CN111671251A - 一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，包括立状的挂柱和挂柱上设置的挂载单元，挂载单元包括水平布置的挂载梁和挂载梁上转动安装的挂载杆，挂载杆上间隔设置有挂钩，挂载梁上还设置有对挂载杆的正向转动进行限位的限位部和调节挂载杆进行转动的调节部，调节部包括沿挂载梁滑动安装的调节驱动部和沿挂柱身长方向滑动安装的调节活动部，调节活动部与挂载杆通过传动组件传动连接，调节驱动部和调节活动部之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部调整挂载杆转动，所述的正向转动为挂钩的钩体部向靠近挂载梁一侧进行转动。该装置结构合理，操作方便，能够在装配车辆零件时，调节挂钩的姿态进行装配；在进入抛丸机处理车辆零件时，对挂钩的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

Description

一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架

技术领域

本发明涉及机械加工自动化生产领域，具体涉及一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架。

背景技术

车辆零部件在装配过程中，有些装配设备需要对挂钩的姿态进行调节，以适应挂载设备的挂载需求，而在抛丸处理过程中需要对挂钩的姿态进行固定，以适应抛丸处理的需求。现有的挂载件能够实现对挂钩调节以满足上述需求，但是只是针对现有的间距固定式挂架，对于间距可调的挂架还无法实现。因此迫切需要一种调节挂钩进行转动的挂架，满足生产所需，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，能够在装配车辆零件时，调节挂钩的姿态进行装配；在进入抛丸机处理车辆零件时，对挂钩的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，包括立状的挂柱和挂柱上设置的挂载单元，挂载单元包括水平布置的挂载梁和挂载梁上转动安装的挂载杆，挂载杆上间隔设置有挂钩，挂载梁上还设置有对挂载杆的正向转动进行限位的限位部和调节挂载杆进行转动的调节部，调节部包括沿挂载梁滑动安装的调节驱动部和沿挂柱身长方向滑动安装的调节活动部，调节活动部与挂载杆通过传动组件传动连接，调节驱动部和调节活动部之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部调整挂载杆转动，所述的正向转动为挂钩的钩体部向靠近挂载梁一侧进行转动。

优选地，调节驱动部包括滑动梁，滑动梁上设置有A驱动块，调节活动部包括与挂载梁活动装配的B驱动块，A、B驱动块构成楔面驱动配合。

优选地，A、B驱动块在滑动梁的两端分别设置。

优选地，传动组件包括挂载杆上沿挂载杆径向延伸设置的A传动杆，A传动杆和B驱动块之间设置有B传动件，B传动件的中部铰接安装且构成铰接安装的铰接轴平行于挂载杆布置，B传动件的a端与B驱动块传动连接，B传动件的b端与A传动杆传动连接，所述的a、b端为B传动件的两端部。

优选地，B传动件的端部与B驱动块上的抵靠面进行抵靠传动配合，A传动杆的端部设置有滑套，B传动件的另一端与滑套铰接连接，B驱动块上行时调节挂载杆正向转动。

优选地，B传动件a端与铰接轴之间的杆身长小于b端与铰接轴之间的杆身长。

优选地，挂载杆上设置有A限位块，限位部沿挂载梁的身长方向滑动安装，限位部上与A限位块相对应的位置处设置有A空缺处和A抵靠处，滑动限位部调整A抵靠处与A限位块抵靠配合/A限位块与A空缺处对应布置，A限位块与A空缺处对应布置时，A挂载杆具有正向转动的自由度，A抵靠处与A限位块抵靠时，A挂载杆具有正向转动的自由度被限制。

优选地，限位部为滑动梁沿其滑动方向布置的边部构成。

优选地，B驱动块上端面构成抵靠面，上端面同步驱使两外侧的挂载杆同步的转动。

优选地，滑动梁的端部延伸至挂载梁的外部用于抵靠其进行移动，滑动梁的另一端设置驱使其复位的A弹簧，挂载杆上设置驱使其复位的A绕簧。

优选地，B传动件为∠形的折杆构成，包括B1折杆段和B2折杆段，折杆的弯折夹口指向挂载梁的内侧，折杆的弯折处通过铰接轴转动安装，铰接轴平行于挂载杆布置，B1折杆段的长度大于B2折杆段的长度，B1折杆段与A传动杆相连，B2折杆段搭设在B驱动块上端面上。

本发明取得的技术效果为：

本发明提供的一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，能够在装配车辆零件时，调节挂钩的姿态；在进入抛丸机处理车辆零件时，对挂钩的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架的结构示意图；

图2为挂架的挂载单元的结构示意图；

图3为挂载单元的限位部与调节部的位置示意图；

图4为挂载单元的调节部的结构示意图；

图5为挂载杆的结构示意图；

图6为滑动梁的结构示意图；

图7为B驱动块的结构示意图；

图8为安装板的结构示意图；

图9为挂柱的结构示意图；

图10为插板的结构示意图；

图11为挂载单元的限位部与调节部的俯视图。

各附图标号对应关系如下：

1000-挂柱、1100-A装配孔、1200-B装配孔、1300-插板、1310-缺口、1400-卡槽、2000-挂载单元、2100-挂载梁、2200-挂载杆、2210-挂钩、2220-A限位块、2300-限位部、2310-A空缺处、2320-A抵靠处、2400-调节部、2410-调节驱动部、2411-滑动梁、2412-A驱动块、2420-调节活动部、2421-B驱动块、2430-传动组件、2431-A传动杆、2432-B传动件、2433-滑套、2500-A弹簧、2600-安装板、2610-A连接爪、2620-B连接爪、2621-卡口、2700-调节丝杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、图8、图9、图10所示，本实施例提供的挂架可以根据零件尺寸调节间距以便装载更多零件。在本实施例中，挂柱1000竖直布置，挂载梁2100水平布置，挂载梁2100靠近挂柱1000的一端设有安装板，挂载梁2100通过安装板2600可拆卸式安装在挂柱1000上，根据实际的零件尺寸，挂载梁2100选择适宜的间距安装，以实现挂架间距可调的目的。

如图8、图9所示，在安装板上设置有A、B连接爪，挂柱上设置有A、B装配孔，A连接爪2610与A装配孔1100插接配合，实现对挂载梁2100竖直方向的限位；B连接爪2620与B装配孔1200插接配合，在B连接爪2620插入B装配孔1200后，挂柱1000内的插板1300对B连接爪2620进行锁紧，限制挂载梁2100的水平方向的自由度，最终将挂载梁2100完全约束在挂柱1000上。

如图9、图10所示，挂柱1000内设有卡槽1400，插板1300滑动安装在卡槽1400内，B连接爪2620与卡槽1400相对应部位向其内设置卡口2621，B连接爪2620通过卡口2621钩挂在插板上。

如图10所示，插板1300的边部沿其高度方向间隔设置有缺口1310，此时插板1300边部分为实体部和空缺部。当B连接爪2620钩挂在实体部时，插板1300对B连接爪2620进行锁紧，限制B连接爪2620水平方向移出挂柱1000；当B连接爪2620钩挂在空缺部时，B连接爪2620可以水平方向移出挂柱1000。如此可以实现挂载梁2100的自由拆卸/装配。

如图1所示，挂柱1000底部设有调节丝杆2700，丝杆与插板1300相连，调节丝杆2700调节插板1300进行上下移动使得缺口1310和卡口2621处于如下两种状态：

状态一：各卡口2621和各缺口1310相对应布置，插板1300对B连接爪2620进行解锁，使得B连接爪2620可以水平方向移出挂柱1000；

状态二：卡口2621和缺口1310的高度错开，插板1300对B连接爪2620进行锁紧。

如图10所示，在插板1300背离挂载杆一侧的板面上设置齿条部，方便后续利用齿轮驱动与挂柱1000锁紧的插板1300带动整体挂架上下移动。

如此设置挂架可以使挂架间距可调，根据实际零件尺寸，调节挂载梁2100之间的间距，装配更多零件，提高效率。

如图1至图11所示，本发明的实施例同时是一种采用楔面驱动的方式调节挂钩2210进行转动的挂架，包括立状的挂柱1000和挂柱1000上设置的挂载单元2000，挂载单元2000包括水平布置的挂载梁2100和挂载梁2100上转动安装的挂载杆2200，挂载杆2200上间隔设置有挂钩2210，挂载梁2100上还设置有对挂载杆2200的正向转动进行限位的限位部2300和调节挂载杆2200进行转动的调节部2400，调节部2400包括沿挂载梁2100滑动安装的调节驱动部2410和沿挂柱1000身长方向滑动安装的调节活动部2420，调节活动部2420与挂载杆2200通过传动组件2430传动连接，调节驱动部2410和调节活动部2420之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部2410调整挂载杆2200转动，所述的正向转动为挂钩2210的钩体部向靠近挂载梁2100一侧进行转动。本实施例提供的挂架能够在装配零件时，调节挂钩2210的姿态进行装配；在进入抛丸机处理零件时，对挂钩2210的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

如图2、图6所示，调节驱动部2410包括滑动梁2411，滑动梁2411上设置有A驱动块2412，调节活动部2420包括与挂载梁2100活动装配的B驱动块2421，A、B驱动块2421构成楔面驱动配合。采用楔面驱动的方式结构简单，使用方便。

如图2所示，A、B驱动块2421在滑动梁2411的两端分别设置。A、B驱动块2421设置在滑动梁2411两端既可以实现对整条挂载杆2200的转动调节，又有利于滑动梁2411两端的平衡。

如图4所示，传动组件2430包括挂载杆2200上沿挂载杆2200径向延伸设置的A传动杆2431，A传动杆2431和B驱动块2421之间设置有B传动件2432，B传动件2432的中部铰接安装且构成铰接安装的铰接轴平行于挂载杆2200布置，B传动件2432的a端与B驱动块2421传动连接，B传动件2432的b端与A传动杆2431传动连接，所述的a、b端为B传动件2432的两端部。本实施例中B驱动块2421驱动B传动件2432，然后B传动件2432联动沿挂载杆2200径向延伸设置的A传动杆2431，最终达到B驱动块2421调整挂载杆2200转动的目的。在本实施例中，滑动梁2411两端的A、B驱动块和传动组件2430被铁皮包覆，避免在后续加工中，如在抛丸机抛丸时产生磨损，影响后续工作。

如图4所示，B传动件2432的端部与B驱动块2421上的抵靠面进行抵靠传动配合，A传动杆2431的端部设置有滑套2433，B传动件2432的另一端与滑套2433铰接连接，B驱动块2421上行时调节挂载杆2200正向转动。设置B传动件2432的端部与B驱动块2421上的抵靠面抵靠传动配合，传动方式简单，节省空间。

如图4所示，B传动件2432a端与铰接轴之间的杆身长小于b端与铰接轴之间的杆身长。因为在转动同等角度的情况下，杆件端部离转动副越长，其端部的位移距离越大。这样设置在转动同样角度的情况下，B传动件2432b端移动位移比a端移动位移增大，达到放大位移的效果。

在本实施例中，当挂架下行到相应位置时，调节滑动梁2411移动，固定在滑动梁2411上的A驱动块2412楔面驱动B驱动块2421上行，B驱动块2421驱动B传动件2432a端转动，此时B传动件2432b端同步转动，因B传动件2432b端铰接在A传动杆2431端部滑套2433上，故在转动时会使滑套2433沿A传动杆2431身长方向朝靠近挂载杆2200的一侧滑动，同时A传动杆2431转动使挂载杆2200正向转动，达到放大转动角度的作用。

如图5、图6所示，挂载杆2200上设置有A限位块2220，限位部2300沿挂载梁2100的身长方向滑动安装，限位部2300上与A限位块2220相对应的位置处设置有A空缺处2310和A抵靠处2320，滑动限位部2300调整A抵靠处2320与A限位块2220抵靠配合/A限位块2220与A空缺处2310对应布置，A限位块2220与A空缺处2310对应布置时，A挂载杆2200具有正向转动的自由度，A抵靠处2320与A限位块2220抵靠时，A挂载杆2200具有正向转动的自由度被限制。设置限位部2300是为了使挂载杆2200挂载零件时，挂载杆2200不会因零件重力产生正向转动，只有在挂钩2210需避让时，挂载杆2200才具有正向转动的自由度。

如图6所示，限位部2300为滑动梁2411沿其滑动方向布置的边部构成。直接在滑动梁2411边部设置限位部2300，合理地利用空间，简单有效。

如图11所示，滑动梁2411受力驱动向靠近挂柱1000一端滑动，在未滑动时，挂载杆2200上A限位块2220抵靠滑动梁2411上的A抵靠处2320，挂载杆2200无法转动；当滑动梁2411受力滑动时，挂载杆2200上A限位块相对移动到滑动梁2411上的A空缺处2310，此时挂载杆2200具有正向转动的自由度。

如图7所示，B驱动块2421上端面构成抵靠面，上端面同步驱使两外侧的挂载杆2200同步的转动。将B驱动块2421上端面设置为抵靠面，与B传动件2432a端配合，简单方便，抵靠面同步驱使两外侧的挂载杆2200同步的转动。

如图6所示，滑动梁2411的端部延伸至挂载梁2100的外部用于抵靠其进行移动，滑动梁2411的另一端设置驱使其复位的A弹簧2500，挂载杆2200上设置驱使其复位的A绕簧。挂载杆2200上的挂钩2210避让后需复位，A绕簧使挂载杆2200转动复位，简单方便，与此同时，滑动梁2411靠近挂柱1000的一端设置的A弹簧2500驱动滑动梁2411复位，B驱动块2421下移回到原位置，此时A限位块2220也与A抵靠处2320抵靠，限制A挂载杆2200正向转动。

如图4所示，B传动件2432为∠形的折杆构成，包括B1折杆段和B2折杆段，折杆的弯折夹口指向挂载梁2100的内侧，折杆的弯折处通过铰接轴转动安装，铰接轴平行于挂载杆2200布置，B1折杆段的长度大于B2折杆段的长度，B1折杆段与A传动杆相连，B2折杆段搭设在B驱动块2421上端面上。如此设置是因为当B驱动块2421向上进行一小段位移时，B1折杆段和B2折杆段围绕铰接轴转动相同角度，但由于B1折杆段的长度大于B2折杆段的长度，故B1折杆段位移较大，能够通过A传动杆2431对挂载杆2200进行较大角度转动，使挂载杆2200上挂钩2210向内收缩，达到调节角度的目的，结构简单。

综上所述，本实施例提供的挂架能够在装配零件时，调节挂钩2210的姿态进行装配；在进入抛丸机处理零件时，对挂钩2210的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：包括立状的挂柱和挂柱上设置的挂载单元，挂载单元包括水平布置的挂载梁和挂载梁上转动安装的挂载杆，挂载杆上间隔设置有挂钩，挂载梁上还设置有对挂载杆的正向转动进行限位的限位部和调节挂载杆进行转动的调节部，调节部包括沿挂载梁滑动安装的调节驱动部和沿挂柱身长方向滑动安装的调节活动部，调节活动部与挂载杆通过传动组件传动连接，调节驱动部和调节活动部之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部调整挂载杆转动，所述的正向转动为挂钩的钩体部向靠近挂载梁一侧进行转动。

2.根据权利要求1所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：调节驱动部包括滑动梁，滑动梁上设置有A驱动块，调节活动部包括与挂载梁活动装配的B驱动块，A、B驱动块构成楔面驱动配合。

3.根据权利要求2所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：A、B驱动块在滑动梁的两端分别设置。

4.根据权利要求2所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：传动组件包括挂载杆上沿挂载杆径向延伸设置的A传动杆，A传动杆和B驱动块之间设置有B传动件，B传动件的中部铰接安装且构成铰接安装的铰接轴平行于挂载杆布置，B传动件的a端与B驱动块传动连接，B传动件的b端与A传动杆传动连接，所述的a、b端为B传动件的两端部。

5.根据权利要求4所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：B传动件的端部与B驱动块上的抵靠面进行抵靠传动配合，A传动杆的端部设置有滑套，B传动件的另一端与滑套铰接连接，B驱动块上行时调节挂载杆正向转动。

6.根据权利要求5所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：B传动件a端与铰接轴之间的杆身长小于b端与铰接轴之间的杆身长。

7.根据权利要求1或5所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：挂载杆上设置有A限位块，限位部沿挂载梁的身长方向滑动安装，限位部上与A限位块相对应的位置处设置有A空缺处和A抵靠处，滑动限位部调整A抵靠处与A限位块抵靠配合/A限位块与A空缺处对应布置，A限位块与A空缺处对应布置时，A挂载杆具有正向转动的自由度，A抵靠处与A限位块抵靠时，A挂载杆具有正向转动的自由度被限制。

8.根据权利要求7所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：限位部为滑动梁沿其滑动方向布置的边部构成。

9.根据权利要求7所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：B驱动块上端面构成抵靠面，上端面同步驱使两外侧的挂载杆同步的转动。

10.根据权利要求9所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于,至少包括下列A、B中的至少一种：

A.滑动梁的端部延伸至挂载梁的外部用于抵靠其进行移动，滑动梁的另一端设置驱使其复位的A弹簧，挂载杆上设置驱使其复位的A绕簧；

B.B传动件为∠形的折杆构成，包括B1折杆段和B2折杆段，折杆的弯折夹口指向挂载梁的内侧，折杆的弯折处通过铰接轴转动安装，铰接轴平行于挂载杆布置，B1折杆段的长度大于B2折杆段的长度，B1折杆段与A传动杆相连，B2折杆段搭设在B驱动块上端面上。

Images