CN204335828U - 一种装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装配设备，其包括转盘以及物料固定座；所述控制器可根据第一感应器所生成的第一触发信号控制电子烟组件拾取手臂拾取电子烟组件，并将所述电子烟组件放置于所述物料固定座上，所述控制器控制点胶装置对位于所述物料固定座上的电子烟组件的安装位进行点胶，所述控制器还可根据所述第二感应器生成的第二触发信号控制灯帽拾取手臂拾取所述灯帽，以使所述灯帽拾取手臂将所述灯帽放置在所述安装位上，且使得所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。通过本实用新型实现了灯帽自动装配至电子烟组件远离吸烟端的端部上的目的，且在灯帽自动装配过程中减少人工，节省了成本，提升装配过程中的精确度，提升了产品的良率。

Description

一种装配设备

技术领域

本发明涉及电子烟领域，尤其涉及的是一种可自动将电子烟的灯帽装配至电子烟组件远离吸烟端一端的装配设备。

背景技术

现有技术中的电子烟的结构请见图1所示，位于该电子烟本体的两端设置有吸烟端100，以使用户通过该吸烟端100抽吸烟雾，靠近所述吸烟端设置有用于雾化烟油以形成烟雾的雾化器组件120，所述雾化器组件120远离所述吸烟端100的一端连接设置有电池杆组件130，所述电池杆组件130远离所述吸烟端100的一端设置有灯帽110，即所述灯帽110与所述电池杆组件130的电池杆主体相连。该灯帽110由透光材质制成，所述电池杆组件130还设置有发光元件140，当用户通过所述吸烟端100抽吸烟雾时，所述发光元件140发出的光从所述灯帽110发出，且该发光元件140与电子烟本体内部的控制器电连接，以使所述控制器控制所述发光元件140能够发出模拟真实吸烟效果的灯光。

现有技术通过人工将所述灯帽110安装至所述电池杆组件130的电池杆主体上，具体的，即人工在电池杆组件130的电池杆主体远离所述吸烟端100的一端点胶，然后人工将灯帽120对准所述的电池杆主体上已点胶的位置，然后将所述灯帽110压紧固定在所述的电池杆主体已点胶的位置。

现有技术因为采用人工来点胶，人工来按压固定灯帽110，有如下缺陷：一，工人工作量过大，而且工人工作重复单调，且若点胶或按压过程出错，需要重新点胶或按压，从而降低了装配效率；二，整个点胶固定工位大约需要2～3名工人，且人工点胶工作慢而且效率低，进而浪费了过多的人力，提升了生产成本；三，人工工位操作，技术含量低，可提升的空间小，限制了企业的成长。

实用新型内容

本发明提供了一种可自动将电子烟的灯帽装配至电子烟组件远离吸烟端的一端的装配设备。

一种装配设备，其用于将电子烟的灯帽装配至电子烟组件远离吸烟端的 一端，其中，所述电子烟组件为电池杆主体或为相互连接的雾化器和所述电池杆主体，所述装配设备包括：可转动的转盘、物料固定座、第一物料感应区、第一感应器、第二物料感应区、第二感应器、电子烟组件拾取手臂、灯帽拾取手臂、点胶装置以及控制器；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述第一感应器，所述第一感应器用于感应位于所述第一物料感应区的所述电子烟组件并对应生成第一触发信号；

所述控制器分别与所述第一感应器、所述电子烟组件拾取手臂以及所述点胶装置电连接，所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述电子烟组件拾取手臂拾取所述电子烟组件，以使所述电子烟组件拾取手臂将所述电子烟组件放置在所述物料固定座上；所述控制器还用于控制所述点胶装置对位于所述物料固定座上的所述电子烟组件的用于安装所述灯帽的安装位点胶，其中，所述安装位位于所述电子烟组件远离所述吸烟端一端的内周壁；

所述第二物料感应区设置有所述第二感应器，所述第二感应器用于感应位于所述第二物料感应区的所述灯帽并对应生成第二触发信号；

所述控制器还分别与所述第二感应器和所述灯帽拾取手臂电连接，所述控制器用于根据所述第二触发信号控制所述灯帽拾取手臂拾取所述灯帽，以使所述灯帽拾取手臂将所述灯帽放置在所述安装位上，且使得所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于带动所述电子烟组件，以使所述电子烟组件以第一预设状态沿朝向所述转盘方向运动的传送带，所述第一预设状态为各个所述电子烟组件轴向垂直于所述传送带所在平面，且所述安装位远离所述传送带方向设置；

所述第一物料感应区位于所述传送带靠近所述转盘的端部；

第一挡料阀，所述第一挡料阀用于将所述电子烟组件固定在所述第一物料感应区。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：用于放置所述灯帽的物料震动盘以及物料导轨；

所述物料震动盘用于震动并输送所述灯帽以使所述灯帽以第二预设状态 运动至所述物料导轨，所述第二预设状态为各个所述灯帽的轴向与所述物料导轨所在平面垂直放置，且所述灯帽的远离所述吸烟端的一端朝上；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转盘之间，所述物料导轨用以将所述物料震动盘送出的所述灯帽继续沿所述转盘方向输送；

所述第二物料感应区位于所述物料导轨靠近所述转盘的端部；

所述物料导轨设置有第二挡料阀，所述第二挡料阀用于将所述灯帽固定在所述第二物料感应区。

所述的装配设备，其中，

所述电子烟组件拾取手臂顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂；

设置在所述电子烟组件拾取手臂端部，且分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，以使相互对应运动的所述夹取子臂夹取所述电子烟组件。

所述的装配设备，其中，

所述灯帽拾取手臂设置有中空的吸杆；

所述灯帽拾取手臂顶端设置有由软性材质制成的吸嘴，且所述吸嘴与所述吸杆导通设置；

所述吸杆远离所述吸嘴的一端设置有抽气装置，所述抽气装置通过所述吸杆与所述吸嘴导通，且所述抽气装置与所述控制器连接，所述抽气装置用于在所述控制器的控制下抽气，直至所述吸嘴吸附所述灯帽，所述抽气装置还用于在所述控制器的控制下放气，直至所述吸嘴与所述灯帽脱离。

所述的装配设备，其中，

所述点胶装置靠近所述物料固定座的一端设置有点胶头；围绕所述点胶头外周壁设置有至少一个出胶孔；所述点胶头与所述控制器连接，以使所述点胶头在所述控制器的控制下插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的端部内；

与所述出胶孔导通设置有用于存储胶水的存储部，且与所述存储部连接设置有压杆，所述压杆与所述控制器连接，以使所述压杆在所述控制器的控 制下给所述存储部气压，以使所述存储部内的胶水在所述气压的压力下从所述出胶孔流出；

所述控制器用于控制所述点胶头旋转，直至所述出胶孔流出的胶水涂抹所述安装位的厚度满足预置要求；

或，

所述控制器用于控制所述点胶头多次插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的端部内，直至所述出胶孔流出的胶水涂抹所述安装位的厚度满足所述预置要求。

上述任一项所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括压紧手臂；所述压紧手臂与所述控制器连接，以使所述压紧手臂在所述控制器的控制下沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至位于所述物料固定座上的所述电子烟组件与所述灯帽相对固定；

其中，所述电子烟组件拾取手臂、所述点胶装置、所述灯帽拾取手臂以及所述压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括支撑柱；

所述支撑柱设置在所述转盘下方，且所述支撑柱与所述压紧手臂位置对应，以使所述物料固定座旋转至所述压紧手臂下方时，所述支撑柱顶起以平衡所述转盘。

上述任一项所述的装配设备，其中，所述物料固定座包括：

至少一个间隙插设在所述转盘上的第一拉柱；

与位于所述转盘下方的第一拉柱端部连接设置有抵持块；

与位于所述转盘上方的第一拉柱端部连接设置有固定块；所述固定块设置有用于容纳所述电子烟组件的第一容纳通孔，且所述转盘上与所述第一容纳通孔对应设置有第二容纳通孔，以使所述电子烟组件依次穿过所述第一容纳通孔以及所述第二容纳通孔以抵持在所述抵持块上；

所述第一拉柱上，且位于所述转盘和所述抵持块之间设置有第一弹性机构，以使所述转盘和所述抵持块之间的间距可调；

所述装配设备还包括设置在所述转盘下方的顶柱，所述顶柱沿所述转盘旋转方向设置在所述压紧手臂下游，所述顶柱与所述控制器连接，以使所述 物料固定座运动至所述顶柱上方时，所述控制器控制所述顶柱沿朝向所述转盘的方向向上运动，以使所述顶柱顶持所述抵持块，以使所述弹性机构压缩，使得所述电子烟组件沿远离所述转盘方向运动，直至所述电子烟组件的端部凸出所述第一容纳通孔的距离满足预设要求；

沿所述转盘旋转方向且位于所述压紧手臂下游还设置有第一成品抓取手臂，所述第一成品抓取手臂与所述控制器连接，以使所述第一成品抓取手臂在所述控制器的控制下抓取满足所述预设要求的所述电子烟组件。

所述的装配设备，其中，所述物料固定座包括：

至少一个固定插设在所述转盘上的第二拉柱；

与所述第二拉柱远离所述转盘的端部连接设置有固定块；所述固定块设置有用于容纳所述电子烟组件的第一容纳通孔，以使所述电子烟组件穿过所述第一容纳通孔以抵持在所述转盘上；

所述第二拉柱上，且位于所述转盘和所述固定块之间设置有第二弹性机构，以使所述转盘和所述固定块之间的间距可调；

所述装配设备还包括沿所述转盘旋转方向且位于所述压紧手臂下游的第二成品抓取手臂，所述第二成品抓取手臂与所述控制器连接，以使所述第二成品抓取手臂在所述控制器的控制下抓取所述电子烟组件。

所述的装配设备，其中，所述第二成品抓取手臂包括：

可抵持所述固定块以使所述固定块沿靠近所述转盘的方向运动，直至所述电子烟组件端部凸出所述第一容纳通孔的距离满足预设要求的压柱环；

所述压柱环内部设置有夹取手指，且所述压柱环端部距离所述固定块的距离小于所述夹取手指端部距离所述固定块的距离；所述夹取手指用于抓取凸出所述第一容纳通孔的距离满足所述预设要求的所述电子烟组件。

所述的装配设备，其中，

所述固定块远离所述转盘的端部设置有定位槽，所述定位槽与所述第一容纳通孔导通并同轴设置，且所述定位槽开口处的宽度大于所述定位槽底部的宽度，所述定位槽用于当所述电子烟组件插入所述第一容纳通孔内时，所述灯帽可沿所述定位槽插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的一端，以使所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。

所述的装配设备，其中，所述物料导轨远离所述转盘一端所在的水平面高于所述物料导轨靠近所述转盘一端所在的水平面。

本发明提供了一种装配设备，其包括由控制器控制旋转的转盘，以及设置在所述转盘上的物料固定座；所述控制器可根据第一感应器所生成的第一触发信号控制电子烟组件拾取手臂拾取电子烟组件，并将所述电子烟组件放置于所述物料固定座上，所述控制器控制点胶装置对位于所述物料固定座上的电子烟组件的安装位进行点胶，所述控制器还可根据所述第二感应器生成的第二触发信号控制灯帽拾取手臂拾取所述灯帽，以使所述灯帽拾取手臂将所述灯帽放置在所述安装位上，且使得所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。通过本发明实现了灯帽自动装配至电子烟组件远离吸烟端的端部上的目的，且在灯帽自动装配过程中无需人工参与，减少人工，节省了成本，而且装配过程由控制器控制，提升了装配过程中的精确度，避免重复工作，提升了产品的良率。

附图说明

图1为现有技术的电子烟的结构剖面示意图；

图2为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例正面结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例侧面结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例侧面结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的电子烟组件拾取手臂的一种较佳实施例结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的灯帽拾取手臂的一种较佳实施例剖面结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的点胶装置的一种较佳实施例结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的物料固定座的一种较佳实施例剖面结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例局部剖面结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的物料固定座的另一种较佳实施例剖面结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部剖面结构示意图。

具体实施方式

实施例一，本实施例对可自动将电子烟的灯帽装配至电子烟组件远离吸烟端的一端的装配设备的具体结构进行详细说明：

本实施例所示的电子烟组件可为电池杆主体，即通过本实施例所示的装配设备可将所述灯帽自动装配至所述电池杆主体远离所述吸烟端的一端；

所述电子烟组件还可为相互连接的雾化器和所述电池杆主体，即所述雾化器和所述电池杆主体预先已经装配完成，则通过本实施例所示的装配设置可将灯帽自动装配至已连接有所述雾化器的电池杆主体上。

首先请参见图2所示，所述装配设备包括：

可转动的转盘201；

在所述转盘201下方设置有用于驱动所述转盘201旋转的旋转驱动装置，且该驱动装置与控制器电连接，以使所述控制器可通过该旋转驱动装置控制该转盘201的旋转的速度和暂停旋转的时长。

围绕设置在所述转盘上201的物料固定座202；

所述物料固定座202用于放置所述电子烟组件，以将所述灯帽装配至位于所述物料固定座202上的所述电子烟组件上；

在本实施例中，所述物料固定座202在所述转盘上201上的排列方式不作限定，较佳的，为便于装配灯帽，则本实施例中，以所述物料固定座202均匀排列在所述转盘上201，以使相邻的所述物料固定座202之间间距相等。

用于感应所述电子烟组件的第一物料感应区；

所述第一物料感应区设置有所述第一感应器，所述第一感应器用于感应位于所述第一物料感应区的所述电子烟组件并对应生成第一触发信号；

本实施例对所述第一物料感应区的具体位置不作限定，只要使得所述第一物料感应区所设置的所述第一感应器可感应到电子烟组件，并对应生成第一触发信号即可。

为拾取所述电子烟组件，以将所述电子烟组件放置于所述物料固定座202上，则所述控制器分别与所述第一感应器以及电子烟组件拾取手臂203电连接；

即所述控制器控制所述转盘201旋转，以使所述转盘201上的一个物料固定座202旋转至靠近所述电子烟组件拾取手臂203的位置，则所述控制器控制所述转盘201暂停旋转。

其中，所述控制器控制所述转盘201暂停旋转的时长为第一预设时长；

在该第一预设时长内，所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述电子烟组件拾取手臂203拾取所述电子烟组件，以使所述电子烟组件拾取手臂将所述电子烟组件放置在所述物料固定座202上。

为使得所述灯帽可装配至所述电子烟组件上，则所述装配设备需要对所述电子烟组件进行点胶，则所述装配设备还包括：点胶装置204。

由图2所示可知，所述点胶装置204沿所述转盘201旋转方向设置在所述电子烟组件拾取手臂203的下游，以便于所述点胶装置204对位于所述物料固定座202上所述电子烟组件进行点胶；

其中，所述点胶装置204与所述控制器电连接；

具体的，经过所述第一预设时长，所述控制器确定所述电子烟组件拾取手臂203已将所述电子烟组件放置于所述物料固定座202，则所述控制器重新控制所述转盘201旋转，直至放置有所述电子烟组件的所述物料固定座202旋转至所述点胶装置204下方，则所述控制器控制所述转盘201在第二预设时长内暂停旋转；

在第二预设时长内，所述控制器还用于控制所述点胶装置204对位于所述物料固定座202上的所述电子烟组件的用于安装所述灯帽的安装位点胶；

更具体的，所述安装位位于所述电子烟组件远离所述吸烟端一端的内周壁。

经过所述第二预设时长，所述点胶装置204对所述安装位点胶完成。

为拾取所述灯帽，则所述装配设备还包括：用于感应所述灯帽的所述第二物料感应区；

具体的，所述第二物料感应区设置有所述第二感应器，所述第二感应器用于感应位于所述第二物料感应区的所述灯帽并对应生成第二触发信号；

本实施例对所述第二物料感应区的具体位置不作限定，只要位于所述第二物料感应区的第二感应器可根据其感应到的灯帽对应生成所述第二触发信号即可。

为将所述灯帽固定设置于所述安装位上，所述装配设备还包括灯帽拾取手臂205。

具体的，经过所述第二预设时长，所述控制器重新控制所述转盘201旋转，直至放置有点胶完成的所述电子烟组件的物料固定座202旋转至靠近所述灯帽拾取手臂205位置，所述控制器控制所述转盘201在第三预设时长内暂停旋转；

其中，所述控制器还分别与所述第二感应器和所述灯帽拾取手臂205电连接；

在第三预设时长内，所述控制器用于根据所述第二触发信号控制所述灯帽拾取手臂205拾取所述灯帽，以使所述灯帽拾取手臂205将所述灯帽放置在所述安装位上，且使得所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。

通过本实施例，所述控制器控制所述转盘旋转，在特定的工位下暂停，以使所述电子烟组件拾取手臂203可将所述电子烟组件放置于所述物料固定座202上，且所述点胶装置204可对该电子烟组件进行点胶，进而使得所述灯帽拾取手臂205将灯帽放置在所述安装位上，以使所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。进而实现了灯帽的自动装配，且在灯帽自动装配过程中无需人工参与，减少人工，节省了成本，而且装配过程由控制器控制，提升了装配过程中的精确度，避免重复工作，提升了产品的良率。

实施例二，本实施例对所述装配设备如何将所述电子烟组件传送至所述第一物料感应区和如何将所述灯帽传送至所述第二物料感应的进行详细说明：

首先，请结合图2和图3所示，其中，图2为所述装配设备的正面结构示意图，图3为所述装配设备的侧面结构示意图；

所述装配设备还包括：

用于带动所述电子烟组件，以使所述电子烟组件以第一预设状态沿朝向所述转盘201方向运动的传送带301；

具体的，所述第一预设状态为各个所述电子烟组件轴向垂直于所述传送带301所在平面，且所述安装位远离所述传送带方向设置，以便于所述点胶装置204对所述安装位点胶。

所述第一物料感应区位于所述传送带301靠近所述转盘201的端部，以便于所述电子烟组件拾取手臂203拾取所述电子烟组件。

为使得所述电子烟组件拾取手臂203能够准确的拾取所述电子烟组件，防止误操作，则较佳的，所述装配设备还可设置有第一挡料阀，所述第一挡料阀用于将所述电子烟组件固定在所述第一物料感应区，以便于所述第一感应器感应所述电子烟组件以生成所述第一触发信号。

本实施例对所述第一挡料阀的具体设置方式和位置不作限定，只要该第一挡料阀能够将所述电子烟组件固定在所述第一物料感应区即可。

为将所述灯帽传送至所述第一物料感应区，请结合图2和图4所示所述装配设置还包括：

用于放置所述灯帽的物料震动盘401；

所述物料震动盘401用于震动并输送所述灯帽以使所述灯帽以第二预设状态运动至物料导轨402；

本实施例通过所述物料震动盘401输送所述灯帽可震动输送所述灯帽，以将所述灯帽平稳输送至所述物料导轨402，可有效的避免各个所述灯帽之间发生碰撞，减少不必要的损耗。

其中，所述第二预设状态为各个所述灯帽的轴向与所述物料导轨402所在平面垂直放置，且所述灯帽的远离所述吸烟端的一端朝上；

所述物料导轨402设置于所述物料震动盘401与所述转盘201之间，所述物料导轨402用以将所述物料震动盘401送出的所述灯帽继续沿所述转盘201方向输送。

所述物料导轨402远离所述转盘201一端所在的水平面高于所述物料导轨402靠近所述转盘201一端所在的水平面，进而使得所述灯帽可顺利的沿朝向所述转盘201的方向运动。

用于感应所述灯帽的所述第二物料感应区位于所述物料导轨402靠近所述转盘201的端部，以便于所述灯帽拾取手臂205拾取所述灯帽。

为使得所述灯帽拾取手臂205能够精确的拾取所述灯帽，则所述物料导轨402设置有第二挡料阀，所述第二挡料阀用于将所述灯帽固定在所述第二物料感应区。

本实施例对所述第二挡料阀的具体设置位置和方式不作限定，只要该第二挡料阀能够将所述灯帽固定在所述第二物料感应区即可。

本实施例所示，通过传送带301输送所述电子烟组件，通过物料震动盘401输送所述灯帽为举例进行说明，不作限定，只要能够自动将所述电子烟组件和所述灯帽沿朝向所述转盘201的方向输送即可，当然，还可通过物料震动盘输送所述电子烟组件，也还可通过所述传送带输送所述灯帽。

通过本实施例可将所述电子烟组件和所述灯帽沿朝向所述转盘201的方向输送，以便于所述电子烟组件拾取手臂203拾取所述电子烟组件，以及所述灯帽拾取手臂205拾取所述灯帽，以实现灯帽的自动装配。

实施例三，本实施例对所述装配设备的各具体结构进行详细说明：

首先结合图5所示对所述电子烟组件拾取手臂203的具体结构进行详细说明：

如图5所示可知，所述电子烟组件拾取手臂203顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂501；

设置在所述电子烟组件拾取手臂203端部，且分别与多个所述夹取子臂501连接设置有夹取驱动机构502，且所述夹取驱动机构502与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构502在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂501相互对应运动或相互背离运动；

进而使得相互对应运动的所述夹取子臂501夹取所述电子烟组件，相互背离运动的所述夹取子臂501松开所述电子烟组件。

且所述电子烟组件拾取手臂203还包括第一气缸503和第二气缸504；且 所述第一气缸503和所述第二气缸504与所述控制器连接；

所述控制器通过所述第一气缸503控制所述夹取子臂501沿所述电子烟组件轴向上下运动，以便于夹取所述电子烟组件以及松开所述电子烟组件；

所述控制器还通过所述第二气缸504控制所述夹取子臂501沿所述电子烟组件平行方向运动，以便于所述夹取子臂501运动至所述电子烟组件上方，以及运动至所述物料固定座202上方。

通过图5所示的电子烟组件拾取手臂203，以实现自动夹取所述电子烟组件以及自动将所述电子烟组件放置于所述物料固定座上的目的。

本实施例对所述电子烟组件拾取手臂203结构的说明为举例进行说明，不作限定，只要能够夹取所述电子烟组件即可，例如还可在所述电子烟组件拾取手臂203端部设置有弹性柱，在拾取所述电子烟组件的过程中，所述控制器可控制所述弹性柱压入电池杆主体远离所述吸烟端的端部内，以使所述弹性柱与所述电池杆主体远离所述吸烟端的端部过盈配合，以拾取所述电子烟组件。

参见图6所示对所述灯帽拾取手臂205的结构进行说明：其中，图6为以拾取灯帽的所述灯帽拾取手臂205的端部结构剖面示意图；

如图6所示，所述灯帽拾取手臂205设置有中空的吸杆601；

所述灯帽拾取手臂205顶端设置有由软性材质制成的吸嘴602，且所述吸嘴602与所述吸杆601导通设置；

由图6所示可知，所述吸嘴602与所述灯帽603的外周壁匹配设置，进而使得所述吸嘴602能够拾取所述灯帽603；

其具体的拾取方式为：

所述吸杆601远离所述吸嘴602的一端设置有抽气装置，所述抽气装置通过所述吸杆601与所述吸嘴602导通，且所述抽气装置与所述控制器连接，所述抽气装置用于在所述控制器的控制下抽气，直至所述吸嘴602吸附所述灯帽603，即图6所示的为所述吸嘴602已吸附所述灯帽603。

且因所述吸嘴602由软性材质制成，则在拾取所述灯帽603的过程中，不会损害所述灯帽603，避免装配所述灯帽603过程中所述灯帽603的损耗，避免成本的浪费。

所述抽气装置还用于在所述控制器的控制下放气，直至所述吸嘴602与所述灯帽603脱离。

本实施例对所述灯帽拾取手臂205结构的说明为举例进行说明，不作限定，只要该灯帽拾取手臂205能够拾取所述灯帽即可，例如也可将所述灯帽拾取手臂205端部的结构设置为如图5所示的夹取子臂的形式，通过相对运动的夹取子臂以夹取所述灯帽。

通过本实施例所示，所述灯帽拾取手臂205可在所述控制器的控制器自动拾取所述灯帽，以实现灯帽的自动装配，且在拾取过程中，可有效的避免对所述灯帽的损耗，提升装配效率，减少人工的参与，从而有效的节省了成本。

以下结合图2和图7所示，对所述点胶装置204的具体结构进行详细说明：

所述点胶装置204靠近所述物料固定座202的一端设置有点胶头701；

其中，所述点胶头701与所述控制器连接，且所述点胶头701与所述电池杆主体远离所述吸烟端的端部内间隙配合；

即所述点胶头701在所述控制器的控制下可插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的端部内，即插入所述电池杆主体远离所述吸烟端的端部内，并可在所述控制器的控制下，在所述电池杆主体远离所述吸烟端的端部内自由旋转。

围绕所述点胶头701外周壁设置有至少一个出胶孔702；

与所述出胶孔702导通设置有用于存储胶水的存储部703，且与所述存储部703连接设置有压杆704，所述压杆704与所述控制器连接，以使所述压杆704在所述控制器的控制下给所述存储部703气压，以使所述存储部703内的胶水在所述气压的压力下从所述出胶孔702流出；

具体的，为使得从所述出胶孔702流出的胶水能够涂抹在所述安装位上，则本实施例采用的方式有两种：

第一种为：所述控制器控制所述点胶头701插入所述电池杆主体远离所述吸烟端的端部内，且所述控制器用于控制所述点胶头701旋转，直至所述出胶孔702流出的胶水涂抹所述安装位的厚度满足预置要求；

其中，灯帽与所述安装位通过满足所述预置要求的胶水能够牢固的胶合连接，具体厚度在本实施例中不作限定，只要能够胶合连接即可。

第二种为：所述控制器用于控制所述点胶头701多次插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的端部内，即所述控制器控制所述点胶头701多次插入所述电池杆主体远离所述吸烟端的端部内，直至所述出胶孔702流出的胶水涂抹所述安装位的厚度满足所述预置要求。

通过本实施例所示的点胶装置204，可使得所述点胶装置204在所述安装位上点胶，以使满足所述预置要求的位于所述安装位的胶水厚度能够使得所述灯帽与所述安装位胶合连接，以将所述灯帽装配至电子烟组件上。

为使得装配至所述电子烟组件上的灯帽与所述电子烟组件之间的连接更为牢固，则如图2所示，所述装配设备还包括压紧手臂206；

所述压紧手臂206与所述控制器连接，以使所述压紧手臂206在所述控制器的控制下沿朝向所述物料固定座202的方向运动，直至位于所述物料固定座上的所述电子烟组件与所述灯帽相对固定。

其中，本实施例所示的，所述电子烟组件拾取手臂203、所述点胶装置204、所述灯帽拾取手臂205以及所述压紧手臂206沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

为使得所述压紧手臂206压紧所述电子烟组件与所述灯帽过程中，所述转盘不会发生倾斜，则所述装配设备还包括支撑柱207；

所述支撑柱207设置在所述转盘201下方，且所述支撑柱207与所述压紧手臂206位置对应，以使所述物料固定座202旋转至所述压紧手臂206下方时，所述支撑柱207顶起以平衡所述转盘201。

通过相向运动的所述压紧手臂206以及所述支撑柱207，以使所述压紧手臂206在压紧所述电子烟组件与所述灯帽的过程中，所述转盘201不会发生倾斜，因为若所述转盘201倾斜，则会使得装配精度降低，容易出现装配错误，降低产品良率。

实施例四，本实施例对所述物料固定座的具体结构进行详细说明：

第一种、请参见图8所示，所述物料固定座202包括：

至少一个间隙插设在所述转盘201上的第一拉柱801；

本实施例对所述第一拉柱801的具体数量不作限定，本实施例中，以两个所述第一拉柱801为例进行说明。

与位于所述转盘201下方的第一拉柱801端部连接设置有抵持块802；

所述第一拉柱801插设在所述抵持块802内部。

与位于所述转盘201上方的第一拉柱801端部连接设置有固定块803；

所述固定块803设置有用于容纳所述电子烟组件的第一容纳通孔，且所述转盘201上与所述第一容纳通孔对应设置有第二容纳通孔，以使所述电子烟组件804依次穿过所述第一容纳通孔以及所述第二容纳通孔以抵持在所述抵持块802上；

即在具体装配过程中，所述电子烟组件拾取手臂203可将已拾取的所述电子烟组件804插设在所述第一容纳通孔和所述第二容纳通孔内，以使得所述电子烟组件804靠近所述吸烟端的端部与所述抵持块802抵持。

因将灯帽装配至所述电子烟组件804的所述安装位后，需要将所述电子烟组件804取出以完成装配，为便于取出所述电子烟组件804，则继续参见图8所示：

所述第一拉柱801上，且位于所述转盘201和所述抵持块802之间设置有第一弹性机构805，以使所述转盘201和所述抵持块802之间的间距可调；

继续参见图9所示，图9为所述装配设备的具体结构剖面示意图；

如图9所示，所述装配设备还包括设置在所述转盘201下方的顶柱901，所述顶柱901沿所述转盘201旋转方向设置在所述压紧手臂206下游，且所述顶柱901与所述控制器连接。

在将所述电子烟组件804从所述第一容纳通孔和所述第二容纳通孔内取出的过程中，即若所述物料固定座202运动至所述顶柱901上方时，所述控制器控制所述顶柱901沿朝向所述转盘201的方向向上运动，以使所述顶柱901顶持所述抵持块802，使得所述抵持块802沿朝向所述转盘201的方向运动，以使所述弹性机构805压缩，使得所述电子烟组件804沿远离所述转盘201方向运动，直至所述电子烟组件804的端部凸出所述第一容纳通孔的距离满足预设要求。

由图8和图9的对比可知，如图8所示，在将电子烟组件804放置于所 述物料固定座202的第一容纳通孔内部时，所述电子烟组件804远离所述吸烟端的端部是位于所述第一容纳通孔内部的；

在所述控制器的控制下，如图9所示，所述灯帽拾取手臂205将所述灯帽603与所述安装位胶合连接后，且通过所述压紧手臂206使得所述灯帽603与所述电子烟组件804固定连接后，所述控制器控制所述顶柱901沿朝向所述转盘201的方向向上运动，以顶起所述电子烟组件804，以使所述电子烟组件804远离所述吸烟端的端部突出所述第一容纳通孔。

如图2所示，沿所述转盘201旋转方向且位于所述压紧手臂206下游还设置有第一成品抓取手臂902；

本实施例中，所示的第一成品抓取手臂902可沿与所述转盘201垂直方向与所述顶柱901对应设置；或所述第一成品抓取手臂902沿所述转盘201的旋转方向设置在所述顶柱901的下游。

所述第一成品抓取手臂902与所述控制器连接，以使所述第一成品抓取手臂902在所述控制器的控制下抓取满足所述预设要求的所述电子烟组件804。

即本实施例中，对所述预设要求的具体高度不作限定，只要使得满足所述预设要求的所述电子烟组件804可便于所述第一成品抓取手臂902抓取即可。

其中，所述第一成品抓取手臂902的具体结构可参见5所示的电子烟组件拾取手臂203的具体结构，在本实施例中，对所述第一成品抓取手臂902的具体结构不做赘述。

第二种、请参见图10所示，所述物料固定座包括：

至少一个固定插设在所述转盘201上的第二拉柱1001；

与所述第二拉柱1001远离所述转盘201的端部连接设置有固定块1002；所述固定块1002设置有用于容纳所述电子烟组件804的第一容纳通孔，以使所述电子烟组件804穿过所述第一容纳通孔以抵持在所述转盘201上；

即所述电子烟组件804穿过所述第一容纳通孔，以使所述电子烟组件804靠近所述吸烟端的端部抵持所述转盘201。

所述第二拉柱1001上，且位于所述转盘201和所述固定块1002之间设 置有第二弹性机构1003，以使所述转盘201和所述固定块1002之间的间距可调；

本实施例中，在所述灯帽603与所述电子烟组件804固定连接后，为便于将所述电子烟组件804从所述第一容纳通孔中取出，则如图11所示，对可将位于所述第一容纳通孔内的所述电子烟组件804取出的第二成品抓取手臂的具体结构进行详细说明：

如图11所示，所述装配设备还包括沿所述转盘201旋转方向且位于所述压紧手臂206下游的第二成品抓取手臂1101；

其中，所述第二成品抓取手臂1101的具体设置位置可参见所述第一品抓取手臂902的具体设置位置，在本实施例中不做赘述。

所述第二成品抓取手臂1101与所述控制器连接，以使所述第二成品抓取手臂1101在所述控制器的控制下抓取所述电子烟组件804。

具体的，所述第二成品抓取手臂1101包括：

压柱环1102，该压柱环1102与所述固定块1002匹配设置，所述压柱环1102在下压所述固定块1002时，所述压柱环1102可抵靠所述固定块1002；

即在拾取所述电子烟组件804的过程中，所述控制器控制所述第二成品抓取手臂1101的压柱环1102沿朝向所述转盘201的方向运动，直至所述压柱环1102抵靠所述固定块1002；

所述控制器继续控制所述压柱环1102沿朝向所述转盘201的方向运动，即给所述固定块1002一个朝向所述转盘201方向的力，所述第二弹性机构1003在该力的作用下压缩，则位于所述第一容纳通孔内的所述电子烟组件804可突出所述第一容纳通孔，即如图11所示，直至所述电子烟组件804端部凸出所述第一容纳通孔的距离满足预设要求；

为拾取已突出所述第一容纳通孔的所述电子烟组件804，则所述压柱环1102内部设置有夹取手指1103。

其中，所述夹取手指1103用于抓取凸出所述第一容纳通孔的距离满足所述预设要求的所述电子烟组件1103。

具体的，所述夹取手指1103的内周壁与所述电子烟组件804远离所述吸烟端的端部匹配设置，以使所述夹取手指1103可拾取所述电子烟组件804。

更具体的，所述压柱环1102端部距离所述固定块1002的距离小于所述夹取手指1103端部距离所述固定块1002的距离，以便于位于所述压柱环1102内部的所述夹取手指1103夹取所述电子烟组件804。

在上述两种物料固定座的设置方式中，为便于所述灯帽603与所述电子烟组件804胶合连接，则以图10所示为例，所述固定块1002远离所述转盘201的端部设置有定位槽1004。

所述定位槽1004与所述第一容纳通孔导通并同轴设置，且所述定位槽1004开口处的宽度大于所述定位槽底部的宽度，所述定位槽1004用于当所述电子烟组件804插入所述第一容纳通孔内时，所述灯帽603可沿所述定位槽1004插入所述电子烟组件804远离所述吸烟端的一端，以使所述灯帽603通过所述安装位与所述电子烟组件804胶合连接。

通过本实施例所示的定位槽1004，使得所述灯帽603沿所述定位槽1004侧壁的导向直接滑入到所述安装位上，不必将所述灯帽603对准所述安装位，降低了装配过程中的精度要求，提升了产品的良率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种装配设备，其用于将电子烟的灯帽装配至电子烟组件远离吸烟端的一端，其特征在于，所述电子烟组件为电池杆主体或为相互连接的雾化器和所述电池杆主体，所述装配设备包括：可转动的转盘、物料固定座、第一物料感应区、第一感应器、第二物料感应区、第二感应器、电子烟组件拾取手臂、灯帽拾取手臂、点胶装置以及控制器；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述第一感应器，所述第一感应器用于感应位于所述第一物料感应区的所述电子烟组件并对应生成第一触发信号；

所述控制器分别与所述第一感应器、所述电子烟组件拾取手臂以及所述点胶装置电连接，所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述电子烟组件拾取手臂拾取所述电子烟组件，以使所述电子烟组件拾取手臂将所述电子烟组件放置在所述物料固定座上；所述控制器还用于控制所述点胶装置对位于所述物料固定座上的所述电子烟组件的用于安装所述灯帽的安装位点胶，其中，所述安装位位于所述电子烟组件远离所述吸烟端一端的内周壁；

所述第二物料感应区设置有所述第二感应器，所述第二感应器用于感应位于所述第二物料感应区的所述灯帽并对应生成第二触发信号；

所述控制器还分别与所述第二感应器和所述灯帽拾取手臂电连接，所述控制器用于根据所述第二触发信号控制所述灯帽拾取手臂拾取所述灯帽，以使所述灯帽拾取手臂将所述灯帽放置在所述安装位上，且使得所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于带动所述电子烟组件，以使所述电子烟组件以第一预设状态沿朝向所述转盘方向运动的传送带，所述第一预设状态为各个所述电子烟组件轴向垂直于所述传送带所在平面，且所述安装位远离所述传送带方向设置；

所述第一物料感应区位于所述传送带靠近所述转盘的端部；

第一挡料阀，所述第一挡料阀用于将所述电子烟组件固定在所述第一物料感应区。

3.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：用于放置所述灯帽的物料震动盘以及物料导轨；

所述物料震动盘用于震动并输送所述灯帽以使所述灯帽以第二预设状态运动至所述物料导轨，所述第二预设状态为各个所述灯帽的轴向与所述物料导轨所在平面垂直放置，且所述灯帽的远离所述吸烟端的一端朝上；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转盘之间，所述物料导轨用以将所述物料震动盘送出的所述灯帽继续沿所述转盘方向输送；

所述第二物料感应区位于所述物料导轨靠近所述转盘的端部；

所述物料导轨设置有第二挡料阀，所述第二挡料阀用于将所述灯帽固定在所述第二物料感应区。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

所述电子烟组件拾取手臂顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂；

设置在所述电子烟组件拾取手臂端部，且分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，以使相互对应运动的所述夹取子臂夹取所述电子烟组件。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

所述灯帽拾取手臂设置有中空的吸杆；

所述灯帽拾取手臂顶端设置有由软性材质制成的吸嘴，且所述吸嘴与所述吸杆导通设置；

所述吸杆远离所述吸嘴的一端设置有抽气装置，所述抽气装置通过所述吸杆与所述吸嘴导通，且所述抽气装置与所述控制器连接，所述抽气装置用于在所述控制器的控制下抽气，直至所述吸嘴吸附所述灯帽，所述抽气装置还用于在所述控制器的控制下放气，直至所述吸嘴与所述灯帽脱离。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

所述点胶装置靠近所述物料固定座的一端设置有点胶头；围绕所述点胶头外周壁设置有至少一个出胶孔；所述点胶头与所述控制器连接，以使所述点胶头在所述控制器的控制下插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的端部内；

与所述出胶孔导通设置有用于存储胶水的存储部，且与所述存储部连接 设置有压杆，所述压杆与所述控制器连接，以使所述压杆在所述控制器的控制下给所述存储部气压，以使所述存储部内的胶水在所述气压的压力下从所述出胶孔流出；

所述控制器用于控制所述点胶头旋转，直至所述出胶孔流出的胶水涂抹所述安装位的厚度满足预置要求；

或，

所述控制器用于控制所述点胶头多次插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的端部内，直至所述出胶孔流出的胶水涂抹所述安装位的厚度满足所述预置要求。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括压紧手臂；所述压紧手臂与所述控制器连接，以使所述压紧手臂在所述控制器的控制下沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至位于所述物料固定座上的所述电子烟组件与所述灯帽相对固定；

其中，所述电子烟组件拾取手臂、所述点胶装置、所述灯帽拾取手臂以及所述压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括支撑柱；

所述支撑柱设置在所述转盘下方，且所述支撑柱与所述压紧手臂位置对应，以使所述物料固定座旋转至所述压紧手臂下方时，所述支撑柱顶起以平衡所述转盘。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述物料固定座包括：

至少一个间隙插设在所述转盘上的第一拉柱；

与位于所述转盘下方的第一拉柱端部连接设置有抵持块；

与位于所述转盘上方的第一拉柱端部连接设置有固定块；所述固定块设置有用于容纳所述电子烟组件的第一容纳通孔，且所述转盘上与所述第一容纳通孔对应设置有第二容纳通孔，以使所述电子烟组件依次穿过所述第一容纳通孔以及所述第二容纳通孔以抵持在所述抵持块上；

所述第一拉柱上，且位于所述转盘和所述抵持块之间设置有第一弹性机构，以使所述转盘和所述抵持块之间的间距可调；

所述装配设备还包括设置在所述转盘下方的顶柱，所述顶柱沿所述转盘旋转方向设置在所述压紧手臂下游，所述顶柱与所述控制器连接，以使所述物料固定座运动至所述顶柱上方时，所述控制器控制所述顶柱沿朝向所述转盘的方向向上运动，以使所述顶柱顶持所述抵持块，以使所述弹性机构压缩，使得所述电子烟组件沿远离所述转盘方向运动，直至所述电子烟组件的端部凸出所述第一容纳通孔的距离满足预设要求；

沿所述转盘旋转方向且位于所述压紧手臂下游还设置有第一成品抓取手臂，所述第一成品抓取手臂与所述控制器连接，以使所述第一成品抓取手臂在所述控制器的控制下抓取满足所述预设要求的所述电子烟组件。

10.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述物料固定座包括：

至少一个固定插设在所述转盘上的第二拉柱；

与所述第二拉柱远离所述转盘的端部连接设置有固定块；所述固定块设置有用于容纳所述电子烟组件的第一容纳通孔，以使所述电子烟组件穿过所述第一容纳通孔以抵持在所述转盘上；

所述第二拉柱上，且位于所述转盘和所述固定块之间设置有第二弹性机构，以使所述转盘和所述固定块之间的间距可调；

所述装配设备还包括沿所述转盘旋转方向且位于所述压紧手臂下游的第二成品抓取手臂，所述第二成品抓取手臂与所述控制器连接，以使所述第二成品抓取手臂在所述控制器的控制下抓取所述电子烟组件。

11.根据权利要求10所述的装配设备，其特征在于，所述第二成品抓取手臂包括：

可抵持所述固定块以使所述固定块沿靠近所述转盘的方向运动，直至所述电子烟组件端部凸出所述第一容纳通孔的距离满足预设要求的压柱环；

所述压柱环内部设置有夹取手指，且所述压柱环端部距离所述固定块的距离小于所述夹取手指端部距离所述固定块的距离；所述夹取手指用于抓取凸出所述第一容纳通孔的距离满足所述预设要求的所述电子烟组件。

12.根据权利要求9或10所述的装配设备，其特征在于，

所述固定块远离所述转盘的端部设置有定位槽，所述定位槽与所述第一 容纳通孔导通并同轴设置，且所述定位槽开口处的宽度大于所述定位槽底部的宽度，所述定位槽用于当所述电子烟组件插入所述第一容纳通孔内时，所述灯帽可沿所述定位槽插入所述电子烟组件远离所述吸烟端的一端，以使所述灯帽通过所述安装位与所述电子烟组件胶合连接。

13.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述物料导轨远离所述转盘一端所在的水平面高于所述物料导轨靠近所述转盘一端所在的水平面。