CN111300019A - 一种机壳与转轴装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转轴装配技术领域，特别涉及一种机壳与转轴装配设备，包括用于压合转轴的压装结构、以及围绕所述压装结构设置的两组机壳传送结构、送轴结构和点胶结构。本发明的发明目的在于提供一种机壳与转轴装配设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有机壳与转轴装配方法存在点胶不均匀、效率低下以及存在一定危险性的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及转轴装配技术领域，特别涉及一种机壳与转轴装配设备。
技术背景
电机一般由机壳组件、转子组件以及端盖组件组成。机壳组件包括机壳和在机壳内固定的磁石。磁石安装在机壳的内侧壁，再用两个弹弓将磁石固定。
在传统的有刷直流电动机中，定子磁场在外面的机壳上，转子电枢则在机壳里面。无刷直流电动机出现后，使旋转电枢从里面走到外面，由转子变成了定子；而原来静止不动的定子永磁体走到了里面，由定子变成了转子。这种结构称之为“外转子结构”，或称之为“内定子结构”。
对于外转子结构电机，其转轴与机壳固定设置。现有的技术是人工放转子机壳和转轴到压装模具上，在放轴之前手工将胶水点到轴的相应位置，此方法效率低下，手工点胶的量不统一，轴的四周点胶不均匀，并且是使用1 吨的液压机进行压装，操作工人与压装模具之间没有隔绝，存在着一定的危险性。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种机壳与转轴装配设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有机壳与转轴装配方法存在点胶不均匀、效率低下以及存在一定危险性的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机壳与转轴装配设备，包括用于压合转轴的压装结构、以及围绕所述压装结构设置的两组机壳传送结构、送轴结构和点胶结构；
所述压装结构包括用于放置机壳的底座以及可上下移动悬置于所述底座上方的压合组件；
所述机壳传送结构包括传送带和可伸入所述压合组件与底座之间的传送组件；两组所述机壳传送结构的传送组件分别用于在所述底座与传送带之间传送机壳；
所述送轴结构包括底部竖直输出转轴的轴料斗和位于所述轴料斗下方且用于夹取转轴伸入至所述压合组件与底座之间的送轴组件；
所述点胶结构位于所述送轴组件的移动路径上，包括点胶筒和用于夹持并旋转转轴的旋转组件。
优选的，所述压装结构的底座上设置有用于夹持机壳的夹具；所述压合组件包括开口向下且用于夹持转轴的锁轴工装以及驱动所述锁轴工装下压的下压驱动部件。
优选的，所述夹具包括两块围绕形成机壳形状的夹块；两块所述夹块均枢接于所述底座上，且在两块所述夹块之间设置有维持夹持状态的弹力部件；在所述夹块可张合的一侧设置有由气缸驱动的楔形顶块；所述楔形顶块朝两块所述夹块之间顶出令所述夹块张开。
优选的，所述机壳传送结构的传送组件包括第一气动手指以及由升降气缸和横移气缸组成的第一两轴传动部件；所述第一气动手指夹取传送带上的机壳，并放置于所述压装结构的夹具上。
优选的，所述送轴结构的轴料斗包括底部呈坡面的料斗和与所述料斗底部连通的呈V字形的落料通道。
优选的，所述送轴结构的送轴组件包括第二气动手指以及由升降气缸和横移气缸组成的第二两轴传动部件；所述第二气动手指夹取所述落料通道末端的转轴，并传送至所述点胶结构处。
优选的，所述点胶结构的旋转组件包括开口向下且用于夹持转轴的索咀以及驱动所述索咀旋转的旋转驱动部件；所述点胶筒的出胶口倾斜朝向所述索咀处固定的转轴。
优选的，所述点胶结构还包括驱动所述点胶筒朝所述索咀移动的驱动气缸。
优选的，所述送轴组件包括两个沿其移动路径设置的所述第二气动手指，且两个第二气动手指之间的距离与所述落料通道末端与索咀之间的距离等距。
优选的，所述送轴结构、点胶结构和压装结构呈一直线分布，且三者之间的间距均与两个所述第二气动手指的距离等距。
由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：本发明在现有的压装结构的基础上，添加了自动上料、取料以及点胶机构，能够实现上料、点胶和压装的自动化，隔绝压力机可能对人体造成的伤害，产品一致性更好，效率更高，更安全；使用气液增压缸代替液压缸和液压站，减少了液压站的造成的噪音污染，可能漏油的接口数量减少，能使设备表面更加美观，改善操作工人的工作环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例机壳与转轴装配设备俯视图；
图2为本发明实施例机壳与转轴装配设备立体图；
图3为本发明实施例机壳与转轴装配设备的压装结构示意图；
图4为本发明实施例图3中A处放大图；
图5为本发明实施例机壳与转轴装配设备的传送组件结构示意图；
图6为本发明实施例机壳与转轴装配设备的送轴结构示意图一；
图7为本发明实施例机壳与转轴装配设备的送轴结构示意图二；
图8为本发明实施例机壳与转轴装配设备的点胶结构示意图。
附图中的标记说明：
100、压装结构，200、机壳传送结构，300、送轴结构，400、点胶结构，110、底座，120、压合组件，130、夹具，121、锁轴工装，122、下压驱动部件，131、夹块，132、楔形顶块，210、传送带，220、传送组件，221、第一气动手指，222、第一两轴传动部件，310、轴料斗，320、送轴组件，311、料斗，312、落料通道，321、第二气动手指，322、第二两轴传动部件，410、点胶筒，420、旋转组件，421、索咀，422、旋转驱动部件，411、驱动气缸， 111、机壳传感器，313、轴正反检测传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
对于外转子结构电机，其转轴与机壳固定设置。现有的技术是人工放转子机壳和转轴到压装模具上，在放轴之前手工将胶水点到轴的相应位置，此方法效率低下，手工点胶的量不统一，轴的四周点胶不均匀，并且是使用1 吨的液压机进行压装，操作工人与压装模具之间没有隔绝，存在着一定的危险性。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种机壳与转轴装配设备，该机壳与转轴装配设备是在现有的压装结构的基础上，添加了自动上料、取料和点胶机构，能够实现上料、点胶、压装和取料的自动化操作，隔绝压力机可能对人体造成的伤害，下面结合图进行说明：
如图1-2所示，本实施例提供的机壳与转轴装配设备，包括用于压合转轴的压装结构100、以及围绕压装结构100设置的两组机壳传送结构200、送轴结构300和点胶结构400。
如图3所示，在上述结构中，压装结构100为现有电机生产厂家常规使用的压合结构，包括用于放置机壳的底座110以及可上下移动悬置于底座110 上方的压合组件120。区别在于底座110上设置的夹具130和压合组件120采用的驱动部件不同。
如图4所示，在本实施例中，在底座110上设置有用于夹持机壳的夹具 130；压合组件120包括开口向下且用于夹持转轴的锁轴工装121以及驱动锁轴工装121下压的下压驱动部件122。
其中，夹具130包括两块围绕形成机壳形状的夹块131。两块夹块131均枢接于底座110上，且在两块夹块131之间设置有令其维持夹持状态的弹力部件，在夹块131可张合的一侧设置有由气缸驱动的楔形顶块132。楔形顶块 132朝两块夹块131之间顶出时，楔形顶块132插入两块夹块131之间，进而令夹块131张开。还可以的，在夹块131上形成有缺口，方便楔形顶块132 的插入。
上述锁轴工装121则采用市面上常规的索咀，其锁紧尺寸能够兼顾外转子电机的多种转轴直径。
如图5所示，为了实现压装的自动化操作，本实施例提供的两组机壳传送结构200均包括传送带210和可伸入压合组件120与底座110之间的传送组件220。其中一组机壳传送结构200，用于将传送带210上的待压装机壳抓取后放置在压装结构100的夹具130上；另一组机壳传送结构200，则用于将压装后的机壳从夹具130上抓取后放置在传送带210上。上述两组机壳传送结构200构成了机壳的上料和出料处理结构。
具体的，机壳传送结构200的传送组件220包括第一气动手指221以及由升降气缸和横移气缸组成的第一两轴传动部件222。上述第一气动手指221 用于夹取机壳，第一两轴传动部件222则用于将第一气动手指221于传送带 210与夹具130之间传送。
如图6-7所示，完成待压装机壳的传送后，还需对转轴进行上料，本实施例提供的送轴结构300，包括底部竖直输出转轴的轴料斗310和位于轴料斗 310下方且用于夹取转轴伸入至压合组件120与底座110之间的送轴组件320。
其中，送轴结构300的轴料斗310包括底部呈坡面的料斗311和与料斗 311底部连通的呈V字形的落料通道312。具体的，转轴卧置于料斗311内，在坡面上自动下移，下移至落料通道312时，为了实现转轴方向的变换，在落料通道312的一侧设置有挡块，转轴进入落料通道312时，挡块阻挡住转轴的一端，转轴的另一端则在重力作用下以挡块为圆心进行翻转，翻转后从落料通道312内落下，呈V字形的落料通道312确保落下的转轴处于竖直状态。
送轴结构300的送轴组件320包括第二气动手指321以及由升降气缸和横移气缸组成的第二两轴传动部件322。转轴从轴料斗310落下后，转轴的下端露出至落料通道312末端，第二气动手指321夹取落料通道312末端的转轴，下移取出转轴，并传送至点胶结构400处。
如图8所示，点胶结构400位于送轴组件320的移动路径上，包括点胶筒410和用于夹持并旋转转轴的旋转组件420。
其中，点胶结构400的旋转组件420包括开口向下且用于夹持转轴的索咀421以及驱动索咀421旋转的旋转驱动部件422；点胶筒410的出胶口倾斜朝向索咀421处固定的转轴。送轴组件320的第二气动手指321将转轴传送至索咀421下方后，上移将转轴插入至索咀421内，索咀421锁紧转轴后，旋转驱动部件422旋转，进而带动转轴旋转，此时点胶筒410内的胶水均匀涂抹在转轴的外侧面。
为了避免索咀421的锁紧以及旋转，本实施例提供的点胶结构400还包括驱动点胶筒410朝索咀421移动的驱动气缸411。
完成点胶的转轴，再次通过第二气动手指321传送至压合组件120的锁轴工装121处，锁轴工装121锁紧转轴后，下压驱动部件122将涂抹有胶水的转轴下压至夹具130上的机壳上，完成转轴与机壳之间的装配。
在上述结构中，产生动力的驱动部件均采用气液增压缸代替液压缸和液压站，减少了液压站的造成的噪音污染，可能漏油的接口数量减少，能使设备表面更加美观，改善操作工人的工作环境。
综上，本实施例在现有的压装结构100的基础上，添加了自动上料、取料以及点胶机构，能够实现上料、点胶和压装的自动化，隔绝压力机可能对人体造成的伤害，产品一致性更好，效率更高，更安全。
实施例2
如图1-2所示，本实施例提供的机壳与转轴装配设备，同样包括用于压合转轴的压装结构100、以及围绕压装结构100设置的两组机壳传送结构200、送轴结构300和点胶结构400。
本实施例提供的送轴结构300，包括底部竖直输出转轴的轴料斗310和位于轴料斗310下方且用于夹取转轴伸入至压合组件120与底座110之间的送轴组件320。
送轴结构300的送轴组件320包括第二气动手指321以及由升降气缸和横移气缸组成的第二两轴传动部件322。转轴从轴料斗310落下后，转轴的下端露出至落料通道312末端，第二气动手指321夹取落料通道312末端的转轴，下移取出转轴，并传送至点胶结构400处。
点胶结构400位于送轴组件320的移动路径上，包括点胶筒410和用于夹持并旋转转轴的旋转组件420。其中，点胶结构400的旋转组件420包括开口向下且用于夹持转轴的索咀421以及驱动索咀421旋转的旋转驱动部件422。
如图6-7所示，为了进一步提高转轴与机壳之间的装配效率，转轴的取料和点胶可同时完成，为此，本实施例提供的送轴组件320包括两个沿其移动路径设置的第二气动手指321，且两个第二气动手指321之间的距离与落料通道312末端与索咀421之间的距离等距。两个第二气动手指321可以同时完成转轴的取料和点胶工序，进而令压合组件120能够持续工作。
进一步的，送轴结构300、点胶结构400和压装结构100呈一直线分布，且三者之间的间距均与两个第二气动手指321的距离等距。
实施例3
如图1-2所示，本实施例提供的机壳与转轴装配设备，同样包括用于压合转轴的压装结构100、以及围绕压装结构100设置的两组机壳传送结构200、送轴结构300和点胶结构400。
本实施例提供的送轴结构300，包括底部竖直输出转轴的轴料斗310和位于轴料斗310下方且用于夹取转轴伸入至压合组件120与底座110之间的送轴组件320。
送轴结构300的送轴组件320包括第二气动手指321以及由升降气缸和横移气缸组成的第二两轴传动部件322。转轴从轴料斗310落下后，转轴的下端露出至落料通道312末端，第二气动手指321夹取落料通道312末端的转轴，下移取出转轴，并传送至点胶结构400处。
实现了压装的自动化，本实施例在底座110的夹具130上设置有检测是否有机壳的机壳传感器111。
另外，由于转轴在装配过程中，需要区分转轴的方向，为此，本实施例还在轴料斗310的下方设置有轴正反检测传感器313。
本实施例通过上述传感器完成机壳和转轴的检测，进而实现机壳与转轴之间装配的自动化控制，产品一致性更好，效率更高，更安全。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机壳与转轴装配设备，其特征在于：包括用于压合转轴的压装结构、以及围绕所述压装结构设置的两组机壳传送结构、送轴结构和点胶结构；
所述压装结构包括用于放置机壳的底座以及可上下移动悬置于所述底座上方的压合组件；
所述机壳传送结构包括传送带和可伸入所述压合组件与底座之间的传送组件；两组所述机壳传送结构的传送组件分别用于在所述底座与传送带之间传送机壳；
所述送轴结构包括底部竖直输出转轴的轴料斗和位于所述轴料斗下方且用于夹取转轴伸入至所述压合组件与底座之间的送轴组件；
所述点胶结构位于所述送轴组件的移动路径上，包括点胶筒和用于夹持并旋转转轴的旋转组件。
2.根据权利要求1所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述压装结构的底座上设置有用于夹持机壳的夹具；所述压合组件包括开口向下且用于夹持转轴的锁轴工装以及驱动所述锁轴工装下压的下压驱动部件。
3.根据权利要求2所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述夹具包括两块围绕形成机壳形状的夹块；两块所述夹块均枢接于所述底座上，且在两块所述夹块之间设置有维持夹持状态的弹力部件；在所述夹块可张合的一侧设置有由气缸驱动的楔形顶块；所述楔形顶块朝两块所述夹块之间顶出令所述夹块张开。
4.根据权利要求2所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述机壳传送结构的传送组件包括第一气动手指以及由升降气缸和横移气缸组成的第一两轴传动部件；所述第一气动手指夹取传送带上的机壳，并放置于所述压装结构的夹具上。
5.根据权利要求4所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述送轴结构的轴料斗包括底部呈坡面的料斗和与所述料斗底部连通的呈V字形的落料通道。
6.根据权利要求5所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述送轴结构的送轴组件包括第二气动手指以及由升降气缸和横移气缸组成的第二两轴传动部件；所述第二气动手指夹取所述落料通道末端的转轴，并传送至所述点胶结构处。
7.根据权利要求6所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述点胶结构的旋转组件包括开口向下且用于夹持转轴的索咀以及驱动所述索咀旋转的旋转驱动部件；所述点胶筒的出胶口倾斜朝向所述索咀处固定的转轴。
8.根据权利要求7所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述点胶结构还包括驱动所述点胶筒朝所述索咀移动的驱动气缸。
9.根据权利要求8所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述送轴组件包括两个沿其移动路径设置的所述第二气动手指，且两个第二气动手指之间的距离与所述落料通道末端与索咀之间的距离等距。
10.根据权利要求9所述的机壳与转轴装配设备，其特征在于：所述送轴结构、点胶结构和压装结构呈一直线分布，且三者之间的间距均与两个所述第二气动手指的距离等距。
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