CN215709835U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料机构。本实用新型所述的一种送料机构包括：取料组件；第一送料组件，所述第一送料组件与所述取料组件对应，所述第一送料组件用于驱动物料向所述取料组件移动；第二送料组件，所述第二送料组件包括旋转电机和第二送料推动缸，所述旋转电机驱动所述取料组件转动，所述第二送料推动缸驱动所述取料组件滑动。本实用新型所述的一种送料机构具有结构简单、送料稳定的优点。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化的技术领域，特别是涉及一种送料机构。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，其广泛应用于冰箱、空调等设备中。压缩机的壳体多采用电阻焊的形式将端子进行固定，在传统行业中，端子的上料和固定多采用纯人工操作或人工和机器相结合的半自动化模式进行。但是随着人工成本的不断提升，市场上对全自动化模式的需求日渐增长。而为实现焊接设备的自动化，目前市场上的设备多采用机械手代替人工上料的方式进行端子送料。如申请号为CN202010214727.5、名称为《一种壳体凸钉自动化焊接设备》的专利中，则公开了一种包括机械臂和机械手的凸钉上料机构，其通过缠绕有导电绕组的铁芯对凸钉进行吸附取料，再通过机械臂的移动将凸钉送入焊接区域。这种机械手尽管提高了工作效率，然而设备庞大、成本较高，仍不能有效降低企业的生产成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种送料机构，其具有结构简单、送料稳定的优点。

一种送料机构，包括：

取料组件；

第一送料组件，所述第一送料组件与所述取料组件对应，所述第一送料组件用于驱动物料向所述取料组件移动；

第二送料组件，所述第二送料组件包括旋转电机和第二送料推动缸，所述旋转电机驱动所述取料组件转动，所述第二送料推动缸驱动所述取料组件滑动。

本实用新型所述的一种送料机构，结构简单，通过对物料进行转动，避免对壳体进行翻转，且该结构可集成在设备中，无需额外购置大型辅助设备，节省了生产成本。

进一步地，所述取料组件的取料方向与所述旋转电机的转轴垂直。所述方向可提高送料效率。

进一步地，所述第一送料组件包括第一送料推动缸，所述第一送料推动缸驱动所述物料移动。所述结构便于物料被取料组件获取。

进一步地，所述第一送料组件还包括送料平台，所述送料平台设置在所述第一送料推动缸的输出端。所述送料平台对物料进行支撑，可提高送料稳定性。

进一步地，所述送料平台上设有限位槽，所述限位槽对所述物料进行限位。所述限位槽对物料进行定位，提高机构重复运行的稳定性。

进一步地，所述取料组件包括取料头，所述取料头为吸盘、电磁铁或夹爪。所述取料头可采用多种结构，具有很强的通用性。

进一步地，所述取料组件还包括杆体，所述杆体一端与所述旋转电机的输出端连接，所述杆体的自由端可拆卸地固定有取料头。所述结构提高取料组件的可替换性，以便后续进行维修更换。

进一步地，所述第二送料组件还包括送料滑轨和旋转电机支撑架，所述送料滑轨的延伸方向与所述第二送料推动缸的伸缩方向平行，所述旋转电机支撑架滑动设置在所述送料滑轨上，并与所述第二送料推动缸的输出端连接，所述旋转电机固定在所述旋转电机支撑架上。所述结构简单，提高送料效率。

进一步地，所述机构还包括送料导轨和振动盘，所述送料导轨的出料端与所述限位槽对应，所述振动盘与所述送料导轨的入料端对应连接。所述结构可充分实现送料过程的自动化，无需人工操作。

进一步地，所述第一送料组件还包括传感器，所述传感器的感应头与所述限位槽对应。所述传感器对物料进行监控，提高送料的稳定性，避免空料。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述送料机构的局部结构图；

图2为本实用新型所述送料机构的整体结构图；

附图标记说明：1、取料组件；11、杆体；12、取料头；2、第一送料组件；21、第一送料推动缸；22、送料平台；221、限位槽；23、传感器；3、第二送料组件；31、旋转电机；32、第二送料推动缸；33、送料滑轨；34、旋转电机支撑架；4、送料导轨；5、振动盘。

具体实施方式

请参阅图1-2，图1为本实用新型所述送料机构的局部结构图；图2为本实用新型所述送料机构的整体结构图。本实用新型公开了一种送料机构，包括：取料组件1、第一送料组件2、第二送料组件3、送料导轨4和振动盘5。所述第一送料组件2与所述取料组件1对应，所述第一送料组件2用于驱动物料向所述取料组件1移动。所述第二送料组件3上设置有所述取料组件1，所述第二送料组件3驱动所述取料组件1转动和移动。

所述取料组件1包括杆体11和取料头12。所述杆体11的自由端可拆卸地固定有取料头12。所述取料头12为吸盘、电磁铁或夹爪等结构。

所述第一送料组件2包括第一送料推动缸21、送料平台22和传感器23。所述第一送料推动缸21驱动所述物料移动。所述送料平台22设置在所述第一送料推动缸21的输出端。所述送料平台22上设有限位槽221，所述限位槽221对所述物料进行限位，所述限位槽221可根据实际需要，同时接收一个或多个物料。所述传感器23的感应头与所述限位槽221对应，监控物料是否到位。

所述第二送料组件3包括旋转电机31、第二送料推动缸32、送料滑轨33和旋转电机支撑架34。所述杆体11一端与所述旋转电机31的输出端连接，使所述旋转电机31驱动所述取料组件1转动，所述第二送料推动缸32驱动所述取料组件1滑动。作为优选地，所述取料组件1的取料方向与所述旋转电机31的转轴垂直，所述送料滑轨33的延伸方向与所述第二送料推动缸32的伸缩方向平行，所述旋转电机支撑架34滑动设置在所述送料滑轨33上，并与所述第二送料推动缸32的输出端连接，所述旋转电机31固定在所述旋转电机支撑架34上；所述旋转电机31也可以是旋转气缸等结构。

所述送料导轨4的出料端与所述限位槽221对应，所述振动盘5与所述送料导轨4的入料端对应连接。

以输送端子为例，对该机构的实施方式进行阐述。使用时，端子由振动盘进行排列，并由送料导轨送向第一送料组件。此时第一送料推动缸驱动送料平台移动，使其表面与送料导轨平齐，排在最前面的端子被推向送料平台并卡在限位槽中。此时第一送料推动缸推动送料平台抬升，直至该端子被取料组件获取，而下一个端子则被抬升的送料平台阻挡在送料导轨中。之后，第一送料推动缸驱动送料平台下降并重复上述取料过程。与此同时，旋转电机转动，带动端子旋转，使其朝向与安装方向相符。在该例子中，端子需沿水平方向插入壳体中，但其输送时为竖直放置，因此旋转电机转动角度为90度。接着第二送料推动缸推动旋转电机支撑架移动，带动端子向安装工位移动。当端子到位后，取料组件释放该端子，旋转电机和旋转电机支撑架归位，获取下一个端子并重复上述送料过程。

本实用新型所述的一种送料机构，通过对物料进行翻转，无需采用其他设备对被焊接物料进行调整，其结构简单，并可集成在设备中，减少生产厂家的成本投入，实现生产过程的自动化，大大提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

取料组件；

第一送料组件，所述第一送料组件与所述取料组件对应，所述第一送料组件用于驱动物料向所述取料组件移动；

第二送料组件，所述第二送料组件包括旋转电机和第二送料推动缸，所述旋转电机驱动所述取料组件转动，所述第二送料推动缸驱动所述取料组件滑动。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述取料组件的取料方向与所述旋转电机的转轴垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一送料组件包括第一送料推动缸，所述第一送料推动缸驱动所述物料移动。

4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一送料组件还包括送料平台，所述送料平台设置在所述第一送料推动缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料平台上设有限位槽，所述限位槽对所述物料进行限位。

6.根据权利要求4或5所述的一种送料机构，其特征在于：所述取料组件包括取料头，所述取料头为吸盘、电磁铁或夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于：所述取料组件还包括杆体，所述杆体一端与所述旋转电机的输出端连接，所述杆体的自由端可拆卸地固定有取料头。

8.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于：所述第二送料组件还包括送料滑轨和旋转电机支撑架，所述送料滑轨的延伸方向与所述第二送料推动缸的伸缩方向平行，所述旋转电机支撑架滑动设置在所述送料滑轨上，并与所述第二送料推动缸的输出端连接，所述旋转电机固定在所述旋转电机支撑架上。

9.根据权利要求8所述的一种送料机构，其特征在于：所述机构还包括送料导轨和振动盘，所述送料导轨的出料端与所述限位槽对应，所述振动盘与所述送料导轨的入料端对应连接。

10.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一送料组件还包括传感器，所述传感器的感应头与所述限位槽对应。

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