CN203986139U - 一种物料固定座以及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料固定座以及装配设备，所述物料固定座包括：底座；所述底座顶端设置有定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置。通过本实用新型所提供的物料固定座，使得所述绝缘环可套设在所述定位柱上，并容纳在所述定位槽中，以防止所述绝缘环发生位置偏移，从而影响装配电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环的中空部与所述定位柱间隙配合，从而可高效方便的将所述绝缘环与所述物料固定座脱离，提升装配效率，避免在装配所述绝缘环时对所述绝缘环造成损坏。

Description

一种物料固定座以及装配设备

技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一种自动装配电子烟电极连接头的物料固定座以及装配设备。

背景技术

请参阅图1，现有技术中的电子烟包括：用于雾化烟油以形成可供用户吸食的烟雾的雾化器110以及用于给所述雾化器110供电的电池杆组件120，所述雾化器110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连接头设置有雾化器电极，所述电池杆组件具有电池杆电极连接头，所述电池杆电极连接头设置有电池杆电极，其中，通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接头进行连接，以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连接，即所述雾化器110和所述电池杆组件120分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极111、插设在所述外电极111内的内电极112以及位于所述外电极111和所述内电极112之间的绝缘环113。所述电池杆电极连接头包括外电极121、插设在所述外电极121内的内电极122以及位于所述外电极121和所述内电极122之间的绝缘环123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般采用的是人工在装配线上装配的方式，而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三到四名工作人员完成。

现有的人工装配技术工作相对缓慢，装配效率低下，浪费过多人力，对工厂的生产成本消耗较大，而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且若电子烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件120为所述雾化器110的正常供电。而且现有的装配精度低，在装配过程中容易造成物料的损坏，从而浪费物料，生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接头各个物料之间相对松散，进而影响电子烟的使用寿命和用户体验。

实用新型内容

本发明提供一种自动装配电子烟电极连接头的物料固定座以及装配设备。

一种用于装配电子烟电极连接头的物料固定座，所述电子烟电极连接头包括从外到内依次相互嵌套连接的外电极、绝缘环及内电极，其中，所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

所述的物料固定座，其中，所述定位槽开口处的宽度大于所述定位槽底部的宽度。

所述的物料固定座，其中，所述定位槽开口处与所述定位槽底部连接处呈光滑圆角过渡形状，以使所述定位槽内壁呈光滑圆弧形状。

所述的物料固定座，其中，所述定位槽开口处与所述定位槽底部连接处呈光滑斜线过渡形状，以使所述定位槽内壁呈光滑斜面形状。

所述的物料固定座，其中，所述定位柱远离所述底座一端的外周面呈斜坡结构。

所述的物料固定座，其中，所述定位柱位于所述底座内部的一端通过无头螺钉与所述底座固定连接。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其中，包括：

控制器；

装配平台；

如上任意一项所述的物料固定座，且所述物料固定座设置在所述装配平台上；

与所述控制器电连接设置有用于拾取所述绝缘环并将所述绝缘环放置在所述物料固定座上的绝缘环拾取手臂；

与所述控制器电连接设置有用于抓取外电极并将所述外电极套设在所述绝缘环上，以使所述外电极中空部与所述绝缘环外周面过盈配合的第一抓取手臂；

与所述控制器电连接设置有用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的压紧手臂；

与所述控制器电连接设置有用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂；

与所述控制器电连接设置有用于抓取内电极并将所述内电极放置于所述物料固定座上的第二抓取手臂，且所述第三抓取手臂还用于将相对固定的所述外电极和所述绝缘环套设在所述内电极上，以形成所述电子烟电极连接头。

所述的装配设备，其中，

所述装配平台为输送带，所述物料固定座依次排列设置在所述输送带上；且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述输送带的流向依次设置；

或，

所述装配平台为可转动的转盘，所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性机构；以使所述顶针抵持在所述定位柱远离所述底座一端的顶面时，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

所述的装配设备，其中，所述绝缘环拾取手臂还包括：

与所述控制器电连接的第一驱动装置，以使所述控制器通过所述第一驱动装置控制所述绝缘环拾取手臂沿所述绝缘环轴向方向上下移动；

与所述控制器电连接的第二驱动装置，以使所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述绝缘环拾取手臂沿与所述绝缘环轴向垂直方向移动。

所述的装配设备，其中，所述第一抓取手臂和所述第二抓取手臂的端部设置有至少两个相互配合的夹取子臂；

分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，使得相互背离运动的所述夹取子臂抓取所述电子烟电极。

所述的装配设备，其中，所述抓取手臂还包括：

与所述控制器电连接的第三驱动装置，以使所述控制器通过所述第三驱动装置控制所述抓取手臂沿所述电子烟电极中空部的轴向方向上下移动；

与所述控制器电连接的第四驱动装置，以使所述控制器通过所述第四驱动装置控制所述抓取手臂沿与所述电子烟电极中空部轴向垂直方向移动。

本发明提供了一种物料固定座以及装配设备，所述物料固定座包括：底座；所述底座顶端设置有定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置。通过本发明所提供的物料固定座，使得所述绝缘环可套设在所述定位柱上，并容纳在所述定位槽中，以防止所述绝缘环发生位置偏移，从而影响装配电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环的中空部与所述定位柱间隙配合，从而可高效方便的将所述绝缘环与所述物料固定座脱离，提升装配效率，避免在装配所述绝缘环时对所述绝缘环造成损坏。

附图说明

图1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意图；

图2为本实施例所提供的物料固定座的一种较佳实施例整体结构示意图；

图3为本实施例所提供的物料固定座的一种较佳实施例整体剖面结构示意图；

图4为本实施例所提供的已装入有绝缘环的物料固定座的另一种较佳实施例整体剖面结构示意图；

图5为本实施例所提供的已装入有绝缘环的物料固定座的另一种较佳实施例整体剖面结构示意图；

图6为本实施例所提供的已装入有绝缘环的物料固定座的另一种较佳实施例整体剖面结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例整体结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的已套设有绝缘环和外电极的所述物料固定座的一种较佳实施例整体剖面结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的已套设有电子烟电极连接头的所述物料固定座的一种较佳实施例整体剖面结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的绝缘环装配装置的一种较佳实施例俯视结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的绝缘环拾取手臂一种较佳实施例结构侧视图；

图12为本发明实施例所提供的外电极装配装置的一种较佳实施例侧视结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的第一抓取手臂的一种较佳实施例侧视结构示意图。

具体实施方式

实施例一，本实施例对物料固定座的具体结构进行详细说明，本实施例所提供的所述物料固定座用于装配电子烟电极连接头，其中，所述电子烟电极连接头包括从外到内依次相互嵌套连接的外电极、绝缘环及内电极。

首先请见图2所示，图2为本实施例所提供的物料固定座的一种较佳实施例整体结构示意图；

所述物料固定座包括：

底座201；

所述底座201顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的定位槽202；

该定位槽202的具体结构也可参见图3所示。

本实施例所示的定位槽202用于在装配电子烟电极连接头时放置绝缘环，放置有绝缘环的所述物料固定座的具体结构请见图4所示。

结合图2、图3和图4所示可知，所述定位槽202内周面与所述绝缘环401的外周面匹配设置，以使所述绝缘环401放置于所述定位槽202内。

因在自动装配电子烟电极连接头时，位于所述定位槽202内的所述绝缘环不能发生位置偏移，否则无法准确以及高效率的自动装配，本实施例中，为防止所述绝缘环发生位置偏移，则所述底座内部固定设置有定位柱301。且所述定位柱301的一端经过所述定位槽202以穿过所述底座201。

为使得容纳设置在所述定位槽202内部的所述绝缘环更为稳定，不会发生晃动，则所述定位槽202与所述定位柱301同轴设置。

进一步为方便所述绝缘环与所述物料固定座脱离，以便于取出绝缘环，则进一步结合图2、图3以及图4所示，所述定位柱301远离所述底座201的一端端面所在的水平面高于所述定位槽202所在的水平面，且所述定位柱301的直径小于所述绝缘环401中空部的直径，

因所述定位柱301的直径小于所述绝缘环401中空部的直径，即所述定位柱301与所述绝缘环401中空部之间间隙配合，从而有效的防止绝缘环401的中空部与定位柱301配合过紧导致取出所述绝缘环401时，由于装配过紧而无法取出。

通过本实施例所提供的物料固定座，使得所述绝缘环401可套设在所述定位柱301上，并容纳在所述定位槽202中，以防止所述绝缘环401发生位置偏移，从而影响装配电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环401的中空部与所述定位柱301间隙配合，从而可高效方便的将所述绝缘环401与所述物料固定座脱离，提升装配效率，避免在装配所述绝缘环401时对所述绝缘环401造成损坏。

实施例二，本实施例对所述物料固定座的结构进行进一步的详细说明：

为更稳固的固定所述绝缘环401，如图3所示，所述定位槽202开口处的宽度大于所述定位槽202底部的宽度。以使得所述定位槽202能够很好的匹配所述绝缘环401的外周面，以防止容纳在所述定位槽202内的所述绝缘环401发生位置偏移。

为便于将所述绝缘环401放置于所述定位槽202内，则所述定位槽202开口处与所述定位槽202底部连接处呈光滑圆角过渡形状，以使所述定位槽202内壁呈光滑圆弧形状。

因所述定位槽202内壁呈光滑圆弧形状，则便于所述绝缘环401经由所述定位柱301装入所述定位槽202内，且光滑的内壁可避免刮伤所述绝缘环401。而且因所述绝缘环外周面与所述定位槽202呈光滑圆弧形状内壁之间的摩擦力很小，则便于取出所述绝缘环401。

当然，本实施例中，所述定位槽202内壁的具体结构不作限定，只要便于装入所述绝缘环401以及便于取出所述绝缘环401即可，例如图5所示；

由图5所示可知，所述定位槽202开口处与所述定位槽202底部连接处呈光滑斜线过渡形状，且所述定位槽202内壁呈光滑斜面形状。

将所述定位槽202内壁设置为光滑斜面形状的优势在于，斜面形状加工较简单，无需复杂的制造工艺，便于批量生产。

由上所示可知，所述绝缘环401经由所述定位柱301导入，并装入所述定位槽202内，为更便于所述绝缘环401导入，如图6所示，所述定位柱301远离所述底座201一端的外周面呈斜坡结构。

由图6所示，所述定位柱301包括了两部分，第一部分为呈斜坡结构的端部，第二部分呈直线结构，为便于绝缘环401导入以及便于所述绝缘环401与所述定位柱301脱离，则所述定位柱301的所述第一部分与所述第二部分呈光滑过渡。

由图3至图6任一所示，所述定位柱301位于所述底座201内部的一端通过无头螺钉601与所述底座201固定连接。

本实施例中，采用无头螺钉601使得所述定位柱301与所述底座201固定，从而使得所述定位柱301设置的更为稳固，避免其晃动以及发送位置偏移，而且使得所述物料固定座整体结构更为美观。

实施例三，本实施例提供了一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，该装配设备的具体结构请见图7所示。

其中，所述装配设备包括实施例一至实施例二所述物料固定座701，所示的物料固定座的具体结构在本实施例中不做赘述。

具体的，所述电子烟电极连接头包括雾化器电极连接头和电池杆电极连接头，即分别装配所述电池杆电极连接头和所述雾化器电极连接头需要的物料有外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述装配设备包括控制器以及用于放置所述物料固定座701的装配平台；

所述装配设备还包括：

与所述控制器电连接设置有用于拾取所述绝缘环并将所述绝缘环放置在所述物料固定座701上的绝缘环拾取手臂211；

即所述绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环放置于所述物料固定座701的定位槽202中，所述绝缘环位于所述物料固定座701的具体位置请见实施例一至实施例二所示，在本实施例中不做赘述。

与所述控制器电连接设置有用于抓取外电极并将所述外电极套设在所述绝缘环上，以使所述外电极中空部与所述绝缘环外周面过盈配合的第一抓取手臂212；

即所述第一抓取手臂212将已抓取的所述外电极套设在所述绝缘环上，其中，设置有绝缘环401和外电极703的物料固定座701的具体结构请参见图8所示。

与所述控制器电连接设置有用于压紧以使位于所述物料固定座701上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的压紧手臂801；

即所述压紧手臂801压紧位于所述物料固定座701上的所述绝缘环401和外电极703，以使所述绝缘环401和外电极703相对固定。

具体的，所述压紧手臂801可包括用于压紧物料的压杆，与所述压杆连接设置有压紧气缸，且该压紧气缸与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述压紧气缸控制所述压杆沿朝向所述物料固定座701的方向运动，或沿远离所述物料固定座701的方向运动，且使得沿朝向所述物料固定座701的所述压杆压紧位于所述物料固定座701上的所述绝缘环401和所述外电极703，以使所述绝缘环401和所述外电极703相对固定。

与所述控制器电连接设置有用于提起位于所述物料固定座701上且相互固定的所述外电极703和所述绝缘环401的第三抓取手臂803；

由图7所示可知，所述与所述第三抓取手臂803连接设置有滑轨808，即所述第三抓取手臂803可沿所述滑轨808的导向自由运动，其中，所述滑轨808的导向为直线方向。

所述第三抓取手臂803将所述外电极703和所述绝缘环401提取后沿所述滑轨808运动至预设位置；

与所述控制器电连接设置有用于抓取内电极并将所述内电极放置于所述物料固定座上的第二抓取手臂213；

所述第三抓取手臂还用于将相对固定的所述外电极703和所述绝缘环401套设在所述内电极704上，以形成所述电子烟电极连接头。套设有所述电子烟电极连接头的物料固定座的结构可如图9所示。

本实施例所提供的所述装配设备可实现自动装配所述电子烟电极连接头，大大减少了人工的投入，且装配过程中安全，不会出现污染，保障了电子烟电极连接头的稳定和性能。

实施例四，本实施例对所述装配装置的具体结构进行详细说明：

如图7所示，所述装配平台为可转动的转盘702，所述物料固定座701围绕设置在所述转盘702上；且所述绝缘环拾取手臂211、所述第一抓取手臂212、所述压紧手臂801、所述第三抓取手臂803以及所述第二抓取手臂213沿所述转盘702的旋转方向依次设置。

当然，所述装配平台还可为输送带，所述物料固定座依次排列设置在所述输送带上；且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述输送带的流向依次设置，所述装配平台的具体设置方式在本实施例中不作限定。

本实施例较佳的以所述装配平台为转盘702为例进行说明：

具体的，本实施例所提供的装配设备包括三个装置，即绝缘环装配装置、外电极装配装置以及内电极装配装置；

所述绝缘环装配装置用于将所述绝缘环自动装配到所述物料固定座701上，所述外电极装配装置用于将所述外电极自动装配到所述物料固定座701上，所述内电极装配装置用于将所述内电极自动装配到所述物料固定座701上。

结合图7和图10所示对所述绝缘环装配装置进行详细说明：

所述绝缘环装配装置具体包括：

用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘221；

与所述绝缘环物料震动盘221连接设置有震动驱动装置，以通过所述震动驱动装置驱动所述绝缘环物料震动盘221震动以输送所述绝缘环；

与所述绝缘环物料震动盘221配合设置的绝缘环物料导轨231；

其中，所述绝缘环物料震动盘221用于震动并输送所述绝缘环以使所述绝缘环以预设状态运动至绝缘环物料导轨231；

其中，所述预设状态为各个所述绝缘环中空部的轴线与所述绝缘环物料震动盘所在平面垂直的状态；

所述绝缘环物料导轨231设置在震动送料装置上，以使所述绝缘环物料导轨231输送所述绝缘环；

所述绝缘环物料导轨231在所述震动送料装置的控制下可震动以平稳的输送位于所述绝缘环物料导轨231上的所述绝缘环，避免各个绝缘环之间发生碰撞，减少不必要的损耗。

本实施例中，所述绝缘环物料导轨231设置于所述绝缘环物料震动盘221与用于放置所述物料固定座701的装配平台之间，即所述绝缘环物料导轨231用以将所述绝缘环物料震动盘221送出的所述绝缘环继续沿所述装配平台方向输送。

所述绝缘环物料导轨231靠近所述装配平台的端部设置有物料感应区；且所述物料感应区设置有感应器，所述感应器若感应到位于所述物料感应区的绝缘环时，则可对应生成触发信号。

其中，用于拾取所述绝缘环的所述绝缘环拾取手臂211的具体结构请见9所示；

如图11所示可知，所述绝缘环拾取手臂211端部设置有抵持套901及与所述抵持套901活动插接相连并由弹性材质制成的顶针902。

为使得所述绝缘环拾取手臂211能够拾取所述绝缘环，且在拾取过程中避免绝缘环变形，则所述顶针902的直径大于所述绝缘环中空部的直径。

位于所述抵持套901内部，且分别与所述抵持套901和所述顶针902连接设置有弹性机构。

在所述绝缘环拾取手臂211将所述顶针902抵持在用于放置所述绝缘环的物料固定座701上时，所述顶针902给所述弹性机构一个远离所述物料固定座701的力，使得所述弹性机构回缩，进而使得所述顶针902朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针902与所述绝缘环脱离。

在本实施例中，所述弹性机构为弹簧，当然所述弹性机构还可采用其他设置方式，只要其能够在受力时回缩即可，具体设置方式在本实施例中不作限定。

通过本实施例所提供的所述绝缘环拾取手臂211，使得在自动拾取所述绝缘环时，所述绝缘环拾取手臂211控制所述顶针902压入所述绝缘环中空部内，因所述顶针902的直径大于所述绝缘环中空部的直径，则所述顶针902与所述绝缘环中空部过盈配合。因所述顶针902与所述绝缘环301中空部过盈配合，则产生一定的膨胀的外压力，使绝缘环301和顶针902相对固定。

在本实施例中，所述绝缘环拾取手臂211将已拾取的所述绝缘环301放置到物料固定座701上，以完成所述绝缘环的自动装配。

放置有所述绝缘环的所述物料固定座701的具体结构请见实施例一至实施例二所示，在本实施例中不做赘述。

以下结合图11所示对所述绝缘环拾取手臂211如何进行移动进行说明：

与所述抵持套901固定连接设置有第一固定板903；

与所述第一固定板903活动连接设置有第一驱动装置904；

在本实施例中，所述第一驱动装置904较佳的可为滑竿气缸。

为使得所述第一驱动装置904控制所述抵持套901上下运动，则所述第一驱动装置904靠近所述第一固定板903的侧面上设置有第一导轨905；且所述第一导轨905的导向与所述绝缘环中空部的轴向平行。

所述第一固定板903靠近所述第一驱动装置904的侧面上设置有第一滑块，且所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨905上。

即所述第一滑块可沿所述第一导轨905的方向滑动，继而使得所述抵持套901沿所述第一导轨905的方向滑动。

与所述第一驱动装置904电连接设置有所述控制器，以使所述控制器控制所述第一驱动装置904的第一推杆推动所述第一固定板903，以使所述第一滑块在所述第一导轨905上滑动，使得所述抵持套901沿所述绝缘环轴向方向上下移动。

因所述抵持套901可沿朝向所述绝缘环轴向方向移动，则可使得所述与抵持套901连接的顶针902压入所述绝缘环的中空部内，以拾取所述绝缘环；

因所述抵持套901可沿远离所述绝缘环轴向方向移动，则可使得所述抵持套901将所述绝缘环放置于所述物料固定座701上后即可与所述绝缘环脱离，以完成所述绝缘环的自动装配。

以下说明所述抵持套901如何沿与所述绝缘环轴向垂直方向移动的。

所述第一驱动装置904远离所述第一固定板903的侧面上固定连接设置有第二固定板906；

与所述第二固定板906活动连接设置有第二导轨907，且所述第二导轨907的导向与所述绝缘环中空部的轴向垂直；

所述第二固定板906远离所述第一驱动装置904的侧面上设置有第二滑块，且所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨907上。

即所述第二滑块可在所述第二导轨907上且沿所述第二导轨907的导向自由滑动，进而使得所述抵持套901可沿与所述绝缘环轴向垂直方向移动。

与所述第二导轨907连接设置有第二驱动装置908。

在本实施例中，所述第二驱动装置908为滑动气缸。

所述第二驱动装置908与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第二驱动装置908的第二推杆909推动所述第二固定板906，以使所述第二滑块在所述第二导轨907上滑动，使得所述抵持套901沿与所述绝缘环轴向垂直方向移动。

通过本实施例使得所述绝缘环拾取手臂211可使得所述抵持套901沿与所述绝缘环轴向垂直方向移动以及使得所述抵持套901沿所述绝缘环轴向方向上下移动，进而使得所述绝缘环拾取手臂211可自动拾取所述绝缘环，并将已拾取的所述绝缘环放置在所述物料固定座701上，以实现所述绝缘环的自动装配。

本实施例所示的外电极装配装置和内电极装配装置的具体结构相同，本实施例中以外电极装配装置的结构进行详细说明，所述内电极装配装置的具体结构请参见外电极装配装置的结构，具体不再赘述；

以下结合图12所示对所述外电极装配装置的结构进行详细说明；

所述外电极装配装置包括用于放置所述外电极的外电极物料震动盘222；

与所述外电极物料震动盘震动以输送所述外电极；

与所述外电极物料震动盘222配合设置的外电极物料导轨232；

所述外电极物料导轨232设置在震动送料装置上，以使所述外电极物料导轨232输送所述外电极；

用于抓取所述外电极的第一抓取手臂212；

本实施例中，所述第一抓取手臂212可抓取位于所述外电极物料导轨232上的第一物料感应区的外电极，并将该外电极放置位于所述转盘702上，且靠近所述第一物料感应区的物料固定座701上。

以下进一步对可提取所述外电极的第一抓取手臂212的具体结构进行详细说明：

如图13所示，所述第一抓取手臂212顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂2121；

其中，两个所述夹取子臂2121相互配合即位置对应设置在所述第一抓取手臂的端部。

分别与多个所述夹取子臂2121连接设置有夹取驱动机构2122；

且所述夹取驱动机构2122与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构2122在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂2121相互对应运动或相互背离运动；

在所述第一抓取手臂自动抓取所述外电极时，所述控制器通过所述第一抓取手臂控制所述夹取子臂2121插入所述外电极的中空部内，以使所述夹取子臂2121与所述外电极的中空部间隙配合；

所述控制器控制多个所述夹取子臂2121相互背离运动，以使多个所述夹取子臂2121与所述外电极中空部相互抵持，以使得所述夹取子臂2121与所述外电极相对固定，以抓取所述外电极。

通过本实施例所提供的所述第一抓取手臂，使得在自动装配所述外电极时，所述控制器通过所述第一抓取手臂控制所述夹取子臂2121抓取所述外电极，且在抓取过程中，不会污染所述外电极，且因所述控制器控制所述夹取子臂2121，从而使得抓取的力度可控，防止损坏外电极。

以下对所述第一抓取手臂如何移动的进行说明：

在所述第一抓取手臂抓取所述电极的过程中以及所述第一抓取手臂将所述电极放置到所述物料固定座701上时，需要所述夹取子臂2121沿所述电极轴向方向上下移动。

具体的，如图13所示，与所述夹取驱动机构2122固定连接设置有第三固定板2123；

与所述第三固定板2123活动连接设置有第三驱动装置2124；

在本实施例中，所述第三驱动装置2124较佳的可为滑竿气缸。

为使得所述第三驱动装置2124控制所述夹取子臂2121上下运动，则所述第三驱动装置2124靠近所述第三固定板2123的侧面上设置有第三导轨2125；且所述第三导轨2125的导向与所述外电极中空部的轴向平行。

所述第三固定板2123靠近所述第三驱动装置2124的侧面上设置有第三滑块，且所述第三滑块滑动设置于所述第三导轨2125上。

即所述第三滑块可沿所述第三导轨2125的方向滑动，继而使得所述夹取子臂2121沿所述第三导轨2125的方向滑动。

与所述第三驱动装置2124电连接设置有控制器，以使所述控制器控制所述第三驱动装置2124的第三推杆推动所述第三固定板2123，以使所述第三滑块在所述第三导轨2125上滑动，使得所述夹取子臂2121沿所述外电极轴向方向上下移动。

因所述夹取子臂2121可沿朝向所述外电极中空部的轴向方向移动，则可使得所述与夹取子臂2121插入所述外电极的中空部内，以抓取所述外电极；

因所述夹取子臂2121可沿远离所述外电极方向移动，则可使得所述夹取子臂2121将所述外电极放置于所述物料固定座701上后即可与所述外电极脱离，以完成所述外电极的自动装配。

以下说明所述夹取子臂2121如何沿与所述外电极中空部轴向垂直方向移动的。

所述第三驱动装置2124远离所述第三固定板2123的侧面上固定连接设置有第四固定板2126；

与所述第四固定板2126活动连接设置有第四导轨2127，且所述第四导轨2127的导向与所述外电极中空部的轴向垂直；

所述第四固定板2126远离所述第三驱动装置2124的侧面上设置有第四滑块，且所述第四滑块滑动设置于所述第四导轨2127上。

即所述第四滑块可在所述第四导轨2127上且沿所述第四导轨2127的导向自由滑动，进而使得所述夹取子臂2121可沿与所述外电极轴向垂直方向移动。

与所述第四导轨2127连接设置有第四驱动装置2128。

在本实施例中，所述第四驱动装置2128为滑动气缸。

所述第四驱动装置2128与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第四驱动装置2128的第四推杆2129推动所述第四固定板2126，以使所述第四滑块在所述第四导轨2127上滑动，使得所述夹取子臂2121沿与所述外电极轴向垂直方向移动。

通过本实施例使得所述夹取子臂2121沿与所述外电极中空部的轴向垂直方向移动以及使得所述夹取子臂2121沿所述外电极中空部轴向方向上下移动，进而使得所述第一抓取手臂可自动抓取所述外电极，并将已抓取的所述外电极放置在所述物料固定座701上，以实现所述外电极的自动装配。

本实施例中，所述内电极装配装置包括：

用于放置所述内电极的内电极物料震动盘223，其具体结构请见图7所示，且所述内电极物料震动盘223的具体结构与绝缘环物料震动盘221和外电极物料震动盘222的结构相同，在本实施例中不做赘述。

与所述内电极物料震动盘223配合设置的内电极物料导轨233请见图7所示，且所述内电极物料震动盘223的具体结构与所述绝缘环物料导轨231和所述外电极物料导轨232结构相同，在本实施例中不做赘述。

进一步的结合图7所示可知，在所述物料固定座701上以装配完成所述电子烟电极连接头后，

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘702转动，以使设置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座701转动至成品压紧手臂804下方；

所述成品压紧手臂804用于压紧所述电子烟电极连接头，以使成品的雾化器电极连接头或电池杆电极连接头结构更加可靠，有效的延长电子烟的使用寿命；

其中，所述成品压紧手臂804的具体结构请见压紧手臂801的具体结构；

较佳的，为防止所述成品压紧手臂804压紧位于所述物料固定座701上的所述电子烟电极连接头时，所述转盘702倾斜，损坏所述转盘702情形的出现，则较佳的，与所述成品压紧手臂804位置对应的所述转盘702下方也设置有所述支撑柱。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘702转动，以使已压紧的所述电子烟电极连接头转动至第四抓取手臂805下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂805抓取位于所述物料固定座701上的已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨806上；

所述第四抓取手臂805的具体结构不作限定，只要其可抓取所述电子烟电极连接头即可，其具体结构也可参见第一抓取手臂212的具体结构所示；

所述出料导轨806设置有所述物料感应区，且所述物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂807下方；

所述物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂807对所述电子烟电极连接头进行上焊锡；

进一步的，为实现所述焊锡手臂807准确的对所述电子烟电极连接头进行上焊锡，则所述出料导轨806上设置有挡料阀；当所述感应器感应到所述电子烟电极连接头运动至所述物料感应区，则所述控制器控制所述挡料阀动作，以使所述电子烟电极连接头固定在预定位置；

所述预定位置为所述焊锡手臂807可对所述电子烟电极连接头进行准确上焊锡的位置；

所述控制器控制所述挡料阀动作的同时控制所述焊锡手臂807对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

通过本实施例所提供的绝缘环装配装置、外电极装配装置以及内电极装配装置可在所述物料固定座701上自动装配所述电子烟电极连接头，即通过所述物料拾取手臂可自动装配电子烟电极连接头，无需现有技术中的人工装配线，从而减少了人工，提升了效率的同时节省成本，且装配过程中通过控制器控制物料拾取手臂拾取所述物料放置在所述物料固定座上以实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而在装配过程中不会出现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费，且装配完成的电子烟电极连接头各物料之间较为紧固，提升了电子烟的性能。而且采用本发明所提供的装配设备能够大大减少装配过程中对物料的污染，避免电池杆组件无法正常为雾化器供电情况的出现。

Claims (12)

1.一种用于装配电子烟电极连接头的物料固定座，所述电子烟电极连接头包括从外到内依次相互嵌套连接的外电极、绝缘环及内电极，其特征在于，所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

2.根据权利要求1所述的物料固定座，其特征在于，所述定位槽开口处的宽度大于所述定位槽底部的宽度。

3.根据权利要求2所述的物料固定座，其特征在于，所述定位槽开口处与所述定位槽底部连接处呈光滑圆角过渡形状，以使所述定位槽内壁呈光滑圆弧形状。

4.根据权利要求2所述的物料固定座，其特征在于，所述定位槽开口处与所述定位槽底部连接处呈光滑斜线过渡形状，以使所述定位槽内壁呈光滑斜面形状。

5.根据权利要求1所述的物料固定座，其特征在于，所述定位柱远离所述底座一端的外周面呈斜坡结构。

6.根据权利要求1所述的物料固定座，其特征在于，所述定位柱位于所述底座内部的一端通过无头螺钉与所述底座固定连接。

7.一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其特征在于，包括：

控制器；

装配平台；

如权利要求1至6任意一项所述的物料固定座，且所述物料固定座设置在所述装配平台上；

与所述控制器电连接设置有用于拾取所述绝缘环并将所述绝缘环放置在所述物料固定座上的绝缘环拾取手臂；

与所述控制器电连接设置有用于抓取外电极并将所述外电极套设在所述绝缘环上，以使所述外电极中空部与所述绝缘环外周面过盈配合的第一抓取手臂；

与所述控制器电连接设置有用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的压紧手臂；

与所述控制器电连接设置有用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂；

与所述控制器电连接设置有用于抓取内电极并将所述内电极放置于所述物料固定座上的第二抓取手臂，且所述第三抓取手臂还用于将相对固定的所述外电极和所述绝缘环套设在所述内电极上，以形成所述电子烟电极连接头。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，

所述装配平台为输送带，所述物料固定座依次排列设置在所述输送带上；且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述输送带的流向依次设置；

或，

所述装配平台为可转动的转盘，所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

9.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性机构；以使所述顶针抵持在所述定位柱远离所述底座一端的顶面时，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述绝缘环拾取手臂还包括：

与所述控制器电连接的第一驱动装置，以使所述控制器通过所述第一驱动装置控制所述绝缘环拾取手臂沿所述绝缘环轴向方向上下移动；

与所述控制器电连接的第二驱动装置，以使所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述绝缘环拾取手臂沿与所述绝缘环轴向垂直方向移动。

11.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述第一抓取手臂和所述第二抓取手臂的端部设置有至少两个相互配合的夹取子臂；

分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，使得相互背离运动的所述夹取子臂抓取所述电子烟电极。

12.根据权利要求11所述的装配设备，其特征在于，所述抓取手臂还包括：

与所述控制器电连接的第三驱动装置，以使所述控制器通过所述第三驱动装置控制所述抓取手臂沿所述电子烟电极中空部的轴向方向上下移动；

与所述控制器电连接的第四驱动装置，以使所述控制器通过所述第四驱动装置控制所述抓取手臂沿与所述电子烟电极中空部轴向垂直方向移动。