CN208723738U - 电机自动装配设备 - Google Patents
电机自动装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208723738U CN208723738U CN201821457438.2U CN201821457438U CN208723738U CN 208723738 U CN208723738 U CN 208723738U CN 201821457438 U CN201821457438 U CN 201821457438U CN 208723738 U CN208723738 U CN 208723738U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading device
- feeding press
- press
- feed mechanism
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种电机自动装配设备，包含：机架、八工位装配转盘、下壳上料压装机构、下轴承上料机构、转子上料压装机构、定子上料压装机构、上壳上料压装机构、出料机构、上轴承上料机构、控制箱；所述机架上中部设有八工位装配转盘，所述八工位装配转盘以后部工位为第一工位，按顺时针方向在第一、第二、第三、第五、第七、第八工位侧分别设有下壳上料压装机构、下轴承上料机构、转子上料压装机构、定子上料压装机构、上壳上料压装机构、出料机构，所述上壳上料压装机构右侧设有上轴承上料机构，所述控制箱设于机架前部左侧的位置。应用本实用新型可实现电机的自动化装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配机械设备领域，尤其涉及一种电机自动装配设备。
背景技术
电机是现代工业中常用的驱动装置，其应用于各种电气设备、工业用品中，而目前电机的产能较低，传统的电机生产方式多为人工进行电机的装配，而在实际的人工装配过程中，存在着装配效率低及装配质量不合格的问题，由人工进行电机的装配可能会产生错装、漏装等现象，从而进一步导致装配效率下降，产品合格率下降。因此，解决电机装配时装配效率不高且合格率较低的问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机自动装配设备，应用本实用新型实现电机的自动化装配。
本实用新型实施例提供的一种电机自动装配设备，包含：机架(1)、八工位装配转盘(2)、下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)、上轴承上料机构(9)、控制箱(10)；所述机架(1)上中部设有八工位装配转盘(2)，所述八工位装配转盘(2)以后部工位为第一工位，按顺时针方向在第一、第二、第三、第五、第七、第八工位侧分别设有下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)，所述上壳上料压装机构(7)右侧设有上轴承上料机构(9)，所述控制箱(10)设于机架前部左侧的位置。
可选地，所述八工位装配转盘(2)下部设有电机(11)，用于带动转盘顺时针转动。
可选地，所述下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构 (8)、上轴承上料机构(9)均设有输送带(12)、爪夹(13)、升降无杆气缸 (14)和横移无杆气缸(15)，用于输送、抓取并移动工件。
可选地，所述下壳上料压装机构(3)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)均设有压装气缸(16)，用于实现装配过程中工件之间的压装动作。
可选地，所述出料机构(8)除设有升降无杆气缸(14)和横移无杆气缸 (15)，还设有进给无杆气缸(17)，可形成三向动作。
由上可见，应用本实用新型可以实现电机的自动化装配，提高了装配效率，保证了产品质量，提高了自动化程度。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的电机自动装配设备的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例1提供的电机自动装配设备去除机架后的立体结构示意图。
附图标记：
1：机架 2：八工位装配转盘 3：下壳上料压装机构
4：下轴承上料机构 5：转子上料压装机构 6：定子上料压装机构
7：上壳上料压装机构 8：出料机构 9：上轴承上料机构
10：控制箱 11：电机 12：输送带
13：爪夹 14：升降无杆气缸 15：横移无杆气缸
16：压装气缸 17：进给无杆气缸
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。
实施例1
参见图1、2所示，本实用新型提供的一种电机自动装配设备，包含：机架(1)、八工位装配转盘(2)、下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)、上轴承上料机构(9)、控制箱(10)；所述机架(1)上中部设有八工位装配转盘(2)，所述八工位装配转盘(2)以后部工位为第一工位，按顺时针方向在第一、第二、第三、第五、第七、第八工位侧分别设有下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)，所述上壳上料压装机构(7)右侧设有上轴承上料机构(9)，所述控制箱(10)设于机架前部左侧的位置。
所述八工位装配转盘(2)下部设有电机(11)，用于带动转盘顺时针转动；所述下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构 (5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)、上轴承上料机构(9)均设有输送带(12)、爪夹(13)、升降无杆气缸(14)和横移无杆气缸(15)，用于输送、抓取并移动工件；所述下壳上料压装机构(3)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)均设有压装气缸(16)，用于实现装配过程中工件之间的压装动作。
该设备的工作原理是，开始工作时，按下控制箱(10)的启动按钮，各输送带(12)启动，开始运送各部分工件，八工位装配转盘(2)的第一工位的下壳上料压装机构(3)开始动作，下壳上料压装机构(3)的升降无杆气缸(14)和横移无杆气缸(15)动作，爪夹(13)夹取下壳输送带(12)上的一个下壳体，放置于第一工位上，下壳压装气缸(16)动作，将下壳体压装定位，装好之后，转至第二工位，此时下轴承上料机构(4)的升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，爪夹抓取一个轴承，将轴承送至下壳体内定位；转至第三工位，转子上料压装机构(5)动作，将转子定位至下轴承内；转至第五工位，定子上料压装机构(6)动作，将定子装配至工件上；转至第七工位，此时上轴承上料机构(9)和上壳上料压装机构(7)同时动作，上壳升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，将上壳移至上轴承输送带后方，上轴承上料机构(9)的升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，将上轴承送至上壳内定位，之后装配好的上壳被送至工件上压装，完成一个电机的装配，转至第八工位，出料机构(8)的升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，将成品电机取出，形成流水线式操作。该种电机自动装配设备可直接接入电机各部件生产线，形成无缝对接，实现了自动送料，自动化程度较高，同时采用流水线式装配转盘，极大的提高了生产效率，保证了产品合格率。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种电机自动装配设备，其特征在于：包含：机架（1）、八工位装配转盘（2）、下壳上料压装机构（3）、下轴承上料机构（4）、转子上料压装机构（5）、定子上料压装机构（6）、上壳上料压装机构（7）、出料机构（8）、上轴承上料机构（9）、控制箱（10）；所述机架（1）上中部设有八工位装配转盘（2），所述八工位装配转盘（2）以后部工位为第一工位，按顺时针方向在第一、第二、第三、第五、第七、第八工位侧分别设有下壳上料压装机构（3）、下轴承上料机构（4）、转子上料压装机构（5）、定子上料压装机构（6）、上壳上料压装机构（7）、出料机构（8），所述上壳上料压装机构（7）右侧设有上轴承上料机构（9），所述控制箱（10）设于机架前部左侧的位置。
2.根据权利要求1所述的电机自动装配设备，其特征在于：
所述八工位装配转盘（2）下部设有电机（11），转盘的转动方向为顺时针转动。
3.根据权利要求1所述的电机自动装配设备，其特征在于：
所述下壳上料压装机构（3）、下轴承上料机构（4）、转子上料压装机构（5）、定子上料压装机构（6）、上壳上料压装机构（7）、出料机构（8）、上轴承上料机构（9）均设有输送带（12）、爪夹（13）、升降无杆气缸（14）和横移无杆气缸（15），用于输送、抓取并移动工件。
4.根据权利要求1所述的电机自动装配设备，其特征在于：
所述下壳上料压装机构（3）、转子上料压装机构（5）、定子上料压装机构（6）、上壳上料压装机构（7）均设有压装气缸（16），用于实现装配过程中工件之间的压装动作。
5.根据权利要求1所述的电机自动装配设备，其特征在于：
所述出料机构（8）除设有升降无杆气缸（14）和横移无杆气缸（15），还设有进给无杆气缸（17），可形成三向动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821457438.2U CN208723738U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 电机自动装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821457438.2U CN208723738U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 电机自动装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208723738U true CN208723738U (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65981268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821457438.2U Active CN208723738U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 电机自动装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208723738U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110303338A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 博格华纳汽车零部件(宁波)有限公司 | 一种涡轮组件与中间体自动装配系统 |
| CN110460203A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 宁波市鸿林自动化机械有限公司 | 一种550直流电机的自动装配设备 |
| CN110561090A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-13 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 | 一种电机壳体自动装配检测设备 |
| CN110757132A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 三峡大学 | 一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法 |
| CN111300019A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-19 | 深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司 | 一种机壳与转轴装配设备 |
| CN111318868A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-06-23 | 深圳市景方盈科技有限公司 | 一种电机轴自动压装设备 |
| CN113290367A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-24 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 一种电机组装工艺、压装装置及组装生产线 |
| CN114310304A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-12 | 宁波华勋清洁机械有限公司 | 电机转子自动压装装置及其控制方法 |
-
2018
- 2018-09-06 CN CN201821457438.2U patent/CN208723738U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110303338A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 博格华纳汽车零部件(宁波)有限公司 | 一种涡轮组件与中间体自动装配系统 |
| CN110460203A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 宁波市鸿林自动化机械有限公司 | 一种550直流电机的自动装配设备 |
| CN110460203B (zh) * | 2019-08-12 | 2021-06-18 | 宁波市鸿林自动化机械有限公司 | 一种550直流电机的自动装配设备 |
| CN110561090A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-13 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 | 一种电机壳体自动装配检测设备 |
| CN110757132A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 三峡大学 | 一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法 |
| CN110757132B (zh) * | 2019-11-19 | 2020-11-24 | 三峡大学 | 一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法 |
| CN111300019A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-19 | 深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司 | 一种机壳与转轴装配设备 |
| CN111318868A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-06-23 | 深圳市景方盈科技有限公司 | 一种电机轴自动压装设备 |
| CN113290367A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-24 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 一种电机组装工艺、压装装置及组装生产线 |
| CN114310304A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-12 | 宁波华勋清洁机械有限公司 | 电机转子自动压装装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208723738U (zh) | 电机自动装配设备 | |
| CN102361373B (zh) | 一种空芯杯电机定子自动组装机 | |
| CN110238628B (zh) | 一种电机同步轮组装设备 | |
| CN105304310A (zh) | 一种全自动磁芯装配生产线 | |
| CN111318868A (zh) | 一种电机轴自动压装设备 | |
| CN104308509A (zh) | 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 | |
| CN104016126A (zh) | 圆柱圆盘类工件送料机械手 | |
| CN106300828B (zh) | 一种汽车马达转子自动装配线 | |
| CN202260906U (zh) | 一种空芯杯电机定子自动组装机 | |
| CN108466037A (zh) | 轴承装配设备 | |
| CN207857712U (zh) | 一种挂钩的冲压成型设备 | |
| CN208801096U (zh) | 一种法兰自动进出料加工系统 | |
| CN208231213U (zh) | 轴承装配设备 | |
| CN204262697U (zh) | 一种永磁式步进电机组装机 | |
| CN207467668U (zh) | 一种全自动上料机 | |
| CN210147448U (zh) | 一种新能源汽车继电器铁芯铰合机 | |
| CN110091174B (zh) | 一种全自动电机定子装配生产线 | |
| CN210098613U (zh) | 按压弯折装置及弯折机 | |
| CN111016196A (zh) | 自动转盘铆钉机 | |
| CN207743829U (zh) | 一种转子涂覆蒙套自动上料设备 | |
| CN112872773A (zh) | 轴套自动压装装置及其工作方法 | |
| CN220881244U (zh) | 一种多类型工件上料设备 | |
| CN205869949U (zh) | 一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备 | |
| CN111371270A (zh) | 一种轴承自动压装机构 | |
| CN211892059U (zh) | 自动转盘铆钉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |