CN209110412U - 一种自动送料定位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动送料定位焊接设备，包括机架，所述机架上依次设有用于输送工件的送料装置、用于焊接工件的焊接装置和用于吸附工件的定位装置，所述送料装置包括用于夹持工件的机械手、用于将工件导送至机械手处的导料组件和用于驱动机械手从导料组件处旋转至焊接装置处的驱动组件，具有自动将工件送至焊接装置处放置，并对工件进行定位的功能，提高焊接效率和焊接质量自动化程度高。

Description

一种自动送料定位焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动送料定位焊接设备。

背景技术

在开关电器中，电触头不仅具有直接承担分断和接通电路的功能，而且还具有承载正常的工作电流或在一定的时间内承载过载电流的功能。配电电器的通断能力，控制电器的电气寿命，继电器的可靠性，都取决于触头的工作性能和质量。

断路器开关广泛应用于各个领域，因此在各种不同类型的电气、机械设备及家用配电箱中应用极为广泛。电触头焊接质量的好坏与断路器的使用寿命、质量、安全性息息相关。目前在焊接电触头时大都采用手动焊接，手动焊接的方式完全是靠工人目测放置电触头，焊接时长也全凭工人经验估计，焊接质量、尺寸不稳定。而且手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料定位焊接设备，焊接时具有自动将工件送至焊接装置处放置，并对工件进行定位的功能，提高焊接效率和焊接质量，自动化程度高。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动送料定位焊接设备，包括机架，所述机架上依次设有用于输送工件的送料装置、用于焊接工件的焊接装置和用于吸附工件的定位装置，所述送料装置包括用于夹持工件的机械手、用于将工件导送至机械手处的导料组件和用于驱动机械手从导料组件处旋转至焊接装置处的驱动组件。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固定块、齿条、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动部，所述固定块固定设于机架上，所述驱动部固定设于固定块上，所述驱动部用于驱动齿条沿竖直方向运动，所述齿条滑动设于固定块上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮转动设于固定块上，所述齿条与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮的轴心线垂直齿条的运动方向，所述第二锥齿轮的轴心线平行于齿条的运动方向，所述机械手的一端与第二锥齿轮固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述定位装置包括中空的吸附柱和动力部，所述动力部用于推动吸附柱靠近或远离机械手，所述动力部固定设于机架上，所述吸附柱远离机械手的一端与真空泵连接。

本实用新型进一步设置为：所述导料组件包括振动盘、导轨和用于推送工件朝靠近机械手的方向运动的推送部，所述导轨的两端分别连接振动盘和推送部。

本实用新型进一步设置为：所述推送部包括导料槽、送料板、推杆和推动件，所述导料槽设于送料板和推动件之间，所述送料板设于靠近机械手的一端，所述送料板连接导料槽的一端，当所述机械手转至导料组件处时，所述送料板位于机械手的正下方，所述推杆与导料槽插接配合，所述推动件用于推动推杆向靠近或远离送料板的方向运动，所述推动件固定设于机架上，所述导轨连通导料槽。

本实用新型进一步设置为：所述焊接装置包括下电极部、上电极部和用于推动上电极部靠近或远离下电极部的推动部，所述下电极部固定设于机架上，所述吸附柱高于下电极部。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置送料装置和定位装置，使本实用新型的焊接设备具有自动将工件送至焊接装置处，并对送至焊接装置处的工件进行定位的功能，自动化程度高；

2、送料时，机械手夹持导料组件处的工件，并通过驱动组件的驱动作用，以机械手远离夹持工件的一端为圆心，在水平方向上做圆周运动，将工件夹持至焊接装置处，通过定位装置的吸附作用吸附工件，使工件脱离机械手的夹持，并将工件吸附至焊接装置中的焊接位置进行焊接，不需要通过人工放置工件，可避免由于工作人员经验不足放置工件时出现工件歪斜或掉落的情况发生，使焊接位置更精确，焊接质量和焊接效率更高；

3、本实用新型通过推杆的推力将工件推入机械手中，推送部与机械手的配合更方便机械手夹持工件，提高夹持效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的送料装置和焊接装置的示意图。

附图标记为：1、机架；2、焊接装置；21、下电极部；22、上电极部；23、推动部；3、机械手；4、定位装置；41、吸附柱；42、动力部；5、导料组件；51、振动盘；52、导轨；53、推送部；531、导料槽；532、送料板；533、推杆；534、推动件；6、驱动组件；61、固定块；62、齿条；63、第一锥齿轮；64、第二锥齿轮；65、驱动部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-2对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

为叙述方便，下文中所称的“上”“下”与附图1-2本身的上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

实施例

一种自动送料定位焊接设备，如图1所示，包括机架1，依次安装在机架1上用于输送工件的送料装置、用于焊接工件的焊接装置2和用于吸附工件朝远离机械手3的方向运动至焊接位置的定位装置4。送料装置包括用于夹持工件的机械手3、用于将工件导送至机械手3处的导料组件5和用于驱动机械手3的一端沿水平方向从导料组件5处旋转至焊接装置2处的驱动组件6。

通过设置送料装置和定位装置4，使本实用新型的焊接设备具有自动将工件送至焊接装置2处，并对送至焊接装置2处的工件进行定位的功能，自动化程度高。送料时，机械手3夹持导料组件5处的工件，并通过驱动组件6的驱动作用，以机械手3远离夹持工件的一端为圆心，在水平方向上做圆周运动，将工件夹持至焊接装置2处，通过定位装置4的吸附作用吸附工件，使工件脱离机械手3的夹持，并将工件吸附至焊接装置2中的焊接位置进行焊接，焊接过程不需要通过人工放置工件，可避免由于工作人员经验不足放置工件时出现工件歪斜或掉落的情况发生，使焊接位置更精确，焊接质量和焊接效率更高。

导料组件5包括振动盘51、导轨52和用于将工件朝靠近机械手3的方向推送的推送部53，导轨52的两端分别连接振动盘51和推送部53。通过振动盘51振动使无序的工件自动有序定向排列整齐，并通过导轨52输送到推送部53,解决了上料排序的问题，相比于通过人工对工件进行手动排序上料，振动盘51的设置大大提高了工作效率。工件通过导轨52传送至推送部53后，推送部53推送工件朝靠近机械手3的方向运动，使工件与机械手3抵接，并通过推送部53的推力将工件推入机械手3中，推送部53与机械手3的配合更方便机械手3夹持工件，提高夹持效率。

推送部53包括导料槽531、送料板532、推杆533和推动件534。导料槽531设于送料板532和推动件534之间，送料板532设于靠近机械手3的一端。导料槽531靠近送料板532的一端连接送料板532，当机械手3转至导料组件5处时，送料板532位于机械手3的正下方。推杆533与导料槽531插接配合，推杆533的形状及大小与导料槽531的形状及大小相适配。推动件534固定设于机架1上，推动件534用于推动推杆533向靠近或远离送料板532的方向运动，推动件534可设置为气缸，导轨52连通导料槽531。

振动盘51中的工件通过导轨52被输送至导料槽531内，推动件534推动推杆533朝靠近送料板532的方向运动，将工件从导料槽531内推送至送料板532处，位于送料板532处的机械手3夹持工件并将工件送至焊接处焊接。通过推杆533的推力将工件推入机械手3中，推送部53与机械手3的配合更方便机械手3夹持工件，提高夹持效率。

结合图2，驱动组件6包括固定块61、齿条62、第一锥齿轮63、第二锥齿轮64和驱动部65。固定块61固定设于机架1上，驱动部65固定设于固定块61上。驱动部65用于驱动齿条62沿竖直方向运动，齿条62滑动设于固定块61上。第一锥齿轮63和第二锥齿轮64转动设于固定块61上，齿条62与第一锥齿轮63啮合，第一锥齿轮63和第二锥齿轮64啮合，第一锥齿轮63的轴心线垂直齿条62的运动方向，第二锥齿轮64的轴心线平行于齿条62的运动方向，机械手3的一端与第二锥齿轮64的轴心线固定连接。

驱动部65驱动齿条62沿竖直方向运动，齿条62运动时带动第一锥齿轮63转动，第一锥齿轮63转动进而带动第二锥齿轮64转动，第二锥齿轮64的轴心线平行于齿条62的运动方向，进而使第二锥齿轮64转动带动机械手3沿水平方向做圆周运动，从而实现将送料板532上的工件夹持至焊接装置2处，达到自动上料的目的。通过齿条62与第一锥齿轮63和第二锥齿轮64的配合，使机械手3的运动更加的稳定。

如图1所示，定位装置4包括中空的吸附柱41和动力部42，动力部42用于推动吸附柱41靠近或远离机械手3，动力部42固定设于机架1上。吸附柱41远离机械手3的一端与真空泵连接。机械手3将工件送至焊接装置2处时，动力部42推动吸附柱41朝靠近机械手3的方向运动，吸附柱41利用真空泵的吸附作用吸附机械手3上的工件，使工件脱离机械手3后，动力部42朝远离机械手3的方向运动，并将机械手3送至焊接位置进行焊接，通过吸附柱41吸附工件运动并将工件放置在焊接装置2中的适当位置进行焊接，相比于人工目测放置工件，本实用新型的焊接设备焊接更精准，焊接质量及焊接效率更高，自动化程度高，适用于规模化生产。

焊接装置2包括下电极部21、上电极部22和用于推动上电极部22靠近或远离下电极部21的推动部23，下电极部21固定设于机架1上，推动部23固定在固定块61上，吸附柱41高于下电极部21。焊接时，吸附柱41吸附工件，并将工件吸附至下电极部21上方后，此时真空泵不提供吸附作用使工件脱离吸附柱41并被放置在下电极部21上。推动部23推动上电极部22抵压放置于下电极部21上的工件，使上电极部22、工件和下电极部21紧密接触，形成闭合回路，对上电极部22和下电极部21通电流后焊接装置2对工件进行焊接，焊接效率高，通过吸附柱41将工件放置于下电极部21上，相比于人工放置，可避免出现工件放置歪斜影响焊接质量，提高了焊接精确度和焊接效率，自动化程度高，可减少生产人力，降低生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有用于输送工件的送料装置、用于焊接工件的焊接装置(2)和用于吸附工件的定位装置(4)，所述送料装置包括用于夹持工件的机械手(3)、用于将工件导送至机械手(3)处的导料组件(5)和用于驱动机械手(3)从导料组件(5)处旋转至焊接装置(2)处的驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定块(61)、齿条(62)、第一锥齿轮(63)、第二锥齿轮(64)和驱动部(65)，所述固定块(61)固定设于机架(1)上，所述驱动部(65)固定设于固定块(61)上，所述驱动部(65)用于驱动齿条(62)沿竖直方向运动，所述齿条(62)滑动设于固定块(61)上，所述第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64)转动设于固定块(61)上，所述齿条(62)与第一锥齿轮(63)啮合，所述第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64)啮合，所述第一锥齿轮(63)的轴心线垂直齿条(62)的运动方向，所述第二锥齿轮(64)的轴心线平行于齿条(62)的运动方向，所述机械手(3)的一端与第二锥齿轮(64)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述定位装置(4)包括中空的吸附柱(41)和动力部(42)，所述动力部(42)用于推动吸附柱(41)靠近或远离机械手(3)，所述动力部(42)固定设于机架(1)上，所述吸附柱(41)远离机械手(3)的一端与真空泵连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述导料组件(5)包括振动盘(51)、导轨(52)和用于推送工件朝靠近机械手(3)的方向运动的推送部(53)，所述导轨(52)的两端分别连接振动盘(51)和推送部(53)。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述推送部(53)包括导料槽(531)、送料板(532)、推杆(533)和推动件(534)，所述导料槽(531)设于送料板(532)和推动件(534)之间，所述送料板(532)设于靠近机械手(3)的一端，所述送料板(532)连接导料槽(531)的一端，当所述机械手(3)转至导料组件(5)处时，所述送料板(532)位于机械手(3)的正下方，所述推杆(533)与导料槽(531)插接配合，所述推动件(534)用于推动推杆(533)向靠近或远离送料板(532)的方向运动，所述推动件(534)固定设于机架(1)上，所述导轨(52)连通导料槽(531)。

6.根据权利要求3所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(2)包括下电极部(21)、上电极部(22)和用于推动上电极部(22)靠近或远离下电极部(21)的推动部(23)，所述下电极部(21)固定设于机架(1)上，所述吸附柱(41)高于下电极部(21)。