CN111360704B - 一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，其包括如下步骤：依据零件尺寸，调整挂具上装配有挂钩的A安装件之间的间距，使A安装件之间间距与零件挂载所需的空间保持一致；A安装件位置调整固定后向各个A安装件上挂钩自动装载零件。该方法可以提高挂具挂载零件的数量，并将挂载汽车零部件的夹具自动装配到挂具本体上，符合自动化生产的要求，极大地提高了工作效率。

Description

一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，具体涉及一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法。

背景技术

抛丸机用于对汽车零部件进行抛丸处理，抛丸机的内腔室的体积大小一定。传统挂载工件的挂具形状和相邻层之间的挂杆间距均是固定的，亦即挂钩在挂具上的高度是固定的。而汽车零件的尺寸不一，这样若将挂杆之间的间距设置的较大，则在对尺寸较小的汽车零件进行抛丸时，装载的零件数就会很小；如将挂杆之间的间距设置的较小，则又无法用于大尺寸零件的装载。因此在汽车零件生产方面，需要一种能够根据汽车零件尺寸调整挂杆间距的挂具，也需要一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，能自动将挂有零件的夹具装配到挂具本体上，提高生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，包括以下步骤:依据零件尺寸，调整挂具上装配有挂钩的A安装件之间的间距，使A安装件之间间距与零件挂载所需的空间保持一致；A安装件位置调整固定后向各个A安装件上挂钩自动装载零件。

优选地，调整间距的方法包括：挂具上沿长度方向间隔布置有若干个装配位，A安装件通过选择不同间距的装配位装配在挂具上来调整A安装件之间的间距。

优选地，装配的方法包括：先在挂具顶部第一个装配位固定第一个A安装件，根据零件尺寸高度，在相应位置的装配位置上固定第二个，直至装满整个挂具。

优选地，固定的方法包括：A安装件上的连接爪与挂具相连接，装在挂具上的锁紧装置对其进行锁紧固定。

优选地，锁紧的方法包括：A安装件钩挂在锁紧件上，锁紧件沿竖直方向上布有缺口，调节锁紧件上下移动使钩挂位置处于锁紧件缺口处时，A安装件可以水平移出挂具；调节位置使钩挂位置处于其他位置时，A安装件被锁紧，无法移动。

优选地，调节锁紧件的方法包括：挂具上设有调节丝杆与锁紧件相连，转动调节丝杆可以实现对锁紧件的上下移动。

优选地，装载零件的方法包括：将A安装件上的挂钩随挂具沿竖直方向移动至挂载机构装配位对应位置，挂载机构向挂钩挂载零件。

优选地，移送挂钩的方法包括：在挂具上下行的过程中，通过锁定机构锁定定位，锁定机构通过齿轮齿条啮合的方式完成锁定/驱动。

优选地，锁定机构根据实际挂具上的各相邻A安装件间距，驱动/锁定挂具，使挂具上各A安装件的挂钩以从下往上的顺序依次移动到挂载机构装配位置。

优选地，在挂具挂钩挂载零件后，工作台上挂具本体转动调节角度，至少两个挂具沿竖直方向被导入挂具本体装配。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案可以将调节间距，使挂具挂载更多汽车零部件，并自动挂载零件，符合自动化生产的要求，极大地提高了工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的根据汽车零件尺寸调整挂杆间距的挂具的结构示意图；

图3为B安装示意图；

图4为插板示意图；

图5为安装板透视图；

图6为扶正机构示意图

图7为导向机构和锁定机构示意图；

图8为锁定单元结构示意图；

图9为夹装架和挂具本体示意图。

各附图标号对应关系如下：100-机架、200-挂具、210-A安装件、211-挂钩、220-B安装件、221-B1装配孔、222-B2装配孔、223-卡槽、230-安装板、231-A连接爪、232-B连接爪、240-插板、241-插板缺口、250-调节丝杆、260-挂具本体、261-装配条、300-扶正机构、310-导送辊、320-导辊支架、400-导向机构、410-导向柱部、500-锁定机构、510-锁定单元、511-锁定机构、512-过渡齿轮、520-驱动齿轮、530-步进电机、600-工作台、610-夹装架、700输送线。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图2-5所示，本发明提供了一种能够根据汽车零件尺寸调整挂杆间距的挂具。整包括A安装件和B安装件，A安装件通过安装板装配在B安装件上。

如图2所示，A安装件横状布置，B安装件竖状布置，A安装件的一端设置有A连接部，B安装件上沿其身长方向间隔设置B连接部，A安装件通过A、B连接部可拆卸式装配在B安装件上，所述的A安装件在B安装件的一侧间隔设置，A安装件上间隔设置钩挂工件的挂钩，汽车零件通过挂钩挂载在A安装件上，A、B安装件可拆卸式的装配为后续的调整间距提供了方便。

如图所示，B连接部为B安装件上设置的B1装配孔构成，A安装件采用可拆卸的插接式装配方式安装在B安装件上。该方案结构简单，适宜快速装配。

如图所示，所述的B安装件由槽型件构成，槽型件的内槽腔截面为等腰梯形，且等腰梯形位于槽口处底的宽度较小。A安装件为杆体构成，A安装件装配在槽型件的槽底外侧。采用槽型件是为了方便后续与挂具本体的配合，使多个槽型件安装在同一挂具本体上，提高了挂具本体的装载数量提高了抛丸机的工作效率。

如图所示，A连接部包括A连接爪和/或B连接爪，以及位于A安装件端部设置的立状布置的安装板，安装板贴靠槽型件的槽底布置，A连接爪和/或B连接爪设置在安装板上；

所述的A连接爪与B1装配孔构成插接配合，B1装配孔设置在槽型件的槽底部；

槽型件的两侧槽壁上设置有B2装配孔，B2装配孔沿着B安装件的高度方向间隔设置，安装板沿竖直方向的边部设置B连接爪，B连接爪与B2装配孔构成插接配合。

A、B连接爪分别为水平布置的板件构成，每一安装板上设置两个上下间隔布置的A连接爪，B连接爪在安装板上设置上、下两层，每一层在安装板竖直的两边部分别设置一个，A连接爪、B连接爪的高度错开布置。

该方案A、B安装件是通过安装板上的A、B连接爪装配在一起的，A、B连接爪与装配孔都是插接配合，限制了A安装件竖直方向的移动。B1、B2装配孔都沿着B安装件的高度方向间隔布置，这样A安装件才能根据汽车零件实际尺寸选择对应的装配孔进行配合，达到调整间距的目的，以便装载更多零件。

如图所示，A连接爪和/或B连接爪上设置有锁紧模块，挂具还包括与锁紧模块构成可拆卸式锁紧配合的锁紧件，锁紧件对A安装件的水平移动进行锁紧。在A、B连接爪插接装配后，再对A安装件水平方向进行锁紧，则将A安装件完全约束，固定在B安装件上，结构简单，适宜快速可重复式安装。

如图所示，锁紧件为一与槽型件的槽底相配合的插板构成，插板靠近槽型件槽口一侧的板面设置成齿条状，方便后续与齿轮箱中的齿轮配合。B2装配孔设置在槽壁和槽底交接处，B连接爪钩挂在插板上实现与插板的锁紧配合。采用钩挂的方式，方便后续的锁紧和/或解锁。

如图所示，槽型件两槽壁的内壁面上分别设置有竖直状布置的卡槽，插板滑动安装在卡槽内，B连接爪与卡槽相对应部位向其内设置卡口，卡口构成所述的锁紧模块，B连接爪通过卡口钩挂在插板上。通过设置卡口，限制A安装件的水平移动，结构简单，使用方便。

如图所示，槽型件的一端设置有立状布置的调节丝杆，调节丝杆的一端转动固定安装在槽型件上，调节丝杆的杆身上设置有滑动螺母，调节丝杆的另一端设置有转动操作部，插板的下端与滑动螺母相固连，插板的边部沿其高度方向间隔设置有缺口，调节插板进行移动使得缺口和卡口处于如下两种状态：

状态一：各卡口和各缺口相对应布置，插板对A安装件进行解锁，使得A安装件能够从B安装件上卸下；

状态二：卡口和缺口的高度错开，插板对A安装件进行锁紧。

通过对调节丝杆的调节，可以使插板上下移动。当卡口与缺口相对应时，A、B连接爪可以无阻碍地从B安装件上水平移出，使得A安装件可以根据零件尺寸调节间距；当卡口与缺口的高度错开时，A安装件被完全约束，固定在B安装件上。使用调节丝杆调节，简单方便，且有利于调节对准卡口与缺口的高度，使可拆卸式装配更为高效。

如图所示，调节丝杆安装在槽型件的下端，滑动螺母移动至最高位时，缺口和卡口处于状态二，滑动螺母移动至最低位时，缺口和卡口处于状态一。即，插板上移至最高位时，A安装件锁紧，插板下移至最低位时，A安装件解锁，可以从B安装件上拆卸下来。

如图所示，还包括挂具本体，挂具本体的周向侧壁上设置有与槽型件构成卡接配合的立状布置的装配条。

如图1所示，A安装件根据零件尺寸调整间距装配在槽型件上后，需先在挂钩上装载零件，再将槽型件导送装配在挂具本体上。本实施例为此还提出一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，包括用于对槽型件的下行进行导向的导向机构和对槽型件的下行进行锁定的锁定机构，以及向挂钩上挂载零件的挂载机构，导向机构包括位于槽型件内部的导向柱部，导向柱部与槽型件滑动配合，锁定机构设置在导向柱部上。

如图1所示，A安装件根据零件尺寸调整间距装配在槽型件上，槽型件通过导向机构的导向进行下行动作，使槽型件上的A安装件上的挂钩可以移动至挂载机构上工作位的对应位置挂载零件，经锁定机构锁定/驱动，槽型件上下移动，槽型件上多排A安装件移动至相应位置挂载零件，随后与槽型件被导送至挂具本体完成装配。这样设置可以实现挂具的自动上料与装配，提高了工作效率。装配装置和本例未详细说明的其他结构均按照现有技术进行实施。

如图7所示，导向柱部的外轮廓与槽型件的槽腔轮廓相一致。这样方便槽型件沿着导向柱部外轮廓下行。

如图8所示，锁定机构包括轴线水平布置的锁定齿轮，锁定齿轮与挂具上的插板的齿面相啮合，锁定齿轮与驱动机构相连接。选用驱动电机和锁定齿轮完成锁定，比采用插销配合完成锁定，这样更方便，且有利于实施自动化。

如图8所示，锁定机构包括沿着铅垂方向间隔布置的各个锁定单元构成，各锁定单元至少包括一个锁定齿轮。沿铅垂方向采用多个锁定齿轮，使齿轮箱对槽型件的锁定更稳固。

如图7、8所示，锁定单元设置有两个，每个锁定单元包括上、下间隔布置的两锁定齿轮，同一锁定单元内的两锁定齿轮与同一过渡齿轮相啮合传动连接，两锁定单元上的过渡齿轮均与同一驱动齿轮相啮合传动连接，驱动机构包括步进电机，啮合齿轮与步进电机的输出轴传动连接。该结构简单合理，工作稳定。通过控制步进电机转动圈数完成对挂架下行高度精确调整，以此满足不同尺寸的零件的可变的装配需求。

如图8所示，锁定齿轮、过渡齿轮和驱动齿轮均安装在齿轮箱上，齿轮箱装配在机架上，齿轮箱由两齿轮箱壳装配组成，导向柱部由齿轮箱的局部外箱壁造型形成，锁定齿轮的局部齿部凸出于齿轮箱壳。利用齿轮箱外壳形成导向柱部，有利于节约空间。

如图9所示，齿轮箱的下侧设置有用于对挂具本体进行夹持的夹装架，夹装架调节挂具本体进行转动使得挂具本体上的各个装配条与槽型件相对应布置。夹持架调节挂具本体转动，使槽型件能够恰好进入挂具本体对应位置，装配在挂具本体上，这样挂具本体可以装载多条槽型件，增加了装载数量，以便提高工作效率。

如图6所示，齿轮箱的上方设置有对槽型件的上部进行扶正的扶正机构。扶正机构调整槽型件姿态，确保槽型件能够竖直进入导向柱部。

如图6所示，扶正机构包括导辊组，导辊组沿着竖直方向间隔对应设置，导辊组由两相对布置且分置于槽形件两槽壁外侧的导送辊构成，两侧的导送辊分别安装在两导辊支架上，两导管辊支架可以相互靠近和远离。优选地，本例可以选用气缸推动两辊管支架实现自动靠近和远离，来实现对槽型件上部的扶正。

如图6所示，导送辊的两端具有限制部，限制部对槽型件在两导送辊之间的偏倒进行限制。导送辊的两端设置有变径段，变径段构成所述的限制部，变径段的外径由导送辊的中部向外逐渐增大。本例选用变径段对槽型件进行扶正，机械结构简单，无需额外驱动力，方便高效。

如图1-9所示，本实施例最后还提供了一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，包括以下步骤：依据零件尺寸，调整挂具上装配有挂钩的A安装件之间的间距，使A安装件之间间距与零件挂载所需的空间保持一致；A安装件位置调整固定后向各个A安装件上挂钩自动装载零件。

调整间距的方法包括：挂具上沿长度方向间隔布置有若干个装配位，A安装件通过选择不同间距的装配位装配在挂具上来调整A安装件之间的间距。通过自主选择装配位可以尽可能地节省空间，是挂具挂载更多零件。

装配的方法包括：先在挂具顶部第一个装配位固定第一个A安装件，根据零件尺寸高度，在相应位置的装配位置上固定第二个，直至装满整个挂具。由上而下装配，方便确认挂载零件实际所需地空间高度，使空间得到更高的利用。

固定的方法包括：A安装件上的连接爪与挂具相连接，装在挂具上的锁紧装置对其进行锁紧固定。A安装件需根据零件尺寸选择不同间距的装配位，所以进行可拆卸式安装，用锁紧的方式固定。

锁紧的方法包括：A安装件钩挂在锁紧件上，锁紧件沿竖直方向上布有缺口，调节锁紧件上下移动使钩挂位置处于锁紧件缺口处时，A安装件可以水平移出挂具；调节位置使钩挂位置处于其他位置时，A安装件被锁紧，无法移动。A安装件可拆卸式插接在挂具上，限制了竖直方向的移动，钩挂在锁紧件非缺口位置，限制水平方向移动，完全固定；当钩挂位置在锁紧件缺口处时，A安装件可水平移出，方便调节间距。

调节锁紧件的方法包括：挂具上设有调节丝杆与锁紧件相连，转动调节丝杆可以实现对锁紧件的上下移动。选用调节丝杆移动锁紧件，结构简单，调节方式方便。

装载零件的方法包括：将A安装件上的挂钩随挂具沿竖直方向移动至挂载机构装配位对应位置，挂载机构向挂钩挂载零件。调节好挂具间距后需将挂具移动至挂载机构装载零件。

优选地，移送挂钩的方法包括：在挂具上下行的过程中，通过锁定机构锁定定位，锁定机构通过齿轮齿条啮合的方式完成锁定/驱动。采用齿轮齿条啮合的方式，驱动力大，可选用驱动电机驱动，简单方便。

锁定机构根据实际挂具上的各相邻A安装件间距，驱动/锁定挂具，使挂具上各A安装件的挂钩以从下往上的顺序依次移动到挂载机构装配位置。规定自下而上的挂载顺序，可减少挂具上下移动工作行程，提高效率。

在挂具挂钩挂载零件后，工作台上挂具本体转动调节角度，至少两个挂具沿竖直方向被导入挂具本体装配。挂具本体容纳多个挂具，节约空间，增大了后续抛丸机在固定体积内的加工零件的数量，提高了效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，其特征在于，包括以下步骤:

依据零件尺寸，调整挂具上装配有挂钩的A安装件之间的间距，使A安装件之间间距与零件挂载所需的空间保持一致；

A安装件位置调整固定后向各个A安装件上挂钩自动装载零件；

挂具上沿长度方向间隔布置有若干个装配位，A安装件通过选择不同间距的装配位装配在挂具上来调整A安装件之间的间距；

先在挂具顶部第一个装配位固定第一个A安装件，根据零件尺寸高度，在相应位置的装配位置上固定下一个，直至装满整个挂具；

A安装件上的连接爪与挂具相连接，装在挂具上的锁紧装置对其进行锁紧固定；

A安装件钩挂在锁紧件上，锁紧件沿竖直方向上布有缺口，调节锁紧件上下移动使钩挂位置处于锁紧件缺口处时，A安装件可以水平移出挂具；调节位置使钩挂位置处于其他位置时，A安装件被锁紧，无法移动；

装载零件的方法包括：将A安装件上的挂钩随挂具沿竖直方向移动至挂载机构装配位对应位置，挂载机构向挂钩挂载零件；

在挂具上下行的过程中，通过锁定机构锁定定位，锁定机构通过齿轮齿条啮合的方式完成锁定/驱动。

2.根据权利要求1所述的根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，其特征在于，调节锁紧件的方法包括：挂具上设有调节丝杆与锁紧件相连，转动调节丝杆可以实现对锁紧件的上下移动。

3.根据权利要求2所述的根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，其特征在于：锁定机构根据实际挂具上的各相邻A安装件间距，驱动/锁定挂具，使挂具上各A安装件的挂钩以从下往上的顺序依次移动到挂载机构装配位置。

4.根据权利要求1所述的根据零件尺寸组装相应夹具装配汽车零部件的方法，其特征在于，该方法还包括：在挂具挂钩挂载零件后，工作台上挂具本体转动调节角度，至少两个挂具沿竖直方向被导入挂具本体装配。

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