CN109722700A - 一种电镀自动上挂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电镀自动上挂设备，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。本发明提供的电镀自动上挂设备，采用全自动上挂操作以代替人工操作，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，利于提高电镀过程的自动化程度。

Description

一种电镀自动上挂设备

技术领域

本发明涉及一种上挂设备，尤其涉及一种电镀自动上挂设备。

背景技术

在产品电镀之前，需要将产品上挂到挂具上，以便于电镀操作的进行。现有的将产品上挂到挂具上的方法，通常是采用人工上挂的方式，人工捏合挂杆，将一个个产品依次挂到挂具上。采用这种人工作业方式，不但人工劳动强度大，而且工作效率极低，影响后续电镀操作的进行，不利于提高电镀过程的自动化程度。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种电镀自动上挂设备，采用全自动上挂操作以代替人工操作，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，利于提高电镀过程的自动化程度。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电镀自动上挂设备，其特征在于，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。

作为本发明的进一步改进，所述挂具开合控制机构包括设置于前推上挂机构前方的一摆杆、设置于摆杆上的若干凸块、分别连接于摆杆两端的一纵向安装侧板、设置于其中一纵向安装侧板上且连接于摆杆一端的一摆动驱动组件、及连接于纵向安装侧板的一摆杆升降组件，其中，所述凸块端部具有一锥形部；所述摆动驱动组件包括设置于纵向安装侧板外侧边且连接于摆杆端部的一摆动带动块、连接于摆动带动块的一摆动关节轴承、及连接于摆动关节轴承的一摆动气缸；所述摆杆升降组件包括连接于纵向安装侧板的一连接块、及连接于连接块的一摆杆升降气缸。

作为本发明的进一步改进，所述挂具开合控制机构还包括一前推组件，该前推组件包括平行于摆杆设置的一条形连接块、分别设置于条形连接块两端的一前推驱动结构、及设置于条形连接块下端的若干升降驱动气缸，其中，该前推驱动结构包括连接于条形连接块端部且滑动设置于纵向安装侧板侧面上的一连接板、及连接于连接板后端面的一第一前推驱动气缸。

作为本发明的进一步改进，在所述上料机构出料口端部连接有若干倾斜送料通道，且该倾斜送料通道尾部上端具有一开口，所述挡料机构位于开口上方，所述前推上挂机构设置于倾斜送料通道端部。

作为本发明的进一步改进，所述挡料机构包括设置于若干倾斜送料通道的开口上方的一下安装基板、垂直安装于下安装基板上且与开口一一对应的若干挡料杆、平行设置于下安装基板上方的一上安装基板、连接于下安装基板的一升降关节轴承、设置于上安装基板上且连接于升降关节轴承的一挡料驱动气缸、及连接于上安装基板与下安装基板之间的至少一导向组件，其中，该导向组件包括连接于上安装基板与下安装基板之间的一导向杆、及套设于导向杆外围且嵌入上安装基板的一直线轴承。

作为本发明的进一步改进，在所述若干倾斜送料通道下方架设有平行于若干倾斜送料通道的一倾斜板，所述若干倾斜送料通道与上安装基板均架设于倾斜板上。

作为本发明的进一步改进，所述前推上挂机构包括一底座、设置于底座上端面且位于若干倾斜送料通道端部前方的一条形送料块、连接于底座靠近上料机构的侧边上的一第二前推驱动气缸，其中，在该条形送料块上端面凹设有与倾斜送料通道的出料口一一对应的若干送料槽。

作为本发明的进一步改进，所述前推上挂机构还包括一限位组件，该限位组件包括一上限位结构与一前限位结构，其中，该上限位结构包括设置于条形送料块上端面的一条形盖板、及分别设置于条形盖板两端且固定于底座侧边上的一上限位升降气缸；该前限位结构包括连接于底座前侧面上的一固定连接块、连接于固定连接块的一前限位升降气缸、及设置于条形送料块前侧面上且连接于前限位升降气缸的一条形限位块。

作为本发明的进一步改进，所述挂具升降装置包括一纵向安装框架、分别设置于纵向安装框架两内侧边上的一纵向滑动轨道、滑动设置于纵向滑动轨道上且位于纵向安装框架内侧的一挂具悬挂夹设机构、及设置于纵向安装框架上且连接于挂具悬挂夹设机构的一挂具升降驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述挂具悬挂夹设机构包括滑动设置于纵向滑动轨道上的一倒U形挂架、设置于倒U形挂架一内侧边上的若干固定限位卡块、及设置于倒U形挂架另一内侧边上的若干活动限位组件，其中，该活动限位组件包括设置于倒U形挂架另一内侧边上的一限位气缸、及连接于限位气缸的输出轴上的一活动限位卡块；所述挂具升降驱动机构包括设置于纵向安装框架上的一减速机、连接于减速机的一挂具升降驱动气缸、连接于减速机输出轴上的一主同步带轮、设置于纵向安装框架上且位于主同步带轮下方的一从同步带轮、及围设于主同步带轮与从同步带轮外围的一同步带，所述倒U形挂架通过一夹块夹设于同步带上。

本发明的有益效果为：采用由挡料机构、前推上挂机构与挂具开合控制机构等机构相结合形成的上挂装置，完全代替人工操作，实现全自动上挂操作，各机构动作精确，配合顺畅，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，实现全自动化操作过程，利于提高电镀过程的自动化程度。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明上挂装置的结构示意图；

图3为本发明挂具开合控制机构的一结构示意图；

图4为本发明挂具开合控制机构的另一结构示意图；

图5为本发明摆杆处于下摆状态的结构示意图；

图6为本发明摆杆处于上摆状态的结构示意图；

图7为本发明挡料机构与倾斜送料通道相结合的结构示意图；

图8为本发明前推上挂机构与倾斜送料通道相结合的结构示意图；

图9为本发明挡料机构、前推上挂机构、倾斜送料通道与倾斜板相结合的结构示意图；

图10为本发明前推上挂机构的背面结构示意图；

图11为本发明前推上挂机构的正面整体结构示意图；

图12为本发明前推上挂机构的背面整体结构示意图；

图13为本发明倾斜送料通道、挡料机构、前推上挂机构与倾斜板相结合的结构示意图；

图14为本发明挂具升降装置的结构示意图；

图15为本发明挂具的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本发明实施例提供一种电镀自动上挂设备，包括一挂具升降装置1、及设置于挂具升降装置1侧边上的至少一上挂装置2，其中，所述上挂装置2包括一上料机构21、设置于上料机构21出料口端部的一挡料机构22、设置于上料机构21出料口端部的一前推上挂机构23、及设置于前推上挂机构23与挂具升降装置1之间的一挂具开合控制机构24。

工作时，将挂具10挂在挂具升降装置1上，并由挂具升降装置1带动挂具10上下移动，在挂具10上移动的过程中，由上挂装置2将产品上挂到挂具10上，实现全自动上挂过程。而通常挂具10的整体长度比较长，为了配合上挂装置2在挂具10上全部挂上产品，本实施例将上挂装置2设置于机架20，并由电箱30控制挂具升降装置1与上挂装置2的工作。

在一般的挂具10中，通常是挂具10两侧面均具有用于挂上产品的数个挂杆组101，如图15所示，每一挂杆组101由两根挂杆1011组成，且该两根挂杆1011端部呈张开状态。因此，本实施例在挂具升降装置1两侧分别设置有一上挂装置2，如图1所示，由两侧的上挂装置2同时工作，实现在挂具10两侧的挂杆组101上快速完成上挂产品的操作。

在本实施例中，具体的，如图3所示，所述挂具开合控制机构24包括设置于前推上挂机构23前方的一摆杆240、设置于摆杆240上的若干凸块241、分别连接于摆杆240两端的一纵向安装侧板242、设置于其中一纵向安装侧板242上且连接于摆杆240一端的一摆动驱动组件243、及连接于纵向安装侧板242的一摆杆升降组件244，其中，所述凸块241端部具有一锥形部2411；所述摆动驱动组件243包括设置于纵向安装侧板242外侧边且连接于摆杆240端部的一摆动带动块2431、连接于摆动带动块2431的一摆动关节轴承2432、及连接于摆动关节轴承2432的一摆动气缸2433；所述摆杆升降组件244包括连接于纵向安装侧板242的一连接块2441、及连接于连接块2441的一摆杆升降气缸2442。

由摆动驱动组件243的摆动气缸2433驱动摆动带动块2431的摆动，从而带动摆杆240在一定范围内的摆动。具体的，当摆动气缸2433驱动摆动带动块2431往上拉动时，促使摆杆240顺时针摆动，从而使摆杆240上的若干凸块241整体往下摆动，如图3至图5所示。而当摆动气缸2433驱动摆动带动块2431往下拉动时，促使摆杆240反向逆时针摆动，从而使摆杆240上的若干凸块241整体往前摆动，如图6所示。初始状态时，为图5中的下摆状态，当挂具10上的挂杆组101下移到挂具开合控制机构24正前方时，摆动驱动组件243带动摆杆240上的若干凸块241整体往前摆动，如图6所示，再由摆动驱动组件243带动摆杆240上的若干凸块241整体往下摆动，恢复至图5下摆状态，在凸块241往下摆动的过程中，由相邻两块凸块241将位于两块凸块241之间的两根挂杆1011合拢，以便于前推上挂机构23将由上料机构21上出料的产品挂在两根挂杆1011上；挂好后，由摆动驱动组件243带动摆杆240上的若干凸块241整体再次往前摆动，从而释放对两根挂杆1011的作用力，实现上挂操作。

当然，当挂具10上的挂杆组101下移到挂具开合控制机构24正前方时，需要挂具开合控制机构24整体往挂具10方向推进，才能实现对挂杆组101施加作用力。具体的，如图4所示，本实施例挂具开合控制机构24还包括一前推组件245，该前推组件245包括平行于摆杆240设置的一条形连接块2451、分别设置于条形连接块2451两端的一前推驱动结构2452、及设置于条形连接块2451下端的若干升降驱动气缸2453，其中，该前推驱动结构2452包括连接于条形连接块2451端部且滑动设置于纵向安装侧板242侧面上的一连接板24521、及连接于连接板24521后端面的一第一前推驱动气缸24522。由前推驱动结构2452提供动力，实现挂具开合控制机构24整体向挂具10方向推进或反向退回操作。

如图2、图7与图8所示，在所述上料机构21出料口端部连接有若干倾斜送料通道211，且该倾斜送料通道211尾部上端具有一开口2111，所述挡料机构22位于开口2111上方，所述前推上挂机构23设置于倾斜送料通道211端部，如图9所示。在本实施例中，所述上料机构21为至少一振动盘212，优选的，振动盘212的数量为两个，如图2所示，该振动盘212具有与倾斜送料通道211一一连接的若干出料通道2121。

本实施例通过在振动盘212的出料端增设倾斜送料通道211，由倾斜送料通道211实现倾斜自动下料功能，便于由振动盘212出料的产品能顺畅快速的输送到倾斜送料通道211内，并由倾斜送料通道211转送到前推上挂机构23上。

在本实施例中，如图7所示，所述挡料机构22包括设置于若干倾斜送料通道211的开口2111上方的一下安装基板221、垂直安装于下安装基板221上且与开口2111一一对应的若干挡料杆222、平行设置于下安装基板221上方的一上安装基板223、连接于下安装基板221的一升降关节轴承224、设置于上安装基板223上且连接于升降关节轴承224的一挡料驱动气缸225、及连接于上安装基板223与下安装基板221之间的至少一导向组件226，其中，该导向组件226包括连接于上安装基板223与下安装基板221之间的一导向杆2261、及套设于导向杆2261外围且嵌入上安装基板223的一直线轴承2262。

由挡料机构22的挡料驱动气缸225带动下安装基板221与若干挡料杆222整体上下移动，在若干挡料杆222下移嵌入倾斜送料通道211的开口2111中时，倾斜送料通道211中相邻的两个产品间隔开，前方的产品顺利出料，并有效阻挡下一产品的出料，出料的产品由前推上挂机构23完成后续的上挂操作，实现每一倾斜送料通道211一次仅有一个产品通过的精确出料功能，便于后续产品上挂操作的顺利精确进行。

为了便于由振动盘212出料的产品能顺畅快速的输送到倾斜送料通道211内，并由倾斜送料通道211转送到前推上挂机构23上，本实施例采用倾斜送料通道211实现倾斜自动下料结构，同时，如图2与图7所示，在所述若干倾斜送料通道211下方架设有平行于若干倾斜送料通道211的一倾斜板25，所述若干倾斜送料通道211与上安装基板223均架设于倾斜板25上，以使挡料机构22与倾斜送料通道211安装结合于一体，以便于达到精确出料的目的。

在本实施例中，如图8至图10所示，所述前推上挂机构23包括一底座231、设置于底座231上端面且位于若干倾斜送料通道211端部前方的一条形送料块232、连接于底座231靠近上料机构21的侧边上的一第二前推驱动气缸233，其中，在该条形送料块232上端面凹设有与倾斜送料通道211的出料口一一对应的若干送料槽2321。产品从倾斜送料通道211进入到条形送料块232上的送料槽2321中之后，由第二前推驱动气缸233的推动作用，带动前推上挂机构23整体向挂具升降装置1上的挂具10方向移动，使送料槽2321中的产品上挂到由挂具开合控制机构24控制的处于合拢状态的挂杆组101上，完成上挂操作。完成后，反向后退，进行下一产品的上挂操作。

在实际工作中，当第二前推驱动气缸233带动前推上挂机构23整体向前移动的过程中，送料槽2321中的产品有可能会出现产品移位、跳动、脱离送料槽2321等现象。因此，本实施例所述前推上挂机构23还包括一限位组件234，如图11至图13所示，该限位组件234包括一上限位结构2341与一前限位结构2342，其中，该上限位结构2341包括设置于条形送料块232上端面的一条形盖板23411、及分别设置于条形盖板23411两端且固定于底座231侧边上的一上限位升降气缸23412；该前限位结构2342包括连接于底座231前侧面上的一固定连接块23421、连接于固定连接块23421的一前限位升降气缸23422、及设置于条形送料块232前侧面上且连接于前限位升降气缸23422的一条形限位块23423。

在第二前推驱动气缸233带动前推上挂机构23整体向前移动的过程中，由上限位结构2341与前限位结构2342相结合，可对送料槽2321中的产品起到限位作用，防止产品出现移位、跳动、脱离送料槽2321等现象。当前推上挂机构23推进到挂具10前方时，由上限位结构2341上的上限位升降气缸23412的带动作用，使条形盖板23411上移，消除对送料槽2321中产品的上限位作用；同时，由前限位结构2342上的前限位升降气缸23422的带动作用，使条形限位块23423下移，消除对送料槽2321中产品的上限位作用，以便于将送料槽2321中的产品上挂到挂具10上。

为了实现在挂具10整个高度方向上的挂杆组101上都上挂上产品，需要挂具10配合上挂装置2的上挂动作，不断的下降，使上挂了产品的挂杆组101不断上移，而未上挂有产品的挂杆组101不断的上移到上挂装置2正前方，从而完成在挂具10上的所有挂杆组101上上挂上产品。因此，需要由挂具升降装置1带动挂具10的升降运动。

具体的，如图14所示，所述挂具升降装置1包括一纵向安装框架11、分别设置于纵向安装框架11两内侧边上的一纵向滑动轨道12、滑动设置于纵向滑动轨道12上且位于纵向安装框架11内侧的一挂具悬挂夹设机构13、及设置于纵向安装框架11上且连接于挂具悬挂夹设机构13的一挂具升降驱动机构14。

具体的，所述挂具悬挂夹设机构13包括滑动设置于纵向滑动轨道12上的一倒U形挂架131、设置于倒U形挂架131一内侧边上的若干固定限位卡块132、及设置于倒U形挂架131另一内侧边上的若干活动限位组件133，其中，该活动限位组件133包括设置于倒U形挂架131另一内侧边上的一限位气缸1331、及连接于限位气缸1331的输出轴上的一活动限位卡块1332。由固定限位卡块132与活动限位组件133相配合，将悬挂于倒U形挂架131上的挂具10夹持住，防止挂具10产品移动，便于上挂操作的顺利进行。

具体的，所述挂具升降驱动机构14包括设置于纵向安装框架11上的一减速机141、连接于减速机141的一挂具升降驱动气缸142、连接于减速机141输出轴上的一主同步带轮143、设置于纵向安装框架11上且位于主同步带轮143下方的一从同步带轮144、及围设于主同步带轮143与从同步带轮144外围的一同步带145，所述倒U形挂架131通过一夹块1311夹设于同步带145上。由挂具升降驱动机构14的同步带145，可带动倒U形挂架131上下移动，从而带动挂具10作升降运动，便于完成。

本发明上挂设备的具体工作流程为：挂具10不断上移，当挂具10上的挂杆组101移动到上挂装置2正前方时，挂具开合控制机构24整体向挂杆组101推进；接着，摆杆240带动若干凸块241往前摆动，则若干凸块241嵌入数个挂杆组101之间；接着，摆杆240带动若干凸块241往下摆动，由相邻两块凸块241将位于两块凸块241之间的同一组挂杆组101中两根挂杆1011合拢；接着，前推上挂机构23向前推进，使产品上挂到处于合拢状态的挂杆组101上；接着，摆杆240带动若干凸块241往前摆动，前推上挂机构23反向后退，挂具开合控制机构24反向后退，摆杆240带动若干凸块241往下摆动，完成挂具10上一排挂杆组101的上挂产品动作。在挂具10不断上移的过程中，依次完成多排挂杆组101上挂产品的动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电镀自动上挂设备，其特征在于，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。

2.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具开合控制机构包括设置于前推上挂机构前方的一摆杆、设置于摆杆上的若干凸块、分别连接于摆杆两端的一纵向安装侧板、设置于其中一纵向安装侧板上且连接于摆杆一端的一摆动驱动组件、及连接于纵向安装侧板的一摆杆升降组件，其中，所述凸块端部具有一锥形部；所述摆动驱动组件包括设置于纵向安装侧板外侧边且连接于摆杆端部的一摆动带动块、连接于摆动带动块的一摆动关节轴承、及连接于摆动关节轴承的一摆动气缸；所述摆杆升降组件包括连接于纵向安装侧板的一连接块、及连接于连接块的一摆杆升降气缸。

3.根据权利要求2所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具开合控制机构还包括一前推组件，该前推组件包括平行于摆杆设置的一条形连接块、分别设置于条形连接块两端的一前推驱动结构、及设置于条形连接块下端的若干升降驱动气缸，其中，该前推驱动结构包括连接于条形连接块端部且滑动设置于纵向安装侧板侧面上的一连接板、及连接于连接板后端面的一第一前推驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，在所述上料机构出料口端部连接有若干倾斜送料通道，且该倾斜送料通道尾部上端具有一开口，所述挡料机构位于开口上方，所述前推上挂机构设置于倾斜送料通道端部。

5.根据权利要求4所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挡料机构包括设置于若干倾斜送料通道的开口上方的一下安装基板、垂直安装于下安装基板上且与开口一一对应的若干挡料杆、平行设置于下安装基板上方的一上安装基板、连接于下安装基板的一升降关节轴承、设置于上安装基板上且连接于升降关节轴承的一挡料驱动气缸、及连接于上安装基板与下安装基板之间的至少一导向组件，其中，该导向组件包括连接于上安装基板与下安装基板之间的一导向杆、及套设于导向杆外围且嵌入上安装基板的一直线轴承。

6.根据权利要求5所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，在所述若干倾斜送料通道下方架设有平行于若干倾斜送料通道的一倾斜板，所述若干倾斜送料通道与上安装基板均架设于倾斜板上。

7.根据权利要求4所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述前推上挂机构包括一底座、设置于底座上端面且位于若干倾斜送料通道端部前方的一条形送料块、连接于底座靠近上料机构的侧边上的一第二前推驱动气缸，其中，在该条形送料块上端面凹设有与倾斜送料通道的出料口一一对应的若干送料槽。

8.根据权利要求7所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述前推上挂机构还包括一限位组件，该限位组件包括一上限位结构与一前限位结构，其中，该上限位结构包括设置于条形送料块上端面的一条形盖板、及分别设置于条形盖板两端且固定于底座侧边上的一上限位升降气缸；该前限位结构包括连接于底座前侧面上的一固定连接块、连接于固定连接块的一前限位升降气缸、及设置于条形送料块前侧面上且连接于前限位升降气缸的一条形限位块。

9.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具升降装置包括一纵向安装框架、分别设置于纵向安装框架两内侧边上的一纵向滑动轨道、滑动设置于纵向滑动轨道上且位于纵向安装框架内侧的一挂具悬挂夹设机构、及设置于纵向安装框架上且连接于挂具悬挂夹设机构的一挂具升降驱动机构。

10.根据权利要求9所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具悬挂夹设机构包括滑动设置于纵向滑动轨道上的一倒U形挂架、设置于倒U形挂架一内侧边上的若干固定限位卡块、及设置于倒U形挂架另一内侧边上的若干活动限位组件，其中，该活动限位组件包括设置于倒U形挂架另一内侧边上的一限位气缸、及连接于限位气缸的输出轴上的一活动限位卡块；所述挂具升降驱动机构包括设置于纵向安装框架上的一减速机、连接于减速机的一挂具升降驱动气缸、连接于减速机输出轴上的一主同步带轮、设置于纵向安装框架上且位于主同步带轮下方的一从同步带轮、及围设于主同步带轮与从同步带轮外围的一同步带，所述倒U形挂架通过一夹块夹设于同步带上。