CN219729320U - 一种伺服仓储站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动储料的技术领域，尤其涉及一种伺服仓储站，其技术方案是：包括工作台，工作台上设有储料机构、位移机构以及抓料机构，抓料机构用于将安装完成的产品抓住，位移机构用于移动抓料机构到储料机构处，储料机构用于储存抓料机构内的物料产品；储料机构包括用于储存产品的储料盒，储料盒上设有储料凹槽，抓料机构包括抓料气爪和下压气缸，抓料气爪设置在下压气缸底部，位移机构包括设置在工作台上的安装支架，还包括设置在安装支架上的无杆气缸，无杆气缸上滑移设置有滑动块，下压气缸安装在滑动块的侧壁上；本申请具有自动将产品放置到储料盒的功能，提高自动化作业能力，以及提高整体工作效率。

Description

一种伺服仓储站

技术领域

本实用新型涉及自动储料的技术领域，特别是涉及一种伺服仓储站。

背景技术

目前工业生产过程中，自动化设备正在逐步替代传统的手工工艺，现如今工业生产越来越趋向于自动化生产，利用机械设备替代人工工作，其不仅成本更低，且效率更高。

目前机械设备对物料产品组装完成后，需要对安装完成产品进行储料处理，目前市面上的机械设备完成物料产品在组成完成后，还需要人工将组装物料产品，但是人工包装的方式不仅效率慢，且容易出错，因此本申请公开了一种伺服仓储站。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服仓储站。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伺服仓储站，包括工作台，所述工作台上设有储料机构、位移机构以及抓料机构，所述抓料机构用于将安装完成的产品抓住，所述位移机构用于移动抓料机构到储料机构处，所述储料机构用于储存抓料机构内的物料产品；

所述储料机构包括用于储存产品的储料盒，所述储料盒上设有储料凹槽，所述抓料机构包括抓料气爪和下压气缸，所述抓料气爪设置在下压气缸底部，所述位移机构包括设置在工作台上的安装支架，还包括设置在安装支架上的无杆气缸，所述无杆气缸上滑移设置有滑动块，所述下压气缸安装在滑动块的侧壁上。

优选的，所述抓料气爪竖直向下设置，所述抓料气爪的底部设置有用于夹持产品的夹爪，所述下压气缸上设有下压杆，所述下压杆的底部设有用于连接抓料气爪的下压板。

优选的，所述储料机构还包括设置在储料盒底部的出料移动件，所述出料移动件包括固定在工作台上的出料滑轨，所述储料盒滑移设置在出料滑轨上。

优选的，所述出料移动件还包括用于带动储料盒在出料滑轨上移动的伺服电机，所述伺服电机的转动轴上安装有滚珠丝杠，所述工作台上还设有供滚珠丝杠转动的连接器。

优选的，所述滚珠丝杠上螺纹连接有连接块，所述连接块用于带动储料盒同步移动。

优选的，所述储料盒包括底盒和顶盒，所述底盒滑移设置在储料滑轨上，所述顶盒可拆卸放置在底盒上。

优选的，所述位移机构还包括设置在安装支架侧壁上的位移滑轨，所述滑动块安装在位移滑轨上。

优选的，所述安装支架上还设有定位滑轨，所述滑动块上设有滑移设置在定位滑轨上的定位凹槽。

本实用新型的有益效果：

1、通过抓料机构的设置，利用的下压气缸带动抓料气爪上下移动并夹持产品，然后位移机构将夹持的产品在水平方向上移动，采用无杆气缸带动滑动块上的下压气缸在水平方向上移动，使得抓料气爪到指定地点进行夹持产品，同时无杆气缸再将夹持的产品传送到指定的储料凹槽内，完成产品的自动安装的技术效果；

2、通过出料移动件的设置，对储料盒进行移动，在储料盒内的储料凹槽放置满产品后，启动伺服电机带动滚珠丝杆转动，使得滚珠丝杠上的连接块水平移动，进而带动储料盒移动，更换装有产品的顶盒后，再将储料盒传送复位，并以此反复工作，提高整体的工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图。

其中，1、工作台；2、储料机构；21、储料盒；211、底盒；212、顶盒；22、储料凹槽；231、出料滑轨；232、伺服电机；233、滚珠丝杠；234、连接器；235、连接块；3、位移机构；31、安装支架；32、无杆气缸；33、滑动块；34、位移滑轨；35、定位滑轨；4、抓料机构；41、抓料气爪；411、夹爪；42、下压气缸；421、下压板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参考图1，为本申请公开的一种伺服仓储站，包括工作台1，工作台1上设有储料机构2、位移机构3以及抓料机构4，利用抓料机构4产品抓取，并通过位移机构3将产品送到储料机构2处，将抓取的产品放置到储料机构2中，完成对多个产品的自动包装功能。储料机构2包括用于存放产品的储料盒21，储料盒21上设有对应产品大小的储料凹槽22，储料凹槽22用于储存产品，利用抓料机构4将安装完成的产品放置到储料凹槽22内。

参考图1，抓料机构4包括抓料气爪41和下压气缸42，抓料气爪41竖直向下设置，且抓料气爪41的底部设有用于夹持产品的夹爪411，同时抓料气爪41设置在下压气缸42底部，利用的下压气缸42带动抓料气爪41上下移动并夹持产品，然后位移机构3将夹持的产品送到对应的储料凹槽22内；下压气缸42上设有下压杆，下压杆的底部设有用于连接抓料气爪41的下压板421。

位移机构3包括设置在工作台1上的安装支架31，还包括设置在安装支架31上的无杆气缸32，无杆气缸32上滑移设置有滑动块33，下压气缸42安装在滑动块33的侧壁上，利用无杆气缸32带动滑动块33上的下压气缸42在水平方向上移动，使得抓料气爪41到指定地点进行夹持产品，同时无杆气缸32再将夹持铲的抓料气爪41送到指定的储料凹槽内。位移机构3还包括设置在安装支架31侧壁上的位移滑轨34，滑动块33安装在位移滑轨34上；安装支架31上还设有定位滑轨35，滑动块33上设有滑移设置在定位滑轨35上的定位凹槽，利用定位滑轨35的设置，提高滑动33在移动过程中的稳定性。

参考图1，储料机构2还包括设置在储料盒21底部的出料移动件，出料移动件包括固定在工作台1上的出料滑轨231，储料盒21滑移设置在出料滑轨231上，出料移动件还包括用于带动储料盒21在出料滑轨231上移动的伺服电机232，利用伺服电机232带动储料盒21在储料滑轨上移动，使得储料盒21内装满产品后，将储料盒21自动传送出去；伺服电机232的转动轴上安装有滚珠丝杠233，工作台1上还设有供滚珠丝杠233转动的连接器234；滚珠丝杠233上螺纹连接有连接块235，利用连接块235带动储料盒21同步移动，启动伺服电机232带动滚珠丝杆转动，使得滚珠丝杠233上的连接块235水平移动，进而带动储料盒21移动，更换装有产品的顶盒212后，再将储料盒21复位，并以此反复工作，提高整体的工作效率；储料盒21包括底盒211和顶盒212，底盒211滑移设置在储料滑轨上，顶盒212可拆卸放置在底盒211上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种伺服仓储站，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有储料机构(2)、位移机构(3)以及抓料机构(4)，所述抓料机构(4)用于将安装完成的产品抓住，所述位移机构(3)用于移动抓料机构(4)到储料机构(2)处，所述储料机构(2)用于储存抓料机构(4)内的物料产品；

所述储料机构(2)包括用于储存产品的储料盒(21)，所述储料盒(21)上设有储料凹槽(22)，所述抓料机构(4)包括抓料气爪(41)和下压气缸(42)，所述抓料气爪(41)设置在下压气缸(42)底部，所述位移机构(3)包括设置在工作台(1)上的安装支架(31)，还包括设置在安装支架(31)上的无杆气缸(32)，所述无杆气缸(32)上滑移设置有滑动块(33)，所述下压气缸(42)安装在滑动块(33)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服仓储站，其特征在于：所述抓料气爪(41)竖直向下设置，所述抓料气爪(41)的底部设置有用于夹持产品的夹爪(411)，所述下压气缸(42)上设有下压杆，所述下压杆的底部设有用于连接抓料气爪(41)的下压板(421)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服仓储站，其特征在于：所述储料机构(2)还包括设置在储料盒(21)底部的出料移动件，所述出料移动件包括固定在工作台(1)上的出料滑轨(231)，所述储料盒(21)滑移设置在出料滑轨(231)上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服仓储站，其特征在于：所述出料移动件还包括用于带动储料盒(21)在出料滑轨(231)上移动的伺服电机(232)，所述伺服电机(232)的转动轴上安装有滚珠丝杠(233)，所述工作台(1)上还设有供滚珠丝杠(233)转动的连接器(234)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服仓储站，其特征在于：所述滚珠丝杠(233)上螺纹连接有连接块(235)，所述连接块(235)用于带动储料盒(21)同步移动。

6.根据权利要求4所述的一种伺服仓储站，其特征在于：所述储料盒(21)包括底盒(211)和顶盒(212)，所述底盒(211)滑移设置在储料滑轨上，所述顶盒(212)可拆卸放置在底盒(211)上。

7.根据权利要求1所述的一种伺服仓储站，其特征在于：所述位移机构(3)还包括设置在安装支架(31)侧壁上的位移滑轨(34)，所述滑动块(33)安装在位移滑轨(34)上。

8.根据权利要求7所述的一种伺服仓储站，其特征在于：所述安装支架(31)上还设有定位滑轨(35)，所述滑动块(33)上设有滑移设置在定位滑轨(35)上的定位凹槽。