CN112398293B - 一种电机组装机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机组装技术领域，更具体的说是一种电机组装机及方法，可以根据不同大小尺寸的电机机壳来进行主轴的定位组装。包括主轴架设机构、主轴输送机构、水平微调机构、垂直微调机构、机身定位机构、夹紧联动机构和机身夹紧机构；方法是：步骤一：将电机机壳和主轴分别放置在机座和多个滑轮上，并使主轴后端靠在轴定位板上，使电机机壳前端靠在机壳定位板上；步骤二：使用两个气缸带动多个输送轮夹紧主轴，利用升缩杆带动电机机壳和主轴一同升起，并使两个卡爪将电机机壳夹紧；步骤三：打开联动电机，使两个竖直丝杆带动主轴根据电机机壳位置移动到安装位置；步骤四：使用多个输送电机带动多个输送轮转动，使主轴进入到电机机壳内进行安装。

Description

一种电机组装机及方法

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，更具体的说是一种电机组装机及方法。

背景技术

公开号为CN103273451A的发明公开了一种电机组装用模具。本发明公开了一种电机组装用模具，电机组装用模具包括上模和下模，所述的上模包括板体，所述板体的两侧设有向下凸出的顶条，所述的顶条和板体两侧之间留有间隙，所述的板体的顶部设有凸起，所述的下模为一圆环，所述的圆环的内侧开设有插槽，所述的上模和下模组合时，所述的顶条插设于插槽内。本发明结构简单，使用方便，能够快速、有效、简单的完成电机的组装，从而提高了生产效率，降低了生产成本；但是不能够根据不同大小尺寸的电机机壳来进行主轴的定位组装。

发明内容

本发明提供一种电机组装机及方法，其有益效果为本发明可以根据不同大小尺寸的电机机壳来进行主轴的定位组装。

本发明涉及电机组装技术领域，更具体的说是一种电机组装机，包括主轴架设机构、主轴输送机构、水平微调机构、垂直微调机构、机身定位机构、夹紧联动机构和机身夹紧机构，所述的两个机身夹紧机构均连接在机身定位机构上，两个夹紧联动机构均连接在机身定位机构上，两个夹紧联动机构分别和两个机身夹紧机构啮合传动，两个夹紧联动机构均与机身定位机构啮合传动，垂直微调机构连接在机身定位机构上，水平微调机构连接在垂直微调机构上，主轴架设机构连接在水平微调机构上，两个主轴输送机构均连接在主轴架设机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机组装机所述的主轴架设机构包括承重梁、水平丝杆、水平电机、支撑架、滑轮、矩形滑杆和推拉丝杆，推拉丝杆固定连接在承重梁右端，承重梁左端固定连接有矩形滑杆，水平丝杆转动连接在承重梁上，水平丝杆固定连接在水平电机的输出轴上，水平电机固定连接在承重梁上，支撑架螺纹连接在水平丝杆上，多个滑轮均转动连接在支撑架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机组装机所述的主轴输送机构包括移动臂、气缸、吊板、输送轮和输送电机，多个输送轮均转动连接在吊板上，吊板固定连接在气缸的输出轴上，气缸固定连接在移动臂上，两个移动臂均螺纹连接在水平丝杆上，多个输送轮上均固定连接有输送电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机组装机所述的水平微调机构包括升降框、升降轴套、矩形孔、螺纹套、齿环、齿轮和驱动电机，驱动电机固定连接在升降框上，齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，两个升降轴套分别固定连接在升降框的左右两端，升降框左端设置有矩形孔，螺纹套转动连接在升降框右端，齿环固定连接在螺纹套上，齿环与齿轮啮合传动，推拉丝杆螺纹连接在螺纹套中，矩形滑杆滑动连接在矩形孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机组装机所述的垂直微调机构包括安装臂、竖直丝杆、链轮和联动电机，两个竖直丝杆分别转动连接在两个安装臂上，两个链轮分别固定连接在两个竖直丝杆上，两个链轮通过链条传动，其中一个链轮固定连接在联动电机的输出轴上，联动电机固定连接在其中一个安装臂上，两个升降轴套分别螺纹连接在两个竖直丝杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机组装机所述的机身定位机构包括底板、升缩杆、轴定位板、机壳定位板、机座、横梁和竖直齿条，两个竖直齿条分别固定连接在机座的左右两端，机座固定连接在升缩杆上，升缩杆固定连接在底板上，底板固定连接有轴定位板和机壳定位板，横梁固定连接在机座上，两个安装臂分别固定连接在横梁的左右两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机组装机所述的夹紧联动机构包括立柱、转动轴、滑套、主动齿轮和从动齿轮，滑套固定连接在立柱上，转动轴转动连接在立柱上，主动齿轮固定连接在转动轴后端，从动齿轮固定连接在转动轴前端，两个立柱均固定连接在底板上，两个竖直齿条分别滑动连接在两个滑套中，两个竖直齿条分别与两个主动齿轮啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机组装机所述的机身夹紧机构包括立杆、限位滑道、水平齿条和卡爪，卡爪固定连接在水平齿条上，水平齿条滑动连接在限位滑道中，限位滑道固定连接在立杆上，两个立杆均固定连接在底板上，两个水平齿条分别与两个从动齿轮啮合传动。

一种电机组装机组装电机的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将电机机壳和主轴分别放置在机座和多个滑轮上，并使主轴后端靠在轴定位板上，使电机机壳前端靠在机壳定位板上；

步骤二：使用两个气缸带动多个输送轮夹紧主轴，利用升缩杆带动电机机壳和主轴一同升起，并使两个卡爪将电机机壳夹紧；

步骤三：打开联动电机，使两个竖直丝杆带动主轴根据电机机壳位置移动到安装位置；

步骤四：使用多个输送电机带动多个输送轮转动，使主轴进入到电机机壳内进行安装。

本发明一种电机组装机的有益效果为：

电机组装机可以通过两个气缸带动多个输送轮配合多个滑轮将主轴夹紧，能够夹紧不同直径尺寸的主轴，随后利用多个输送电机，来实现多个输送轮驱动、多个滑轮随动将主轴输送到电机机壳内部，精准控制主轴进入电机机壳的尺寸，代替人工，避免车间工人手动组装时因为晃动而出现的尺寸偏差；还可以通过利用升缩杆带动机座升起，使电机机壳升起到空中，并且使两个卡爪将电机机壳夹紧，能够夹紧各种不同直径尺寸的电机机壳，便于车间工人保持站姿进行操作，不需要车间工人弯腰、低头来进行组装工作，避免长时间的弯腰和低头导致车间工人腰椎和颈椎受到损伤；还可以通过驱动电机带动齿轮转动，从而实现推拉丝杆带动承重梁水平移动，来调节主轴相对于电机机壳左右方向上的位置，同时利用两个竖直丝杆带动升降框升降，来实现主轴相对于电机机壳上下方向上的移动，实现根据不同大小尺寸的电机机壳来进行主轴的定位组装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种电机组装机的结构示意图。

图2为一种电机组装机另一个方向的结构示意图。

图3为主轴架设机构的结构示意图。

图4为主轴输送机构的结构示意图。

图5为水平微调机构的结构示意图。

图6为垂直微调机构的结构示意图。

图7为机身定位机构的结构示意图。

图8为夹紧联动机构的结构示意图。

图9为机身夹紧机构的结构示意图。

图中：主轴架设机构1；承重梁1-1；水平丝杆1-2；水平电机1-3；支撑架1-4；滑轮1-5；矩形滑杆1-6；推拉丝杆1-7；主轴输送机构2；移动臂2-1；气缸2-2；吊板2-3；输送轮2-4；输送电机2-5；水平微调机构3；升降框3-1；升降轴套3-2；矩形孔3-3；螺纹套3-4；齿环3-5；齿轮3-6；驱动电机3-7；垂直微调机构4；安装臂4-1；竖直丝杆4-2；链轮4-3；联动电机4-4；机身定位机构5；底板5-1；升缩杆5-2；轴定位板5-3；机壳定位板5-4；机座5-5；横梁5-6；竖直齿条5-7；夹紧联动机构6；立柱6-1；转动轴6-2；滑套6-3；主动齿轮6-4；从动齿轮6-5；机身夹紧机构7；立杆7-1；限位滑道7-2；水平齿条7-3；卡爪7-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及电机组装技术领域，更具体的说是一种电机组装机，包括主轴架设机构1、主轴输送机构2、水平微调机构3、垂直微调机构4、机身定位机构5、夹紧联动机构6和机身夹紧机构7，所述的两个机身夹紧机构7均连接在机身定位机构5上，两个夹紧联动机构6均连接在机身定位机构5上，两个夹紧联动机构6分别和两个机身夹紧机构7啮合传动，两个夹紧联动机构6均与机身定位机构5啮合传动，垂直微调机构4连接在机身定位机构5上，水平微调机构3连接在垂直微调机构4上，主轴架设机构1连接在水平微调机构3上，两个主轴输送机构2均连接在主轴架设机构1上。

将主轴放置在主轴架设机构1上，然后使用两个主轴输送机构2将主轴夹紧固定在主轴架设机构1上，再将电机机壳放置在机身定位机构5上，随后机身定位机构5带动电机机壳和主轴架设机构1上升，使主轴和电机机壳升起，便于车间工人保持站姿进行操作，不需要车间工人弯腰、低头来进行组装工作，避免长时间的弯腰和低头导致车间工人腰椎和颈椎受到损伤，在机身定位机构5升起时会驱动两个夹紧联动机构6，而两个夹紧联动机构6会分别带动两个机身夹紧机构7将电机机壳夹紧，避免电机机壳发生移动，随后使用垂直微调机构4带动水平微调机构3升降，来实现主轴相对于电机机壳上下方向上的移动，在使用水平微调机构3带动主轴架设机构1左右移动，来调节主轴相对于电机机壳左右方向上的位置，最终实现根据不同大小尺寸的电机机壳来进行主轴的定位组装。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的主轴架设机构1包括承重梁1-1、水平丝杆1-2、水平电机1-3、支撑架1-4、滑轮1-5、矩形滑杆1-6和推拉丝杆1-7，推拉丝杆1-7固定连接在承重梁1-1右端，承重梁1-1左端固定连接有矩形滑杆1-6，水平丝杆1-2转动连接在承重梁1-1上，水平丝杆1-2固定连接在水平电机1-3的输出轴上，水平电机1-3固定连接在承重梁1-1上，支撑架1-4螺纹连接在水平丝杆1-2上，多个滑轮1-5均转动连接在支撑架1-4上。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的主轴输送机构2包括移动臂2-1、气缸2-2、吊板2-3、输送轮2-4和输送电机2-5，多个输送轮2-4均转动连接在吊板2-3上，吊板2-3固定连接在气缸2-2的输出轴上，气缸2-2固定连接在移动臂2-1上，两个移动臂2-1均螺纹连接在水平丝杆1-2上，多个输送轮2-4上均固定连接有输送电机2-5。

将电机主轴放置在多个滑轮1-5上，随后使用水平电机1-3带动水平丝杆1-2转动，使水平丝杆1-2带动两个移动臂2-1在承重梁1-1上滑动靠近，分别带动气缸2-2和吊板2-3靠近电机主轴，再利用两个气缸2-2带动两个吊板2-3贴近电机主轴，使多个输送轮2-4压紧在电机主轴上，配合多个滑轮1-5将电机主轴夹紧固定住，组装时，通过多个输送电机2-5带动多个输送轮2-4转动，使多个输送轮2-4带动电机主轴进入到电机机壳内部，并且能够精准控制主轴进入电机机壳内部的尺寸。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的水平微调机构3包括升降框3-1、升降轴套3-2、矩形孔3-3、螺纹套3-4、齿环3-5、齿轮3-6和驱动电机3-7，驱动电机3-7固定连接在升降框3-1上，齿轮3-6固定连接在驱动电机3-7的输出轴上，两个升降轴套3-2分别固定连接在升降框3-1的左右两端，升降框3-1左端设置有矩形孔3-3，螺纹套3-4转动连接在升降框3-1右端，齿环3-5固定连接在螺纹套3-4上，齿环3-5与齿轮3-6啮合传动，推拉丝杆1-7螺纹连接在螺纹套3-4中，矩形滑杆1-6滑动连接在矩形孔3-3内。

驱动电机3-7带动齿轮3-6转动，齿轮3-6会啮合带动齿环3-5转动，从而实现螺纹套3-4在升降框3-1上转动，因为矩形滑杆1-6滑动连接在矩形孔3-3内的限制下，来带动推拉丝杆1-7在螺纹套3-4中左右移动，从而实现承重梁1-1带动多个输送轮2-4和多个滑轮1-5移动，来使电机主轴在电机机壳的左右方向上进行移动，进行调节，满足根据电机机壳的尺寸大小来进行主轴相对于电机机壳的左右方向上的准确定位。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的垂直微调机构4包括安装臂4-1、竖直丝杆4-2、链轮4-3和联动电机4-4，两个竖直丝杆4-2分别转动连接在两个安装臂4-1上，两个链轮4-3分别固定连接在两个竖直丝杆4-2上，两个链轮4-3通过链条传动，其中一个链轮4-3固定连接在联动电机4-4的输出轴上，联动电机4-4固定连接在其中一个安装臂4-1上，两个升降轴套3-2分别螺纹连接在两个竖直丝杆4-2上。

联动电机4-4带动其中一个链轮4-3转动，该链轮4-3通过链条带动另外一个链轮4-3转动，使两个竖直丝杆4-2同时转动，来驱动两个升降轴套3-2在两个竖直丝杆4-2上进行上下移动，从而实现升降框3-1带动承重梁1-1升降，实现多个输送轮2-4和多个滑轮1-5带动主轴根据电机机壳的尺寸大小来进行主轴相对于电机机壳的上下方向上的精确定位。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的机身定位机构5包括底板5-1、升缩杆5-2、轴定位板5-3、机壳定位板5-4、机座5-5、横梁5-6和竖直齿条5-7，两个竖直齿条5-7分别固定连接在机座5-5的左右两端，机座5-5固定连接在升缩杆5-2上，升缩杆5-2固定连接在底板5-1上，底板5-1固定连接有轴定位板5-3和机壳定位板5-4，横梁5-6固定连接在机座5-5上，两个安装臂4-1分别固定连接在横梁5-6的左右两端。

将电机主轴放置在多个滑轮1-5上后，使电机主轴后端靠在轴定位板5-3上来进行定位，并且利用机壳定位板5-4对电机机壳前端进行靠紧定位，使电机主轴在移动之前与电机机壳的相对距离是固定不变的，在组装不同的电机主轴以及不同的电机机壳的时候保证不会出现主轴进入电机机壳内的尺寸偏差。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的夹紧联动机构6包括立柱6-1、转动轴6-2、滑套6-3、主动齿轮6-4和从动齿轮6-5，滑套6-3固定连接在立柱6-1上，转动轴6-2转动连接在立柱6-1上，主动齿轮6-4固定连接在转动轴6-2后端，从动齿轮6-5固定连接在转动轴6-2前端，两个立柱6-1均固定连接在底板5-1上，两个竖直齿条5-7分别滑动连接在两个滑套6-3中，两个竖直齿条5-7分别与两个主动齿轮6-4啮合传动。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的机身夹紧机构7包括立杆7-1、限位滑道7-2、水平齿条7-3和卡爪7-4，卡爪7-4固定连接在水平齿条7-3上，水平齿条7-3滑动连接在限位滑道7-2中，限位滑道7-2固定连接在立杆7-1上，两个立杆7-1均固定连接在底板5-1上，两个水平齿条7-3分别与两个从动齿轮6-5啮合传动。

在升缩杆5-2带动底板5-1上升的同时，底板5-1会带动两个竖直齿条5-7上升，两个竖直齿条5-7分别在两个滑套6-3中滑动，使两个竖直齿条5-7带动两个主动齿轮6-4转动，两个主动齿轮6-4带动两个转动轴6-2和两个从动齿轮6-5转动，使两个从动齿轮6-5带动两个水平齿条7-3在两个限位滑道7-2中滑动，并且同时靠近，从而实现两个卡爪7-4将电机机壳进行夹紧固定，避免在组装过程中电机机身发生组装工人肉眼观察不出的微量移动从而导致电机主轴与电机机壳组装的尺寸出现偏差。

一种电机组装机组装电机的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将电机机壳和主轴分别放置在机座5-5和多个滑轮1-5上，并使主轴后端靠在轴定位板5-3上，使电机机壳前端靠在机壳定位板5-4上；

步骤二：使用两个气缸2-2带动多个输送轮2-4夹紧主轴，利用升缩杆带动电机机壳和主轴一同升起，并使两个卡爪7-4将电机机壳夹紧；

步骤三：打开联动电机4-4，使两个竖直丝杆4-2带动主轴根据电机机壳位置移动到安装位置；

步骤四：使用多个输送电机2-5带动多个输送轮2-4转动，使主轴进入到电机机壳内进行安装。

本发明一种电机组装机的工作原理：首先将电机主轴放置在多个滑轮1-5上，将电机主轴放置在多个滑轮1-5上后，使电机主轴后端靠在轴定位板5-3上来进行定位，随后使用水平电机1-3带动水平丝杆1-2转动，使水平丝杆1-2带动两个移动臂2-1在承重梁1-1上滑动靠近，分别带动气缸2-2和吊板2-3靠近电机主轴，再利用两个气缸2-2带动两个吊板2-3贴近电机主轴，使多个输送轮2-4压紧在电机主轴上，配合多个滑轮1-5将电机主轴夹紧固定住，然后将电机机壳放置在机座5-5上，并且利用机壳定位板5-4对电机机壳前端进行靠紧定位，随后利用升缩杆5-2带动底板5-1上升，底板5-1会带动两个竖直齿条5-7上升，两个竖直齿条5-7分别在两个滑套6-3中滑动，使两个竖直齿条5-7带动两个主动齿轮6-4转动，两个主动齿轮6-4带动两个转动轴6-2和两个从动齿轮6-5转动，使两个从动齿轮6-5带动两个水平齿条7-3在两个限位滑道7-2中滑动，并且同时靠近，从而实现两个卡爪7-4将电机机壳进行夹紧固定，避免在组装过程中电机机身发生组装工人肉眼观察不出的微量移动从而导致电机主轴与电机机壳组装的尺寸出现偏差，同时使电机机壳高度升高，便于车间工人保持站姿进行操作，不需要车间工人弯腰、低头来进行组装工作，避免长时间的弯腰和低头导致车间工人腰椎和颈椎受到损伤，随后使联动电机4-4带动其中一个链轮4-3转动，该链轮4-3通过链条带动另外一个链轮4-3转动，使两个竖直丝杆4-2同时转动，来驱动两个升降轴套3-2在两个竖直丝杆4-2上进行上下移动，从而实现升降框3-1带动承重梁1-1升降，实现多个输送轮2-4和多个滑轮1-5带动主轴根据电机机壳的尺寸大小来进行主轴相对于电机机壳的上下方向上的精确定位，在使用驱动电机3-7带动齿轮3-6转动，齿轮3-6会啮合带动齿环3-5转动，从而实现螺纹套3-4在升降框3-1上转动，因为矩形滑杆1-6滑动连接在矩形孔3-3内的限制下，来带动推拉丝杆1-7在螺纹套3-4中左右移动，从而实现承重梁1-1带动多个输送轮2-4和多个滑轮1-5移动，来使电机主轴在电机机壳的左右方向上进行移动，进行调节，满足根据电机机壳的尺寸大小来进行主轴相对于电机机壳的左右方向上的准确定位，最终实现根据不同大小尺寸的电机机壳来进行主轴的定位组装，组装时，通过多个输送电机2-5带动多个输送轮2-4转动，使多个输送轮2-4带动电机主轴进入到电机机壳内部，并且能够精准控制主轴进入电机机壳内部的尺寸，代替人工，避免车间工人手动组装时因为晃动而出现的尺寸偏差。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机组装机，包括主轴架设机构(1)、主轴输送机构(2)、水平微调机构(3)、垂直微调机构(4)、机身定位机构(5)、夹紧联动机构(6)和机身夹紧机构(7)，两个所述的机身夹紧机构(7)均连接在机身定位机构(5)上，两个夹紧联动机构(6)均连接在机身定位机构(5)上，两个夹紧联动机构(6)分别和两个机身夹紧机构(7)啮合传动，两个夹紧联动机构(6)均与机身定位机构(5)啮合传动，垂直微调机构(4)连接在机身定位机构(5)上，水平微调机构(3)连接在垂直微调机构(4)上，主轴架设机构(1)连接在水平微调机构(3)上，两个主轴输送机构(2)均连接在主轴架设机构(1)上；

所述的主轴架设机构(1)包括承重梁(1-1)、水平丝杆(1-2)、水平电机(1-3)、支撑架(1-4)、滑轮(1-5)、矩形滑杆(1-6)和推拉丝杆(1-7)，推拉丝杆(1-7)固定连接在承重梁(1-1)右端，承重梁(1-1)左端固定连接有矩形滑杆(1-6)，水平丝杆(1-2)转动连接在承重梁(1-1)上，水平丝杆(1-2)固定连接在水平电机(1-3)的输出轴上，水平电机(1-3)固定连接在承重梁(1-1)上，支撑架(1-4)螺纹连接在水平丝杆(1-2)上，多个滑轮(1-5)均转动连接在支撑架(1-4)上；

所述的主轴输送机构(2)包括移动臂(2-1)、气缸(2-2)、吊板(2-3)、输送轮(2-4)和输送电机(2-5)，多个输送轮(2-4)均转动连接在吊板(2-3)上，吊板(2-3)固定连接在气缸(2-2)的输出轴上，气缸(2-2)固定连接在移动臂(2-1)上，两个移动臂(2-1)均螺纹连接在水平丝杆(1-2)上，多个输送轮(2-4)上均固定连接有输送电机(2-5)；

所述的水平微调机构(3)包括升降框(3-1)、升降轴套(3-2)、矩形孔(3-3)、螺纹套(3-4)、齿环(3-5)、齿轮(3-6)和驱动电机(3-7)，驱动电机(3-7)固定连接在升降框(3-1)上，齿轮(3-6)固定连接在驱动电机(3-7)的输出轴上，两个升降轴套(3-2)分别固定连接在升降框(3-1)的左右两端，升降框(3-1)左端设置有矩形孔(3-3)，螺纹套(3-4)转动连接在升降框(3-1)右端，齿环(3-5)固定连接在螺纹套(3-4)上，齿环(3-5)与齿轮(3-6)啮合传动，推拉丝杆(1-7)螺纹连接在螺纹套(3-4)中，矩形滑杆(1-6)滑动连接在矩形孔(3-3)内。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装机，其特征在于：所述的垂直微调机构(4)包括安装臂(4-1)、竖直丝杆(4-2)、链轮(4-3)和联动电机(4-4)，两个竖直丝杆(4-2)分别转动连接在两个安装臂(4-1)上，两个链轮(4-3)分别固定连接在两个竖直丝杆(4-2)上，两个链轮(4-3)通过链条传动，其中一个链轮(4-3)固定连接在联动电机(4-4)的输出轴上，联动电机(4-4)固定连接在其中一个安装臂(4-1)上，两个升降轴套(3-2)分别螺纹连接在两个竖直丝杆(4-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装机，其特征在于：所述的机身定位机构(5)包括底板(5-1)、升缩杆(5-2)、轴定位板(5-3)、机壳定位板(5-4)、机座(5-5)、横梁(5-6)和竖直齿条(5-7)，两个竖直齿条(5-7)分别固定连接在机座(5-5)的左右两端，机座(5-5)固定连接在升缩杆(5-2)上，升缩杆(5-2)固定连接在底板(5-1)上，底板(5-1)固定连接有轴定位板(5-3)和机壳定位板(5-4)，横梁(5-6)固定连接在机座(5-5)上，两个安装臂(4-1)分别固定连接在横梁(5-6)的左右两端。

4.根据权利要求3所述的一种电机组装机，其特征在于：所述的夹紧联动机构(6)包括立柱(6-1)、转动轴(6-2)、滑套(6-3)、主动齿轮(6-4)和从动齿轮(6-5)，滑套(6-3)固定连接在立柱(6-1)上，转动轴(6-2)转动连接在立柱(6-1)上，主动齿轮(6-4)固定连接在转动轴(6-2)后端，从动齿轮(6-5)固定连接在转动轴(6-2)前端，两个立柱(6-1)均固定连接在底板(5-1)上，两个竖直齿条(5-7)分别滑动连接在两个滑套(6-3)中，两个竖直齿条(5-7)分别与两个主动齿轮(6-4)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种电机组装机，其特征在于：所述的机身夹紧机构(7)包括立杆(7-1)、限位滑道(7-2)、水平齿条(7-3)和卡爪(7-4)，卡爪(7-4)固定连接在水平齿条(7-3)上，水平齿条(7-3)滑动连接在限位滑道(7-2)中，限位滑道(7-2)固定连接在立杆(7-1)上，两个立杆(7-1)均固定连接在底板(5-1)上，两个水平齿条(7-3)分别与两个从动齿轮(6-5)啮合传动。

6.使用权利要求5所述的一种电机组装机组装电机的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将电机机壳和主轴分别放置在机座(5-5)和多个滑轮(1-5)上，并使主轴后端靠在轴定位板(5-3)上，使电机机壳前端靠在机壳定位板(5-4)上；

步骤二：使用两个气缸(2-2)带动多个输送轮(2-4)夹紧主轴，利用升缩杆带动电机机壳和主轴一同升起，并使两个卡爪(7-4)将电机机壳夹紧；

步骤三：打开联动电机(4-4)，使两个竖直丝杆(4-2)带动主轴根据电机机壳位置移动到安装位置；

步骤四：使用多个输送电机(2-5)带动多个输送轮(2-4)转动，使主轴进入到电机机壳内进行安装。

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