CN103108495B - 贴片机自动送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了贴片机自动送料机构，包括底座和设于该底座的送料装置，还包括将工件逐一送入该送料装置中的工件导入装置；该送料装置包括用于定位工件的压片、驱动压片在竖直面上摆动的压片驱动装置、将工件推入贴片机的推件组件、驱动推件组件做位移运动的推件驱动装置和用于连接贴片机的导槽，工件沿着该导槽进入贴片机。本发明采用以上结构，结构简单，零件少，机械故障少，稳定可靠；采用弹性回复件的结构、压片的固定方式和各零件的配合使用，保证了工件被卡住时，推块不会推坏工件。

Description

贴片机自动送料机构
技术领域
本发明涉及电器元件贴片机领域，具体涉及贴片机自动送料机构。
背景技术
目前在电子行业中的待贴片元件（例如电容、电阻等电器元件），贴片时在贴片机上完成，但目前大都采用手工对贴片机进料，生产效率低、工人劳动强度高且产量小。
发明内容
本发明的目的在于公开了贴片机自动送料机构，解决了手工对贴片机进料，生产效率低、工人劳动强度高且产量小的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
贴片机自动送料机构，包括底座和设于该底座的送料装置，还包括将工件逐一送入该送料装置中的工件导入装置；该送料装置包括用于定位工件的压片、驱动压片在竖直面上摆动的压片驱动装置、将工件推入贴片机的推件组件、驱动推件组件做位移运动的推件驱动装置和用于连接贴片机的导槽，工件沿着该导槽进入贴片机。本发明中的工件为待贴片元件。
进一步，所述底座设有导轨；所述推件组件包括和该导轨活动连接的滑块、设于滑块上的推杆和用于推动所述工件的推块，推块和推杆连接；在所述推件驱动装置的作用下，该推杆通过滑块沿着导轨位移。
进一步，所述推块包括和所述工件活动连接的推部，还包括与该推部连接的连接部；推部设于推杆下方，且推部设有推部前端和推部后端，连接部设有连接部前端和连接部后端；推部前端和所述导槽配合，从而实现驱动工件沿着导槽位移；推部后端和连接部前端连接；连接部后端穿过所述推杆且和推杆活动卡接；连接部后端设有弹性回复件，从而实现推块和推杆弹性活动连接。
进一步，所述弹性回复件为弹簧，该弹簧套设在连接部外壁，弹簧设有弹簧前端和弹簧后端，弹簧前端和所述推部后端固接，弹簧后端和所述推杆的内壁活动连接。
进一步，所述推件驱动装置为推件气缸。
进一步，所述压片驱动装置位于所述推杆的上方，所述压片和该压片驱动装置通过连接片连接；所述压片和推杆活动铰接，在竖直面上，压片驱动装置驱动压片绕铰接处摆动。
进一步，在所述推杆一侧设有用于支撑所述压片的定位丝杆，该定位丝杆和压片活动连接。
进一步，所述推杆包括推杆前端和推杆后端，所述压片位于和推杆前端相对应的位置处，所述推件驱动装置位于和推杆后端相对应的位置处。
进一步，所述压片驱动装置为压片气缸.
进一步，所述工件导入装置包括振盘、驱动该振盘振动的振盘驱动装置、连接振盘和所述送料装置的振槽，所述工件通过振槽进入送料装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用以上结构，结构简单，零件少，机械故障少，稳定可靠；采用弹性回复件的结构、压片的固定方式和各零件的配合使用，保证了工件被卡住时，推块不会推坏工件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明贴片机自动送料机构的实施例的立体示意图，图中箭头为工件的位移方向，此时贴片机自动送料机构处于原始状态（即未开始推工件）；
图2是图1中送料装置的立体示意图；
图3是图2的局部透视的正视示意图；
图4是图1所示贴片机自动送料机构推动工件时的立体示意图；
图中，1-底座；2-送料装置；3-工件导入装置；4-工件；5-压片；6-压片气缸；7-推件组件；71-滑块；72-推杆；721-推杆前端；722-推杆后端；73-推块；731-推部；7311推部前端；7312-推部后端；732-连接部；7321-连接部前端；7322-连接部后端；8-推件气缸；9-导槽；10-导轨；11-弹簧；111-弹簧前端；112-弹簧后端；12-连接片；13-振盘；14-振槽；15-定位丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
贴片机自动送料机构，包括底座和设于该底座的送料装置，还包括将工件逐一送入该送料装置中的工件导入装置；该送料装置包括用于定位工件的压片、驱动压片在竖直面上摆动的压片驱动装置、将工件推入贴片机的推件组件、驱动推件组件做位移运动的推件驱动装置和用于连接贴片机的导槽，工件沿着该导槽进入贴片机。
如图1至图4所示贴片机自动送料机构，包括底座1和设于底座1的送料装置2，还包括将工件4逐一送入送料装置2中的工件导入装置3。送料装置2包括和工件4配合以实现对工件4定位的压片5、驱动压片5在竖直面上摆动的压片驱动装置（即压片气缸6）、将工件4推入贴片机的推件组件7、驱动推件组件7做位移运动的推件驱动装置（即推件气缸8）和用于连接贴片机的导槽9，工件4沿着导槽9进入贴片机。
底座1设有导轨10；推件组件7包括和该导轨10活动连接的滑块71、设于滑块71上的推杆72和用于推动工件4的推块73，推块73和推杆72连接；在推件气缸8的作用下，推杆72通过滑块71沿着导轨10位移。
推块73包括和工件4活动连接的推部731，还包括与推部731连接的连接部732；推部731设于推杆72下方，且推部731设有推部前端7311和推部后端7312，连接部732设有连接部前端7321和连接部后端7322；推部前端7311和导槽9配合，从而实现驱动工件4沿着导槽9位移进而进入贴片机；推部后端7322和连接部前端7321连接；连接部后端7322穿过推杆72且和推杆72活动卡接；连接部后端7322设有弹性回复件（例如弹簧11），从而实现推块73和推杆72弹性活动连接。本实施例中，弹簧11套设在连接部外壁，弹簧设有弹簧前端111和弹簧后端112，弹簧前端111和推部后端7322固接，弹簧后端112和推杆72的内壁活动连接。
压片气缸6位于推杆72的上方，压片5和压片气缸6通过连接片12连接；压片5和推杆72活动铰接，在竖直面上，压片气缸6驱动压片5绕铰接处X轴摆动，从而实现和工件4活动配合。在推杆72一侧设有和压片5配合且活动连接的定位丝杆15，定位丝杆15用于支撑压片5，使送料装置2处于原始状态时（即未开始推工件4时），压片5下方有足够的供工件4滑入的空间。
推杆72包括推杆前端721和推杆后端722，压片5位于和推杆前端721相对应的位置处，推件气缸8位于和推杆后端722相对应的位置处。
工件导入装置3包括振盘13、驱动该振盘13振动的振盘驱动装置（未示出）、连接振盘13和送料装置2的振槽14，工件4通过振槽14进入送料装置2。本实施例中，振槽14和导槽9垂直连接。
本实施例贴片机自动送料机构的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：
a、送料装置2处于原始状态时，送料装置2未开始推工件4，定位丝杆15顶起压片5，第一个工件4（即待贴片元件）从振槽14进入到压片5下方的导槽9中；
b、推件气缸8推动推杆72，定位丝杆15对压片5失去作用，压片5在前进过程中压住工件4，使工件4在高速推进过程中和到达指定位置时保持状态稳定；
c、若工件4进入导槽9时被异物挡住，不能正常被推出时，设于推块73的弹簧11会被压缩，推块73不会推坏工件4；
d、当工件4被推到指定位置时，压片气缸6向下压连接片12，压片5绕X轴向上摆动，压片5的前端抬起，工件4脱离压片，便可准确放置在指定位置；
e、推件气缸8复位，推件组件7和压片5向后复位，此过程中压片气缸6复位，压片5回复到夹紧状态；
f、当回复到原始位置时，压片5再度被定位丝杆15顶起，第二个工件进入压片5方的导槽9中，然后重复上动作。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.贴片机自动送料机构，其特征在于：包括底座和设于该底座的送料装置，还包括将工件逐一送入该送料装置中的工件导入装置；该送料装置包括用于定位工件的压片、驱动压片在竖直面上摆动的压片驱动装置、将工件推入贴片机的推件组件、驱动推件组件做位移运动的推件驱动装置和用于连接贴片机的导槽，工件沿着该导槽进入贴片机；所述底座设有导轨；所述推件组件包括和该导轨活动连接的滑块、设于滑块上的推杆和用于推动所述工件的推块，推块和推杆连接；在所述推件驱动装置的作用下，该推杆通过滑块沿着导轨位移；所述推块包括和所述工件活动连接的推部，还包括与该推部连接的连接部；推部设于推杆下方，且推部设有推部前端和推部后端，连接部设有连接部前端和连接部后端；推部前端和所述导槽配合，从而实现驱动工件沿着导槽位移；推部后端和连接部前端连接；连接部后端穿过所述推杆且和推杆活动卡接；连接部后端设有弹性回复件，从而实现推块和推杆弹性活动连接。
2.如权利要求1所述贴片机自动送料机构，其特征在于：所述弹性回复件为弹簧，该弹簧套设在连接部外壁，弹簧设有弹簧前端和弹簧后端，弹簧前端和所述推部后端固接，弹簧后端和所述推杆的内壁活动连接。
3.如权利要求1或2所述贴片机自动送料机构，其特征在于：所述推件驱动装置为推件气缸。
4.如权利要求1或2所述贴片机自动送料机构，其特征在于：所述压片驱动装置位于所述推杆的上方，所述压片和该压片驱动装置通过连接片连接；所述压片和推杆活动铰接，在竖直面上，压片驱动装置驱动压片绕铰接处摆动。
5.如权利要求4所述贴片机自动送料机构，其特征在于：在所述推杆一侧设有用于支撑所述压片的定位丝杆，该定位丝杆和压片活动连接。
6.如权利要求4所述贴片机自动送料机构，其特征在于：所述推杆包括推杆前端和推杆后端，所述压片位于和推杆前端相对应的位置处，所述推件驱动装置位于和推杆后端相对应的位置处。
7.如权利要求5所述贴片机自动送料机构，其特征在于：所述压片驱动装置为压片气缸。
8.如权利要求1所述贴片机自动送料机构，其特征在于：所述工件导入装置包括振盘、驱动该振盘振动的振盘驱动装置、连接振盘和所述送料装置的振槽，所述工件通过振槽进入送料装置。
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