CN217427906U - 马达虚位检测矫正机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达虚位检测矫正机，包括机架、用于输送马达的输送机构、用于马达进出料的转移机构、用于检测和矫正马达轴向虚位的检测矫正机构、用于收集不合格马达的不合格回收机构；所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置于工作台上，该输送机构上可移动式设置有用于承载马达的船板；所述转移机构设置于工作台上，并位于输送机构和检测矫正机构的中间。本实用新型提出一种马达虚位检测矫正机，对马达的轴端和壳体进行自动安装检测及矫正，并排除不合格马达，使得马达虚位控制在合理的范围内，进而减少了震动、噪音过大的问题，提高了马达使用寿命，提升生产效率，提高产品质量，减少企业生产成本。

Description

马达虚位检测矫正机

技术领域

本实用新型涉及马达检测技术领域，特别涉及一种马达虚位检测矫正机。

背景技术

马达虚位又称马达轴向窜动，是指电机的轴在工作中沿轴线方向不可避免的微小移动，轴心方向就是轴的方向，垂直于轴心方向就是轴的圆柱面的方向。

一般来说是转子轴与转子配合间隔过大引起的，电机轴蹿动使得本来不该相对运动的结合部位间隙变大，使电机的震动、噪音变大，出现“扫膛”可能，降低使用寿命。为了避免虚位过大带来装配上的危害，在生产马达的过程中增加了虚位检测的工序，而目前虚位检测通过人工进行，工作效率低下且测量结果不精准。

因此，亟待马达虚位检测矫正机解决上述问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种马达虚位检测矫正机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种马达虚位检测矫正机，包括机架、用于输送马达的输送机构、用于马达进出料的转移机构、用于检测和矫正马达轴向虚位的检测矫正机构、用于收集不合格马达的不合格回收机构；所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置于工作台上，该输送机构上可移动式设置有用于承载马达的船板；所述转移机构设置于工作台上，并位于输送机构和检测矫正机构的中间；该检测矫正机构包括支架、操作台、顶升装置、用于对马达之油封环的位置进行矫正的电缸和用于对马达虚位进行检测的驱动装置；所述支架安装在工作台上，所述操作台安装在支架上，所述操作台上设置有传感器和支撑块，所述支撑块上端浮动式设置有用于放置马达的浮动板，所述支撑块两侧竖向安装有用于顶升浮动板的顶升装置；所述电缸安装在支架的上端并位于所述浮动板的正上方，所述驱动装置安装在操作台上；所述回收机构安装在工作台上且位于输送机构输出端的侧旁。

优选的，所述转移机构包括升降装置、旋转装置和夹料装置，所述升降装置安装在工作台上，该升降装置的输出端与旋转装置相连，所述旋转装置的输出端与夹料装置相连。

优选的，所述转移机构之升降装置包括用于顶升马达的第一顶升气缸和位于第一顶升气缸输出端的支撑板。

优选的，所述旋转装置安装在所述支撑板上，该旋转装置包括用于旋转交换马达的旋转板和用于驱动旋转板发生转动的旋转气缸；所述转移机构之夹料装置对称式设在旋转板的输出端。

优选的，所述浮动板还包括触发件，所述触发件的下端和传感器可分离式接触，所述触发件包括两个水平组件和一个竖直组件，所述两个水平组件与所述竖直组件的两端一一相连，并与竖直组件垂直。

优选的，所述顶升装置每侧分别设置第一顶升气缸，所述第一顶升气缸位于浮动板的下方，并与浮动板相连。

优选的，所述驱动装置包括用于夹紧马达的夹料气缸和用于驱动夹料气缸升降的升降驱动气缸，所述夹料气缸位于升降驱动气缸的输出端，且夹料气缸位于浮动板的上方。

优选的，所述电缸还包括压头，所述压头位于电缸的输出端。

优选的，所述顶升装置每侧分别设置第一顶升气缸，所述第一顶升气缸位于浮动板的下方，并与浮动板相连。

优选的，所述马达虚位检测矫正机包括复数个转移机构、复数个检测矫正机构，所述复数个转移机构和复数个检测矫正机构一一对应。

本实用新型解决的技术问题是，现有的马达虚位过大以及由此引发的震动大、噪音大、使用寿命变短，而传统的人工检测方式效率低且不精准，针对性地提出一种马达虚位检测矫正机，对马达的轴端和壳体进行自动安装检测及矫正，并排除不合格马达，使得马达虚位控制在合理的范围内，进而减少了震动、噪音过大的问题，提高了马达使用寿命，且本马达虚位检测矫正机设置四个工作单元一起工作，提升生产效率，提高产品质量，减少企业生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型之马达虚位检测矫正机整机立体结构示意图；

图2为本实用新型之马达虚位检测矫正机整体俯视图；

图3为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之检测矫正结构立体结构示意图；

图5为本实用新型之另一个检测矫正机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之检测矫正机构局部放大立体结构示意图；

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、船板；22、物料盒；30、转移机构；31、升降装置；311、第一顶升气缸；312、支撑板；313、稳定杆；314、支撑杆；315、套筒；32、旋转装置；321、旋转板；322、旋转气缸；33、夹料装置；34、换料夹爪；40、检测矫正机构；41、支架；411、底座；412、立柱； 413、连接板；42、操作台；421、传感器；422、支撑块；423、浮动板；424、触发件；425、水平组件；426、竖直组件；43、顶升装置；431、第二顶升气缸；432、顶升柱；433、弹簧；44、电缸；441、压头；442、第二套筒；45、驱动装置；451、夹料气缸；452、升降驱动气缸；453、检测夹爪；50、回收机构；51、收料夹爪；52、驱动装置；521、纵向驱动组件；522、竖向驱动组件；523、电机；524、丝杆；525、滑块；53、输送带；54、收料盒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图6所示，一种马达虚位检测矫正机，包括机架10、用于输送马达的输送机构20、用于马达进出料的转移机构30、用于检测和矫正马达轴向虚位的检测矫正机构40、用于收集不合格马达的不合格回收机构50；所述机架上设有工作台11，所述输送机构20横向设置于工作台11上，该输送机构20上可移动式设置有用于承载马达的船板21；所述船板21上一体式设有四个物料盒22，所述物料盒22用于装待检测马达或者回收不合格马达，所述四个物料盒22与所述四个独立的工作单元一一对应，四个物料壳22装有待检测的马达，沿着输送方向倒序取料，第一组工作单元的换料夹爪34夹取沿着输送方向的最后一个马达，以此类推，第四组工作单元的换料夹爪34夹取第一个马达。采用沿着输送方向倒叙而非正序取料可以防止采用正序取料夹取马达时与后面的马达发生碰撞的情况，减少生产中出现的故障。

所述转移机构30设置于工作台上，并位于输送机构20和检测矫正机构40 的中间；所述转移机构30包括升降装置31、旋转装置32和夹料装置33，所述升降装置31安装在工作台11上，该升降装置31的输出端与旋转装置32相连，所述旋转装置32的输出端与夹料装置33相连。所述转移机构30之升降装置31 包括用于顶升马达的第一顶升气缸311和位于第一顶升气缸311输出端的支撑板312。所述旋转装置32安装在所述支撑板312上，该旋转装置32包括用于旋转交换马达的旋转板321和用于驱动旋转板321发生转动的旋转气缸322；所述转移机构30之夹料装置33对称式设在旋转板321的输出端。

所述转移机构30的升降装置31还包括两个稳定杆313、位于两个稳定杆313 中间的支撑杆314、第一顶升气缸311、支撑板312、沿着稳定杆313上下滑动的两个套筒315，所述两个稳定杆313及支撑杆314安装在工作台11上，所述套筒 315的下端可升降式嵌套在稳定杆313上，该套筒315上端与支撑板312两侧相连，所述第一顶升气缸311下端与支撑杆314相连，该第一顶升气缸311上端与支撑板312下表面的中部相连，所述支撑板312为升降装置31的输出端。两个稳定杆313与一个支撑杆314排成一条线横向设置于输送机构20的侧旁并与输送机构20平行，有利于节省空间，两个稳定杆313保证转移机构30整体的稳定性，使得自动上料的过程平稳准确，减小误差。

所述转移机构30的旋转装置32安装在升降装置31的支撑板312的上表面，包括用于旋转交换马达的旋转板321和用于驱动旋转板321发生转动的旋转气缸 322，所述旋转气缸322安装在支撑板312上，所述旋转板321安装在旋转气缸 322上部，该旋转板321取放马达时与所述支撑板312呈空间垂直状态，所述选装板321的端部为旋转装置32的输出端，所述旋转装置32通过往复式旋转180 度取放马达。

所述转移机构30之夹料装置33为两个换料夹爪34，两个换料夹爪34与所述旋转装置32的输出端一一相连。

升降装置31有两个不同的顶升高度，两段行程，最低点记为第一顶升高度，最高点记为第二顶升高度。第一段：S1，当船板21上的马达到达输送机构20预设位置时，第一顶升气缸311驱动支撑板上移，两个套筒315沿支撑杆314向上滑动到第二顶升高度；S2，旋转气缸322驱动旋转板321旋转180度，使马达移动到检测矫正机构40的浮动板423上方，将马达送至第二顶升高度的作用是避免和下一个来的船板首端的马达轴端发生碰撞；S3，第一顶升气缸311驱动支撑板下移，两个套筒沿支撑杆向下滑动到第一顶升高度，使旋转装置和夹料装置整体下移，降至浮动板423所在的位置，夹料夹爪松开，第一段行程结束。第二段：S4，第一顶升气缸311驱动支撑板312上移，两个套筒沿支撑杆351向上滑动到第二顶升高度，等待浮动板423的马达检测矫正，第一段行程结束。S5，马达检测矫正结束后，第一顶升气缸311驱动支撑板312下移，两个套筒315沿支撑杆 312向下滑动到第一顶升高度；S6，夹取浮动板423的马达，第一顶升气缸311 驱动支撑板上移到第二顶升高度；S7，交换马达；S8，第一顶升气缸311驱动支撑板312下移，两个套筒315沿支撑杆向下滑动到第一顶升高度，马达被放回物料盒。

所述检测矫正机构40设置于工作台11上，并位于转移机构20侧旁，该检测矫正机构40包括支架41、操作台42、顶升装置43、用于对马达之油封环的位置进行矫正的电缸44和用于对马达虚位进行检测的驱动装置45；所述支架41 安装在工作台11上，所述操作台42安装在支架41上，所述操作台42上设置有传感器421和支撑块422，所述支撑块上端浮动式设置有用于放置马达的浮动板 423，所述浮动板423还包括触发件424，所述触发件424的下端和传感器421 移动式接触，所述触发件424包括两个水平组件425和一个竖直组件426，所述两个水平组件425与所述竖直组件426的两端一一相连，并与竖直组件426垂直。

所述支架41安装在工作台11上，该支架41包括底座411、四根立柱412和连接板413，所述四根立柱412下端安装在底座411上，所述四根立柱412的上端与连接板413的四个角相连，安装电缸44安装在支架41的上端，所述操作台 42侧旁两根立柱412还用于安装电缸44的两个第二套筒442，所述支撑块422 两侧竖向安装有用于顶升浮动板423的顶升装置43。

所述顶升装置43每侧分别设置第二顶升气缸431，所述第二顶升气缸431 位于浮动板423的下方，并与浮动板423相连，所述电缸44安装在支架41的上端并位于所述浮动板423的正上方。

所述传感器421安装在操作台42上，所述浮动板423还包括触发件424，所述触发件424的上端和所述浮动板423固定连接，该触发件424的下端和传感器 421可移动式相连，所述顶升装置43还包括弹簧432，且所述第二顶升气缸431 的上端和弹簧432的上端分别与所述浮动板423相接触。所述第二顶升气缸431 每一侧包括一个支撑快422，在支撑快422的中部嵌套有可上下升降的顶升柱432，所述顶升柱432露出在支撑快422下方的部分悬空，该顶升柱432露出在支撑快 422上方的部分套有弹簧433，所述第二顶升气缸431位于所述支撑块422的外侧，顶升装置43之第二顶升气缸431与浮动板423之下表面向连，所述弹簧433 与所述浮动板423之下表面弹性接触。

所述电缸44安装在支架41的上端并位于所述浮动板423的正上方，所述转移机构30安装在工作台11上且位于输送机构20输出端的侧旁。

所述驱动装置45安装在操作台11上，所述驱动装置45包括用于夹紧马达的夹料气缸451和用于驱动夹料气缸451升降的升降驱动气缸452，所述夹料气缸451位于升降驱动气缸452的输出端，且夹料气缸451位于浮动板423的上方。所述夹料气缸451包括控制马达的检测夹爪453，所述升降驱动气缸452设置在底座412上，所述检测夹爪453位于所述浮动板432的上方。所述检测夹爪453 的高度低于换料夹爪32的高度，换料时，转移机构30的换料夹爪32转动至检测矫正机构40浮动板的初始位置，换料夹爪34位于检测夹爪453下方，检测夹爪453夹住马达，换料夹爪32松开。电缸44驱动压头441抵近马达轴头，当压头441嵌套在马达轴端时，检测夹爪松开，压头441继续下压至预设的固定值范围，所述固定范围指马达轴端到油封环的距离，当油封环相对马达底座固定不动时，马达外壳相对油封环在所述固定范围内沿轴向窜动，称为马达虚位或者马达窜动；检测夹爪453抓紧马达，升降驱动气缸453克服顶升装置43的弹簧433 和第二顶升气缸431向上的力并驱动检测夹爪453、马达、浮动板423及触发件 424向下移动，所述触发件424下端可分离式与传感器421相接触，传感器421 检测出马达窜动数值，该马达窜动数值与所述固定值范围的差值进行比较，若该窜动竖直不超出所述固定值范围，则为合格马达；若超出，则电缸44重复下压依次，根据所述差值进行补偿矫正；升降驱动气缸452再次动作，若仍不合格，则记为不合格马达。

电缸44还包括压头441，所述压头441位于电缸44的输出端。所述电缸44 安装在支架41的上端并位于驱动装置45的上方，且该压头441的侧面与两个第二套筒442相连，所述检测矫正机构40的两个第二套筒442可移动式嵌套在两根立柱412上。

所述马达虚位检测矫正机包括复数个转移机构30、复数个检测矫正机构40，所述转移机构30和检测矫正机构40一一对应，依次设置于输送机构20的侧旁。一台马达虚位检测矫正机设置四个独立的工作单元有利于提高生产效率。

升降装置有两个不同的顶升高度，两段行程，物料盒和浮动板所在位置记为第一顶升高度，交换料的最高点记为第二顶升高度。

第一段：S1，当一个船板21上的马达到达输送机构20预设位置时，上一个船板21的马达已经在浮动板423完成了检测矫正，两个夹料夹爪453分别夹取两个马达，到达第二顶升高度；S2，接旋转气缸322驱动旋转板321旋转180度，完成两个马达的交换；S3，到达第一顶升高度，上一个船板21的马达被放入已经到达的船板21对应的物料盒22，预设位置的船板21上的马达到达浮动板432，第一段行程结束。第二段：S4，第一顶升气缸311驱动支撑板312上移到第二顶升高度进入等待状态，此时浮动板432上的马达正在检测矫正，船板21离开预设位置，下一个船板21向输送机构20预设位置移动；S5，浮动板432上的马达检测矫正结束，下一个船板21已经到达预输送机构20的预设位置，第一顶升气缸311滑动到第一顶升高度；S6，夹取浮动板423上的马达和下一个已经到达输送机构20预设位置的船板21上的马达，第一顶升气缸311上移到第二顶升高度； S7，交换马达，S8，第一顶升气缸311向下滑动到第一顶升高度，下一个已经到达输送机构20预设位置的船板21上的马达被放到浮动板432上，这一个船板21 上的马达被放入下一个船板21对应的物料盒22。

所述回收机构50安装在工作台11上且位于输送机构20输出端的侧旁，该回收机构50位于检测矫正机构40的最后一个工作单元的侧旁。所述回收机构50 包括收料夹爪51、用于驱动收料夹爪51竖向和纵向移动的驱动装置52、用于输送不合格马达的输送带53和收料盒54；所述驱动装置52纵向设置于输送机构 20侧旁，该驱动装置52包括纵向驱动组件521和竖向驱动组件522，所述纵向驱动组件521和竖向驱动组件522分别包括电机523、丝杆524和滑块525，所述竖向驱动组件522安装在纵向驱动组件521的输出端，所述滑块525为回收机构30输出端；收料夹爪51安装在驱动装置52的竖向驱动组件522的输出端，所述输送带53纵向安装在工作台11上，该输送带53位于输送机构20侧旁并位于驱动装置52下方，所述回收机构50安装在工作台11上并位于所述输送带53 的端部。当船板21到达回收机构50下方预设的位置时，收料夹爪51按预设条件夹取不合格马达，驱动装置52将不合格马达放置在输送带53上，输送带53 将其输送至收料盒54。

该马达虚位检测矫正机的使用方法及原理如下：

待检测的马达输送过来，输送机构20上的船板21固定式设有四个物料盒22，分别为四对转移机构30和检测矫正机构40提供马达，四对转移机构30和检测矫正机构40对马达进行检测矫正。转移机构30为双行程，换料时，换料夹爪34 将马达夹住提升至最高位，旋转并进行交换，将待检测矫正的马达和已完成检测矫正的马达进行旋转交换位置；待检测矫正的马达到达检测矫正机构40的浮动板423时，电缸44下压，当电缸44的压头441嵌套进马达轴端时，马达被固定住，检测夹爪453松开；电缸44将轴压到轴心并压到预设的定值，使得轴心和封油环定死；检测夹爪453上移，继续夹紧马达，升降驱动气缸452克服第二顶升气缸431和弹簧433的力并拉动浮动板423下移，马达壳体和浮动板423是紧贴着的，于是马达壳体也和浮动板423一起下移，得到一个差值；检测夹爪453 松开，电缸44继续下压补偿差值，补偿完成后，检测夹爪453继续上升，夹住马达，再次下拉，对比窜动范围是否在预设的固定值范围之内；若不在固定值范围内，则记为不合格马达，在回收机构50排除。

本实用新型通过提出一种马达虚位检测矫正机，针对现有的马达虚位过大以及由此引发的震动大、噪音大、使用寿命变短，而传统的人工检测方式效率低且不精准的问题，对马达的轴端和壳体进行自动安装检测及矫正，并排除不合格马达，使得马达虚位控制在合理的范围内，进而减少了震动、噪音过大的问题，提高了马达使用寿命，且本马达虚位检测矫正机设置四个工作单元一起工作，提升生产效率，提高产品质量，减少企业生产成本。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本申请构成任何限制。

Claims (10)

1.一种马达虚位检测矫正机，其特征在于，包括机架、用于输送马达的输送机构、用于马达进出料的转移机构、用于检测和矫正马达轴向虚位的检测矫正机构、用于收集不合格马达的不合格回收机构；所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置于工作台上，该输送机构上可移动式设置有用于承载马达的船板；所述转移机构设置于工作台上，并位于输送机构和检测矫正机构的中间；该检测矫正机构包括支架、操作台、顶升装置、用于对马达之油封环的位置进行矫正的电缸和用于对马达虚位进行检测的驱动装置；所述支架安装在工作台上，所述操作台安装在支架上，所述操作台上设置有传感器和支撑块，所述支撑块上端浮动式设置有用于放置马达的浮动板，所述支撑块两侧竖向安装有用于顶升浮动板的顶升装置；所述电缸安装在支架的上端并位于所述浮动板的正上方，所述驱动装置安装在操作台上；所述回收机构安装在工作台上且位于输送机构输出端的侧旁。

2.根据权利要求1所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述转移机构包括升降装置、旋转装置和夹料装置，所述升降装置安装在工作台上，该升降装置的输出端与旋转装置相连，所述旋转装置的输出端与夹料装置相连。

3.根据权利要求2所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述转移机构之升降装置包括用于顶升马达的第一顶升气缸和位于第一顶升气缸输出端的支撑板。

4.根据权利要求3所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述旋转装置安装在所述支撑板上，该旋转装置包括用于旋转交换马达的旋转板和用于驱动旋转板发生转动的旋转气缸；所述转移机构之夹料装置对称式设在旋转板的输出端。

5.根据权利要求1所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述浮动板还包括触发件，所述触发件的下端和传感器可分离式接触，所述触发件包括两个水平组件和一个竖直组件，所述两个水平组件与所述竖直组件的两端一一相连，并与竖直组件垂直。

6.根据权利要求1所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述顶升装置每侧分别设置第一顶升气缸，所述第一顶升气缸位于浮动板的下方，并与浮动板相连。

7.根据权利要求1所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述驱动装置包括用于夹紧马达的夹料气缸和用于驱动夹料气缸升降的升降驱动气缸，所述夹料气缸位于升降驱动气缸的输出端，且夹料气缸位于浮动板的上方。

8.根据权利要求1所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述电缸还包括压头，所述压头位于电缸的输出端。

9.根据权利要求1所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述顶升装置每侧分别设置第一顶升气缸，所述第一顶升气缸位于浮动板的下方，并与浮动板相连。

10.根据权利要求1所述的马达虚位检测矫正机，其特征在于，所述马达虚位检测矫正机包括复数个转移机构、复数个检测矫正机构，所述复数个转移机构和复数个检测矫正机构一一对应。

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