CN207854183U - 一种耳机全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品装配领域，特别涉及一种耳机全自动装配机，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的顶部设有旋转装置，该旋转装置包括水平设置且呈圆形的转盘和驱动转盘间歇式转动的第一驱动电机，沿转盘的圆周方向依次设有第一供料装置、点胶装置、第二供料装置、压合装置和自动下料装置，所述工作台的顶部还设有第一移运装置和第二移运装置，所述转盘的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的耳机盖治具，所述耳机盖治具呈圆台型，其小头端贯穿转盘，大头端突出转盘的顶部设置，每个所述耳机盖治具的大头端内均设有供耳机盖安放的槽体。本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

Description

一种耳机全自动装配机

技术领域

本实用新型涉及产品装配领域，特别涉及一种耳机全自动装配机。

背景技术

耳机，可以说是微型的音箱，它通常由壳体、PCB 板、永磁体、音圈、振动膜等组成，所述壳体又由前后两盖体拼合而成，通常将靠人耳的一侧盖体称为后盖，其上设有出音孔，PCB 板、永磁体等部件均固定于该后盖中。

目前，耳机装配都是人工操作，对于将 PCB 板装配于后盖中的操作过程是：工人用简易治具将后盖点胶后，再把 PCB 板边沿的缺口 ( 即通线口 ) 与后盖边沿的缺口 (即通线口 ) 相对准，然后进行粘贴。上述人工操作易出现误操作造成废品，并且，装配效率也低下，特别是对于耳塞式耳机，体积小，装配起来特别费力，导致人工劳动强度大，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种耳机全自动装配机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种耳机全自动装配机，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的顶部设有间歇式转动的旋转装置，该旋转装置包括水平设置且呈圆形的转盘和驱动转盘间歇式转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与转盘的中心处固定连接，沿转盘的圆周方向依次设有第一供料装置、点胶装置、第二供料装置、压合装置和自动下料装置，所述第一供料装置和第二供料装置均位于工作台的旁侧，所述点胶装置、压合装置和自动下料装置均位于工作台的顶部，所述工作台的顶部还设有用于将第一供料装置内的耳机盖转运至转盘上的第一移运装置和用于将第二供料装置内的PCB板转运至转盘上的第二移运装置，所述转盘的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的耳机盖治具，所述耳机盖治具呈圆台型，其小头端贯穿转盘，大头端突出转盘的顶部设置，每个所述耳机盖治具的大头端内均设有供耳机盖安放的槽体。

进一步的，所述第一供料装置包括第一振动盘和与第一振动盘的输出端固定连接的第一输料道，所述第一振动盘的底部设有用于固定其安装的第一支撑架，所述第一输料道的前端设有用于将耳机盖定位的第一定位缺口。

进一步的，所述点胶装置包括与工作台顶部固定连接的承载架和设置在承载架顶部的支撑柱，所述支撑柱上设有呈倾斜设置的滑台，所述滑台的顶部设有与其滑动配合的滑块，所述滑块的顶部设有与其固定连接的固定架，所述固定架上设有呈倾斜设置的点胶头，该点胶头朝向转盘设置，所述滑台的侧壁设有能够驱动滑块沿着滑台的长度方向作往复运动的驱动部。

进一步的，所述第二供料装置包括第二振动盘和与第二振动盘的输出端固定连接的第二输料道，所述第二振动盘的底部设有用于固定其安装的第二支撑架，所述第二输料道的前端设有用于将PCB板定位的第二定位缺口且第二输料道的顶部设有与其通过螺栓固定连接的盖板。

进一步的，所述压合装置包括与工作台顶部固定连接且呈L型的安装架和设置在安装架顶部且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端贯穿安装板的顶部且连接有压轴。

进一步的，所述自动下料装置包括设置在工作台顶部的第一承载台和位于第一承载台顶部且呈竖直朝上设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与一个耳机盖治具对应，所述第一承载台旁侧设有第二承载台，该第二承载台的顶端面呈倾斜设置，所述第二承载台的顶部设有呈倾斜设置的滑道，该滑道的前端设有第三驱动气缸，所述滑道的前端底部设有供第二驱动气缸驱动将已加工完的耳机顶起的避让缺口，所述滑道的末端设有收集盒。

进一步的，所述第一移运装置包括呈竖直设置的第一承托架和与第一承托架的顶部固定连接的第一横板，所述第一横板的前壁设有与其固定连接的第一滑轨，该第一滑轨沿第一横板的长度方向设置，所述第一滑轨上设有与其滑动配合的第一滑板，所述第一滑板的前壁上设有与其固定连接且呈竖直设置的第一连接板，该第一连接板为L型，所述第一横板的后端呈水平设置的第四驱动气缸，该第四驱动气缸的输出端与第一连接板固定连接，所述第一连接板上设有沿其长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑板，所述第二滑板的前壁设有与其固定连接且呈竖直设置的第一固定板，所述第一固定板的前壁底部设有呈竖直设置第一气夹，所述第一连接板的顶部设有呈竖直设置第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出端与第一固定板固定连接。

进一步的，所述第二移运装置包括呈竖直设置的第二承托架和与第二承托架的顶部固定连接的第二横板，所述第二横板的前壁设有与其固定连接的第三滑轨，该第三滑轨沿第二横板的长度方向设置，所述第三滑轨上设有与其滑动配合的第三滑板，所述第三滑板的前壁上设有与其固定连接且呈竖直设置的第二连接板，该第二连接板为L型，所述第二横板的后端呈水平设置的第六驱动气缸，该第六驱动气缸的输出端与第二连接板固定连接，所述第二连接板上设有沿其长度方向设置的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与其滑动配合的第四滑板，所述第四滑板的前壁设有与其固定连接且呈竖直设置的第二固定板，所述第二固定板的前壁底部设有呈竖直设置第二气夹，所述第二连接板的顶部设有呈竖直设置第七驱动气缸，所述第七驱动气缸的输出端与第二固定板固定连接，所述第二气夹的输出端设有便于将PCB板夹持的夹持部。

有益效果：本实用新型的一种耳机全自动装配机，通过第一振动盘将耳机盖依次沿着第一输料道的长度方向移动，当移动到第一定位缺口时，第一移运装置驱动将耳机盖转运至转盘上的耳机盖治具内；驱动部驱动能够使滑块在滑台的长度方向上移动，因滑块与固定架固定连接，故与固定架固定连接的点胶头也随之在滑台的长度方向上移动，完成向耳机盖的点胶工序；第二振动盘将PCB板盖依次沿着第二输料道的长度方向移动，当移动到第二定位缺口时，第二移运装置驱动将PCB板转运至转盘上的耳机盖治具上；第一驱动气缸带动压轴向耳机盖治具移动，完成耳机盖与PCB板的压合工序；第二驱动气缸将耳机盖治具顶起，第三驱动气缸驱动使耳机盖治具沿着滑道滑落至其底部，收集盒完成耳机的收集，本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4为本实用新型图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图6为本实用新型图5中B处的放大图；

图7为本实用新型的点胶装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：工作台1，旋转装置2，转盘2a，第一驱动电机2b，第一供料装置3，第一振动盘3a，第一输料道3b，第一支撑架3c，第一定位缺口3d，点胶装置4，承载架4a，支撑柱4b，滑台4c，滑块4d，固定架4e，点胶头4f，驱动部4g，第二供料装置5，第二振动盘5a，第二输料道5b，第二支撑架5c，第二定位缺口5d，盖板5e，压合装置6，安装架6a，第一驱动气缸6b，压轴6c，自动下料装置7,第一承载台7a，第二驱动气缸7b，第二承载台7c，滑道7d，第三驱动气缸7e，收集盒7f，第一移运装置8，第一承托架8a，第一横板8b，第一滑轨8c，第一滑板8d，第一连接板8e，第四驱动气缸8f，第二滑轨8g，第二滑板8h，第一固定板8i，第一气夹8j，第五驱动气缸8k，第二移运装置9，第二承托架9a，第二横板9b，第三滑轨9c，第三滑板9d，第二连接板9e，第六驱动气缸9f，第四滑轨9g，第四滑板9h，第二固定板9i，第二气夹9j，第七驱动气缸9k，耳机盖治具10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种耳机全自动装配机，包括呈水平设置的工作台1，所述工作台1的顶部设有间歇式转动的旋转装置2，该旋转装置2包括水平设置且呈圆形的转盘2a和驱动转盘2a间歇式转动的第一驱动电机2b，所述第一驱动电机2b的输出端与转盘2a的中心处固定连接，沿转盘2a的圆周方向依次设有第一供料装置3、点胶装置4、第二供料装置5、压合装置6和自动下料装置7，所述第一供料装置3和第二供料装置5均位于工作台1的旁侧，所述点胶装置4、压合装置6和自动下料装置7均位于工作台1的顶部，所述工作台1的顶部还设有用于将第一供料装置3内的耳机盖转运至转盘2a上的第一移运装置8和用于将第二供料装置5内的PCB板转运至转盘2a上的第二移运装置9，所述转盘2a的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的耳机盖治具10，所述耳机盖治具10呈圆台型，其小头端贯穿转盘2a，大头端突出转盘2a的顶部设置，每个所述耳机盖治具10的大头端内均设有供耳机盖安放的槽体，利用第一供料装置3和第一驱动电机2b驱动转盘2a间歇式运动，第一移运装置8从而实现自动向耳机盖治具10输送耳机盖，点胶装置4向每个耳机盖内完成点胶工序，第二供料装置5和第二移运装置9实现自动向耳机盖治具10输送PCB板，压合装置6使PCB板和耳机盖紧密压合，自动下料装置7完成工件的下料工序。

所述第一供料装置3包括第一振动盘3a和与第一振动盘3a的输出端固定连接的第一输料道3b，所述第一振动盘3a的底部设有用于固定其安装的第一支撑架3c，所述第一输料道3b的前端设有用于将耳机盖定位的第一定位缺口3d，利用第一振动盘3a将耳机盖依次沿着第一输料道3b的长度方向移动，当移动到第一定位缺口3d时，第一移运装置8驱动将耳机盖转运至转盘2a上的耳机盖治具10内。

所述点胶装置4包括与工作台1顶部固定连接的承载架4a和设置在承载架4a顶部的支撑柱4b，所述支撑柱4b上设有呈倾斜设置的滑台4c，所述滑台4c的顶部设有与其滑动配合的滑块4d，所述滑块4d的顶部设有与其固定连接的固定架4e，所述固定架4e上设有呈倾斜设置的点胶头4f，该点胶头4f朝向转盘2a设置，所述滑台4c的侧壁设有能够驱动滑块4d沿着滑台4c的长度方向作往复运动的驱动部4g，利用驱动部4g驱动能够使滑块4d在滑台4c的长度方向上移动，因滑块4d与固定架4e固定连接，故与固定架4e固定连接的点胶头4f也随之在滑台4c的长度方向上移动，从而完成向耳机盖的点胶工序。

所述第二供料装置5包括第二振动盘5a和与第二振动盘5a的输出端固定连接的第二输料道5b，所述第二振动盘5a的底部设有用于固定其安装的第二支撑架5c，利用第二振动盘5a将PCB板盖依次沿着第二输料道5b的长度方向移动，当移动到第二定位缺口5d时，第二移运装置9驱动将PCB板转运至转盘2a上的耳机盖治具10上，所述第二输料道5b的前端设有用于将PCB板定位的第二定位缺口5d且第二输料道5b的顶部设有与其通过螺栓固定连接的盖板5e，防止PCB板在第二输料道5b内传送时，出现不规整影响第二移运装置9的工作。

所述压合装置6包括与工作台1顶部固定连接且呈L型的安装架6a和设置在安装架6a顶部且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸6b，所述第一驱动气缸6b的输出端贯穿安装板的顶部且连接有压轴6c，通过第一驱动气缸6b带动压轴6c向耳机盖治具10移动，从而完成耳机盖与PCB板的压合工序。

所述自动下料装置7包括设置在工作台1顶部的第一承载台7a和位于第一承载台7a顶部且呈竖直朝上设置的第二驱动气缸7b，所述第二驱动气缸7b的输出端与一个耳机盖治具10对应，所述第一承载台7a旁侧设有第二承载台7c，该第二承载台7c的顶端面呈倾斜设置，所述第二承载台7c的顶部设有呈倾斜设置的滑道7d，该滑道7d的前端设有第三驱动气缸7e，所述滑道7d的前端底部设有供第二驱动气缸7b驱动将已加工完的耳机顶起的避让缺口，所述滑道7d的末端设有收集盒7f，通过第二驱动气缸7b将耳机盖治具10顶起，第三驱动气缸7e驱动使耳机盖治具10沿着滑道7d滑落至其底部，收集盒7f完成耳机的收集。

所述第一移运装置8包括呈竖直设置的第一承托架8a和与第一承托架8a的顶部固定连接的第一横板8b，所述第一横板8b的前壁设有与其固定连接的第一滑轨8c，该第一滑轨8c沿第一横板8b的长度方向设置，所述第一滑轨8c上设有与其滑动配合的第一滑板8d，所述第一滑板8d的前壁上设有与其固定连接且呈竖直设置的第一连接板8e，该第一连接板8e为L型，所述第一横板8b的后端呈水平设置的第四驱动气缸8f，该第四驱动气缸8f的输出端与第一连接板8e固定连接，所述第一连接板8e上设有沿其长度方向设置的第二滑轨8g，所述第二滑轨8g上设有与其滑动配合的第二滑板8h，所述第二滑板8h的前壁设有与其固定连接且呈竖直设置的第一固定板8i，所述第一固定板8i的前壁底部设有呈竖直设置第一气夹8j，所述第一连接板8e的顶部设有呈竖直设置第五驱动气缸8k，所述第五驱动气缸8k的输出端与第一固定板8i固定连接，利用第四驱动气缸8f驱动使第一连接板8e在第一滑轨8c的长度方向作往复运动，第五驱动气缸8k驱动使第一固定板8i在第二滑轨8g的长度方向作往复运动，故与第一固定板8i固定连接的第一气夹8j也随之能够在第二滑轨8g的长度方向作往复运动，从而将第一定位缺口3d内的耳机盖夹持至耳机盖治具10内，完成耳机盖的自动上料工序。

所述第二移运装置9包括呈竖直设置的第二承托架9a和与第二承托架9a的顶部固定连接的第二横板9b，所述第二横板9b的前壁设有与其固定连接的第三滑轨9c，该第三滑轨9c沿第二横板9b的长度方向设置，所述第三滑轨9c上设有与其滑动配合的第三滑板9d，所述第三滑板9d的前壁上设有与其固定连接且呈竖直设置的第二连接板9e，该第二连接板9e为L型，所述第二横板9b的后端呈水平设置的第六驱动气缸9f，该第六驱动气缸9f的输出端与第二连接板9e固定连接，所述第二连接板9e上设有沿其长度方向设置的第四滑轨9g，所述第四滑轨9g上设有与其滑动配合的第四滑板9h，所述第四滑板9h的前壁设有与其固定连接且呈竖直设置的第二固定板9i，所述第二固定板9i的前壁底部设有呈竖直设置第二气夹9j，所述第二连接板9e的顶部设有呈竖直设置第七驱动气缸9k，所述第七驱动气缸9k的输出端与第二固定板9i固定连接，所述第二气夹9j的输出端设有便于将PCB板夹持的夹持部，利用第六驱动气缸9f驱动使第二连接板9e在第三滑轨9c的长度方向作往复运动，第七驱动气缸9k驱动使第二固定板9i在第四滑轨9g的长度方向作往复运动，故与第二固定板9i固定连接的第二气夹9j也随之能够在第四滑轨9g的长度方向作往复运动，从而将第二定位缺口5d内的PCB板夹持至耳机盖治具10上，完成PCB板的自动上料工序。

工作原理：本实用新型通过第一振动盘3a将耳机盖依次沿着第一输料道3b的长度方向移动，当移动到第一定位缺口3d时，第一移运装置8驱动将耳机盖转运至转盘2a上的耳机盖治具10内；驱动部4g驱动能够使滑块4d在滑台4c的长度方向上移动，因滑块4d与固定架4e固定连接，故与固定架4e固定连接的点胶头4f也随之在滑台4c的长度方向上移动，完成向耳机盖的点胶工序；第二振动盘5a将PCB板盖依次沿着第二输料道5b的长度方向移动，当移动到第二定位缺口5d时，第二移运装置9驱动将PCB板转运至转盘2a上的耳机盖治具10上；第一驱动气缸6b带动压轴6c向耳机盖治具10移动，完成耳机盖与PCB板的压合工序；第二驱动气缸7b将耳机盖治具10顶起，第三驱动气缸7e驱动使耳机盖治具10沿着滑道7d滑落至其底部，收集盒7f完成耳机的收集。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种耳机全自动装配机，其特征在于：包括呈水平设置的工作台（1），所述工作台（1）的顶部设有间歇式转动的旋转装置（2），该旋转装置（2）包括水平设置且呈圆形的转盘（2a）和驱动转盘（2a）间歇式转动的第一驱动电机（2b），所述第一驱动电机（2b）的输出端与转盘（2a）的中心处固定连接，沿转盘（2a）的圆周方向依次设有第一供料装置（3）、点胶装置（4）、第二供料装置（5）、压合装置（6）和自动下料装置（7），所述第一供料装置（3）和第二供料装置（5）均位于工作台（1）的旁侧，所述点胶装置（4）、压合装置（6）和自动下料装置（7）均位于工作台（1）的顶部，所述工作台（1）的顶部还设有用于将第一供料装置（3）内的耳机盖转运至转盘（2a）上的第一移运装置（8）和用于将第二供料装置（5）内的PCB板转运至转盘（2a）上的第二移运装置（9），所述转盘（2a）的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的耳机盖治具（10），所述耳机盖治具（10）呈圆台型，其小头端贯穿转盘（2a），大头端突出转盘（2a）的顶部设置，每个所述耳机盖治具（10）的大头端内均设有供耳机盖安放的槽体。

2.根据权利要求1所述的一种耳机全自动装配机，其特征在于：所述第一供料装置（3）包括第一振动盘（3a）和与第一振动盘（3a）的输出端固定连接的第一输料道（3b），所述第一振动盘（3a）的底部设有用于固定其安装的第一支撑架（3c），所述第一输料道（3b）的前端设有用于将耳机盖定位的第一定位缺口（3d）。

3.根据权利要求2所述的一种耳机全自动装配机，其特征在于：所述点胶装置（4）包括与工作台（1）顶部固定连接的承载架（4a）和设置在承载架（4a）顶部的支撑柱（4b），所述支撑柱（4b）上设有呈倾斜设置的滑台（4c），所述滑台（4c）的顶部设有与其滑动配合的滑块（4d），所述滑块（4d）的顶部设有与其固定连接的固定架（4e），所述固定架（4e）上设有呈倾斜设置的点胶头（4f），该点胶头（4f）朝向转盘（2a）设置，所述滑台（4c）的侧壁设有能够驱动滑块（4d）沿着滑台（4c）的长度方向作往复运动的驱动部（4g）。

4.根据权利要求3所述的一种耳机全自动装配机，其特征在于：所述第二供料装置（5）包括第二振动盘（5a）和与第二振动盘（5a）的输出端固定连接的第二输料道（5b），所述第二振动盘（5a）的底部设有用于固定其安装的第二支撑架（5c），所述第二输料道（5b）的前端设有用于将PCB板定位的第二定位缺口（5d）且第二输料道（5b）的顶部设有与其通过螺栓固定连接的盖板（5e）。

5.根据权利要求4所述的一种耳机全自动装配机，其特征在于：所述压合装置（6）包括与工作台（1）顶部固定连接且呈L型的安装架（6a）和设置在安装架（6a）顶部且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸（6b），所述第一驱动气缸（6b）的输出端贯穿安装板的顶部且连接有压轴（6c）。

6.根据权利要求5所述的一种耳机全自动装配机，其特征在于：所述自动下料装置（7）包括设置在工作台（1）顶部的第一承载台（7a）和位于第一承载台（7a）顶部且呈竖直朝上设置的第二驱动气缸（7b），所述第二驱动气缸（7b）的输出端与一个耳机盖治具（10）对应，所述第一承载台（7a）旁侧设有第二承载台（7c），该第二承载台（7c）的顶端面呈倾斜设置，所述第二承载台（7c）的顶部设有呈倾斜设置的滑道（7d），该滑道（7d）的前端设有第三驱动气缸（7e），所述滑道（7d）的前端底部设有供第二驱动气缸（7b）驱动将已加工完的耳机顶起的避让缺口，所述滑道（7d）的末端设有收集盒（7f）。

7.根据权利要求6所述的一种耳机全自动装配机，其特征在于：所述第一移运装置（8）包括呈竖直设置的第一承托架（8a）和与第一承托架（8a）的顶部固定连接的第一横板（8b），所述第一横板（8b）的前壁设有与其固定连接的第一滑轨（8c），该第一滑轨（8c）沿第一横板（8b）的长度方向设置，所述第一滑轨（8c）上设有与其滑动配合的第一滑板（8d），所述第一滑板（8d）的前壁上设有与其固定连接且呈竖直设置的第一连接板（8e），该第一连接板（8e）为L型，所述第一横板（8b）的后端呈水平设置的第四驱动气缸（8f），该第四驱动气缸（8f）的输出端与第一连接板（8e）固定连接，所述第一连接板（8e）上设有沿其长度方向设置的第二滑轨（8g），所述第二滑轨（8g）上设有与其滑动配合的第二滑板（8h），所述第二滑板（8h）的前壁设有与其固定连接且呈竖直设置的第一固定板（8i），所述第一固定板（8i）的前壁底部设有呈竖直设置第一气夹（8j），所述第一连接板（8e）的顶部设有呈竖直设置第五驱动气缸（8k），所述第五驱动气缸（8k）的输出端与第一固定板（8i）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种耳机全自动装配机，其特征在于：所述第二移运装置（9）包括呈竖直设置的第二承托架（9a）和与第二承托架（9a）的顶部固定连接的第二横板（9b），所述第二横板（9b）的前壁设有与其固定连接的第三滑轨（9c），该第三滑轨（9c）沿第二横板（9b）的长度方向设置，所述第三滑轨（9c）上设有与其滑动配合的第三滑板（9d），所述第三滑板（9d）的前壁上设有与其固定连接且呈竖直设置的第二连接板（9e），该第二连接板（9e）为L型，所述第二横板（9b）的后端呈水平设置的第六驱动气缸（9f），该第六驱动气缸（9f）的输出端与第二连接板（9e）固定连接，所述第二连接板（9e）上设有沿其长度方向设置的第四滑轨（9g），所述第四滑轨（9g）上设有与其滑动配合的第四滑板（9h），所述第四滑板（9h）的前壁设有与其固定连接且呈竖直设置的第二固定板（9i），所述第二固定板（9i）的前壁底部设有呈竖直设置第二气夹（9j），所述第二连接板（9e）的顶部设有呈竖直设置第七驱动气缸（9k），所述第七驱动气缸（9k）的输出端与第二固定板（9i）固定连接，所述第二气夹（9j）的输出端设有便于将PCB板夹持的夹持部。