：托料件（310）为板体构成，托料件（310）的长度方向与挂杆（220）的长度方向一致，工件沿着托料件（310）的长度方向间隔布置在托料件（310）上，各工件的工艺孔与同一挂杆上B1位的各挂钩组件（230）相对应；

托料件（310）上设置有可拆卸式的定位板（311），定位板（311）沿着托料件（310）长度方向间隔布置，各定位板（311）与同一杆上B1位的各挂钩组件（230）对应，工件定位安装在定位板（311）上；

导送装置（500）的上端与挂架输送线的卸载端相连接，导送装置（500）的下端与挂具主体输送线相对应布置，挂具主体输送线上间隔布置有主体夹装装置，主体夹装装置内夹装有挂具主体，挂具主体用于装配挂架（200）；

输送机构（330）包括输送皮带（331）和带轮（332），带轮（332）上下布置，输送皮带（331）安装在带轮（332）上，托料件（310）间隔安装在输送皮带（331）上；

输送皮带（331）的内带面设置成齿条状，带轮（332）为齿带轮，齿带轮转动安装在机架（100）上；

复位件（430）由复位弹簧构成，复位弹簧布置在挂杆（220）和被动件（420）的同一端。

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