CN208001217U - 一种电机制动器上壳装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机制动器上壳装配设备，包括机架，在机架上沿着传输带的传输方向依次设置上壳装配装置和压合装置，安装工位内的电机制动器底座随着传输带移向上壳装配装置，上壳装配装置将输送过来的上壳套在电机制动器底座上，随后传输带带动电机制动器底座移动到压合装置的位置，由压合装置将电机制动器底座与上壳压合；装配机构包括支架、固定板、导杆滑块气缸、连接板、升降气缸及夹爪气缸，导杆滑块气缸带动夹爪气缸横向移动，升降气缸带动夹爪气缸上下移动，夹爪气缸的活动端设有夹爪。采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种电机制动器上壳装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机配件装配领域，尤其涉及的是，一种电机制动器上壳装配设备。

背景技术

电机制动器是起停止转子运行作用，分得电、断电停止转子运行，制动马达的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上；当制动马达接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，制动电机立即停止运转。

目前市场上的马达制动器配件大多是手动组装，随着市场的需求，之前的手动组装和半自动机械组装速度低，投入的人工多，且在组装时的精度和质量也无法保证，生产效率极低，无法满足市场的真正需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的电机制动器上壳装配设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种电机制动器上壳装配设备，包括机架，在机架的内部设有电控系统，在机架上侧设置传输带，所述传输带上设有多个安装工位，在安装工位上放置安装有元器件的电机制动器底座，

在所述机架上沿着传输带的传输方向依次设置上壳装配装置和压合装置，在传输带前端将电机制动器底座放置于安装工位上，安装工位内的电机制动器底座随着传输带移向上壳装配装置，上壳装配装置将输送过来的上壳套在电机制动器底座上，随后传输带带动电机制动器底座移动到压合装置的位置，由压合装置将电机制动器底座与上壳压合；

所述上壳装配装置包括上壳供料机构和装配机构，所述装配机构包括支架、固定板、导杆滑块气缸、连接板、升降气缸及夹爪气缸，所述支架的底部固定在机架上表面，所述固定板横向固定在所述支架的上端，所述导杆滑块气缸横向安装在固定板上，所述导杆滑块气缸的滑块沿着导杆横向滑动，所述连接板固定在所述导杆滑块气缸的滑块上，所述升降气缸的固定端安装在所述连接板上，所述夹爪气缸的固定端与所述升降气缸的活动端连接，所述夹爪气缸的活动端设有夹爪。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述上壳供料机构包括上壳传送带和设置于上壳传送带上的检测组件，所述上壳传送带的出料口设置于装配机构的行程范围内；

所述上壳传送带包括底架及设置于底架上的链条导轨，所述链条导轨上设置多个传送板，所述传送板上设有传送工位，所述传送工位上放置上壳。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述检测组件包括固定支架、去毛刺磨块、毛刺感应器及多个上料感应器，所述固定支架设置于上壳传送带上，所述去毛刺磨块与毛刺感应器设置在固定支架上，所述去毛刺磨块位于上壳传送带一侧，所述毛刺感应器位于上壳传送带另一侧；多个所述上料感应器与多个所述传送工位一一对应设置，上料感应器设于传送工位的侧边。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述传送工位包括传送座和旋转电机，所述旋转电机设于传送带下侧，所述旋转电机的转动轴与传送座连接。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述上壳装配装置还包括校对机构，所述校对机构设置于装配机构的侧边，所述校对机构包括支杆和CCD照相部件，所述CCD照相部件设置于支杆的端部，所述CCD照相部件照向电机制动器底座与上壳的连接处。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述CCD照相部件为至少一CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述压合装置包括支撑座和压合组件，所述支撑座包括支撑底板、支撑竖板和支撑横板，所述支撑底板通过螺栓固定在机架上表面，所述支撑竖板的底部固定在支撑底板上，所述支撑横板固定在支撑竖板的顶部，所述压合组件设置于支撑横板上；

所述压合组件包括压合气缸和压合气缸底座，所述压合气缸底座固定在支撑横板上，所述压合气缸底座上设有过孔，所述支撑横板上对应过孔的位置设置通孔，所述压合气缸的固定端固定在压合气缸底座上，所述压合气缸的活动端穿过过孔和通孔向下伸缩，所述压合气缸的活动端设有压合头。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述支撑底板上设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升底座、顶升气缸和顶升板，所述顶升底座固定在支撑底板上，所述顶升气缸的固定端固定在顶升底座上，所述顶升气缸的活动端与顶升板连接。

优选的，所述的电机制动器上壳装配设备中，所述安装工位包括工位座和工位定位柱，所述工位座固定在传输带上，所述工位定位柱固定在工位座上，所述工位定位柱的顶端设有定位头，所述工位定位柱上套设有弹簧，弹簧的初始长度小于工位定位柱的长度。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的上壳装配装置结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例中压合装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型的一个实施例是，该电机制动器上壳装配设备，包括机架，在机架的内部设有电控系统，在机架上侧设置传输带，所述传输带上设有多个安装工位，在安装工位上放置安装有元器件的电机制动器底座。优选的，在所述机架上沿着传输带的传输方向依次设置上壳装配装置和压合装置，在传输带前端将电机制动器底座放置于安装工位上，安装工位内的电机制动器底座随着传输带移向上壳装配装置，上壳装配装置将输送过来的上壳套在电机制动器底座上，随后传输带带动电机制动器底座移动到压合装置的位置，由压合装置将电机制动器底座与上壳压合；优选的，所述安装工位包括工位座和工位定位柱，所述工位座固定在传输带上，所述工位定位柱固定在工位座上，所述工位定位柱的顶端设有定位头，所述工位定位柱上套设有弹簧，弹簧的初始长度小于工位定位柱的长度。

所述上壳装配装置包括上壳供料机构和装配机构，所述上壳供料机构包括上壳传送带1和设置于上壳传送带上的检测组件，所述上壳传送带1的出料口设置于装配机构的行程范围内；所述上壳传送带包括底架及设置于底架上的链条导轨，所述链条导轨上设置多个传送板13，所述传送板上设有传送工位，所述传送工位上放置上壳。优选的，所述传送工位包括传送座和旋转电机，所述旋转电机设于传送带下侧，所述旋转电机的转动轴与传送座连接。

所述检测组件包括固定支架12、去毛刺磨块11、毛刺感应器及多个上料感应器14，所述固定支架12设置于上壳传送带上，所述去毛刺磨块与毛刺感应器设置在固定支架上，所述去毛刺磨块位于上壳传送带一侧，所述毛刺感应器位于上壳传送带另一侧；多个所述上料感应器与多个所述传送工位一一对应设置，上料感应器设于传送工位的侧边，通过上料感应器检测传送工位上是否放置上壳。优选的，固定支架为框型结构，固定支架设置在上壳传送带的底架上表面，固定支架的两个竖板位于上壳传送带的两侧，所述去毛刺磨块设置在固定支架的左侧竖板，所述毛刺感应器设置在固定支架的右侧竖板。优选的，固定支架设置在上壳传送带中部，上壳传送带带动上壳向出料口方向移动，经过固定支架的时候，毛刺感应器检测待检上壳是否带有毛刺，如果检测有毛刺，旋转电机带动传送座转动，通过去毛刺磨块磨去毛刺，在检测到到上壳毛刺的同时对毛刺进行去除。

所述装配机构包括支架22、固定板、导杆滑块气缸21、连接板、升降气缸23及夹爪气缸24，所述支架的底部固定在机架上表面，所述固定板横向固定在所述支架的上端，所述导杆滑块气缸21横向安装在固定板上，所述导杆滑块气缸21的滑块沿着导杆横向滑动，所述连接板固定在所述导杆滑块气缸的滑块上，所述升降气缸23的固定端安装在所述连接板上，所述夹爪气缸24的固定端与所述升降气缸的活动端连接，所述夹爪气缸的活动端设有夹爪。优选的，导杆滑块气缸、升降气缸及夹爪气缸均为标准气缸气动元件。如，导杆滑块气缸为导杆滑块气缸TSB-10-100。通过上壳传送带将上壳传输至加工位，导杆滑块气缸带动夹爪气缸移动至加工位，升降气缸带动夹爪气缸下移，夹爪气缸驱动夹爪夹取上壳，升降气缸带动夹爪气缸回升，然后导杆滑块气缸回移，带动夹爪气缸移至安装工位的正上方，升降气缸带动夹爪气缸下降，夹爪气缸驱动夹爪三将夹取的上壳套放在电机制动器底座上，随后夹爪气缸驱动夹爪三松开，升降气缸回位，完成一次上壳上料工作。

所述上壳装配装置还包括校对机构，所述校对机构设置于装配机构的侧边，所述校对机构包括支杆32和CCD照相部件31，所述CCD照相部件31设置于支杆的端部，所述CCD照相部件照向电机制动器底座与上壳的连接处。优选的，所述CCD照相部件为至少一CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形。优选的，支杆与装配机构的支架平行设置，支杆的上端向右侧延伸，延伸端再次向装配机构方向二次延伸，CCD照相部件固定在支杆的二次延伸端，在夹爪气缸移至安装工位的上方时，CCD探头对电机制动器底座与上壳进行对位，对夹爪夹取的上壳进行位置微调，对位正确后，将信号传输至电控系统，通过电控系统控制夹爪气缸放下上壳。

所述压合装置包括支撑座41和压合组件，所述支撑座包括支撑底板、支撑竖板和支撑横板，所述支撑底板通过螺栓固定在机架上表面，所述支撑竖板的底部固定在支撑底板上，所述支撑横板固定在支撑竖板的顶部，所述压合组件设置于支撑横板上；所述压合组件包括压合气缸42和压合气缸底座，所述压合气缸底座固定在支撑横板上，所述压合气缸底座上设有过孔，所述支撑横板上对应过孔的位置设置通孔，所述压合气缸的固定端固定在压合气缸底座上，所述压合气缸42的活动端穿过过孔和通孔向下伸缩，所述压合气缸的活动端设有压合头43。优选的，所述支撑底板上设有顶升组件44，所述顶升组件包括顶升底座、顶升气缸和顶升板，所述顶升底座固定在支撑底板上，所述顶升气缸的固定端固定在顶升底座上，所述顶升气缸的活动端与顶升板连接。优选的，支撑竖板底部与支撑底板的连接处和支撑竖板顶部与支撑横板的连接处均设置有三角铁，加强固定。当放置好的电机制动器底座由安装工位带动移至压合装置的工位，顶升气缸驱动顶升板上升，与安装工位的工位座抵触，压合气缸带动压合头下压，压合头压住上壳，在压合头的压力下，电机制动器底座与上壳卡合，完成组装，在工位定位柱上套设有弹簧，避免过度下压。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机制动器上壳装配设备，包括机架，在机架的内部设有电控系统，在机架上侧设置传输带，所述传输带上设有多个安装工位，在安装工位上放置安装有元器件的电机制动器底座，其特征在于，

在所述机架上沿着传输带的传输方向依次设置上壳装配装置和压合装置，在传输带前端将电机制动器底座放置于安装工位上，安装工位内的电机制动器底座随着传输带移向上壳装配装置，上壳装配装置将输送过来的上壳套在电机制动器底座上，随后传输带带动电机制动器底座移动到压合装置的位置，由压合装置将电机制动器底座与上壳压合；

所述上壳装配装置包括上壳供料机构和装配机构，所述装配机构包括支架、固定板、导杆滑块气缸、连接板、升降气缸及夹爪气缸，所述支架的底部固定在机架上表面，所述固定板横向固定在所述支架的上端，所述导杆滑块气缸横向安装在固定板上，所述导杆滑块气缸的滑块沿着导杆横向滑动，所述连接板固定在所述导杆滑块气缸的滑块上，所述升降气缸的固定端安装在所述连接板上，所述夹爪气缸的固定端与所述升降气缸的活动端连接，所述夹爪气缸的活动端设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述上壳供料机构包括上壳传送带和设置于上壳传送带上的检测组件，所述上壳传送带的出料口设置于装配机构的行程范围内；

所述上壳传送带包括底架及设置于底架上的链条导轨，所述链条导轨上设置多个传送板，所述传送板上设有传送工位，所述传送工位上放置上壳。

3.根据权利要求2所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述检测组件包括固定支架、去毛刺磨块、毛刺感应器及多个上料感应器，所述固定支架设置于上壳传送带上，所述去毛刺磨块与毛刺感应器设置在固定支架上，所述去毛刺磨块位于上壳传送带一侧，所述毛刺感应器位于上壳传送带另一侧；多个所述上料感应器与多个所述传送工位一一对应设置，上料感应器设于传送工位的侧边。

4.根据权利要求3所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述传送工位包括传送座和旋转电机，所述旋转电机设于传送带下侧，所述旋转电机的转动轴与传送座连接。

5.根据权利要求1所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述上壳装配装置还包括校对机构，所述校对机构设置于装配机构的侧边，所述校对机构包括支杆和CCD照相部件，所述CCD照相部件设置于支杆的端部，所述CCD照相部件照向电机制动器底座与上壳的连接处。

6.根据权利要求5所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述CCD照相部件为至少一CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形。

7.根据权利要求1所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述压合装置包括支撑座和压合组件，所述支撑座包括支撑底板、支撑竖板和支撑横板，所述支撑底板通过螺栓固定在机架上表面，所述支撑竖板的底部固定在支撑底板上，所述支撑横板固定在支撑竖板的顶部，所述压合组件设置于支撑横板上；

所述压合组件包括压合气缸和压合气缸底座，所述压合气缸底座固定在支撑横板上，所述压合气缸底座上设有过孔，所述支撑横板上对应过孔的位置设置通孔，所述压合气缸的固定端固定在压合气缸底座上，所述压合气缸的活动端穿过过孔和通孔向下伸缩，所述压合气缸的活动端设有压合头。

8.根据权利要求7所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述支撑底板上设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升底座、顶升气缸和顶升板，所述顶升底座固定在支撑底板上，所述顶升气缸的固定端固定在顶升底座上，所述顶升气缸的活动端与顶升板连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的电机制动器上壳装配设备，其特征在于，所述安装工位包括工位座和工位定位柱，所述工位座固定在传输带上，所述工位定位柱固定在工位座上，所述工位定位柱的顶端设有定位头，所述工位定位柱上套设有弹簧，弹簧的初始长度小于工位定位柱的长度。