CN208386363U - 一种电机定子线圈整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子线圈整形装置，包括上模、下模和芯轴，绕有线圈的定子套接在芯轴上，芯轴的一端连接在上模上，另一端连接在下模上，为避免上模和下模压合时压住出线，对出线造成损坏，在上模上设有供定子线圈的出线通过的过线槽。上模上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅰ、用于定位的凸起Ⅰ和中心定位孔Ⅰ，下模上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅱ、用于定位的凸起Ⅱ和中心定位孔Ⅱ，芯轴为中间粗两端细的阶梯轴且与中心定位孔Ⅰ、中心定位孔Ⅱ配合。当施加压力对上模和下模进行压合时，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的底部可以对定子线圈的上端面和下底面进行整形，实现对定子线圈高度的整形，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的内壁可以对定子线圈的内径和外径进行整形。

Description

一种电机定子线圈整形装置

技术领域

本实用新型属于电机零部件技术领域，涉及电机定子整形技术领域，具体涉及一种电机定子线圈整形装置。

背景技术

电机定子是有铁芯和缠绕在铁芯上的线圈组成的，由于露出在铁芯的上面和下面的部分线圈形状不规则，在定子安装转子时，不利于转子的安装，因此铁芯每次绕好线圈之后，都要进行整形工序。现有技术中，对绕组线圈的整形一般还是由人工来完成，但人工作业不仅效率低下，且线圈的整形质量得不到保障。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的电机定子线圈整形装置，该电机定子线圈整形装置通过上模和下模对套接在芯轴上的绕有线圈的定子压合对线圈进行整形，该整形装置可以对定子线圈的上端面和下底面进行整形，进而对定子线圈的内径、外径和高度进行整形。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种电机定子线圈整形装置，包括上模、下模和芯轴，绕有线圈的定子套接在所述芯轴上，所述芯轴的一端连接在所述上模上，所述芯轴的另一端连接在所述下模上，所述上模上设有供定子线圈的出线通过的过线槽，定子上一端的线圈与所述上模接触，定子上另一端的线圈与所述下模接触。

进一步的，所述上模上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅰ、用于定位的凸起Ⅰ和中心定位孔Ⅰ，所述下模上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅱ、用于定位的凸起Ⅱ和中心定位孔Ⅱ，所述芯轴为中间粗两端细的阶梯轴。

进一步的，所述芯轴包括轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ，所述轴Ⅱ设置在所述轴Ⅰ和所述轴Ⅲ之间，所述轴Ⅰ和所述轴Ⅲ的直径相同，所述轴Ⅱ的直径大于所述轴Ⅰ和所述轴Ⅲ的直径。

进一步的，所述轴Ⅰ与所述中心定位孔Ⅰ配合，所述轴Ⅲ与所述中心定位孔Ⅱ配合，所述绕有线圈的定子套接在所述芯轴上，所述绕有线圈的定子的一端卡接在所述凹槽Ⅰ中，所述绕有线圈的定子的另一端卡接在所述凹槽Ⅱ中。

进一步的，所述定位的凸起Ⅰ的外径和定位的凸起Ⅱ的外径均与所述轴Ⅱ的外径相等，所述轴Ⅱ一端的端面与所述凸起Ⅰ的端面贴合，所述轴Ⅱ另一端的端面与所述凸起Ⅱ的端面贴合。

进一步的，所述定子线圈整形装置还包括工作平台、驱动机构和机架，所述驱动机构通过所述机架设置在所述工作平台的上方，所述下模连接在所述工作平台上，所述上模连接在所述驱动机构上，所述驱动机构连接在所述机架上。

进一步的，所述工作平台上设有用于固定所述下模的夹具，所述下模与所述工作平台接触的一端设有基座Ⅱ，所述下模通过基座Ⅱ与所述夹具配合固定在所述工作平台上。

进一步的，所述夹具包括定位块Ⅰ和定位块Ⅱ，所述定位块Ⅰ和定位块Ⅱ设置在所述下模的两侧，所述定位块Ⅰ上靠近所述下模的一侧设有卡槽Ⅰ，在所述定位块Ⅰ的一端设有限位臂，所述限位臂通过销轴转动连接在所述定位块Ⅰ上；所述定位块Ⅱ上靠近所述下模的一侧设有卡槽Ⅱ，所述卡槽Ⅱ内设有限位块，所述限位块与所述限位臂呈对角线布置，所述基座Ⅱ的两端分别卡接在所述卡槽Ⅰ和所述卡槽Ⅱ中。

进一步的，所述上模上设有基座Ⅰ，所述基座Ⅰ通过紧固件连接在压板上，所述压板的另一侧与所述驱动机构连接。

进一步的，所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸固定连接在所述机架上，所述伸缩气缸的活动端与所述压板连接。

采用本实用新型技术方案的优点为：

1.本实用新型中上模上的凹槽Ⅰ和下模上的凹槽Ⅱ的底部可以对定子线圈的上端面和下底面进行整形，实现对定子线圈高度的整形，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的内壁可以对定子线圈的内径和外径进行整形，即本实用新型的电机定子线圈整形装置，在实现对定子线圈进行轴向整形的同时，还可以实现对定子线圈的径向进行整形，操作简单方便。此外，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的深度可以根据实际需求进行设计，保证在实现对定子线圈进行轴向整形的同时，还可以实现对定子线圈的径向进行整形。

2.本实用新型凸起Ⅰ、轴Ⅱ和凸起Ⅱ三者外径相同，不仅方便绕有线圈的定子的装配，而且在压合上模和下模时，凸起Ⅰ、轴Ⅱ和凸起Ⅱ相当于粗细均匀的整轴与定子线圈的内圈充分接触，使定子线圈受力均匀。

3.本实用新型上模上的基座Ⅰ通过紧固件连接在压板上，通过紧固件进行连接既可以保证上模与压板之间连接的稳定性，又方便上模与压板之间的拆卸和安装。为方便下模的拆卸和安装，保证下模安装在工作平台上的稳定性，采用夹具将下模连接在工作平台上，这样当对不同型号、不同大小的定子线圈进行整形时，可以方便更换上模和下模，在保证安装稳定性的同时又方便更换。

4.本实用新型的下模安装在工作平台上时，下模上的基座Ⅱ两端的端部在卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ中滑动，将基座Ⅱ两端的端部卡接在卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ，避免基座Ⅱ在向下方向上进行窜动；基座Ⅱ上与两端的端部垂直的两个侧壁，其中一个侧壁与卡槽Ⅱ内的限位块接触，避免基座Ⅱ再继续向里运动；当限位臂绕销轴转动与工作平台贴合时，基座Ⅱ的另一个侧壁与限位臂接触，避免基座Ⅱ向外窜动；这样可实现对下模夹紧及在各方向上的限位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型电机定子线圈整形装置的整体结构示意图。

上述图中的标记分别为：1、上模；10、过线槽；11、凹槽Ⅰ；12、凸起Ⅰ；13、中心定位孔Ⅰ；14、基座Ⅰ；2、下模，21、凹槽Ⅱ；22、凸起Ⅱ；23、中心定位孔Ⅱ；24、基座Ⅱ；3、芯轴；31、轴Ⅰ；32、轴Ⅱ；33、轴Ⅲ；4、工作平台；41、夹具；42、定位块Ⅰ；421、卡槽Ⅰ；422、限位臂；423、销轴；43、定位块Ⅱ；431、卡槽Ⅱ；432、限位块；5、驱动机构；6、机架；7、压板。

具体实施方式

在本实用新型中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种电机定子线圈整形装置，包括上模1、下模2和芯轴3，绕有线圈的定子套接在芯轴3上，芯轴3的一端连接在上模1上，芯轴3的另一端连接在下模2上，为避免上模1和下模2压合时压住出线，对出线造成损坏，在上模1上设有供定子线圈的出线通过的过线槽10，定子上一端的线圈与上模1接触，定子上另一端的线圈与下模2接触。

上模1上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅰ11、用于定位的凸起Ⅰ12和中心定位孔Ⅰ13，下模2上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅱ21、用于定位的凸起Ⅱ22和中心定位孔Ⅱ23，芯轴3为中间粗两端细的阶梯轴。具体的，该芯轴3包括轴Ⅰ31、轴Ⅱ32和轴Ⅲ33，轴Ⅱ32设置在轴Ⅰ31和轴Ⅲ33之间，轴Ⅰ31和轴Ⅲ33的直径相同，轴Ⅱ32的直径大于轴Ⅰ31和轴Ⅲ33的直径。优选的，定位的凸起Ⅰ12的外径和定位的凸起Ⅱ22的外径均与轴Ⅱ32的外径相等，轴Ⅱ32一端的端面与凸起Ⅰ12的端面贴合，轴Ⅱ32另一端的端面与凸起Ⅱ22的端面贴合。这样在压合上模1和下模2时，凸起Ⅰ12、轴Ⅱ32和凸起Ⅱ22相当于粗细均匀的整轴与定子线圈的内圈充分接触，使定子线圈受力均匀，而且凸起Ⅰ12、轴Ⅱ32和凸起Ⅱ22三者外径相同，也方便绕有线圈的定子装配。

轴Ⅰ31与中心定位孔Ⅰ13配合，轴Ⅲ33与中心定位孔Ⅱ23配合，绕有线圈的定子套接在芯轴3上，绕有线圈的定子的一端卡接在凹槽Ⅰ11中，绕有线圈的定子的另一端卡接在凹槽Ⅱ21中。即定子线圈的两端分别设置在凹槽Ⅰ11和凹槽Ⅱ21中，定子线圈的内径与定位的凸起Ⅰ12的外径、轴Ⅱ32的外径、定位的凸起Ⅱ22的外径接触，定子线圈的内径外径与凹槽Ⅰ11和凹槽Ⅱ21的内壁接触。当施加压力对上模1和下模2进行压合时，凹槽Ⅰ11和凹槽Ⅱ21的底部可以对定子线圈的上端面和下底面进行整形，实现对定子线圈高度的整形，凹槽Ⅰ11和凹槽Ⅱ21的内壁可以对定子线圈的内径和外径进行整形，即本实用新型的电机定子线圈整形装置，在实现对定子线圈进行轴向整形的同时，还可以实现对定子线圈的径向进行整形，操作简单方便。凹槽Ⅰ11和凹槽Ⅱ21的深度可以根据实际需求进行设计，保证在实现对定子线圈进行轴向整形的同时，还可以实现对定子线圈的径向进行整形。

该电机定子线圈整形装置还包括工作平台4、驱动机构5和机架6，驱动机构5通过机架6设置在工作平台4的上方，下模2连接在工作平台4上，上模1连接在驱动机构5上，驱动机构5连接在机架6上。驱动机构5为伸缩气缸，伸缩气缸固定连接在机架6上，伸缩气缸的活动端与压板7连接。上模1上设有基座Ⅰ14，基座Ⅰ14通过紧固件连接在压板7上，通过紧固件进行连接既可以保证上模1与压板7之间连接的稳定性，又方便上模1与压板7之间的拆卸和安装，伸缩气缸的活动端伸出和收缩带动上模1下压和上升。

为方便下模2的拆卸和安装，保证下模安装在工作平台4上的稳定性，工作平台4上设有用于固定下模2的夹具41，下模2与工作平台4接触的一端设有基座Ⅱ24，下模2通过基座Ⅱ24与夹具41配合固定在工作平台4上。夹具41包括定位块Ⅰ42和定位块Ⅱ43，定位块Ⅰ42和定位块Ⅱ43设置在下模2的两侧，定位块Ⅰ42上靠近下模2的一侧设有卡槽Ⅰ421，在定位块Ⅰ42的一端设有限位臂422，限位臂422通过销轴423转动连接在定位块Ⅰ42上；定位块Ⅱ43上靠近下模2的一侧设有卡槽Ⅱ431，卡槽Ⅱ431内设有限位块432，限位块432与限位臂422呈对角线布置，基座Ⅱ24的两端分别卡接在卡槽Ⅰ421和卡槽Ⅱ431中，限位臂422和限位块432分别与基座Ⅱ24上相对立的两侧壁接触。当下模2安装在工作平台4上时，下模2上的基座Ⅱ24两端的端部在卡槽Ⅰ421和卡槽Ⅱ431中滑动，基座Ⅱ24上与其两端的端部垂直的两个侧壁，其中一个侧壁与卡槽Ⅱ431内的限位块432接触，避免基座Ⅱ24再继续向里运动；当限位臂绕销轴423转动与工作平台4贴合时，基座Ⅱ24的另一个侧壁与限位臂422接触，避免基座Ⅱ24向外窜动，实现对下模2夹紧及在各方向上的限位。

本实用新型采用紧固件将上模1连接在压板7上，采用夹具41将下模2连接在工作平台4上，这样当对不同型号、不同大小的定子线圈进行整形时，可以方便更换上模和下模，在保证安装稳定性的同时又方便更换。

本实用新型电机定子线圈整形装置的使用方法为：首先根据需要整形的定子线圈选择合适的上模1和下模2，然后将下模2通过夹具41安装在工作平台4上，将上模1安装在压板7上，将芯轴3插到下模2的中心定位孔Ⅱ23中，最后将绕有线圈的定子套接在芯轴3上，定子上一端的线圈与下模2上的凹槽Ⅱ21配合，上模1在伸缩气缸的驱动下向下运动，芯轴3的轴Ⅰ31与上模1上的中心定位孔Ⅰ13配合，定子上另一端的线圈与上模1上的凹槽Ⅰ11配合，上模1在伸缩气缸的驱动下继续下压，当上模1与定子线圈之间的压力达到一定值时，停止下压，完成对定子线圈的整形，伸缩气缸收缩，上模1抬起，取出整形好的定子线圈，待用。

此外，本实用新型的上模1、下模2和芯轴3也可单独使用，配合现有的压装机也可实现整形。具体操作为，首先将芯轴3的一端安装在下模2上的中心定位孔Ⅱ23中，再将绕有线圈的定子套接在芯轴3上，定子上一端的线圈卡接在下模2上的凹槽Ⅱ21，然后将上模1倒扣在芯轴3上，即芯轴3的另一端与上模1上的中心定位孔Ⅰ13配合，定子上一端的线圈卡接在上模1上的凹槽Ⅰ11中；最后将上模1、下模2、芯轴3和定子线圈组成的整体竖直放置到压装机上，对上模1、下模2进行压合，实现对定子线圈的整形。

本实用新型的两种实施例，使用者可根据实际需求进行选择，当然本实用新型具体实现并不受上述两种实施方式的限制。

本实用新型中所述的紧固件为能实现连接固定功能的连接件，例如：螺栓、螺杆、螺母、螺钉、螺丝等。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：包括上模(1)、下模(2)和芯轴(3)，绕有线圈的定子套接在所述芯轴(3)上，所述芯轴(3)的一端连接在所述上模(1)上，所述芯轴(3)的另一端连接在所述下模(2)上，所述上模(1)上设有供定子线圈的出线通过的过线槽(10)，定子上一端的线圈与所述上模(1)接触，定子上另一端的线圈与所述下模(2)接触。

2.如权利要求1所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述上模(1)上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅰ(11)、用于定位的凸起Ⅰ(12)和中心定位孔Ⅰ(13)，所述下模(2)上设有用于存放定子线圈的凹槽Ⅱ(21)、用于定位的凸起Ⅱ(22)和中心定位孔Ⅱ(23)，所述芯轴(3)为中间粗两端细的阶梯轴。

3.如权利要求2所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述芯轴(3)包括轴Ⅰ(31)、轴Ⅱ(32)和轴Ⅲ(33)，所述轴Ⅱ(32)设置在所述轴Ⅰ(31)和所述轴Ⅲ(33)之间，所述轴Ⅰ(31)和所述轴Ⅲ(33)的直径相同，所述轴Ⅱ(32)的直径大于所述轴Ⅰ(31)和所述轴Ⅲ(33)的直径。

4.如权利要求3所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述轴Ⅰ(31)与所述中心定位孔Ⅰ(13)配合，所述轴Ⅲ(33)与所述中心定位孔Ⅱ(23)配合，所述绕有线圈的定子套接在所述芯轴(3)上，所述绕有线圈的定子的一端卡接在所述凹槽Ⅰ(11)中，所述绕有线圈的定子的另一端卡接在所述凹槽Ⅱ(21)中。

5.如权利要求3或4所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述定位的凸起Ⅰ(12)的外径和定位的凸起Ⅱ(22)的外径均与所述轴Ⅱ(32)的外径相等，所述轴Ⅱ(32)一端的端面与所述凸起Ⅰ(12)的端面贴合，所述轴Ⅱ(32)另一端的端面与所述凸起Ⅱ(22)的端面贴合。

6.如权利要求1至4任意一项所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述定子线圈整形装置还包括工作平台(4)、驱动机构(5)和机架(6)，所述驱动机构(5)通过所述机架(6)设置在所述工作平台(4)的上方，所述下模(2)连接在所述工作平台(4)上，所述上模(1)连接在所述驱动机构(5)上，所述驱动机构(5)连接在所述机架(6)上。

7.如权利要求6所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述工作平台(4)上设有用于固定所述下模(2)的夹具(41)，所述下模(2)与所述工作平台(4)接触的一端设有基座Ⅱ(24)，所述下模(2)通过基座Ⅱ(24)与所述夹具(41)配合固定在所述工作平台(4)上。

8.如权利要求7所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述夹具(41)包括定位块Ⅰ(42)和定位块Ⅱ(43)，所述定位块Ⅰ(42)和定位块Ⅱ(43)布置在所述下模(2)的两侧，所述定位块Ⅰ(42)上靠近所述下模(2)的一侧设有卡槽Ⅰ(421)，在所述定位块Ⅰ(42)的一端设有限位臂(422)，所述限位臂(422)通过销轴(423)转动连接在所述定位块Ⅰ(42)上；所述定位块Ⅱ(43)上靠近所述下模(2)的一侧设有卡槽Ⅱ(431)，所述卡槽Ⅱ(431)内设有限位块(432)，所述限位块(432)与所述限位臂(422)呈对角线布置，所述基座Ⅱ(24)的两端分别卡接在所述卡槽Ⅰ(421)和所述卡槽Ⅱ(431)中。

9.如权利要求6所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述上模(1)上设有基座Ⅰ(14)，所述基座Ⅰ(14)通过紧固件连接在压板(7)上，所述压板(7)的另一侧与所述驱动机构(5)连接。

10.如权利要求9所述的一种电机定子线圈整形装置，其特征在于：所述驱动机构(5)为伸缩气缸，所述伸缩气缸固定连接在所述机架(6)上，所述伸缩气缸的活动端与所述压板(7)连接。