CN111082610B - 一种方便换模的定子线圈整型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方便换模的定子线圈整型机，包括：机架，所述机架具有多根竖向设置的立柱；下整型模，不可移动地设置在所述立柱上，用以对定子线圈的下部线圈进行整型；上整型模，可上下移动地设置在所述立柱上且位于所述下整型模的正上方，用以对定子线圈的上部线圈进行整型；上滑动板，可上下移动地设置在所述立柱上，在所述上滑动板的下表面形成有两沿着前后方向延伸的滑槽，所述上整型模悬挂在上模悬挂板上，所述上模悬挂板能够沿着所述前后方向可滑动地插入到滑槽中。该整型机方便换模，通过换模能够适用于不同规格的定子线圈，能够降低线圈的生产成本。

Description

一种方便换模的定子线圈整型机

技术领域

本发明涉及定子线圈的制造领域，尤其涉及一种方便换模的定子线圈整型机。

背景技术

定子线圈包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的线圈，在生产定子线圈时，线圈缠绕在定子铁芯之后，会比较蓬松，需要对其进行整型以将从定子铁芯两端露出的线圈压紧，同时将位于定子铁芯两端之间的线圈压入到线槽内。

专利201420430915.1公开了一种电机定子整型机，包括上整型模和下整型模，分别对定子线圈的位于定子铁芯上端上方的线圈、定子铁芯下端下方的线圈以及位于定子铁芯内部的线圈进行整型。当时，由于该整型机的整型模的尺寸是固定的，因此，只能针对一种尺寸的定子进行整型，并且整型模也不方便更换，因此，如果需要对不同规格的定子进行整型就需要不同的整型机，这样就大大增加了使用成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种方便换模的定子线圈整型机，该整型机换模方便，通过换模能够适用于多种规格的定子线圈的整型。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便换模的定子线圈整型机，包括：

机架，所述机架具有多根竖向设置的立柱；

下整型模，不可移动地设置在所述立柱上，用以对定子线圈的下部线圈进行整型；

上整型模，可上下移动地设置在所述立柱上且位于所述下整型模的正上方，用以对定子线圈的上部线圈进行整型；

其特征在于，

上滑动板，可上下移动地设置在所述立柱上，在所述上滑动板的下表面形成有两沿着前后方向延伸的滑槽，所述上整型模悬挂在上模悬挂板上，所述上模悬挂板能够沿着所述前后方向可滑动地插入到滑槽中。

优选地，在所述滑槽的沿着所述前后方向的前端设置有上模限位块，在上模悬挂板的前侧设置有上模定位块，所述上模定位块从上模悬挂板的前侧伸出，当所述上整型模安装到位时，所述上模定位块抵靠在所述上模限位块上。

优选地，所述连接板呈L型，包括竖向设置的竖向板和水平设置的水平板，所述竖向板的上侧设置在上滑动板的下表面，所述竖向板的下侧与水平板的一侧连接，两所述水平板的另一侧相向延伸，每个连接板与上滑动板之间就形成所述滑槽。

优选地，在每个所述水平板上沿着所述前后方向等间距地设置有多个第一滚轮槽，在每个所述第一滚轮槽内可旋转地设置有一第一滚轮，所述第一滚轮的旋转轴线相互平行且垂直于所述前后方向，并且所有所述第一滚轮位于同一水平面内，所述第一滚轮的靠上部分从第一滚轮槽的上侧露出，所述上模悬挂板支撑在所述第一滚轮上。

优选地，所述上整型模包括上模安装板和设置在上模安装板上的上模芯，所述上模安装板通过多个第一伸缩件悬挂在上模悬挂板上，在所述上模芯的上端设置有联动杆，在所述联动杆的上端设置有上模驱动板，所述上模驱动板通过第二伸缩件与上模安装板连接，并且在未工作状态下，所述上模驱动板的高度低于上模悬挂板的高度，并且在上模悬挂板上设置有供上模驱动板穿过的通孔。

优选地，在所述立柱的上端设置有上支撑板，在上支撑板上竖向设置有上模驱动缸，所述上模驱动缸的活塞杆向下伸出并与上滑动板连接。

优选地，在所述立柱的靠近下端的位置处设置有用以支撑下整型模的下固定板，所述下固定板具有两个，分别沿着所述前后方向延伸，两下固定板之间形成有下整型模的安装空间，所述下整型模包括下模安装板和设置在下模安装板的下方的下模驱动板，所述下模安装板的左右两侧支撑在对应的下固定板上，且下模安装板能够相对所述下固定板沿着所述前后方向来回滑动。

优选地，在所述下固定板的对应下模安装板的位置处设有凹部，所述凹部沿着所述前后方向延伸，两所述凹部的底壁处于同一水平面上，并且两凹部相互远离的一侧具有侧壁，两凹部的侧壁的距离等于下模安装板的左右方向上的宽度，所述下模安装板的两侧放置在对应的凹部内。

优选地，在两所述下固定板相对的侧面上均设置有多个第二滚轮，每个下固定板上的多个第二滚轮沿着前后方向等间隔地设置，并且第二滚轮的上部高于凹部的底壁。

优选地，在所述机架上且位于下模驱动板的下方设置有下模驱动油缸，所述下模驱动油缸的活塞杆上下伸出并且该活塞杆的上端设置有卡板，在所述下模驱动板的下表面设置有卡槽，所述卡槽沿着前后方向开口并且朝下开口，所述卡板能够沿着所述前后方向插入到卡槽或者从卡槽移出。

与现有技术相比，该发明具有以下有益效果：

该整型机中的上整型模和下整型模能够以滑动的方式拆卸和安装，在拆卸时只需要将几个固定螺钉拆卸即可，更重要的是，整型模的驱动输入端与外部的驱动装置(油缸)不需要其它的固定，在安装时只需要保证整型模到位即可实现自动连接，减少了安装或者拆卸的步骤，进而便于换模，这样一台整型机，通过换模能够适用于不同规格的定子线圈，降低了定子线圈的生产成本。

附图说明

图1-4是根据本发明的一个优选实施例的整型机的立体图；

图5是A处的放大图；

图6是B处的放大图；

图7是C处的放大图；

图8是D处的放大图；

图9-10是上整型模的结构图；

图11-12是下整型模的结构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-12所示，一种方便换模的定子线圈整型机，包括机架1以及支撑在机架1上的下整型模3和上整型模2，在整型时，定子线圈100放置在下整型模3上，上整型模2向下移动一定距离后，下整型模3和上整型模2分别对定子线圈100的下部线圈和上部线圈进行整型，具体的整型原理可以采用专利201420430915.1公开的整型原理，也可以采用现有技术中的其它整型原理。

在所述机架1上设置有四个呈矩形分布的立柱12，在所述立柱12靠近上端的位置处设置有能够沿着立柱12上下滑动的上滑动板14，在所述上滑动板14的下表面设置有两相互平行的连接板15，所述连接板15沿着前后方向延伸，并且沿着垂直于前后方向的水平方向观察时，两连接板15相互对齐。所述前后方向为整型机在正常使用时的前后方向。

所述连接板15呈L型，包括竖向设置的竖向板和水平设置的水平板，所述竖向板的上侧设置在上滑动板14的下表面，所述竖向板的下侧与水平板的一侧连接，两所述水平板的另一侧相向延伸，这样，每个连接板15与上滑动板14之间就形成滑槽，两滑槽相对的一侧开口，且沿着所述前后方向的两端开口。

所述上整型模2悬挂在上模悬挂板21上，所述上模悬挂板21能够插入到所述滑槽中，这样在拆卸或者安装时，只需要将上模悬挂板21沿着平行于前后方向的方向插入滑槽或者从滑槽移出。

进一步，在所述滑槽的沿着所述前后方向的前端设置有上模限位块23，这样当上模悬挂板21从滑槽的后端插入后，能够防止上模悬挂板21从滑槽的设置有上模限位块23的一端滑出。进一步，在上模悬挂板21的对应上模限位块23的一侧设置有上模定位块22，所述上模定位块22从上模悬挂板21的朝向上模限位块23的一侧伸出，当上模悬挂板21插入到滑槽后，直接将所述上模定位块22抵靠在上模限位块23上即为到位，这样有助于确定上模悬挂板21到位。

优选地，所述上模定位块22从上模悬挂板21伸出的距离可以调整，这样能够根据需要对上模悬挂板21在滑槽中的位置进行调整，有助于对不同规格的整型模在滑槽中的位置进行调整以达到合适的整型位置。具体地，所述上模定位块22通过第一螺栓固定到上模悬挂板21上，在所述上模定位块22上设置有沿着所述前后方向延伸的条形槽221，所述第一螺栓穿过所述条形槽221，在需要调整上模定位块22时，只需要拧松第一螺栓即可。

进一步，在每个所述水平板上沿着所述前后方向等间距地设置有多个第一滚轮槽151，在每个所述第一滚轮槽151内可旋转地设置有一第一滚轮16，所述第一滚轮16的旋转轴线相互平行且垂直于所述前后方向，并且所有所述第一滚轮16位于同一水平面内。所述第一滚轮16的一部分从第一滚轮槽151的上侧露出，当上模悬挂板21插入到所述滑槽中时所述上模悬挂板21支撑在所述第一滚轮16上，有助于上模悬挂板21进入到滑槽中。

所述上整型模2包括上模安装板29、可上下移动地设置在上模安装板29上的上模芯26以及套在上模芯26的外部且能够跟随上模芯26一起上下移动的上模套27，上模芯26起导向作用用以插入定子线圈中，所述上模套27用以对从定子铁芯两端伸出的线圈进行整型，具体地，所述上模芯26以及上模套27均为现有技术，此处写入上模芯26与上模套27为了方便对下述的上模驱动板24、联动杆210等于上整型模2相连的结构进行描述。

进一步，所述上模安装板29通过四个第一伸缩件23悬挂在上模悬挂板21上，四个第一伸缩件23呈矩形分布。在所述上模芯26的上端设置有联动杆210，在所述联动杆210的上端设置有上模驱动板24，所述上模驱动板24通过第二伸缩件25与上模安装板29连接，并且在未工作状态下，所述上模驱动板24的高度低于上模悬挂板21的高度，并且在上模悬挂板21上设置有供上模驱动板24穿过的通孔212，当需要整型时，上滑动板14带动整个上整型模2向下移动，当上整型模2的下部抵靠在定子铁芯上时，上整型模2不再向下移动，上滑动板14继续向下移动，上模悬挂板21继续向下移动，到达一定距离后，上滑动板14会抵靠在上模驱动板24上并带动上模驱动板24向下移动，进而驱动上模芯26、上滑套27完成整型动作。当整型完成后，上滑动板14向上移动，带动上整型模2向上移动以与定子线圈100脱离。具体地，所述第一伸缩件23和第二伸缩件25均包括伸缩杆和套在伸缩杆外侧的弹簧，伸缩杆的伸缩长度是一定的，弹簧始终处于被压缩的状态，这样能够保证上模悬挂板21与上模安装板29之间、上模驱动板24与上模安装板29之间始终处于相互远离的趋势，以起到缓冲的作用，所述第一伸缩件23和第二伸缩件25的结构类似于现有技术中的减震器。

在所述立柱12的上端设置有上支撑板13，在上支撑板13上竖向设置有上模驱动缸28，所述上模驱动缸28的活塞杆向下伸出并与上滑动板14连接，进而通过控制上模驱动缸28的活塞杆的伸缩能够带动上整型模2上下移动以及驱动上整型模2进行整型。

进一步，在上模悬挂板21上设置有多个第一螺纹孔211，在所述上滑动板14上对应第一螺纹孔211的位置处设置有第一固定孔，当第一固定孔与第一螺纹孔211对齐时，从上方插入上模紧固螺钉212来实现对上模悬挂板21的固定，避免在正常工作时，上模悬挂板21发生移动。

所述下整型模3设置在上整型模2的下方。具体地，在所述立柱12的靠近下端的位置处设置有用以支撑下整型模3的下固定板17，所述下整型模3包括下模安装板31、设置在下模安装板31的下方的下模驱动板37以及支撑在下模驱动板37上的下模套36，所述下模套36能够在下模驱动板37的带动下上下移动而实现对定子线圈100的整型。所述下整型模3还包括一些其它的结构，这些结构与下模套36均为现有技术，此处不再详述，写入下模套36也是为了方便对与下整型模3连接的结构进行描述。

所述下固定板17具有两个，分别沿着所述前后方向延伸，两下固定板17之间形成有下整型模3的安装空间。当将下整型模3安装到下固定板17时，首先将下模安装板31的一侧放到两下固定板17上，然后推着下模安装板31沿着平行于所述前后方向的方向移动并最终将下模安装板31的垂直于所述前后方向的两侧分别完全支撑在对应的下固定板17上。

为了避免在安装下整型模3时，下整型模3在左右方向发生移动，在所述下固定板17的对应下模安装板31的位置处设有凹部171，两所述凹部171的底壁处于同一水平面上，并且两凹部171相互远离的一侧具有侧壁，两凹部171的侧壁的距离等于下模安装板31的左右方向上的宽度，当下模安装板31放置到凹部171时，下模安装板31被限定在两凹部171的侧壁之间。

进一步，在两所述下固定板17相对的侧面上均设置有多个第二滚轮172，每个下固定板17上的多个第二滚轮172沿着前后方向等间隔地设置，并且第二滚轮172的上部高于凹部171的底壁，这样当下模安装板31放置到凹部171时，下模安装板31能够支撑在所述第二滚轮172上，有助于下模安装板31在下固定板17上沿着前后方向的滑动。

进一步，在所述下模安装板31的四个角处分别设置有连接孔，在所述下模安装板31上且对应每个连接孔的位置处设置有螺纹孔，当所述下整型模3到位后，所述下模安装板31上的连接孔与下固定板17上的螺纹孔对齐，此时通过采用下模紧固螺钉38穿过连接孔与螺纹孔配合即可实现对下模安装板31的固定。

进一步，在所述凹部171的沿前后方向的前端设置有下模限位块39，在所述下模安装板31的前侧设置有下模定位块310，并且下模定位块310从下模安装板31的前侧伸出，在下整型模3安装到位后，下模定位块310抵靠在下模限位块39上，能够快速的定位，在下模定位块310上也设置有用以调节的条形槽311，其与条形槽221的工作原理是相同的，此处不再详述。

在所述机架1上且位于下模驱动板37的下方设置有下模驱动油缸32，所述下模驱动油缸32的活塞杆上下伸出并且该活塞杆的上端设置有卡板34。在所述下模驱动板37的下表面设置有卡槽35，所述卡槽35沿着前后方向开口并且朝下开口，这样当下整型模3沿着前后方向安装或者拆卸时，卡板34能够顺利地进入到卡槽35，并且不需要其它的连接结构。当安装到位后，下模驱动油缸32通过上下伸缩能够实现对定子线圈100的整型.

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种方便换模的定子线圈整型机，包括：

机架，所述机架具有多根竖向设置的立柱；

下整型模，不可移动地设置在所述立柱上，用以对定子线圈的下部线圈进行整型；

上整型模，可上下移动地设置在所述立柱上且位于所述下整型模的正上方，用以对定子线圈的上部线圈进行整型；

其特征在于，还包括

上滑动板，可上下移动地设置在所述立柱上，在所述上滑动板的下表面设置有两相互平行的连接板，所述连接板沿着前后方向延伸，并且沿着垂直于前后方向的水平方向观察时，两连接板相互对齐，所述连接板呈L型，包括竖向设置的竖向板和水平设置的水平板，所述竖向板的上侧设置在上滑动板的下表面，所述竖向板的下侧与水平板的一侧连接，两所述水平板的另一侧相向延伸，每个连接板与上滑动板之间就形成滑槽，所述上整型模悬挂在上模悬挂板上，所述上模悬挂板能够沿着所述前后方向可滑动地插入到滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种方便换模的定子线圈整型机，其特征在于，在每个所述水平板上沿着所述前后方向等间距地设置有多个第一滚轮槽，在每个所述第一滚轮槽内可旋转地设置有一第一滚轮，所述第一滚轮的旋转轴线相互平行且垂直于所述前后方向，并且所有所述第一滚轮位于同一水平面内，所述第一滚轮的靠上部分从第一滚轮槽的上侧露出，所述上模悬挂板支撑在所述第一滚轮上。

3.根据权利要求1所述的一种方便换模的定子线圈整型机，其特征在于，所述上整型模包括上模安装板和设置在上模安装板上的上模芯，所述上模安装板通过多个第一伸缩件悬挂在上模悬挂板上，在所述上模芯的上端设置有联动杆，在所述联动杆的上端设置有上模驱动板，所述上模驱动板通过第二伸缩件与上模安装板连接，并且在未工作状态下，所述上模驱动板的高度低于上模悬挂板的高度，并且在上模悬挂板上设置有供上模驱动板穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种方便换模的定子线圈整型机，其特征在于，在所述立柱的上端设置有上支撑板，在上支撑板上竖向设置有上模驱动缸，所述上模驱动缸的活塞杆向下伸出并与上滑动板连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便换模的定子线圈整型机，其特征在于，在所述立柱的靠近下端的位置处设置有用以支撑下整型模的下固定板，所述下固定板具有两个，分别沿着所述前后方向延伸，两下固定板之间形成有下整型模的安装空间，所述下整型模包括下模安装板和设置在下模安装板的下方的下模驱动板，所述下模安装板的左右两侧支撑在对应的下固定板上，且下模安装板能够相对所述下固定板沿着所述前后方向来回滑动。

6.根据权利要求5所述的一种方便换模的定子线圈整型机，其特征在于，在所述下固定板的对应下模安装板的位置处设有凹部，所述凹部沿着所述前后方向延伸，两所述凹部的底壁处于同一水平面上，并且两凹部相互远离的一侧具有侧壁，两凹部的侧壁的距离等于下模安装板的左右方向上的宽度，所述下模安装板的两侧放置在对应的凹部内。

7.根据权利要求6所述的一种方便换模的定子线圈整型机，其特征在于，在两所述下固定板相对的侧面上均设置有多个第二滚轮，每个下固定板上的多个第二滚轮沿着前后方向等间隔地设置，并且第二滚轮的上部高于凹部的底壁。

8.根据权利要求5所述的一种方便换模的定子线圈整型机，其特征在于，在所述机架上且位于下模驱动板的下方设置有下模驱动油缸，所述下模驱动油缸的活塞杆上下伸出并且该活塞杆的上端设置有卡板，在所述下模驱动板的下表面设置有卡槽，所述卡槽沿着前后方向开口并且朝下开口，所述卡板能够沿着所述前后方向插入到卡槽或者从卡槽移出。

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