CN217393841U - 一种液压马达定子的加工铣床 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种液压马达定子的加工铣床，包括加工台和铣刀组件，铣刀组件包括安装架、伸缩元件、移动机构和铣刀，安装架被固定设置于加工台的顶部，铣刀被安装于伸缩元件的伸缩端，并正对加工台，移动机构以能够带动所述伸缩元件水平往复移动的方式设置在安装架上；还包括两个固定座、两个电动推杆、传动机构和转动元件，固定座沿所述伸缩元件往复运动的方向相对地设置在安装架的两侧，电动推杆相对、且能够转动的设置在固定座上，转动元件的转动轴固定连接任一所述电动推杆的外端，传动机构与两个所述电动推杆相配合，在转动元件带动任一电动推杆转动时，能够在传动机构的传动作用下带动另一个电动推杆同步转动，提高传动同步性，更加稳定。

Description

一种液压马达定子的加工铣床

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种液压马达定子的加工铣床。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。而液压马达定子指的是马达上静止不动的部分，由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中定子的主要作用是产生旋转磁场。

铣床主要是用铣刀对工件表面进行加工的机床，通常以铣刀的旋转运动为主运动，铣刀的移动为进给运动，可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

在铣加工定子的过程中，需要对定子的表面进行精加工，然而，加工定子的常规方法一种是对定子装夹一次，只能对定子的一处表面进行加工，在对另一个表面进行加工时需要重新装夹定位，因为不能旋转而存在工作效率低的问题；也有一种方法是利用三角卡盘在定子的一端进行支撑定位，定子的另一端通过移动式支座上的电机进行带动而驱使定子旋转，这种方法虽然解决了装夹麻烦的问题，但是，在使用过程中，定子的旋转和停止全部由电机的旋转进行控制，同步性较差，尤其在需要停止时，定子的转动惯性较大，由旋转到停止这个过程持续的时间较长，而如果要在较短时间内实现定子的停止转动，则对电机的损害较大。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种液压马达定子的加工铣床，其中在传动机构的作用下，转动元件对一个电动推杆的旋转驱动能够同步带动另一个电动推杆旋转，不仅能够实现液压马达定子的旋转，还能够有效提高两个电动推杆的同步性，在加工过程中使液压马达定子的旋转更加稳定，同时在需要停止转动时，基于传动机构的传动作用，两个电动推杆在液压马达定子的两端同步产生反作用力，能够有效缩短停止的时间，减小对电机的损害。

本实用新型的一个优势在于提供一种液压马达定子的加工铣床，其中电动推杆的伸缩端通过夹紧块来固定液压马达定子，适于夹持固定不同规格的液压马达定子，同时还能够降低对该加工铣床的维护成本，更换新的夹紧块更加方便。

本实用新型的一个优势在于提供一种液压马达定子的加工铣床，其中在固定座的顶部还设置有顶升机构，能够通过可以上下移动的弧形抱板辅助装夹固定液压马达定子，同时拆装液压马达定子也更加方便。

本实用新型的一个优势在于提供一种液压马达定子的加工铣床，其中通过气压罐和软管的配合能够在铣液压马达定子时同步喷吹清理费屑，进而减少甚至避免费屑对加工的隐形，提高加工效率和加工质量。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种液压马达定子的加工铣床，用于加工液压马达定子，包括加工台和铣刀组件，所述铣刀组件包括安装架、伸缩元件、移动机构和铣刀，所述安装架被固定设置于所述加工台的顶部，所述铣刀被安装于所述伸缩元件的伸缩端，并正对所述加工台，所述移动机构以能够带动所述伸缩元件水平往复移动的方式设置在所述安装架上，所述加工铣床还包括两个固定座、两个电动推杆、传动机构和转动元件，其中两个所述固定座沿所述伸缩元件往复运动的方向相对地设置在所述安装架的两侧，两个所述电动推杆相对、且能够转动的设置在所述固定座上，以能够在液压马达定子的两端夹持固定液压马达定子，所述转动元件的转动轴固定连接任一所述电动推杆的外端，所述传动机构与两个所述电动推杆相配合，以在所述转动元件带动任一所述电动推杆转动时，能够在所述传动机构的传动作用下带动另一个所述电动推杆同步转动。

根据本实用新型一实施例，所述传动机构包括传动杆、传动链条和传动齿轮组，其中所述传动杆的延伸方向与两个所述电动推杆的延伸方向平行，并以能够转动的方式同时贯穿两个所述固定座，所述传动齿轮组包括四个传动齿轮，分别在两个所述固定座的外侧配合的固定套设在所述传动杆以及两个所述电动推杆的外端，所述传动链条分别绕设在同一侧的所述传动齿轮上。

根据本实用新型一实施例，所述传动杆和所述电动推杆在高度方向非共线。

根据本实用新型一实施例，所述固定座的顶部还设置有顶升机构，所述顶升机构正对所述铣刀，包括顶升缸和设置于所述顶升缸的伸缩端的弧形抱板，其中所述弧形抱板的开口正对所述铣刀，并具有适于支撑所述液压马达定子的弯曲弧面。

根据本实用新型一实施例，所述移动机构包括第二电机、丝杆、滑块和限位箱，其中所述限位箱被固定设置在所述安装架上，并在底部沿所述伸缩元件往复运动的方向开设有线性槽，所述第二电机固定安装在所述限位箱的一端，所述第二电机的转轴穿过所述限位箱固定连接所述丝杆，所述丝杆的另一端被可转动地设置在所述限位箱的另一端，所述滑块与所述丝杆螺纹配合套设在所述丝杠上，且所述限位箱设置有在周向限位所述滑块的限位结构，所述伸缩元件通过连接柱固定连接所述滑块，所述连接柱与所述线性槽相配合。

根据本实用新型一实施例，所述滑块为方形滑块或沿水平方向延伸的椭圆形滑块，所述限位结构形成有适于容纳所述滑块的限位腔。

根据本实用新型一实施例，所述安装架上还安装有气压罐，所述气压罐的出气口通过气流控制阀连通有软管，所述软管的出口端被固定在所述伸缩元件上，且所述软管的出气口正对所述铣刀的加工端。

根据本实用新型一实施例，所述电动推杆的伸缩端分别可拆卸的安装有夹紧块，所述夹紧块与所述液压马达定子的端部相适配。

根据本实用新型一实施例，靠近所述转动元件的所述固定座上还安装有支撑板，所述支撑板支撑设置于所述转动元件的底部。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请液压马达定子的加工铣床的主视剖视示意图。

图2示出了本申请液压马达定子的加工铣床的局部侧视示意图。

附图标记：10-加工台，20-安装架，21-气压罐，22-软管，30-伸缩元件，31-连接柱，40-移动机构，41-第二电机，42-限位箱，50-铣刀，60-固定座，61-支撑板，62-顶升缸，63-弧形抱板，70-电动推杆，71-夹紧块，80-传动机构，81-传动杆，82-传动链条，83-传动齿轮，90-转动元件，100-液压马达定子。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1和图2，依本实用新型一较佳实施例的一种液压马达定子的加工铣床将在以下被详细地阐述，其中所述液压马达定子的加工铣床主要用于加工液压马达定子100，该加工铣床包括加工台10和铣刀组件，其中所述铣刀组件包括安装架20、伸缩元件30、移动机构40和铣刀50。具体的，所述安装架20被固定设置于所述加工台10的顶部，并向上超出所述加工台10一定的高度。所述铣刀50被安装于所述伸缩元件30的伸缩端，并正对所述加工台10，从而能够被所述伸缩元件30的伸缩端带动而上下移动，对液压马达定子100进行表面精加工。所述移动机构40以能够带动所述伸缩元件30水平往复移动的方式设置在所述安装架20上，从而带动所述伸缩元件30以及所述伸缩元件30的伸缩端的铣刀50在液压马达定子100的表面的不同位置进行加工。所述伸缩元件30可以是伸缩电缸或者液压缸，包括固定端和相对固定端上下伸缩的伸缩端，其中所述伸缩元件30通过所述固定端被固定安装在所述移动机构40的移动部上。此外，所述加工铣床还包括两个固定座60、两个电动推杆70、传动机构80和转动元件90，其中两个所述固定座60沿所述伸缩元件30往复运动的方向相对地设置在所述安装架20的两侧，而两个所述电动推杆70相对、且能够转动的分别设置在两个所述固定座60上，以能够在液压马达定子100的两端夹持固定液压马达定子100，同时，所述转动元件90的转动轴固定连接任一所述电动推杆70的外端，从而能够带动整个所述电动推杆70进行旋转，此外，所述传动机构80与两个所述电动推杆70相配合，使得在所述转动元件90带动任一所述电动推杆70转动时，能够在所述传动机构80的传动作用下带动另一个所述电动推杆70同步转动，不仅能够实现液压马达定子100旋转的目的，便于对液压马达定子100的不同表面或者位置进行加工，提高加工效率，还能够在加工液压马达定子100的过程中通过两侧的电动推杆70在液压马达定子100的两端同步施力，有效提高了对液压马达定子100装夹的稳定性，还能够防止液压马达定子100因受力不同步而出现相对电动推杆70扭动的问题，此外，基于液压马达定子100两端的电动推杆70的同步施力作用，还能够在停止液压马达定子100旋转的过程中减少持续时间，进而进一步提高工作效率。

所述转动元件90可以为伺服电机。

作为一较佳实施例，所述传动机构80包括传动杆81、传动链条82和传动齿轮组，其中所述传动杆81的延伸方向与两个所述电动推杆70的延伸方向平行，并以能够转动的方式同时贯穿两个所述固定座60。为了方便处理加工过程中产生的费屑，所述传动杆81与所述电动推杆70在高度方向非共线，即所述传动杆81位于所述电动推杆70的斜下方，这样一来，费屑会直接掉落到所述加工台10的台面，或者掉落在所述加工台10的台面上设置的费屑盘里，同时，也不会影响后续顶升机构的安装。所述传动齿轮组包括四个传动齿轮83，一个主动齿轮，三个从动齿轮，分别在两个所述固定座60的外侧配合的固定套设在所述传动杆81以及两个所述电动推杆70的外端，同时，所述传动链条82分别绕设在同一侧的所述传动齿轮83上，进而在所述转动元件90旋转时，通过转动元件90的旋转端带动的电动推杆70的外端上的主动齿轮、以及传动链条82、从动齿轮、传动杆81、从动齿轮、传动链条82、从动齿轮和另一个电动推杆70的依次传递配合，实现两个电动推杆70的同步旋转和停止转动。齿轮和链条的传动精度和同步性更高。

进一步优选地，所述固定座60的顶部还设置有顶升机构。所述顶升机构正对所述铣刀50，包括顶升缸62和设置于所述顶升缸62的伸缩端的弧形抱板63，其中所述弧形抱板63的开口正对所述铣刀，并具有适于支撑所述液压马达定子100的弯曲弧面。在需要装夹固定液压马达定子100时，可以首先控制顶升缸62的伸缩端上移，使所述弧形抱板63的支撑面与两端的电动推杆70的夹紧端位于同一高度，方便两端的电动推杆70对液压马达定子100的夹紧固定，待液压马达定子100被电动推杆70加紧固定后，再控制顶升缸62的伸缩端下移复位，以方便后续对液压马达定子100的加工处理。

优选地，所述移动机构40包括第二电机41、丝杆、滑块和限位箱42，其中所述限位箱42被固定设置在所述安装架20上，并在底部沿所述伸缩元件30往复运动的方向开设有线性槽，同时，所述第二电机41固定安装在所述限位箱42的右端，而所述第二电机41的转轴穿过所述限位箱42固定连接所述丝杆，同时，所述丝杆的左端被可转动地设置在所述限位箱42的左端，一般是通过固定设置在所述限位箱42的轴承实现，即所述丝杆的左端固定嵌设于所述轴承的轴承腔内。此外，所述滑块与所述丝杆螺纹配合套设在所述丝杠上，且所述限位箱42设置有在周向限位所述滑块的限位结构，使得在所述第二电机41通过转轴带动所述丝杆旋转时，能够将所述滑块相对所述丝杆的转动转化为所述滑块在所述丝杆上的定向移动。所述伸缩元件30通过连接柱31固定连接所述滑块，同时，所述连接柱31与所述线性槽相配合，使得所述伸缩元件30能够被所述滑块带动左右往复移动。

进一步优选地，所述滑块为方形滑块或沿水平方向延伸的椭圆形滑块，同时，所述限位结构形成有适于容纳所述滑块的限位腔。值得一提的是，所述滑块和对应的限位结构也可以是其他形式的组合，只要能够限位所述滑块，防止其在周向旋转即可。

作为另一较佳实施例，所述安装架20上还安装有气压罐21。所述气压罐21的出气口通过气流控制阀连通有软管22。所述软管22的出口端被固定在所述伸缩元件30上，也就是被固定在所述伸缩元件30的固定端，使得所述软管22的出口端能够随所述伸缩元件30同步移动，同时，所述软管22的出气口正对所述铣刀50的加工端。这样一来，在所述铣刀50加工移动的过程中，加工产生的费屑都能够被所述气压罐21内的高压气体及时吹走，不影响对液压马达定子100的加工，进而能够提高加工效率，确保加工质量。

优选地，所述电动推杆70的伸缩端分别可拆卸的安装有夹紧块71，同时，所述夹紧块71与所述液压马达定子100的端部相适配，以方便装夹固定待加工的液压马达定子100。此外，当所述夹紧块71的装夹精度降低或者破损时，也可以更换新的夹紧块71，维护成本低。另外，当需要装夹固定不同规格的液压马达定子100时，可以通过直接更换相对应的夹紧块71，装夹成本低，使得该加工铣床具有较佳的适用性。

优选地，靠近所述转动元件90的所述固定座60上还安装有支撑板61，其中所述支撑板61支撑设置于所述转动元件90的底部，以方便所述转动元件90的固定。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.一种液压马达定子的加工铣床，用于加工液压马达定子，包括加工台和铣刀组件，所述铣刀组件包括安装架、伸缩元件、移动机构和铣刀，所述安装架被固定设置于所述加工台的顶部，所述铣刀被安装于所述伸缩元件的伸缩端，并正对所述加工台，所述移动机构以能够带动所述伸缩元件水平往复移动的方式设置在所述安装架上，其特征在于，所述加工铣床还包括两个固定座、两个电动推杆、传动机构和转动元件，其中两个所述固定座沿所述伸缩元件往复运动的方向相对地设置在所述安装架的两侧，两个所述电动推杆相对、且能够转动的设置在所述固定座上，以能够在液压马达定子的两端夹持固定液压马达定子，所述转动元件的转动轴固定连接任一所述电动推杆的外端，所述传动机构与两个所述电动推杆相配合，以在所述转动元件带动任一所述电动推杆转动时，能够在所述传动机构的传动作用下带动另一个所述电动推杆同步转动。

2.如权利要求1所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，所述传动机构包括传动杆、传动链条和传动齿轮组，其中所述传动杆的延伸方向与两个所述电动推杆的延伸方向平行，并以能够转动的方式同时贯穿两个所述固定座，所述传动齿轮组包括四个传动齿轮，分别在两个所述固定座的外侧配合的固定套设在所述传动杆以及两个所述电动推杆的外端，所述传动链条分别绕设在同一侧的所述传动齿轮上。

3.如权利要求2所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，所述传动杆和所述电动推杆在高度方向非共线。

4.如权利要求3所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，所述固定座的顶部还设置有顶升机构，所述顶升机构正对所述铣刀，包括顶升缸和设置于所述顶升缸的伸缩端的弧形抱板，其中所述弧形抱板的开口正对所述铣刀，并具有适于支撑所述液压马达定子的弯曲弧面。

5.如权利要求4所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，所述移动机构包括第二电机、丝杆、滑块和限位箱，其中所述限位箱被固定设置在所述安装架上，并在底部沿所述伸缩元件往复运动的方向开设有线性槽，所述第二电机固定安装在所述限位箱的一端，所述第二电机的转轴穿过所述限位箱固定连接所述丝杆，所述丝杆的另一端被可转动地设置在所述限位箱的另一端，所述滑块与所述丝杆螺纹配合套设在所述丝杠上，且所述限位箱设置有在周向限位所述滑块的限位结构，所述伸缩元件通过连接柱固定连接所述滑块，所述连接柱与所述线性槽相配合。

6.如权利要求5所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，所述滑块为方形滑块或沿水平方向延伸的椭圆形滑块，所述限位结构形成有适于容纳所述滑块的限位腔。

7.如权利要求1所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，所述安装架上还安装有气压罐，所述气压罐的出气口通过气流控制阀连通有软管，所述软管的出口端被固定在所述伸缩元件上，且所述软管的出气口正对所述铣刀的加工端。

8.如权利要求1所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，所述电动推杆的伸缩端分别可拆卸的安装有夹紧块，所述夹紧块与所述液压马达定子的端部相适配。

9.如权利要求1所述液压马达定子的加工铣床，其特征在于，靠近所述转动元件的所述固定座上还安装有支撑板，所述支撑板支撑设置于所述转动元件的底部。

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